CN114291574A - 一种玻璃耳料自动收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃耳料自动收集系统，包括：机架；分别位于机架相对两端的收料机构和包装托架，收料机构拾取所述玻璃耳料，包装托架收纳所述玻璃耳料；提升机构，与收料机构连接，通过收料机构控制玻璃耳料上下移动；滑移机构，包括水平设置在机架上的导轨和驱动组件，导轨具有一斜面，且该斜面远离收料机构的一端较高，提升机构可移动地设置在导轨上，驱动组件与提升机构连接，驱动提升机构沿导轨移动，通过收料机构带动玻璃耳料移动至包装托架。本发明提出的玻璃耳料自动收集系统，玻璃耳料可以沿着导轨自动平稳移动至包装托架，避免了人工造成的玻璃耳料污染和破损。

Description

一种玻璃耳料自动收集系统

技术领域

本发明涉及TFT玻璃基板制造设备技术领域，具体涉及一种玻璃耳料自动收集系统。

背景技术

随着生产技术和用户需求的不断提高，TFT玻璃基板的尺寸不断增加，大尺寸的玻璃基板向下兼容扩容的能力增加，为了增加尺寸不足的玻璃耳料和有缺陷的大尺寸玻璃基板的利用率，会将玻璃耳料和部分有缺陷的玻璃基板裁切下来后加以利用。

现有技术中，一般采用人工将玻璃耳料和玻璃基板掰断后，再将玻璃耳料从传送带抬下搬运至收料装置。一方面，尺寸较大的玻璃耳料搬动过程难以协调，易造成玻璃耳料与玻璃基板之间的剐蹭损伤；另一方面，人工操作会对玻璃耳料造成污染、破损等缺陷，无法再次利用；同时，人工操作需要至少增加两名熟练操作人员，造成生产力的浪费和生产成本的升高。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种玻璃耳料自动收集系统，能够实现玻璃耳料的平稳运输和安全收纳。

具体地，本发明提出了一种玻璃耳料自动收集系统，包括：

机架，所述玻璃耳料拾取侧和收纳侧分别位于所述机架相对的两端；

设置于所述机架上的收料机构和包装托架，所述收料机构用于拾取所述玻璃耳料，所述包装托架用于收纳所述玻璃耳料；

提升机构，与所述收料机构连接，通过所述收料机构控制所述玻璃耳料上下移动；

滑移机构，包括导轨和驱动组件，所述导轨水平设置在所述机架上，且具有一斜面，所述斜面远离所述收料机构的一端较高，所述提升机构可移动地设置在所述导轨上，所述驱动组件与所述提升机构连接，驱动所述提升机构沿所述导轨移动，从而通过所述收料机构带动所述玻璃耳料移动至所述包装托架。

根据本发明的一个实施例，所述导轨包括第一水平段、倾斜段及第二水平段，所述第二水平段高于所述第一水平段。

根据本发明的一个实施例，所述滑移机构还包括滑移组件，所述滑移组件包括可移动设置于所述导轨上的轴承和与所述轴承匹配的连接轴，所述连接轴与所述提升机构固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一导轨和所述第二导轨分别为2根，2根所述第一导轨和2根所述第二导轨分别沿水平方向间隔错位设置；所述间隔与所述提升机构的长度相匹配，所述提升机构的四个角分别架设在所述2根所述第一导轨和2根所述第二导轨上。

根据本发明的一个实施例，所述提升机构包括提升气缸和提升架，所述提升架可移动地设置在所述导轨上，且所述提升架与所述驱动组件连接，所述提升气缸垂直向下设置在所述提升架内，所述提升气缸与所述收料机构连接。

根据本发明的一个实施例，所述提升架上相对的两侧垂直设置有滑移槽，两根滑移杆分别可滑动地设置在所述滑移槽内，所述滑移杆的下端与所述收料机构固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述包装托架包括托架底座和托架本体，所述托架本体倾斜设置在所述托架底座上。

根据本发明的一个实施例，还包括升降载台，所述包装托架设置于所述升降载台上，所述升降载台控制所述包装托架阶梯下降。

根据本发明的一个实施例，所述升降载台包括：

升降支架，垂直设置在所述机架上；

阶梯槽板，所述阶梯槽板上设置有若干连续的Z形滑槽；

支撑导轨，两根所述支撑导轨水平设置在所述升降支架上，且两根所述支撑导轨之间的距离是所述Z形滑槽的两个相邻的水平滑槽之间的高度；

滚轴，两根所述滚轴分别依次穿过两根所述支撑导轨的上方和所述Z形滑槽固定在所述升降支架上，使所述阶梯槽板活动设置在所述升降支架上；

阶梯气缸，水平设置在所述升降支架上，所述阶梯气缸与所述滚轴固定连接；

载台底座，与所述阶梯槽板可拆卸连接，所述包装托架设置在所述载台底座上；

升降气缸，垂直设置在所述机架上，所述升降气缸与所述阶梯槽板可拆卸连接。

本发明的玻璃耳料自动收集系统，玻璃耳料断开后，通过驱动装置带动提升机构在具有斜面的导轨上移动，从而带动收料机构沿水平方向后退的同时沿垂直方向抬升，带着玻璃耳料与玻璃基板的传送装置分离并平衡移动到位于机架后端的包装托架上方。一方面避免了玻璃耳料被玻璃基板的传送装置划伤，另一方面可以沿着导轨自动平稳移动，避免了人工造成的玻璃耳料污染和破损。

本发明的玻璃耳料自动收集系统，用于收纳玻璃耳料的包装托架，其托架本体倾斜设置在托架底座上，当玻璃耳料脱离收料机构水平下落至包装托架时，先与包装托架的较高的一侧接触，然后翻转下落，在空气的气垫作用下缓慢的接触到包装托架的底面，不会造成玻璃耳料的破损和划伤。

本发明的玻璃耳料自动收集系统，可以通过升降载台使包装托架按照耳料的堆叠高度实现等位阶梯下降。

本发明的玻璃耳料自动收集系统，收料机构采用吸盘对玻璃耳料进行拾取，可以可靠吸附和提升玻璃耳料，同时不会因收料机构的重量而传递耳料。

本发明的有益效果并不局限于此，其他优点在说明书的实施例部分做详细描述。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。

图1示出了本发明的玻璃耳料自动收集系统的结构示意图。

图2是图1的局部结构图。

图3是图2的局部结构图。

图4是图1的另一个局部结构图。

图5示出了本发明的玻璃耳料自动收集系统的包装托架的结构示意图。

图6示出了本发明的玻璃耳料自动收集系统的升降载台的结构示意图。

图7是图6的局部结构图。

图8是图6的另一个局部结构图。

图9示出了本发明的玻璃耳料自动收集系统的断料机构的结构示意图。

标号说明

玻璃耳料自动收集系统10，机架100，收料机构200，吸盘架201，吸盘202，吸盘杆203，提升机构300，提升架301，提升气缸302，第二滑移槽303，滑移杆304，滑移机构400，导轨401，驱动组件402，第一水平段403，倾斜段404，第二水平段405，滑移组件406，轴承407，连接轴408，第一导轨409，第二导轨410，驱动气缸411，连接件412，滑移块413，滑移导轨414，第一滑移槽415，包装托架500，托架底座501，托架本体502，楔形底板503，支撑板504，升降载台600，升降支架601，阶梯槽板602，支撑导轨603，滚轴604，阶梯气缸605，载台底座606，支架立柱607，盖板608，Z形滑槽609，水平滑槽610，倾斜滑槽611，垂直滑槽612，升降气缸613，断料机构700，断料气缸701，断料杆702，玻璃耳料20。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

图1示出了本发明一个实施例的玻璃耳料自动收集系统的结构示意图，图2和图3是图1的两个局部结构图。如图1-3所示，玻璃耳料自动收集系统10包括机架100、收料机构200、提升机构300、滑移机构400和包装托架500。其中，机架100具有框架结构，玻璃耳料20的拾取侧和收纳侧分别位于机架100相对的两端，定义玻璃耳料20的拾取侧位于机架100的前端，玻璃耳料20的收纳侧位于机架100的后端。收料机构200设置于机架100的前端，用于从玻璃传送带上拾取玻璃耳料20，包装托架500设置于机架100的后端，用于收纳从玻璃传送带拾取并运送过来的玻璃耳料20。提升机构300与收料机构200连接，通过收料机构200控制玻璃耳料20上下移动。滑移机构400水平设置在机架100上，且从机架100的前端延伸至机架100的后端。提升机构300可移动地设置在滑移机构400上。收料机构200从传送装置上拾取玻璃耳料20后，在滑移机构400的带动，将玻璃耳料20从机架100的前端运送至机架100后端的包装托架500上方，然后通过提升机构300降低玻璃耳料20的高度，将玻璃耳料带至包装托架500的底部，释放玻璃耳料20至包装托架500，完成玻璃耳料20的收集。

如图4所示，收料机构200包括吸盘架201和设置在吸盘架201上的若干吸盘202。更加地，吸盘架201与吸盘202之间通过带有弹性的吸盘杆203连接。收料机构200通过吸盘拾取玻璃耳料20。具体地，收料机构200的吸盘202连接有真空系统，当收料机构200移动到与玻璃耳料20的上表面接触后，真空系统打开，吸盘202与玻璃耳料20之间建立真空，玻璃耳料20被收料机构200吸附，完成玻璃耳料20的拾取。当玻璃耳料20被移动到机架100的后端并下降至与包装托架500的底面贴近后，真空系统破真空，玻璃耳料20被从吸盘202上释放，落入包装托架500，完成玻璃耳料20的收集。依靠吸盘202吸附拾取玻璃耳料20，一方面，吸盘202和吸盘杆203具有一定的柔性或者弹性，不会导致玻璃耳料20的破损；另一方面，吸盘202与玻璃耳料20之间可以通过建立真空可靠地吸附，并且不会因为收料机构200的重量而传递玻璃耳料20。

如图2所示，提升机构300包括提升架301和提升气缸302。提升架301具有框架结构，提升气缸302垂直向下固定在提升架301的框架结构内，提升气缸302的活塞杆与吸盘架201的顶面固定连接，提升机构300通过提升气缸302控制收料机构200在垂直方向上的上升和下降，当提升机构300带着收料机构200及固定在收料机构200上的玻璃耳料到达位于机架100后端的包装托架500的正上方时，控制提升气缸302的活塞杆向下伸出，带着玻璃耳料20靠近包装包装托架500的底面，待玻璃耳料20从收料机构200上被释放后，提升气缸302的活塞杆收回，带着收料机构200上升回复原位。提升气缸302可以带着玻璃耳料20尽量靠近包装托架500的底面，使玻璃耳料20与包装托架500之间的距离达到玻璃耳料20的安全下降高度范围，从而避免玻璃耳料20高空跌落造成碰撞破损，降低玻璃粉尘的影响。

如图2所示，进一步地，在提升架301上相对的两侧上各开设有一个第二滑移槽303，两个第二滑移槽303内分别安装有一根滑移杆304，滑移杆304可在第二滑移槽303内上下滑动，且两根滑移杆304的下端分别与收料机构200固定连接。提升气缸302带着收料机构200上升或者下降时，滑移杆304同时在第二滑移槽303内上升或者下降，控制收料机构200的平衡。

如图2所示，提升架301可移动地安装在滑移机构400上。具体地，滑移机构400包括导轨401和驱动组件402。导轨401固定安装在机架100上，且从机架100的前端延伸至机架100的后端。导轨401上具有一个斜面，且该斜面远离收料机构200的一端较高。提升架301设置在导轨401上且可沿导轨401移动。驱动组件402与提升机架301连接，驱动提升架301沿导轨401移动，从而通过与提升气缸302相连的吸盘架201带动吸附于吸盘202上的玻璃耳料20移动至包装托架500。

拾取玻璃耳料20之前，收料机构200先从机架100的后端回到机架100的前端，此时收料机构200从斜面的较高端移动到较低端，使收料机构200回到机架前端的同时，在垂直方向上下降一定的高度，这一高度可以正好是待拾取的玻璃耳料20与收料机构200之间的距离，使收料机构200正好与玻璃耳料20接触，便于拾取玻璃耳料20。当然，该高度也可以是大于或者小于玻璃耳料20与收料机构200之间的距离的，此时可以通过例如调节收料机构200的高度来使其与玻璃耳料20接触。

玻璃耳料被断开并被收料机构拾取后，驱动组件402开始向机架100的后端驱动提升机构300，通过提升机构300在导轨401上移动，使与提升机构300连接的收料机构200带着玻璃耳料20向包装托架500移动。此时，收料机构200从斜面的较低端移动到较高端，使玻璃耳料20在垂直方向上升一定高度，从脱离玻璃基板的输送装置表面，避免玻璃耳料20表面被划伤。

图3显示了图1中导轨401的结构示意图。如图3所示，导轨401包括第一水平段403、倾斜段404及第二水平段405，位于机架100后端的第二水平段405高于机架100前端的第一水平段403，斜面位于倾斜段404上。在驱动组件402的驱动下，提升架301从导轨401的第二水平段405经过倾斜段404移动到第一水平段403，回到玻璃耳料20的上方并停在第一水平段403上，开始拾取玻璃耳料20；拾取完成后，在驱动组件402的驱动下，又从第一水平段403靠近倾斜段404的一端开始向经过倾斜段404和第二水平段405回到机架100的后端。

进一步地，如图2-图3所示，提升架301是通过滑移机构400上的滑移组件406可移动地设置在导轨上的。滑移组件406包括轴承407和连接轴408，轴承407可移动设置在导轨401上，连接轴408与轴承407相匹配，其一端设置于轴承407内，另一端与提升架301固定连接。提升架301受到与之相连的驱动组件402的驱动力，该驱动力传递给连接轴408，带动轴承407在导轨401转动，从而带动提升架301和与提升架301连接的吸盘架201在轨道401上沿机架的前后端移动。

如图3所示，更具体地，导轨401包括在机架上间隔对称设置的第一导轨409和第二导轨410，提升架301通过滑移组件406架设在所述第一导轨409和所述第二导轨410上。更进一步地，第一导轨409和第二导轨410分别为2根，2根第一导轨409和2根第二导轨410分别沿其延伸方向水平间隔错位设置。2根第一导轨409之间的错位间距和2根第二导轨410之间的错位间距与提升架301的长度相匹配，分别设置于2根第一导轨409和2根第二导轨410上的四个滑移组件406的四个连接轴408分别与提升架301上部的四个角固定连接，使提升架301通过滑移组件406被架设在2根第一导轨和2根第二导轨上，从而使提升架301受力平衡，保证玻璃耳料的移动是平稳的。

如图2-图3所示，驱动组件402包括用于驱动提升架301的驱动气缸411和连接驱动气缸411与提升架301的连接件412，驱动气缸411通过连接件412带着提升架301沿着导轨401滑动，从而带动与提升架301相连的吸盘架201和吸附于吸盘202上的玻璃耳料20沿导轨401移动。更进一步地，驱动组件402还包括滑移块413和滑移导轨414，滑移块413设置在连接件412与驱动气缸411连接的一端，滑移块413上开设有第一滑移槽415，第一滑移槽415与水平设置在机架100上的滑移导轨414相匹配，滑移导轨414设置在第一滑移槽415内，且滑移块413可在滑移导轨414上滑动，滑移导轨414的设置方向和水平高度均与导轨401相同。驱动气缸411上的驱动力传递到与连接件412相连的滑移块413，使滑移块413在滑移导轨414上发生滑动，从而通过连接件412带着提升架301和与提升架301相连的吸盘架201沿导轨401移动，将吸附在吸盘202上的玻璃耳料20带至位于机架100后端的包装托架500，在导轨401和滑移导轨414的作用下，使玻璃耳料20的移动更加平稳。

图5示出了本发明的玻璃耳料自动收集系统的包装托架的结构示意图，如图5所示，包装托架500包括托架底座501和托架本体502，托架本体502是倾斜设置在托架底座501上的。具体地，托架本体502包括楔形底板503和支撑板504，楔形底板503安装在托架底座501上，其倾斜面与水平面之间形成一个夹角，支撑板504固定在楔形底板503的倾斜面上靠近托架底座501的一端，且与楔形底板503的倾斜面垂直，使托架本体502形成一个倾斜设置在托架底座上501的L型容纳空间。如图所示，楔形底板503的倾斜面与水平面之间的夹角是一个锐角，更佳地，是一个小于等于45°的锐角。当玻璃耳料20被吸盘202释放后，玻璃耳料20与包装托架500之间有一定的安全距离，在玻璃耳料20下落过程中，玻璃耳料20首先与包装托架500的楔形底板503的倾斜面较高的一端线接触，然后以接触线为轴进行翻转，在空气的气垫作用下缓慢接触到包装托架500的楔形底板503，不会造成玻璃的划伤或破损。

为了避免损伤玻璃耳料20，包装托架500的楔形底板503和支撑板504上可以覆有缓冲材料。为了便于更换包装托架500，还可以在托架底座501的下面设置深入孔，以供叉车或者其他搬运设备操作。包装托架500可以用于收集废品耳料，同时也可以在两层相邻的玻璃之间设置隔膜，用于包装成品玻璃基板。

图6示出了本发明的玻璃耳料自动收集系统的升降载台的结构示意图，图7和图8是图6的两个局部结构图，如图6-图8所示，本发明的玻璃耳料收集系统10还包括升降载台600。包装托架500可拆卸地固定在升降载台600上，通过升降载台600控制包装托架500在垂直方向上下降。玻璃耳料20被吸盘202释放时，与包装托架500的之间存在一个距离，这一距离过大会造成玻璃耳料的破损，因此玻璃耳料20与包装托架500之间的距离不能过大，这就导致包装托架500上容纳玻璃耳料20的高度有限，当包装托架500内的玻璃耳料20的堆叠高度达到一定值后，吸盘202上的玻璃耳料20与包装托架500内最上层的玻璃耳料20之间的距离为零，包装托架不能再容纳更多的玻璃耳料。通过升降载台调节包装托架向下移动，使包装托架500上重新出现容纳空间，可以使包装托架500容纳更多的玻璃耳料20。

如图6-图8所示，升降载台600包括升降支架601、阶梯槽板602、支撑导轨603、滚轴604、阶梯气缸605和载台底座606。升降支架601垂直固定在机架100上，且位于机架100后端的侧面上。如图中所示，本实施例中，升降支架601包括支架立柱607和盖板608，两根支架立柱607垂直安装在机架100上，且位于与包装托架500相对应的位置，盖板608固定在两根支架立柱607上且与支架立柱607之间形成一个间隔空间。阶梯槽板602活动安装在支架立柱607和盖板608所形成的间隔空间内，阶梯槽板602上开设有若干连续的Z形滑槽609，Z形滑槽609由水平滑槽610和倾斜滑槽611首位交替连接形成。两根支撑导轨603水平设置在支架立柱607上，并且两根支撑导轨603之间的距离是Z形滑槽609的两个相邻的水平滑槽610之间的高度。两根滚轴604分别依次穿过两根支撑导轨603的上方和阶梯槽板602上的Z形滑槽609固定在升降支架601的盖板608上，使阶梯槽板602活动安装在升降支架601上。阶梯气缸605水平设置在支架立柱607上，阶梯气缸605的活塞杆与两根滚轴604固定连接。载台底座606与阶梯槽板602可拆卸连接，包装托架500设置在载台底座606上。

当包装托架500内堆叠的玻璃耳料20的高度没有达到最大值时，阶梯气缸605的活塞杆处于伸出状态，将滚轴604固定在Z形滑槽609的水平滑槽的一端，阶梯槽板602被固定住，包装托架500被锁定无法移动。当包装托架500内堆叠的玻璃耳料20的高度达到最大值时，包装托架500内无法再堆放更多的玻璃耳料20，此时将阶梯气缸605的活塞杆收回，带动滚轴604在支撑导轨603上平行滑动至倾斜滑槽611，控制阶梯气缸605的活塞杆再次伸出，阶梯槽板602在重力的作用下通过倾斜滑槽611的槽孔下降一个Z形滑槽609的周期高度，使包装托架500下降相应的高度并被伸出的阶梯气缸605再次顶紧。当包装托架500内的堆叠高度达到设定的值或者阶梯槽板602下降到最低点，包装托架500完成玻璃耳料的收集。

如图7所示，梯槽板602上还开设有垂直滑槽612，垂直滑槽612与Z形滑槽609的起点和终点贯通，且位于阶梯气缸605的回缩端。当阶梯槽板602下降到最低点时，阶梯气缸605收回带着滚轴604移动到阶Z形滑槽609的起点，使滚轴604进入垂直滑槽，使阶梯槽板602可以沿垂直方向移动。

如图6所示，升降载台600还包括垂直固定在机架100上的升降气缸613，升降气缸613与阶梯槽板602之间可拆卸连接，从而当更换新的包装托架500后，升降气缸613伸出到下端，与阶梯槽板连接后，升降气缸613上升，带动阶梯槽602连同升降载台到500达顶部，开始收集玻璃耳料20。

更佳地，升降载台600为两个，两个升降载台600对称设置在机架100的两侧，两个升降载台600底端通过载台底座606连接。

图9示出了本发明的玻璃耳料自动收集系统的断料机构的结构示意图，如图9所示，本发明的玻璃耳料收集系统10还包括断料机构700。断料机构700包括断料气缸701和断料杆702，断料气缸701垂直向上设置在玻璃耳料20的断口的下方，断料杆702沿玻璃耳料20的断口方向水平设置在断料气缸701上。断料机构700用于将切割后的玻璃基板和玻璃耳料20从划线部位断开，当收料机构200的吸盘202与玻璃耳料20之间建立真空后，控制位于玻璃基板和玻璃耳料20划线部位下方的断料气缸701向上抬升，使位于气缸701上的断料杆702与玻璃基板和玻璃耳料20的划线部位接触并给予一个向上顶的作用力，使划线部位的切割应力延伸，玻璃基板和玻璃耳料20断开。

需要说明的是，为了保证断料杆702作用在玻璃基板和玻璃耳料20划线部的作用力是均匀的，可以沿玻璃耳料20的断口方向等间距设置多个断料气缸701。在吸附玻璃耳料20的过程中，为了避免吸盘202对玻璃耳料20产生推动作用从而造成玻璃耳料20发生滑动而与玻璃基板发生碰撞，断料气缸701例如是高压气缸，并且在断料杆702与划线部接触后断料气缸701继续抬升的过程中，吸盘202给予玻璃耳料一个向下的压力，使得玻璃耳料20与玻璃基板可靠分离，并且在玻璃耳料20与玻璃基板之间形成一定的夹角，避免玻璃耳料20与玻璃基板发生碰撞。进一步地，该夹角可以是小于178°的夹角。断料杆702可以采用摩擦系数大的材质，例如橡胶材质，避免玻璃耳料20在吸附下压过程中发生窜动。

为了避免在在断料的过程中造成发尘，还可以在断料口设置收尘机构(图中未示出)，例如可以在断料口设置一个真空收尘机构，在断料气缸701抬升的同时，开启真空收尘机构，当玻璃耳料20被断开时，断口处产生的粉尘被吸入真空收尘机构。还可以在断料口设置吹扫机构(图中未示出)，当玻璃耳料20收集完成后，打开吹扫机构，对玻璃基板的断口处进行吹扫，防止未被吸入收尘机构的玻璃粉尘或玻璃渣粘附在玻璃基板表面，划伤玻璃基板。

还需要说明的是，本发明的玻璃耳料收集系统10还可以包括控制系统，收料机构200、驱动气缸411、提升气缸302、阶梯气缸605、升降气缸613、断料气缸701、收尘机构和吹扫机构均可电连接或者信号连接至控制系统，通过控制系统控制各部件自动完成玻璃耳料的收集工作。玻璃耳料20的收集工作开始后，控制系统控制驱动气缸411驱动提升架301带着收料机构200沿导轨401回到机架100的前端，使吸盘202与玻璃耳料20接触；然后开启收料机构200的真空系统，使吸盘202与玻璃耳料20之间建立真空吸附，并使吸盘202对玻璃耳料20施加一个向下的压力；然后控制收尘机构开启，同时控制断料气缸701抬升，使玻璃耳料20与玻璃基板断开；玻璃耳料20被断开后，控制系统控制断料气缸701缩回，同时控制驱动气缸411驱动提升架沿导轨401向机架100的后端滑移，带着玻璃耳料20来到包装托架500上方；控制提升气缸302向下伸出，带着玻璃耳料20接近包装托架500；然后控制收料机构200破真空，使玻璃耳料脱离吸盘202落入包装托架500内，同时控制吹扫机构对玻璃基板的断料口进行吹扫；收料机构200释放玻璃耳料20后，控制系统控制驱动气缸411将收料机构200沿轨道401带回机架的前端，并与玻璃耳料20接触，开始下一次收集工作。控制系统还可以监测包装托架500内的玻璃耳料20的整体堆叠高度及最上层的玻璃耳料20与吸盘202上的玻璃耳料20之间的距离。当包装托架500内的位于最上层的玻璃耳料20与吸盘202上的玻璃耳料20之间的距离达到最小值时，控制系统控制升降载台600的阶梯气缸605收回，带动滚轴604在支撑导轨603上滑动到倾斜滑槽611端，使阶梯槽板602在重力的作用下通过倾斜滑槽11的槽孔1下降一个Z形滑槽609的周期高度，包装托架随之下降相同的高度，并控制阶梯气缸605再次伸出，锁紧包装托架500。当阶梯槽板602下降到最后一个Z形滑槽609，完成全部阶梯循环后，阶梯气缸605收回，使滚轴604到达与Z形滑槽连通的垂直滑槽612，使阶梯槽板602可以沿垂直方移动。此时更换新的包装托架500，控制升降气缸613带动阶梯槽板602上升，从而使包装托架500上升到最高点，然后控制阶梯气缸605伸出，锁紧阶梯槽板602，开始下一个周期的包装工作。

综上所述，本发明所提供的玻璃耳料收集系统10至少具有以下特点：

1.整体结构简单，使用方便，可以实现玻璃耳料的自动收集，避免因人工操作造成的人力浪费、玻璃耳料破损及玻璃耳料被污染等问题。

2.断料机构采用断料气缸，保证玻璃耳料被有效断开；断料处设置收尘机构和吹扫机构，避免粉尘污染和对玻璃基板表面造成损伤。

3.收料机构采用吸盘对玻璃耳料进行拾取，可以可靠吸附和提升玻璃耳料，同时不会因收料机构的重量而传递耳料。

4.断料气缸对玻璃耳料施加向上的作用，吸盘对玻璃耳料施加向下压力，使玻璃耳料被断开后与玻璃基板之间保持178°以下的夹角，避免玻璃耳料与玻璃基板发生碰撞，对玻璃基板造成损伤。

5.导轨上具有斜面，使收料机构沿水平方向后退的同时沿垂直方向抬升，使玻璃耳料与玻璃基板的传送装置分离并平衡移动到位于机架后端的包装托架上方。一方面避免了玻璃耳料被玻璃基板的传送装置划伤，另一方面可以沿着导轨自动平稳移动。

6.4根对称错位设置的导轨配合配合滑移导轨，确保提升机构和收料机构水平移动的平稳性。

7.提升机构可以使玻璃耳料尽量靠近包装托架，避免高空跌落造成玻璃碰撞损伤。

8.提升机构上设置的第二滑移槽与滑移杆，确保了玻璃耳料下降时的平稳性。

9.托架本体倾斜设置在托架底座上，当玻璃耳料脱离收料机构水平下落至包装托架时，先与包装托架的较高的一侧接触，然后翻转下落，在空气的气垫作用下缓慢的接触到包装托架的底面，不会造成玻璃耳料的破损和划伤。

10.升降载台可以使包装托架按照耳料的堆叠高度实现等位阶梯下降。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种玻璃耳料收集系统，其特征在于，包括：

机架，所述玻璃耳料拾取侧和收纳侧分别位于所述机架相对的两端；

设置于所述机架上的收料机构和包装托架，所述收料机构用于拾取所述玻璃耳料，所述包装托架用于收纳所述玻璃耳料；

提升机构，与所述收料机构连接，通过所述收料机构控制所述玻璃耳料上下移动；

滑移机构，包括导轨和驱动组件，所述导轨水平设置在所述机架上，且具有一斜面，所述斜面远离所述收料机构的一端较高，所述提升机构可移动地设置在所述导轨上，所述驱动组件与所述提升机构连接，驱动所述提升机构沿所述导轨移动，从而通过所述收料机构带动所述玻璃耳料移动至所述包装托架。

2.根据权利要求1所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述导轨包括第一水平段、倾斜段及第二水平段，所述第二水平段高于所述第一水平段。

3.根据权利要求1所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述滑移机构还包括滑移组件，所述滑移组件包括可移动设置于所述导轨上的轴承和与所述轴承匹配的连接轴，所述连接轴与所述提升机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述导轨包括间隔对称设置的第一导轨和第二导轨，所述提升机构架设在所述第一导轨和所述第二导轨上。

5.根据权利要求4所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨分别为2根，2根所述第一导轨和2根所述第二导轨分别沿水平方向间隔错位设置；所述间隔与所述提升机构的长度相匹配，所述提升机构的四个角分别架设在所述2根所述第一导轨和2根所述第二导轨上。

6.根据权利要求1所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述提升机构包括提升气缸和提升架，所述提升架可移动地设置在所述导轨上，且所述提升架与所述驱动组件连接，所述提升气缸垂直向下设置在所述提升架内，所述提升气缸与所述收料机构连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述提升架上相对的两侧垂直设置有滑移槽，两根滑移杆分别可滑动地设置在所述滑移槽内，所述滑移杆的下端与所述收料机构固定连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述包装托架包括托架底座和托架本体，所述托架本体倾斜设置在所述托架底座上。

9.根据权利要求8所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，还包括升降载台，所述包装托架设置于所述升降载台上，所述升降载台控制所述包装托架阶梯下降。

10.根据权利要求9所述的玻璃耳料收集系统，其特征在于，所述升降载台包括：

升降支架，垂直设置在所述机架上；

阶梯槽板，所述阶梯槽板上设置有若干连续的Z形滑槽；

支撑导轨，两根所述支撑导轨水平设置在所述升降支架上，且两根所述支撑导轨之间的距离是所述Z形滑槽的两个相邻的水平滑槽之间的高度；

滚轴，两根所述滚轴分别依次穿过两根所述支撑导轨的上方和所述Z形滑槽固定在所述升降支架上，使所述阶梯槽板活动设置在所述升降支架上；

阶梯气缸，水平设置在所述升降支架上，所述阶梯气缸与所述滚轴固定连接；

载台底座，与所述阶梯槽板可拆卸连接，所述包装托架设置在所述载台底座上；

升降气缸，垂直设置在所述机架上，所述升降气缸与所述阶梯槽板可拆卸连接。

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