CN113460781B - 一种次膜输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于薄膜输送设备技术领域，具体涉及一种次膜输送系统，本次膜输送系统包括：托盘、Y轴移动装置、次膜架和X轴移动装置；其中Y轴移动装置带动托盘沿Y轴方向移动，以打开或关闭所述次膜收集仓；X轴移动装置带动次膜架沿X轴方向移动，从而带动次膜架上Y轴移动装置、Y轴移动装置上的托盘沿X轴方向移动，即托盘在Y轴移动装置、X轴移动装置联动作用下，以移至上料位置或下料位置；本发明通过托盘、次膜架在Y轴移动装置X轴移动装置联动作用下实现收集成品膜、次膜功能，同时次膜收集仓能够被托盘打开或关闭，在打开时进行收集次膜，在关闭时能够防止次膜飞溅污染，且Y轴移动装置和X轴移动装置结构简单、收集效率高。

Description

一种次膜输送系统

技术领域

本发明属于薄膜输送设备技术领域，具体涉及一种次膜输送系统。

背景技术

传统薄膜输送设备采用人工分离双层复合膜或不同的工具进行裁剪分离，不仅步骤繁琐，并且所需要的工具复杂。

同时从双层复合膜上分离出来的成品膜、次膜需要不同工装进行收集，目前市面上缺少相匹配的设备实现成品膜、次膜自动化收集。

因此，亟需开发一种新的次膜输送系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种次膜输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种次膜输送系统，其包括：从上至下依次设置的至少一个托盘、Y轴移动装置、次膜架和X轴移动装置；其中所述托盘活动安装在Y轴移动装置上，且所述托盘上均匀排布有若干放置槽，以用于收集吸盘落下的成品膜；所述Y轴移动装置安装在次膜架上，所述次膜架内设置有次膜收集仓，以用于收集薄膜分离装置从双层复合膜分离出的次膜；所述Y轴移动装置适于带动托盘沿Y轴方向移动，以打开或关闭所述次膜收集仓；以及所述次膜架活动安装在X轴移动装置上，所述X轴移动装置适于带动次膜架沿X轴方向移动，从而带动所述次膜架上Y轴移动装置、Y轴移动装置上的托盘沿X轴方向移动，即所述托盘在Y轴移动装置、X轴移动装置联动作用下，以移至上料位置或下料位置。

进一步，所述Y轴移动装置包括：Y轴轨道、Y驱动轴、Y轴滑块和Y轴驱动件；所述Y驱动轴设置在Y轴轨道内，所述Y驱动轴与Y轴轨道相平行；所述Y轴滑块活动安装在Y驱动轴上，所述Y轴轨道、Y轴滑块适于支撑托盘，且所述Y轴驱动件的输出部与Y驱动轴相连，即所述Y轴驱动件适于驱动Y驱动轴带动Y轴滑块沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘沿Y轴方向移动。

进一步，所述Y轴驱动件适于采用气缸、推杆、丝杆电机中一种。

进一步，所述Y轴驱动件适于驱动Y驱动轴带动Y轴滑块沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘沿Y轴方向移动将次膜收集仓打开，以使薄膜分离装置带动次膜投放进次膜收集仓内。

进一步，所述X轴移动装置包括：X轴轨道、X驱动轴、X轴滑块和X轴驱动件；所述X驱动轴设置在X轴轨道内，所述X驱动轴与X轴轨道相平行；所述X轴滑块活动安装在X驱动轴上，所述X轴轨道、X轴滑块适于支撑次膜架，且所述X轴驱动件的输出部与X驱动轴相连，即所述X轴驱动件适于驱动X驱动轴带动X轴滑块沿X轴方向移动，从而带动所述次膜架沿X轴方向移动。

进一步，所述X轴轨道两端分别设置上料位置、下料位置，即当所述X轴驱动件驱动X驱动轴带动X轴滑块沿X轴方向移动至上料位置或下料位置时，以在上料位置放置新的托盘或下料位置取下装好成品膜的托盘。

进一步，所述X轴驱动件适于采用气缸、推杆、丝杆电机中一种。

进一步，所述X轴轨道、X轴驱动件位于机架上。

进一步，所述次膜输送系统还包括：放料装置、卷料装置、薄膜分离装置和吸膜装置；其中所述放料装置适于将双层复合膜放料至卷料装置上，以将所述双层复合膜贴于卷料装置上；所述薄膜分离装置适于从双层复合膜上逐个切下单块双层复合膜，并在所述卷料装置上将单块双层复合膜分离为上层膜和下层膜；以及所述吸膜装置适于将上层膜吸附至托盘的相应放置槽内，所述薄膜分离装置适于将下层膜从卷料装置上撕下，以带离至次膜收集仓内。

进一步，所述卷料装置包括：料盘和驱动料盘转动的料盘驱动机构；所述料盘上均匀环布若干个贴膜夹，且相邻贴膜夹之间设置有切膜槽；各贴膜夹上涂有胶水，所述料盘驱动机构适于驱动料盘转动以将双层复合膜固定在相应贴膜夹上；所述薄膜分离装置适于横向穿过切膜槽，以将单块双层复合膜切下。

本发明的有益效果是，本发明通过托盘、次膜架在Y轴移动装置X轴移动装置联动作用下实现收集成品膜、次膜功能，同时次膜收集仓能够被托盘打开或关闭，在打开时进行收集次膜，在关闭时能够防止次膜飞溅污染，且Y轴移动装置和X轴移动装置结构简单、收集效率高。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的次膜输送系统的结构图；

图2是本发明的次膜输送系统的爆炸视图；

图3是本发明的托盘安装的结构图；

图4是本发明的Y轴移动装置的结构图；

图5是本发明的X轴移动装置的结构图；

图6是本发明的次膜收集仓关闭状态的俯视图；

图7是本发明的次膜收集仓打开状态的俯视图；

图8是本发明的托盘上料位置状态的正视图；

图9是本发明的托盘下料位置状态的正视图；

图10是本发明的次膜输送系统的整装图；

图11是本发明的薄膜分离输送线的整装图；

图12是本发明的卷料装置的结构图；

图13是本发明的料盘的结构图；

图14是本发明的薄膜分离装置的爆炸视图；

图15是本发明的切割板的结构图；

图16是本发明的下压块按压贴膜夹长边状态的俯视图；

图17是本发明的下压块压入第一分离槽内状态的轴侧图；

图18是本发明的下压块压入第一分离槽内状态的俯视图；

图19是本发明的下压块倒钩伸入第二分离槽内状态的轴侧图；

图20是本发明的下压块倒钩伸入第二分离槽内状态的俯视图。

图中：

放料装置1、圆盘100、放料驱动机构110；

卷料装置2、料盘200、贴膜夹201、第一分离槽2011、第二分离槽2012、切膜槽202、料盘驱动机构210；

薄膜分离装置3、纵向驱动件300、横向驱动件310、切割板320、刃口321、下压块330、倒钩331、安装板340、夹持块350、移动槽351、移动块360、夹持槽361；

吸膜装置4、吸盘400、轨道机构410；

双层复合膜5；

托盘6、放置槽600、托架610；

Y轴移动装置7、Y轴轨道700、Y驱动轴710、Y轴滑块720、Y轴驱动件730；

次膜架8、次膜收集仓800；

X轴移动装置9、X轴轨道900、X驱动轴910、X轴滑块920、X轴驱动件930。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明的次膜输送系统的结构图；图2是本发明的次膜输送系统的爆炸视图。

在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种次膜输送系统，其包括：从上至下依次设置的至少一个托盘6、Y轴移动装置7、次膜架8和X轴移动装置9；其中所述托盘6活动安装在Y轴移动装置7上，且所述托盘6上均匀排布有若干放置槽600，以用于收集吸盘落下的成品膜；所述Y轴移动装置7安装在次膜架8上，所述次膜架8内设置有次膜收集仓800，以用于收集薄膜分离装置从双层复合膜5分离出的次膜；所述Y轴移动装置7适于带动托盘6沿Y轴方向移动，以打开或关闭所述次膜收集仓800；以及所述次膜架8活动安装在X轴移动装置9上，所述X轴移动装置9适于带动次膜架8沿X轴方向移动，从而带动所述次膜架8上Y轴移动装置7、Y轴移动装置7上的托盘6沿X轴方向移动，即所述托盘6在Y轴移动装置7、X轴移动装置9联动作用下，以移至上料位置或下料位置。

在本实施例中，本实施例通过托盘6、次膜架8在Y轴移动装置7X轴移动装置9联动作用下实现收集成品膜、次膜功能，同时次膜收集仓800能够被托盘6打开或关闭，在打开时进行收集次膜，在关闭时能够防止次膜飞溅污染，且Y轴移动装置7和X轴移动装置9结构简单、收集效率高。

图3是本发明的托盘安装的结构图；图4是本发明的Y轴移动装置的结构图。

在本实施例中，如图3、图4所示，所述Y轴移动装置7包括：Y轴轨道700、Y驱动轴710、Y轴滑块720和Y轴驱动件730；所述Y驱动轴710设置在Y轴轨道700内，所述Y驱动轴710与Y轴轨道700相平行；所述Y轴滑块720活动安装在Y驱动轴710上，所述Y轴轨道700、Y轴滑块720适于支撑托盘6，且所述Y轴驱动件730的输出部与Y驱动轴710相连，即所述Y轴驱动件730适于驱动Y驱动轴710带动Y轴滑块720沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘6沿Y轴方向移动。

在本实施例中，如图3所示，托盘6通过托架610固定Y轴滑块720。

在本实施例中，所述Y轴驱动件730适于采用气缸、推杆、丝杆电机中一种。

在本实施例中，本实施例中，Y轴驱动件730采用丝杆电机（采用步进电机、伺服电机），Y轴滑块720活动套装在Y驱动轴710（采用丝杆轴）上，Y轴驱动件730驱动Y驱动轴710（丝杆轴）转动，以使Y轴滑块720在Y驱动轴710（丝杆轴）上移动。

在本实施例中，所述Y轴驱动件730适于驱动Y驱动轴710带动Y轴滑块720沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘6沿Y轴方向移动将次膜收集仓800打开，以使薄膜分离装置带动次膜投放进次膜收集仓800内。

Y轴移动装置7

Y轴移动装置7主要起带动托盘6沿Y轴方向移动作用，能够实现将次膜收集仓800打开收纳次膜，将次膜收集仓800关闭时防止次膜飞溅。

图5是本发明的X轴移动装置的结构图。

在本实施例中，如图5所示，所述X轴移动装置9包括：X轴轨道900、X驱动轴910、X轴滑块920和X轴驱动件930；所述X驱动轴910设置在X轴轨道900内，所述X驱动轴910与X轴轨道900相平行；所述X轴滑块920活动安装在X驱动轴910上，所述X轴轨道900、X轴滑块920适于支撑次膜架8，且所述X轴驱动件930的输出部与X驱动轴910相连，即所述X轴驱动件930适于驱动X驱动轴910带动X轴滑块920沿X轴方向移动，从而带动所述次膜架8沿X轴方向移动。

在本实施例中，本实施例中，X轴驱动件930采用丝杆电机（采用步进电机、伺服电机），X轴滑块920活动套装在X驱动轴910（采用丝杆轴）上，X轴驱动件930驱动X驱动轴910（丝杆轴）转动，以使X轴滑块920在X驱动轴910（丝杆轴）上移动。

在本实施例中，所述X轴轨道900两端分别设置上料位置、下料位置，即当所述X轴驱动件930驱动X驱动轴910带动X轴滑块920沿X轴方向移动至上料位置或下料位置时，以在上料位置放置新的托盘6或下料位置取下装好成品膜的托盘6。

在本实施例中，所述X轴驱动件930适于采用气缸、推杆、丝杆电机中一种。

X轴移动装置9

X轴移动装置9主要起带动托盘6沿X轴方向移动作用，能够带动托盘6移动到上料位置放置新的托盘6，带动托盘6移动到下料位置后取下装好成品膜的托盘6。

在本实施例中，所述X轴轨道900、X轴驱动件930位于机架上。

Y轴移动装置7、X轴移动装置9配合实现托盘6水平面上位移，以执行不同操作，例如打开次膜收集仓800、关闭次膜收集仓800、上料、下料。

图6是本发明的次膜收集仓关闭状态的俯视图；图7是本发明的次膜收集仓打开状态的俯视图；图8是本发明的托盘上料位置状态的正视图；图9是本发明的托盘下料位置状态的正视图。

在本实施例中，如图6所示，所述Y轴驱动件730适于驱动Y驱动轴710带动Y轴滑块720沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘6沿Y轴方向移动将次膜收集仓800关闭，以使次膜收集仓800封口；如图7所示，所述Y轴驱动件730适于驱动Y驱动轴710带动Y轴滑块720沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘6沿Y轴方向移动将次膜收集仓800打开，以使薄膜分离装置带动次膜投放进次膜收集仓800内；如图8所示，当所述X轴驱动件930驱动X驱动轴910带动X轴滑块920沿X轴方向移动至上料位置时，以在上料位置放置新的托盘6；如图9所示，当所述X轴驱动件930驱动X驱动轴910带动X轴滑块920沿X轴方向移动至下料位置时，以在下料位置取下装好成品膜的托盘6。

图10是本发明的次膜输送系统的整装图；图11是本发明的薄膜分离输送线的整装图。

在本实施例中，如图10、图11所示，所述次膜输送系统还包括：放料装置1、卷料装置2、薄膜分离装置3和吸膜装置4；其中所述放料装置1适于将双层复合膜5放料至卷料装置2上，以将所述双层复合膜5贴于卷料装置2上；所述薄膜分离装置3适于从双层复合膜5上逐个切下单块双层复合膜5，并在所述卷料装置2上将单块双层复合膜5分离为上层膜和下层膜；以及所述吸膜装置4适于将上层膜吸附至托盘6的相应放置槽600内，所述薄膜分离装置3适于将下层膜从卷料装置2上撕下，以带离至次膜收集仓800内。

在本实施例中，上层膜即为成品膜，下层膜即为次膜。

在本实施例中，本实施例通过放料装置1自动放料，由卷料装置2将双层复合膜5粘住后，通过薄膜分离装置3从双层复合膜5上逐个切下单块双层复合膜5并分离为上层膜和下层膜，实现上层膜、下层膜自动化输送至后续设备继续加工，提高了对双层复合膜5分离的效率，操作简单。

图12是本发明的卷料装置的结构图。

在本实施例中，如图12所示，所述卷料装置2包括：料盘200和驱动料盘200转动的料盘驱动机构210；所述料盘200上均匀环布若干个贴膜夹201，且相邻贴膜夹201之间设置有切膜槽202；各贴膜夹201上涂有胶水，所述料盘驱动机构210适于驱动料盘200转动以将双层复合膜5固定在相应贴膜夹201上；所述薄膜分离装置3适于横向穿过切膜槽202，以将单块双层复合膜5切下。

图13是本发明的料盘的结构图。

在本实施例中，如图13所示，所述贴膜夹201的顶部呈H形，以形成第一分离槽2011和第二分离槽2012；所述薄膜分离装置3适于将单块双层复合膜5半侧压入第一分离槽2011内，使单块双层复合膜5的下层膜对应侧粘于第一分离槽2011底部，以将该单块双层复合膜5的上层膜与下层膜分离，即所述薄膜分离装置3适于插入上层膜与下层膜分离处，并上抬上层膜以与下层膜脱离，所述吸膜装置4适于从薄膜分离装置3上将吸附上层膜；以及所述薄膜分离装置3适于通过伸入第二分离槽2012内后上抬，以顶住下层膜的底部从贴膜夹201上撕离，并将下层膜带离至薄膜回收系统。

在本实施例中，各贴膜夹201为弹性件，且各切膜槽202呈上窄下宽设置；所述薄膜分离装置3适于横向穿过切膜槽202切割双层复合膜5，即相邻两贴膜夹201受力形变，以使单块双层复合膜5从整个双层膜上脱落。

卷料装置2

卷料装置2主要起粘双层复合膜5的作用，通过料盘200上均匀环布的贴膜夹201，每个贴膜夹201对应一块双层复合膜5，通过相邻两贴膜夹201之间的切膜槽202将单块双层复合膜5切下，并通过第一分离槽2011和第二分离槽2012实现上层膜与下层膜分离、下层膜与贴膜夹201分离。由于贴膜夹201存在弹性，薄膜分离装置3横向穿过切膜槽202时，两侧的贴膜夹201受力被挤压开来，方便即将从整个双层复合膜5上分离的单块双层复合膜5快速脱落。

图14是本发明的薄膜分离装置的爆炸视图。

在本实施例中，如图14所示，所述薄膜分离装置3包括：纵向驱动件300、横向驱动件310、夹持机构、切割板320和下压块330；所述纵向驱动件300安装在机架上，所述纵向驱动件300的输出部连接一安装板340，所述横向驱动件310、夹持机构位于安装板340上，以带动所述横向驱动件310、夹持机构纵向移动；所述横向驱动件310的输出部连接夹持机构，以驱动所述夹持机构在安装板340上横向移动；所述切割板320固定在夹持机构上，所述下压块330固定在切割板320上；所述纵向驱动件300适于驱动安装板340上抬或下降，以带动切割板320、下压块330上抬或下降；所述横向驱动件310适于驱动夹持机构前进或后退，以带动切割板320、下压块330前进或后退；所述下压块330适于在纵向驱动件300、横向驱动件310联动作用下依次对贴膜夹201两长边进行按压，以使双层复合膜5粘于贴膜夹201上；所述切割板320适于在纵向驱动件300、横向驱动件310联动作用下横向穿过切膜槽202切割双层复合膜5，以将单块双层复合膜5切下；所述下压块330适于在纵向驱动件300、横向驱动件310联动作用下将单块双层复合膜5半侧压入第一分离槽2011内，使单块双层复合膜5的下层膜对应侧粘于第一分离槽2011底部，以将该单块双层复合膜5的上层膜与下层膜分离，即所述下压块330在纵向驱动件300、横向驱动件310联动作用下插入上层膜与下层膜分离处，并上抬上层膜以与下层膜脱离。

图15是本发明的切割板的结构图。

在本实施例中，如图15所示，所述下压块330上远离切割板320一端设置有倒钩331，即所述下压块330在纵向驱动件300、横向驱动件310联动作用下将倒钩331伸入第二分离槽2012内后上抬，以顶住下层膜的底部从贴膜夹201上撕离，并将下层膜带离至薄膜回收系统。

图16是本发明的下压块按压贴膜夹长边状态的俯视图；图17是本发明的下压块压入第一分离槽内状态的轴侧图；图18是本发明的下压块压入第一分离槽内状态的俯视图；图19是本发明的下压块倒钩伸入第二分离槽内状态的轴侧图；图20是本发明的下压块倒钩伸入第二分离槽内状态的俯视图。

薄膜分离装置3

薄膜分离装置3起到分离单块双层复合膜5的上层膜与下层膜、分离下层膜与贴膜夹201的作用，如图16所示，首先双层复合膜5粘于贴膜夹201上后，下压块330从初始位置被纵向驱动件300、横向驱动件310、夹持机构、切割板320带动移至双层复合膜5上方，通过纵向驱动件300带动下压对应贴膜夹201首个长边上的双层复合膜5后抬起，通过料盘200转动半个工位后，通过纵向驱动件300带动再次下压对应贴膜夹201第二个长边的双层复合膜5后抬起，通过料盘200再次转动半个工位后，通过纵向驱动件300带动再次下压另一贴膜夹201首个长边的双层复合膜5后抬起，能够使即将从整个双层复合膜5分离的单块双层复合膜5在对应贴膜夹201上粘住，能够实现从整个双层复合膜5上分离单块双层复合膜5时不影响后续单块双层复合膜5分离。如图17、图18所示，切割板320被纵向驱动件300抬至与相应切膜槽202一条水平线上后，通过横向驱动件310驱动下横向穿过切膜槽202切割双层复合膜5，以将单块双层复合膜5切下。当单块双层复合膜5切下后，下压块330被纵向驱动件300、横向驱动件310、夹持机构、切割板320带动移至该单块双层复合膜5对应第一分离槽2011的上方，下压块330在纵向驱动件300带动下将单块双层复合膜5半侧压入第一分离槽2011内，使单块双层复合膜5的下层膜对应侧粘于第一分离槽2011底部，能够实现上层膜与下层膜分离，然后下压块330在纵向驱动件300、横向驱动件310联动作用下插入上层膜与下层膜分离处，通过下压块330上抬带动上层膜与下层膜分离。如图19、图20所示，由于下压块330上远离切割板320一端设置有倒钩331，下压块330被纵向驱动件300、横向驱动件310、夹持机构、切割板320带动移至与第二分离槽2012相平处，并在横向驱动件310带动下使倒钩331伸入第二分离槽2012内勾住下层膜，通过下压块330在纵向驱动件300作用下上抬将下层膜从贴膜夹201上撕离。

纵向驱动件300、横向驱动件310

纵向驱动件300、横向驱动件310主要起驱动作用，纵向驱动件300可以采用气缸、推杆，横向驱动件310可以采用气缸、推杆。

在本实施例中，所述夹持机构包括：夹持块350和移动块360；所述夹持块350开设有移动槽351，所述移动块360位于移动槽351内，所述移动块360的一端与横向驱动件310的输出部相连，所述移动块360的另一端设置有用于夹持切割板320的夹持槽361；所述横向驱动件310适于驱动移动块360在夹持块350内横向移动，以带动所述切割板320、下压块330移动。

夹持机构

夹持机构主要起夹持、移动切割板320作用，通过夹持槽361固定切割板320，实现切割板320横向移动功能。

在本实施例中，所述切割板320上远离夹持槽361的一端斜向设置形成刃口321，且从该端至切割板320另一端前窄后宽设置，即所述切割板320通过刃口321横向穿过切膜槽202并切割双层复合膜5，且所述切割板320向前运动过程使相邻两贴膜夹201受力形变。

在本实施例中，所述放料装置1包括：圆盘100和放料驱动机构110；所述放料驱动机构110适于驱动圆盘100转动，以使所述圆盘100上双层复合膜5输至卷料装置2上；所述吸膜装置4包括：位于卷料装置2上方的吸盘400和驱动吸盘400移动的轨道机构410；所述吸盘400适于下落至卷料装置2处，以吸附各块双层复合膜5脱离的上层膜，并通过所述轨道机构410带动移至贴膜系统。

放料装置1

放料装置1主要起输送双层复合膜5输至卷料装置2的作用，放料驱动机构110可以采用齿轮、转动电机。

吸膜装置4

吸膜装置4主要起吸附分离出的上层膜作用，轨道机构410可以采用导轨、运输带。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种适于采用如实施例1所提供的次膜输送方法，其包括：通过放料装置将双层复合膜5放料至卷料装置2上，以将双层复合膜5贴于卷料装置2上；通过薄膜分离装置3从双层复合膜5上逐个切下单块双层复合膜5，并在卷料装置2上将单块双层复合膜5分离为上层膜和下层膜；通过吸膜装置4将上层膜吸附至贴膜系统；通过薄膜分离装置3将下层膜从卷料装置2上撕下，以带离至薄膜回收系统。

综上所述，本发明通过托盘、次膜架在Y轴移动装置X轴移动装置联动作用下实现收集成品膜、次膜功能，同时次膜收集仓能够被托盘打开或关闭，在打开时进行收集次膜，在关闭时能够防止次膜飞溅污染，且Y轴移动装置和X轴移动装置结构简单、收集效率高。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种次膜输送系统，其特征在于，包括：

从上至下依次设置的至少一个托盘、Y轴移动装置、次膜架和X轴移动装置；其中

所述托盘活动安装在Y轴移动装置上，且所述托盘上均匀排布有若干放置槽，以用于收集吸盘落下的成品膜；

所述Y轴移动装置安装在次膜架上，所述次膜架内设置有次膜收集仓，以用于收集薄膜分离装置从双层复合膜分离出的次膜；

所述Y轴移动装置适于带动托盘沿Y轴方向移动，以打开或关闭所述次膜收集仓；以及

所述次膜架活动安装在X轴移动装置上，所述X轴移动装置适于带动次膜架沿X轴方向移动，从而带动所述次膜架上Y轴移动装置、Y轴移动装置上的托盘沿X轴方向移动，即

所述托盘在Y轴移动装置、X轴移动装置联动作用下，以移至上料位置或下料位置。

2.如权利要求1所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述Y轴移动装置包括：Y轴轨道、Y驱动轴、Y轴滑块和Y轴驱动件；

所述Y驱动轴设置在Y轴轨道内，所述Y驱动轴与Y轴轨道相平行；

所述Y轴滑块活动安装在Y驱动轴上，所述Y轴轨道、Y轴滑块适于支撑托盘，且所述Y轴驱动件的输出部与Y驱动轴相连，即

所述Y轴驱动件适于驱动Y驱动轴带动Y轴滑块沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘沿Y轴方向移动。

3.如权利要求2所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述Y轴驱动件适于采用气缸、推杆、丝杆电机中一种。

4.如权利要求2所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述Y轴驱动件适于驱动Y驱动轴带动Y轴滑块沿Y轴方向移动，从而带动所述托盘沿Y轴方向移动将次膜收集仓打开，以使薄膜分离装置带动次膜投放进次膜收集仓内。

5.如权利要求2所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述X轴移动装置包括：X轴轨道、X驱动轴、X轴滑块和X轴驱动件；

所述X驱动轴设置在X轴轨道内，所述X驱动轴与X轴轨道相平行；

所述X轴滑块活动安装在X驱动轴上，所述X轴轨道、X轴滑块适于支撑次膜架，且所述X轴驱动件的输出部与X驱动轴相连，即

所述X轴驱动件适于驱动X驱动轴带动X轴滑块沿X轴方向移动，从而带动所述次膜架沿X轴方向移动。

6.如权利要求5所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述X轴轨道两端分别设置上料位置、下料位置，即

当所述X轴驱动件驱动X驱动轴带动X轴滑块沿X轴方向移动至上料位置或下料位置时，以在上料位置放置新的托盘或下料位置取下装好成品膜的托盘。

7.如权利要求5所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述X轴驱动件适于采用气缸、推杆、丝杆电机中一种。

8.如权利要求5所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述X轴轨道、X轴驱动件位于机架上。

9.如权利要求1所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述次膜输送系统还包括：放料装置、卷料装置、薄膜分离装置和吸膜装置；其中

所述放料装置适于将双层复合膜放料至卷料装置上，以将所述双层复合膜贴于卷料装置上；

所述薄膜分离装置适于从双层复合膜上逐个切下单块双层复合膜，并在所述卷料装置上将单块双层复合膜分离为上层膜和下层膜；以及

所述吸膜装置适于将上层膜吸附至托盘的相应放置槽内，所述薄膜分离装置适于将下层膜从卷料装置上撕下，以带离至次膜收集仓内。

10.如权利要求9所述的次膜输送系统，其特征在于，

所述卷料装置包括：料盘和驱动料盘转动的料盘驱动机构；

所述料盘上均匀环布若干个贴膜夹，且相邻贴膜夹之间设置有切膜槽；

各贴膜夹上涂有胶水，所述料盘驱动机构适于驱动料盘转动以将双层复合膜固定在相应贴膜夹上；

所述薄膜分离装置适于横向穿过切膜槽，以将单块双层复合膜切下。

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