CN111716698B - 一种无废料贴膜装置及无废料自动化贴膜切膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于产品贴膜技术领域，涉及一种无废料贴膜装置以及无废料自动化贴膜切膜系统，该无废料贴膜装置包括机架，所述机架设置有用于将膜从上料位置引导至贴膜位置的导料件、用于吸附膜端部的吸附件和用于贴膜的压膜组件；所述压膜组件包括沿所述导料件朝所述吸附件倾斜向下来回滑动设置的压膜胶辊和用于驱动所述压膜胶辊滑动的驱动件。所述无废料自动化贴膜切膜系统包括上述无废料贴膜装置、上料装置、载具装置和裁切装置。本发明在每贴完一个产品后不会产生废料膜，不易造成资源浪费，不需要增添收废料膜装置，简化设备结构，减少制造成本，且自动化水平较高。

Description

一种无废料贴膜装置及无废料自动化贴膜切膜系统

技术领域

本发明涉及产品贴膜技术领域，尤其涉及一种无废料贴膜装置及无废料自动化贴膜切膜系统。

背景技术

为了对产品的外表面进一步进行保护，通常会在产品的外表面贴上一层膜。

请参看图4，该图为目前市场上常用的自动贴膜设备500对产品表面进行贴膜540的简图。如图4所示，该自动贴膜设备500包括用于承载产品的产品载台510以及设置于产品载台510顶端的前压膜胶辊520和后压膜胶辊530，贴膜540时，为了保证贴膜效果好(无气泡，褶皱等)，前压膜胶辊520和后压膜胶辊530是固定不动的，膜540与产品的贴合面有胶层，膜540与压膜胶辊接触面没有胶，通过移动产品载台510以使压膜胶辊520将膜540压到产品上。贴完膜540后，需要进行切割。但是，当贴膜完成后，前压膜胶辊520和后压膜胶辊530分别位于产品载台510的两侧，裁切需要避开压膜胶辊520，切刀或激光束550无法切割到压膜胶辊520下面的膜540，此时切刀或激光束550切到产品边缘会有一部分膜540要保留下来(参照图5)，造成膜540浪费；并且，由于压膜胶辊520的胶层越厚，压膜540越好，如果要贴膜540效果好，压膜胶辊520的直径就要做大，但是压膜胶辊520越大，损失的膜540越多；同时为了保证膜540一直是张紧状态，且收回废膜，膜宽需要大于产品的宽度，以使切割后膜540的宽度方向两侧保留一定宽度的膜540(参照图5)，用于收废膜装置560保持膜540的张紧状态及收废膜540。

综上所述，一般的自动贴膜设备500每贴完一个产品后，产品四周都会有多余的废料膜540不能用于贴产品，造成资源浪费，且需要专门的收废料膜装置560，增加制造成本，同时自动化水平较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无废料贴膜装置，用于解决现有的自动贴膜设备每贴完一个产品后产生废料膜较多，造成资源浪费；需要增添收废料膜装置，增加制造成本的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无废料贴膜装置，采用了如下所述的技术方案：

该无废料贴膜装置包括：机架，所述贴膜装置还包括设置于所述机架上的导料件、吸附件和压膜组件；

所述导料件斜向设置于所述机架上，用于吸附膜的外表面并将膜引导至贴膜位置；

所述吸附件位于所述导料件远离上料端的一侧，所述吸附件的连接端与所述机架转动连接，所述吸附件的自由端能够吸附膜的外表面并确保吸附的膜平行于待贴膜产品的待帖面，所述吸附件的自由端在自然状态时竖直向下；

所述压膜组件，用于给待帖产品的待贴面贴膜，包括压膜胶辊和用于驱动所述压膜胶辊滑动的驱动件；

所述压膜胶辊位于所述导料件和所述吸附件之间，并能朝所述吸附件斜向来回滑动设置于所述机架上；

所述压膜胶辊的滑动轨迹的顶端位置位于所述导料件的上方，所述压膜胶辊的滑动轨迹的底端位置位于所述导料件靠近所述吸附件的一侧且位于所述吸附件的自由端自然状态时所处的位置区域；所述压膜胶辊在滑向所述滑动轨迹的底端位置时能抵紧所述吸附件，以使所述吸附件的自由端向远离所述导料件的一侧转动偏移。

在一些实施例中，所述导料件由上料端朝靠近所述吸附件的自由端向下倾斜设置于所述机架上，所述导料件的靠近膜外表面一侧的表面上开设有用于吸附膜的吸膜孔。

在一些实施例中，所述机架设置有限位块，所述限位块位于所述吸附件靠近所述导料件的一侧，所述吸附件处于竖向自然状态时抵接于所述限位件。

在一些实施例中，所述贴膜装置还包括预压弹性件，所述预压弹性件的一端设置于所述机架上，另一端设置于所述吸附件的远离所述导料件的一侧上，所述预压弹性件在所述吸附件抵接所述限位件时处于自然状态，且在所述压膜胶辊抵顶所述吸附件时处于压缩状态。

有鉴于此，本发明实施例还提供了一种无废料自动化贴膜切膜系统，用于解决现有的自动贴膜设备每贴完一个产品后产生废料膜较多，造成资源浪费；需要增添收废料膜装置，增加制造成本，自动化水平较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种无废料自动化贴膜切膜系统，该无废料自动化贴膜切膜系统包括：

如上述所述的无废料贴膜装置；

上料装置，位于所述无废料贴膜装置的导料件远离所述吸附件的一端，所述上料装置用于对所述无废料贴膜装置输送膜；

载具装置，位于所述无废料贴膜装置的底端且用于承载待贴膜产品；以及，

裁切装置，位于所述无废料贴膜装置的吸附件远离所述导料件的一端且用于在贴好膜的待贴膜产品的边缘切割膜。

在一些实施例中，所述上料装置包括依次设置的卷膜固定轴、卷膜张力检测轴和至少一个卷膜支撑轴，所述卷膜支撑轴靠近所述导料件，所述卷膜固定轴用于安装及释放膜料，所述卷膜张力检测轴用于检测并调节膜料传输时的张力。

在一些实施例中，所述卷膜固定轴、所述卷膜张力检测轴、卷膜支撑轴和导料件之间分隔出的相邻的两段膜料之间相对于水平方向存在一个角度。

在一些实施例中，所述载具装置包括用于安装待贴膜产品的产品载台、用于驱动所述产品载台沿所述导料件向所述吸附件水平往复滑动的第一驱动组件和用于驱动所述产品载台竖向往复滑动的第二驱动组件。

在一些实施例中，所述产品载台上设置有用于固定待贴膜产品的至少两个产品挡板，所述产品挡板与待贴膜产品抵接配合，至少一个所述产品挡板设置于所述产品载台靠近上料装置的一侧。

在一些实施例中，所述裁切装置包括激光切割器或切刀。

与现有技术相比，本发明实施例提供的无废料贴膜装置以及无废料自动化贴膜切膜系统主要有以下有益效果：

该无废料贴膜装置具体工作时，膜料的从导料件的底部穿过导料件且使膜料的端部突出于导料件的一端，吸附件自由端的吸附孔吸住膜料的端部，避免膜料下垂；当贴膜时，将产品移动到导料件的下方，使产品待贴膜位置的一侧边缘对准吸附件远离导料件的一侧边缘，然后下上移动产品，使吸附件上的膜料贴到产品上；接着驱动件驱动压膜胶辊移动至最底端，使压膜胶辊抵开吸附件，且使压膜胶辊压紧膜料；再接着朝吸附件摆动的方向水平缓慢移动产品，从而使膜料紧密贴附到产品上；当产品待贴膜的位置都贴上膜料之后，驱动件驱动压膜胶辊移动至最顶端，吸附件在重力作用下朝靠近导料件的方向摆动，吸附孔吸住膜料，此时产品贴膜位置的另一侧边缘位于对准吸附件远离导料件的一侧边缘，最后使用切刀沿着产品贴膜位置的另一侧边缘切下膜料。本无废料贴膜装置每贴完一个产品后不会产生废料膜，不易造成资源浪费，不需要增添收废料膜装置，简化设备结构，减少制造成本。

该无废料自动化贴膜切膜系统的上料装置可以使膜料在传递过程中始终处于绷紧状态，避免在压膜过程中产生气泡和褶皱，提高了产品贴膜的质量；无废料贴膜装置，每贴完一个产品后不会产生废料膜，不易造成资源浪费，不需要增添收废料膜装置，简化设备结构，减少制造成本；载具装置可以适用多种型号的产品；切割装置切割后不易产生废料，且切割精度较高；该无废料自动化贴膜切膜系统自动化水平较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一个实施例中无废料自动化贴膜切膜系统的贴膜前的连接关系状态示意图；

图2是本发明一个实施例中无废料自动化贴膜切膜系统的贴膜时的连接关系状态示意图；

图3是本发明一个实施例中无废料自动化贴膜切膜系统的贴膜后的连接关系状态示意图；

图4是现有的自动贴膜设备的示意图；

图5为现有的自动贴膜设备切膜后膜的示意图。

附图中的标号如下：

100、无废料贴膜装置；110、导料件；111、吸膜孔；120、吸附件；121、铰接轴；122、限位块；123、弹簧；124、吸附孔；130、压膜胶辊；200、上料装置；210、卷膜固定轴；220、卷膜张力检测轴；230、卷膜支撑轴；240、膜料；300、载具装置；310、产品载台；320、产品挡板；400、切割装置；

500、自动贴膜设备；510、产品载台；520、前压膜胶辊；530、后压膜胶辊；540、膜；550、切刀；560、收废膜装置。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例一

本发明实施例提供一种无废料贴膜装置

如图1和图2所示，该无废料贴膜装置包括机架(图中没有显示)，所述机架设置有用于将膜从上料位置引导至贴膜位置的导料件110、用于吸附膜端部的吸附件120和用于贴膜的压膜组件(图中没有标记)，所述吸附件120位于所述导料件110远离上料端的一侧且与机架铰接设置，所述吸附件120的自由端设置有吸附孔124，所述吸附件120自然状态时自由端竖直向下；所述压膜组件包括沿所述导料件110朝所述吸附件120倾斜向下来回滑动设置的压膜胶辊130和用于驱动所述压膜胶辊130滑动的驱动件(图中没有显示)，所述压膜胶辊130的滑动轨迹的顶端位于所述导料件110的上方，所述压膜胶辊130的滑动轨迹的底端位于所述导料件110的一侧且位于所述吸附件120铰接处的下方，当所述压膜胶辊130位于所述滑动轨迹的底端时，所述压膜胶辊130抵压所述吸附件120以使所述吸附件120发生转动以及所述压膜胶辊130的底端凸出于所述导料件110的底端。具体工作时，膜料240的从导料件110的底部穿过导料件110且使膜料240的端部突出于导料件110的一端，吸附件120自由端的吸附孔124吸住膜料240的端部，避免膜料240下垂；当贴膜时，将产品移动到导料件110的下方，使产品待贴膜位置的一侧边缘对准吸附件120远离导料件110的一侧边缘，然后下上移动产品，使吸附件120上的膜料240贴到产品上；接着驱动件驱动压膜胶辊130移动至最底端，使压膜胶辊130抵开吸附件120，且使压膜胶辊130压紧膜料240；再接着朝吸附件120摆动的方向水平缓慢移动产品，从而使膜料240紧密贴附到产品上；当产品待贴膜的位置都贴上膜料240之后，驱动件驱动压膜胶辊130移动至最顶端，吸附件120在重力作用下朝靠近导料件110的方向摆动，吸附孔124吸住膜料240，此时产品贴膜位置的另一侧边缘位于对准吸附件120远离导料件110的一侧边缘，最后使用切刀沿着产品贴膜位置的另一侧边缘切下膜料240。本无废料贴膜装置每贴完一个产品后不会产生废料膜，不易造成资源浪费，不需要增添收废料膜装置，简化设备结构，减少制造成本。

如图1和图2所示，所述导料件110由上料端朝靠近吸附件120的一端向下倾斜设置，所述导料件110的底端设置有用于吸附膜的吸膜孔111。具体地，导料件110整体呈板状，可以增大与膜料240的接触面积，膜料240被吸附在导料件110上更加稳定，使膜料240不易发生脱落。导料件110倾斜设置，一方面可以与上料装置200输送过来的膜之间存在一个夹角，从而可以使膜料240紧密贴合与导料件110上，另一方面可以使膜料240缓慢朝产品靠近，在贴膜过程中不易产生气泡和褶皱，提高贴膜质量。

优选地，为了是膜料240在导料件110上传递更加顺畅，导料件110的边缘去倒角设置。同时导料件110上还设置有由顶面向靠近吸附件120的侧面延伸的斜面，圆弧面的设置可以避免压膜胶辊130在下压时接触导料件110，同时也使得压膜胶辊130滑动到最低端时可以无限靠近导料件110，压膜胶辊130在压膜时更加顺畅，不易产生气泡和褶皱，提高压膜质量。

如图2所示，吸附件120整体呈板状，吸附件120的一侧通过铰接轴121铰接在机架上，吸附件120远离铰接端的一侧设置有真空吸附孔124，在首次安装膜料240时，膜料240穿过导料件110的头端需要凸出导料件110，从而方便压膜胶辊130压膜。贴膜时，需要将产品的边缘对准膜料240边缘，通过吸附孔124，可以吸住凸出于导料件110的膜料240，避免膜料240端部下垂，影响贴膜的精度。

优选地，结合图1至图3所示，所述机架设置有限位块122，所述限位块122位于所述吸附件120靠近导料件110的一侧，所述吸附件120自然状态时抵接所述限位件。限位件的设置可以避免压膜胶辊130脱离吸附件120后，吸附件120在重力作用下撞击导料件110。在本实施例中限位件可以采用橡胶块，且在吸附件120长度方向的两侧均设置橡胶块，可以避免吸附件120在下落时发生硬性接触，造成损坏。

在本实施例中，为了使压膜胶辊130脱离吸附件120后，吸附件120可以快速摆动到竖直状态。一方便切刀切割膜料240，提高贴膜效率，所述机架且位于所述吸附件120远离所述导料件110的一侧设置有弹簧123，所述弹簧123远离所述机架的一端连接所述吸附件120，当所述吸附件120抵接所述限位件时，所述弹簧123处于自然状态或压缩状态。具体地，弹簧123设置有两个，分别位于吸附件120长度方向的两侧，这样可以使吸附件120回弹更加稳定，同时也可以为切刀的切割腾出空间。

在本实施例中，所述机架上设置有供压膜胶辊130滑动的滑轨(图中没有显示)，所述滑轨沿所述导料件110朝所述吸附件120倾斜向下设置，所述驱动件可以采用气缸，通过气缸从而可以控制压膜胶辊130在压膜时移动至滑轨的最低端，在切膜时移动到滑轨的最顶端。压膜胶辊130移动到滑轨最顶端时，与所述吸附件120相互脱离，压膜胶辊130移动到滑轨最底端时，压膜胶辊130的底端凸出于导料件110底端，有利于将膜料240紧密压到产品上，提高贴膜质量。并且压膜胶辊130可以自转，以方便贴膜。在其他实施例中驱动件可以才用丝杆模组。

工作过程：

贴膜前：将膜料240穿过导料件110，膜料240的端部凸出于导料件110，凸出于部分等于吸附件120的宽度，导料件110的吸膜孔111吸住膜料240，吸附件120的吸附孔124吸住膜料240的端部，将产品移动到导料件110的下方，使产品待贴膜位置的一侧边缘对准吸附件120远离导料件110的一侧边缘，然后下上移动产品，使吸附件120上的膜料240贴到产品上；

贴膜时：驱动件驱动压膜胶辊130移动至最底端，压膜胶辊130抵开吸附件120，吸附件120的自由端与膜料240脱离，压膜胶辊130压紧膜料240，接着朝吸附件120摆动的方向水平缓慢移动产品，从而使膜料240紧密贴附到产品上；当产品待贴膜的位置都贴上膜料240之后，驱动件驱动压膜胶辊130移动至最顶端，吸附件120在弹簧123和自身重力的作用下抵接限位件，吸附孔124吸住膜料240；

贴膜后：采用切刀沿着产品贴膜位置的另一侧边缘即沿着吸附件120远离导料件110的一侧边缘切端膜料240；完成切割后对下一个产品进行贴膜切膜。

综上所述，本无废料贴膜装置每贴完一个产品后不会产生废料膜，不易造成资源浪费，不需要增添收废料膜装置，简化设备结构，减少制造成本。

实施例二

本发明实施例提供一种无废料自动化贴膜切膜系统

如图1至图3所示，该无废料自动化贴膜切膜系统包括：上料装置200、无废料贴膜装置、裁切装置和控制装置，控制装置用于控制上料装置200、无废料贴膜装置、裁切装置启动和停止，本实施例中的无废料贴膜装置与实施例一中的无废料贴膜装置相同，本实施例中不在过多赘述。

如图1所示，所述上料装置200包括依次设置的卷膜固定轴210、卷膜张力检测轴220和至少一个卷膜支撑轴230，所述卷膜支撑轴230靠近所述导料件110，所述卷膜固定轴210用于安装及释放膜料240，所述卷膜张力检测轴220用于调节膜料240传输时的张力。具体地，上料装置200用于对无废料贴膜装置输送膜料240，在卷膜固定轴210上安装卷状的膜料240，然后将膜料240的首端依次穿过卷膜张力检测轴220和卷膜支撑轴230，最后到达无废料贴膜装置，卷膜固定轴210安装有磁粉制动器或张力电机控制转动力，从而调节膜料240释放到无废料贴膜装置的张紧力。

优选地，为了保证膜跟各个部件都能紧密接触，使膜料240在传输时呈绷紧状态，所述卷膜固定轴210、卷膜张力检测轴220和卷膜支撑轴230和导料件110之间分隔出的相邻的两段膜料240之间相对于水平方向存在一个角度。在本实施例中，卷膜固定轴210、卷膜张力检测轴220之间的膜料240与卷膜张力检测轴220、卷膜支撑轴230之间的膜料240具有一个夹角，卷膜张力检测轴220、卷膜支撑轴230之间的膜料240与卷膜支撑轴230、无废料贴膜装置之间的膜料240具有一个夹角,在本实施例中，上述的夹角为小于180°的角。

优选地，为了节约本系统的占地面积，所述上料结构位于所述无废料贴膜结构的斜上方，且可以将卷膜固定轴210、卷膜张力检测轴220和卷膜支撑轴230安装在机架上。

如图1至图3所示，为了提高贴膜的自动化水平，所述载具装置300包括用于安装待贴膜产品的产品载台310、用于驱动所述产品载台310水平沿所述导料件110向所述吸附件120水平滑动的第一驱动组件(图中没有显示)和用于驱动所述产品载台310竖直上下滑动的第二驱动组件(图中没有显示)。具体地，在本实施例中第一驱动组件和第二驱动组件可以采用丝杆模组，或者其他直线运动的驱动组件，第一驱动组件可以驱动产品载台310沿导料件110向吸附件120方向水平来回滑动，第一驱动组件的驱动行程可以调节为产品的贴膜长度，第一驱动组件初始位置时，产品载台310远离上料装置200的一侧与吸附件120自然状态下远离导料件110的一侧处于同一平面，如图1所示，第一驱动组件结束位置时，产品载台310靠近上料装置200的一侧与吸附件120自然状态下远离导料件110的一侧处于同一平面，如图3所示。第二驱动件用于驱动产品载台310向上移动，方便膜料240贴附到产品上。具体工作时，产品载台310位于吸附件120远离导料件110的一侧，产品载台310脱离吸附件120，如图3所示，然后结合外部机械手往产品载台310上放置产品；接着第一驱动组件驱动产品载台310移动至上述第一驱动组件初始位置时，如图1所示，第二驱动件驱动产品载台310向上移动，以使产品顶端接触到膜料240，接着无废料贴膜装置启动，压膜胶辊130压住膜料240端部使膜料240贴紧到产品，如图2所示；再接着第一驱动件驱动产品载台310朝靠近吸附板方向移动，以使产品载台310位于上述第一驱动组件结束位置，然后无废料贴膜装置结束压膜，吸附件120在重力和弹簧123作用下抵接限位件，裁切装置沿着吸附件120的边缘对膜料240进行切割，如图3所示；切割后第二驱动件驱动产品载台310向下运动，产品载台310脱离吸附件120，从产品载台310上取下产品，然后进入下一个贴膜切膜工序。通过上述工序，每贴完一个产品后不会产生废料膜，不易造成资源浪费，可以节省大量的材料。

如图1至图3所示，为了进一步提高贴膜的精度，所述产品载台310上设置有用于固定产品的至少两个产品挡板320，所述产品挡板320与产品抵接配合，至少一个所述产品挡板320设置于所述产品载台310靠近上料装置200的一侧。在本实施例中设置有三个产品挡板320，分别位于产品载台310宽度方向的侧壁以及靠近上料装置200的侧壁，产品挡板320可以对产品在产品载台310上的平面自由度进行限制，避免压膜时产品在产品载台310上发生位移，提高贴膜精度，同时也方便产品上下料。在其他实施例中，可以根据产品的实际形状调整产品挡板320的位置，适应多种产品型号。

如图所示，所述裁切装置包括激光切割器，激光切割切割精度高，切割边缘光滑，提高了产品的美观性。在其他的实施例中，对于一些精度要求不高的工况，所述裁切装置可以采用切刀，成本较低。

可以理解地，该无废料自动化贴膜切膜系统的工作原理大致如下：

第一、准备上料装置200，安装膜料240。

将卷膜安装到卷膜固定轴210，然后将卷膜的头部依次穿过卷膜张力检测轴220、卷膜支撑轴230和导料件110，并且使卷膜的头部凸出于导料件110，使卷膜头部边缘对准吸附件120远离带料件的一侧，并且使吸附件120的自由端吸住卷膜的头部。

第二、启动载具装置300，将带贴膜的产品安装到产品载台310上。

产品载台310位于吸附件120远离导料件110的一侧，如图3所示，产品载台310脱离吸附件120，结合外部机械手往产品载台310上放置产品，接着第一驱动组件驱动产品载台310移动至上述第一驱动组件初始位置时，如图1所示，第二驱动件驱动产品载台310向上移动，以使产品顶端接触到膜料240；

第三、启动无废料贴膜装置进行压膜贴膜。

驱动件驱动压膜胶辊130移动至最底端，如图2所示，压膜胶辊130抵开吸附件120，吸附件120的自由端与膜料240脱离，压膜胶辊130压紧膜料240，接着第一驱动件驱动产品载台310朝靠近吸附板方向移动，以使产品载台310位于上述第一驱动组件结束位置，然后驱动件驱动压膜胶辊130反向移动，以使压膜胶辊130脱离吸附件120，吸附件120在重力和弹簧123作用下抵接限位件，如图3所示。

第四，启动切割装置400切割。

切割装置400沿着吸附件120的边缘对膜料240进行切割，切割完成后重复上述第二步。

综上，相比现有技术，该无废料自动化贴膜切膜系统至少具有以下有益效果：该无废料自动化贴膜切膜系统的上料装置200可以使膜料240在传递过程中始终处于绷紧状态，避免在压膜过程中产生气泡和褶皱，提高了产品贴膜的质量；无废料贴膜装置，每贴完一个产品后不会产生废料膜，不易造成资源浪费，不需要增添收废料膜装置，简化设备结构，减少制造成本；载具装置300可以适用多种型号的产品；切割装置400切割后不易产生废料，且切割精度较高；该无废料自动化贴膜切膜系统自动化水平较高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种无废料贴膜装置，包括机架，其特征在于，所述贴膜装置还包括设置于所述机架上的导料件、吸附件和压膜组件；

所述导料件斜向设置于所述机架上，用于吸附膜的外表面并将膜引导至贴膜位置；

所述吸附件位于所述导料件远离上料端的一侧，所述吸附件的连接端与所述机架转动连接，所述吸附件的自由端能够吸附膜的外表面并确保吸附的膜平行于待贴膜产品的待帖面；

所述压膜组件，用于给待帖产品的待贴面贴膜，包括沿所述导料件朝所述吸附件倾斜向下来回滑动设置的压膜胶辊和用于驱动所述压膜胶辊滑动的驱动件；

所述压膜胶辊位于所述导料件和所述吸附件之间，并能朝所述吸附件斜向来回滑动设置于所述机架上；

所述压膜胶辊的滑动轨迹的顶端位置位于所述导料件的上方，所述压膜胶辊的滑动轨迹的底端位置位于所述导料件靠近所述吸附件的一侧且位于所述吸附件的自由端自然状态时所处的位置区域；所述压膜胶辊在滑向所述滑动轨迹的底端位置时能抵紧所述吸附件，以使所述吸附件的自由端向远离所述导料件的一侧转动偏移。

2.根据权利要求1所述的无废料贴膜装置，其特征在于，所述导料件由上料端朝靠近所述吸附件的自由端向下倾斜设置于所述机架上，所述导料件的靠近膜外表面一侧的表面上开设有用于吸附膜的吸膜孔。

3.根据权利要求1或2所述的无废料贴膜装置，其特征在于，所述机架设置有限位块，所述限位块位于所述吸附件靠近所述导料件的一侧，所述吸附件处于竖向自然状态时抵接于所述限位件。

4.根据权利要求3所述的无废料贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括预压弹性件，所述预压弹性件的一端设置于所述机架上，另一端设置于所述吸附件的远离所述导料件的一侧上，所述预压弹性件在所述吸附件抵接所述限位件时处于自然状态，且在所述压膜胶辊抵顶所述吸附件时处于压缩状态。

5.一种无废料自动化贴膜切膜系统，其特征在于，所述无废料自动化贴膜切膜系统包括：

如权利要求1-4任意一项所述的无废料贴膜装置；

上料装置，位于所述无废料贴膜装置的导料件远离所述吸附件的一端，所述上料装置用于对所述无废料贴膜装置输送膜；

载具装置，位于所述无废料贴膜装置的底端且用于承载待贴膜产品；以及，

裁切装置，位于所述无废料贴膜装置的吸附件远离所述导料件的一端且用于在贴好膜的待贴膜产品的边缘切割膜。

6.根据权利要求5所述的无废料自动化贴膜切膜系统，其特征在于，所述上料装置包括依次设置的卷膜固定轴、卷膜张力检测轴和至少一个卷膜支撑轴，所述卷膜支撑轴靠近所述导料件，所述卷膜固定轴用于安装及释放膜料，所述卷膜张力检测轴用于检测并调节膜料传输时的张力。

7.根据权利要求6所述的无废料自动化贴膜切膜系统，其特征在于，所述卷膜固定轴、所述卷膜张力检测轴、卷膜支撑轴和导料件之间分隔出的相邻的两段膜料之间相对于水平方向存在一个角度。

8.根据权利要求5所述的无废料自动化贴膜切膜系统，其特征在于，所述载具装置包括用于安装待贴膜产品的产品载台、用于驱动所述产品载台沿所述导料件向所述吸附件水平往复滑动的第一驱动组件和用于驱动所述产品载台竖向往复滑动的第二驱动组件。

9.根据权利要求8所述的无废料自动化贴膜切膜系统，其特征在于，所述产品载台上设置有用于固定待贴膜产品的至少两个产品挡板，所述产品挡板与待贴膜产品抵接配合，至少一个所述产品挡板设置于所述产品载台靠近上料装置的一侧。

10.根据权利要求5所述的无废料自动化贴膜切膜系统，其特征在于，所述裁切装置包括激光切割器或切刀。

Images