CN221439642U - 取片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取片机构，包括：料盒组件，用于堆叠多层极片；第一取片组件，设置在料盒组件的上方，用于吸附最上层极片；至少一吹气组件，设置在料盒组件的一侧，包括第一吹气块和第二吹气块，分别向多层极片提供不同角度的气流。本实用新型取片机构通过两吹气块对最上层极片提供不同角度的气流，防止取重片，提高取片可靠性。

Description

取片机构

技术领域

本实用新型属于锂电池自动化设备领域，尤其涉及一种叠片机的取片技术。

背景技术

叠片机是一种用于将极片与隔膜间隔叠放形成一定厚度的电芯的机械设备。它通常由上料装置、叠片装置和出料装置组成。上料装置具有取片机构，用于将堆叠在料盒中的多层极片逐片转移至叠片装置。

但是，现有的取片机构仍然会有取片重片的情况，影响取片的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高取片可靠性的取片机构。

为实现上述目的，本实用新型取片机构包括：

料盒组件，用于堆叠多层极片；

第一取片组件，设置在料盒组件的上方，用于吸附最上层极片；

至少一吹气组件，设置在料盒组件的一侧，包括第一吹气块和第二吹气块，分别向多层极片提供不同角度的气流。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述第二吹气块设置在第一吹气块上方，并朝向最上层极片沿斜下方吹气。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述第一吹气块朝向最上层极片沿水平面吹气，所述第一吹气块、第二吹气块同时工作。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述第一吹气块朝向最上层极片沿斜上方吹气，所述第一吹气块、第二吹气块交替工作。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述第一吹气块、第二吹气块分别转动安装在一调整块，并能够调整吹气角度，所述调整块设置有腰型孔，通过调整块改变吹气块的位置。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述料盒组件的任意一侧还设置有毛刷组件，所述毛刷组件包括第四驱动件和毛刷，所述第四驱动件驱动毛刷沿纵向方向运动以改变毛刷的位置。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述毛刷设置在与最上层极片相对应的位置，所述毛刷与极片的边缘相接触。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，还包括设置在料盒组件一侧的第二取片组件，所述第二取片组件包括第一吸盘和压板，所述第一吸盘用于被驱动沿纵向方向运动吸附部分最上层极片，所述压板用于被驱动沿水平方向运动压住次上层极片。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述第一取片组件包括多组吸附部，所述多组吸附部沿纵向方向的位置相对变化。

在本实用新型取片机构的一个实施例中，所述多组吸附部包括若干第二吸盘和若干第三吸盘，所述第三吸盘设置于第二吸盘的两侧，并能被驱动沿纵向方向运动。

综上所述，本实用新型取片机构通过两吹气块对最上层极片提供不同角度的气流，防止取重片，提高取片可靠性。

附图说明

图1是本实用新型取片机构实施例的结构图；

图2是图1中料盒组件的结构图；

图3是图2中部分料盒组件的结构图；

图4是图1中第一取片组件的结构图；

图5是图1中第二取片组件的结构图；

图6是图1中顶升组件的结构图；

图7是图1中吹气组件、毛刷组件的结构图；

图中：100、第一取片组件；110、第二吸盘；120、第三吸盘；130、第一吸盘板；140、第二吸盘板；150、第一安装架；160、横梁；170、第一驱动件；180、转接臂；190、第一传感器；200、第二取片组件；210、第一吸盘；220、压板；230、第二驱动件；240、第三驱动件；250、第二安装架； 300、料盒组件；310、第一底板；311、第一开口；320、载料框；321、第二底板；322、限位板；323、连接板；324、避位开口；325、第二开口；330、调节板；331、滑槽；340、挡板；350、推板；400、传送组件；500、顶升组件；510、第三安装板；520、旋转电机；530、齿轮；540、齿条；550、第四安装板；560、滑轨；570、滚轮；580、顶升板；590、第二传感器；600、大板；700、吹气组件；710、第一吹气块；720、第二吹气块；730、调整块；731、腰型孔；800、毛刷组件；810、第四驱动件；820、毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，取片机构包括第一取片组件100和第二取片组件200。一料盒组件300由一传送组件400传送至第一取片组件100的下方，料盒组件300内堆叠有多层极片。传送组件400可选用传送的传送带、链传动等结构。第二取片组件200设置在料盒组件300来料方向的一侧，用于压住次上层极片。第一取片组件100用于吸附最上层的极片。两取片组件、相互配合，防止第一取片组件100取重片。

本实施例中，料盒组件300的下方设置有顶升组件500，与第一取片组件100、第二取片组件200相配合驱动多层极片上升或者下降。在其他实施例中，多层极片也可以固定不动，第一取片组件100、第二取片组件200被驱动上升或者下降，同样能够吸附极片。

如图2、图3所示，料盒组件300包括第一底板310和载料框320，第一底板310的上表面平行设置有一对调节板330，一对调节板330之间设置有挡板340，一对调节板330上均设置有滑槽331，每一调节板330上均通过滑槽331滑动设置有推板350，一对推板350、一对调节板330、挡板340围成一容纳空间，载料框320设置在容纳空间。推板350、调节板330均可以移动，进而改变容纳空间的大小，以适应不同尺寸的载料框320。当料盒组件300运动至第一取片组件100的下方，第一底板310被推动与传送组件400的侧边贴合，实现料盒组件300的定位。载料框320包括第二底板321、设置在第二底板321四角的限位板322。每一限位板322横截面均为L形，多层极片设置在载料框320内，由于限位板322的限制，可以防止极片移位。

由于限位板322较高，为了防止限位板322顶端晃动，导致极片移位，任意两限位板322均可以通过连接板323相互连接。本实施例中。极片短边的两限位板322分别通过一连接板323相连接。两连接板323还设置有避位开口324，一方面，防止料盒组件300在传送组件400传送的过程中与第二取片组件200相互干扰；另一方面，方便第二取片组件200压住次上层极片。

第一底板310、第二底板321分别设置有贯穿板面的第一开口311和第二开口325。便于顶升组件500从第一开口311、第二开口325驱动多层极片上升或者下降。

如图4所示，第一取片组件100包括多组吸附部，多组吸附部沿纵向方向的位置相对变化。本实施例中，多组吸附部的安装方式如下：多组吸附部包括若干第二吸盘110和若干第三吸盘120，若干第二吸盘110安装在第一吸盘板130，若干第三吸盘120分别安装在两第二吸盘板140。第三吸盘120位于第二吸盘110的两侧。第一吸盘板130安装在一第一安装架150，第一安装架150上还设置有一横梁160，横梁160的两端分别设置有一第一驱动件170，第一驱动件170优选为气缸，其驱动端与第二吸盘板140铰接，第二吸盘板140通过一转接臂180与第一安装架150铰接。一组第二吸盘110固定不动，两组第三吸盘120分别被对应的第一驱动件170驱动沿纵向方向运动，以改变多组吸盘沿纵向方向的位置，进而使极片变形、或使极片振动，防止取片重片。取片后，第一安装架150被驱动运动，带动第一取片组件100整体转移极片至下一工位。

第一吸盘板130还设置有第一传感器190，用于检测第一取片组件100是否取重片，第一传感器190优选为超声波传感器。

在其他实施例中，也可以保持两组第三吸盘120固定不动，驱动一组第二吸盘110运动，以使极片变形、或使极片振动，防止取片重片。

如图5所示，第二取片组件200包括第一吸盘210和压板220。第一吸盘210与一第二驱动件230相连接，第二驱动件230优选为气缸，驱动第一吸盘210沿纵向方向运动，吸附部分最上层极片，使最上层极片被吸附部分与次上层极片相分离。压板220与一第三驱动件240相连接，第三驱动件240优选为气缸，驱动压板220沿水平方向运动，从最上层极片被吸附部分处伸出，压住次上层极片。第二驱动件230、第三驱动件240共同安装在一第二安装架250。

如图1所示，第二取片组件200通过第二安装架250安装在设备大板600上，第二取片组件200设置在传送组件400入料方向的一端，不会干扰第一取片组件100的运动。

顶升组件500从第一开口311、第二开口325驱动多层极片上升或者下降。顶升组件500可以选用气缸、电缸等驱动。如图6所示，本实施例中，顶升组件500包括第三安装板510、安装在第三安装板510的旋转电机520、与旋转电机520的驱动端相连接的齿轮530和与齿轮530相啮合的齿条540。第三安装板510呈水平设置，齿条540贯穿第三安装板510呈竖直设置，旋转电机520通过齿轮530驱动齿条540纵向运动，能够精确控制顶升或下降的距离。为了保证齿条540运行的平稳性，第三安装板510下表面还设置有第四安装板550，第四安装板550上设置有沿纵向方向设置的滑轨560，第四安装板550的顶端还设置有滚轮570，齿条540的底端与滑轨560通过滑块滑动连接，滚轮570与齿条540抵接，起到支撑齿条540的作用。齿条540的顶端还设置有顶升板580，增大与多层极片的接触面积，避免损坏极片。

顶升板580上表面设置有第二传感器590，用于检测料盒组件300内极片的有无情况，第二传感器590优选为光电传感器。

如图7所示，料盒组件300的至少一侧设置有吹气组件700，本实施例中，吹气组件700设置在大板600上，料盒组件300的与大板600相对的一侧设置有除尘组件（图未示），吹气组件700由大板600所在一侧向另一侧吹气，方便除尘组件除尘。在其他实施例中，吹气组件700也可以设置在料盒组件300的任意侧边。

吹气组件700包括第一吹气块710和第二吹气块720，两吹气块分别通过一调整块730安装在大板600，调整块730设置有腰型孔731，能够调整第一吹气块710和第二吹气块720的位置。第一吹气块710和第二吹气块720的一端转动安装在调整块730，使第一吹气块710和第二吹气块720的吹气角度可以调整。第一吹气块710沿水平面吹气，将多层极片吹散，第二吹气块720沿斜下方吹气，将第一取片组件100或第二取片组件200吸附的最上层极片容易粘连的次上层极片吹落，防止取片重片。

第一吹气块710也可以朝向最上层极片沿斜上方吹气，将最上层极片吹起，悬浮于次上层极片。此时，为了配合第一取片组件100、第二取片组件200的工作节拍，需要控制第一吹气块710、第二吹气块720的开闭情况。

本实施例中，吹气组件700设置有两个第一吹气块710、两个第二吹气块720，分别设置在极片沿长度方向的两端，两个第一吹气块710、两个第二吹气块720之间还设置有毛刷组件800，毛刷组件800包括第四驱动件810，与第四驱动件810相连接的两毛刷820，第四驱动件810安装在大板600，优选为气缸，驱动两毛刷820纵向运动，以改变毛刷820的位置。毛刷820与极片的边缘相接触，毛刷820可以设置在与最上层极片相对应的位置，也可以设置在略高于最上层极片的位置，在第一取片组件100吸附最上层极片时，既可以将极片扫除重片，又可以清除极片上粘连的粉尘。

本实用新型实施例提供的一种取片方法包括以下步骤：

S10第二取片组件200压住多层极片的次上层极片；

S20第一取片组件100吸附最上层极片并转移至下一工位；

S30顶升组件500驱动多层极片上升一极片厚度。

具体地，步骤S10包括：

S11第二驱动件230驱动第一吸盘210下降，吸附部分最上层极片；

S12顶升组件500驱动多层极片下降一设定距离，设定距离至少为一极片厚度，防止压板220伸出损坏极片；

S13第三驱动件240驱动压板220伸出；

S14顶升组件500驱动多层极片上升设定距离，压板220压住次上层极片；

S15第一吸盘210释放部分最上层极片。

为了使第一取片组件100、第二取片组件200的工作节拍相匹配，尽可能的缩短步骤S10的时间，步骤S11-S15设置为依序、并部分时序重叠的动作。

根据本申请的一些实施例，可选地，步骤S10之前还包括以下步骤：

S01传送组件400传送料盒组件300至第一取片组件100的下方；

S02料盒组件300被驱动抵靠传送组件400的侧边；

S03第一吹气块710、第二吹气块720均向着多层极片吹气；

S04顶升组件500驱动多层极片上升至取片位。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种取片机构，其特征在于，包括：

料盒组件，用于堆叠多层极片；

第一取片组件，设置在料盒组件的上方，用于吸附最上层极片；

至少一吹气组件，设置在料盒组件的一侧，包括第一吹气块和第二吹气块，分别向多层极片提供不同角度的气流；

第二取片组件，设置在料盒组件的一侧，包括第一吸盘和压板，所述第一吸盘用于被驱动沿纵向方向运动吸附部分最上层极片，所述压板用于被驱动沿水平方向运动压住次上层极片。

2.如权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述第二吹气块设置在第一吹气块上方，并朝向最上层极片沿斜下方吹气。

3.如权利要求2所述的取片机构，其特征在于，所述第一吹气块朝向最上层极片沿水平面吹气，所述第一吹气块、第二吹气块同时工作。

4.如权利要求2所述的取片机构，其特征在于，所述第一吹气块朝向最上层极片沿斜上方吹气，所述第一吹气块、第二吹气块交替工作。

5.如权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述第一吹气块、第二吹气块分别转动安装在一调整块，并能够调整吹气角度，所述调整块设置有腰型孔，通过调整块改变吹气块的位置。

6.如权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述料盒组件的任意一侧还设置有毛刷组件，所述毛刷组件包括第四驱动件和毛刷，所述第四驱动件驱动毛刷沿纵向方向运动以改变毛刷的位置。

7.如权利要求6所述的取片机构，其特征在于，所述毛刷设置在与最上层极片相对应的位置，所述毛刷与极片的边缘相接触。

8.如权利要求1所述的取片机构，其特征在于，所述第一取片组件包括多组吸附部，所述多组吸附部沿纵向方向的位置相对变化。

9.如权利要求8所述的取片机构，其特征在于，所述多组吸附部包括若干第二吸盘和若干第三吸盘，所述第三吸盘设置于第二吸盘的两侧，并能被驱动沿纵向方向运动。