CN111302064A - 激光划片机的精准下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光划片机的精准下料装置，包含工作台、用于输送产品的产品传输线、用于装载产品的下料盒、用于输送下料盒的下料盒输送线、用于将产品传输线上产品传送至精准下料机构的下料搬运机构、用于从下料搬运机构接收产品并码齐于下料盒中的精准下料机构，下料搬运机构安装于支架上，支架固定于工作台上，产品传输线和下料盒输送线位于下料搬运机构的运动轨迹下方。自动化实现将电池片精准落入串焊机的上料盒，激光划片机下料时可以直接采用串焊机上料料盒，解决串焊机上料盒与激光划片机下料盒通用的问题；显著降低人工参与，避免电池片在搬运过程中被损坏的可能。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光划片机的精准下料装置。
背景技术
在太阳能电池组件生产过程中需要激光划片机划片和串焊机串焊两个工艺，激光划片是串焊工艺的前道工序，现有技术中划片机的下料料盒和串焊机上料料盒不能通用，需要人工将下料料盒中电池片拿出来，然后放入串焊机上料盒里；在这过程，不可避免的出现人为损伤电池片的情况，且需人为挪片，效率较低，成本较高。
因电池片放入串焊机时要求位置误差较小，要求串焊机上料盒内档尺寸只能稍微高于电池片，为解决串焊机上料盒和激光划片机下料盒通用问题，需要激光划片机精准落入串焊机的上料盒，有必要设计一种精准落料的精准下料机构，实现激光划片机下料时可以直接采用串焊机上料料盒，实现划片机的下料料盒和串焊机上料料盒通用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种激光划片机的精准下料装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
激光划片机的精准下料装置，特点是：包含工作台、用于输送产品的产品传输线、用于装载产品的下料盒、用于输送下料盒的下料盒输送线、用于将产品传输线上产品传送至精准下料机构的下料搬运机构、用于从下料搬运机构接收产品并码齐于下料盒中的精准下料机构，下料搬运机构安装于支架上，支架固定于工作台上，产品传输线和下料盒输送线位于下料搬运机构的运动轨迹下方。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述精准下料机构包含托板顶升倾斜机构和挡边机构，所述托板顶升倾斜机构包含固定支架安装其上的Z轴电缸，导向轴穿过固定支架上的导向孔，Z轴电缸的驱动杆与导向轴驱动连接，可驱动其上下运动，导向轴的顶端安装支撑板，吸盘连接板的一端通过销轴与支撑板相铰接，顶升气缸固定于支撑板上，气缸的活塞杆与吸盘连接板的一端连接，气缸的活塞杆可驱动吸盘连接板绕销轴转动倾斜；
所述挡边机构包含Y轴位移调节板以及安装其上的固定件，转轴安装于Y轴位移调节板上，挡边的下部安装于转轴上，上部通过凸轮与挡边连接板连接，挡边倾斜气缸的活塞杆与挡边连接板驱动连接，可驱动挡边绕转轴转动倾斜。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述Z轴电缸的驱动杆上安装顶升连接组件，顶升连接组件上安装导向轴，导向轴穿过固定支架上的导向孔，导向孔中配装有顶升导向直线轴承。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述吸盘连接板上装有负压吸盘，吸附支撑板置于吸盘连接板上，吸附支撑板上与负压吸盘对应位置开有避让孔，负压吸盘穿过避让孔伸出于吸附支撑板。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述Y轴位移调节板安装于X轴位移调节板上，可相对X轴位移调节板沿Y轴调节位置，X轴位移调节板安装于固定底板上，X轴位移调节板可相对固定底板沿X轴调节位置，从而，可调节挡边机构的X向和Y向的工作位置。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述挡边机构安装于立柱上，位于下料盒的上方。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述下料搬运机构包含直线运动模组、真空吸附组件一以及真空吸附组件二，直线运动模组安装于支架上，直线运动模组上设有旋转单元，旋转单元上设有升降单元，升降单元上安装真空吸附组件一和真空吸附组件二。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述真空吸附组件一与真空吸附组件二以一左一右呈一直线分布，旋转单元驱动其旋转，将产品从产品传输线传送至精准下料机构上方。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述下料盒包含料盒底板以及竖立设置于其上的料盒挡板，料盒挡板以四边形形式排布，形成敞开式用于容纳产品的空间，容纳空间的料盒底板上开有供精准下料机构的顶升倾斜机构上下升降穿过的通孔，容纳空间内配置一供顶升倾斜机构托起的料盒托板。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述下料盒输送线包含用于运载下料盒的传输带以及设置于其前端用于对下料盒阻挡定位的料盒挡杆，传输带的两侧设有用于约束下料盒运行方向的料盒挡板。
进一步地，上述的激光划片机的精准下料装置，其中，所述挡边机构旁布置有气流喷嘴，气流喷嘴朝向挡边。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，自动化实现将电池片精准落入串焊机的上料盒，由产品传输线输送产品(电池片)，下料搬运机构将产品传输线上产品传送至精准下料机构，精准下料机构从下料搬运机构接收产品并码齐，整叠电池片被释放收纳码齐于下料盒中，由输送线将码齐有整叠电池片的下料盒输送至下料工位，完成精准落料；
激光划片机下料时可以直接采用串焊机上料料盒，解决串焊机上料盒与激光划片机下料盒通用的问题；
显著降低人工参与，大大节省人力成本，同时避免电池片在搬运过程中被损坏的可能，从而提高产品质量；堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实用的新设计。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明装置的轴测示意图；
图2：本发明装置的主视示意图；
图3：托板顶升倾斜机构的结构示意图；
图4：挡边机构的结构示意图；
图5：精准下料机构的上升接收产品状态示意图
图6：下料盒输送线的结构示意图；
图7：气流喷嘴的布置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1～2所示，激光划片机的精准下料装置，包含工作台4、用于输送产品的产品传输线2、用于装载产品的下料盒6、用于输送下料盒的下料盒输送线5、用于将产品传输线2上产品传送至精准下料机构3的下料搬运机构1、用于从下料搬运机构1接收产品并码齐于下料盒6中的精准下料机构3，下料搬运机构1安装于支架7上，支架7固定于工作台上，产品传输线2和下料盒输送线5位于下料搬运机构1的运动轨迹下方。
如图3～5所示，精准下料机构3包含托板顶升倾斜机构31和挡边机构32，所述托板顶升倾斜机构31包含固定支架310安装其上的Z轴电缸311，Z轴电缸311的驱动杆上安装顶升连接组件312，顶升连接组件312上安装导向轴313，导向轴313穿过固定支架310上的导向孔，导向孔中配装有顶升导向直线轴承，Z轴电缸311的驱动杆与导向轴313驱动连接，可驱动其上下运动，导向轴313的顶端安装支撑板317，吸盘连接板316的一端通过销轴318与支撑板317相铰接，顶升气缸314固定于支撑板317上，气缸314的活塞杆与吸盘连接板316的一端连接，气缸314的活塞杆可驱动吸盘连接板316绕销轴318转动倾斜；吸盘连接板316上装有负压吸盘，吸附支撑板315置于吸盘连接板316上，吸附支撑板315上与负压吸盘对应位置开有避让孔，负压吸盘穿过避让孔伸出于吸附支撑板315。
Z轴电缸311的驱动杆伸出缩回时顶升连接组件312上的导向轴313沿顶升导向直线轴承导向带动吸附支撑板315和吸盘连接板316上升或下降；吸附支撑板315可穿过料盒底板61上的通孔托起料盒托板62，接收下料搬运机构1传送来的产品。
顶升气缸314的活塞杆伸出，吸盘连接板316绕销轴318转动，使吸盘连接板316倾斜一角度；顶升气缸314的活塞杆缩回，吸盘连接板316恢复水平位置。
挡边机构32包含Y轴位移调节板329以及安装其上的固定件326，转轴324安装于Y轴位移调节板329上，挡边325的下部安装于转轴324上，上部通过凸轮323与挡边连接板322连接，挡边倾斜气缸321的活塞杆与挡边连接板322驱动连接，可驱动挡边325绕转轴324转动倾斜，挡边325呈L型；Y轴位移调节板329安装于X轴位移调节板327上，可相对X轴位移调节板327沿Y轴调节位置，X轴位移调节板327安装于固定底板328上，X轴位移调节板327可相对固定底板328沿X轴调节位置，从而，可调节挡边机构32的X向和Y向的工作位置。
挡边机构32安装于立柱上，位于下料盒6上方一高度，该高度可以保证挡边325倾斜一定角度不会触碰到下料盒。
当挡边倾斜气缸321的活塞杆伸出时，使L型挡边325处于水平状态，当挡边倾斜气缸321的活塞杆缩回时，驱动挡边325绕转轴324转动倾斜一角度。
挡边机构32旁布置有气流喷嘴9，如图7，气流喷嘴9朝向挡边325，当产品逐一落入吸附支撑板315上料盒底板时，气流动力使产品贴向L型挡边325的两侧边。
下料搬运机构1包含直线运动模组114、真空吸附组件一10以及真空吸附组件二11，直线运动模组114安装于支架7上，直线运动模114上设有旋转单元12，旋转单元12上设有升降单元13，升降单元13上安装真空吸附组件一10和真空吸附组件二11。真空吸附组件一10与真空吸附组件二11以一左一右呈一直线分布，旋转单元12驱动其旋转，将产品从产品传输线2传送至精准下料机构3上方。
如图6所示，下料盒6包含料盒底板61以及竖立设置于其上的料盒挡板63，料盒挡板63以四边形形式排布，形成敞开式用于容纳产品的空间，容纳空间的料盒底板61上开有供精准下料机构3的顶升倾斜机构31上下升降穿过的通孔，容纳空间内配置一供顶升倾斜机构31托起的料盒托板62。
下料盒输送线5包含用于运载下料盒的两侧传输带50以及设置于其前端用于对下料盒阻挡定位的料盒挡杆51，传输带50的两侧设有用于约束下料盒运行方向的料盒挡板52，两侧传输带之间为镂空区域，下料盒置于两侧传输带上，向前进给，进给到位后，吸附支撑板315穿过下料盒6的料盒底板61上通孔，吸附托起料盒托板62上升。
下料盒6在下料盒输送线5上被两侧料盒挡板52约束限定运行方向，向前运动到料盒挡杆51位置时，第一个下料盒停止，第二个料盒碰到第一个下料盒时停止，从而达到在输送线上对下料盒的定位作用。
具体应用时，电池片从前端经产品传输线2传输至下料搬运机构1下方，下料搬运机构1的升降单元13下降带动真空吸附组件一10吸起电池片，升降单元13上升，同步的旋转单元12带动真空吸附组件一10与真空吸附组件二11旋转，真空吸附组件一10将吸起的电池片传送至精准下料机构3的上方，真空吸附组件二11接着吸起产品传输线2上传输来的电池片。
精准下料机构3的顶升倾斜机构31的Z轴电缸311的驱动杆伸出，带动顶升连接组件312以及导向轴313向上运动，吸附支撑板315和吸盘连接板316上升，吸附支撑板315穿过下料盒6的料盒底板61上通孔，快要接近料盒托板62底部时，吸盘连接板316上的负压吸盘打开，继续向上运动，负压吸盘吸附料盒托板62，吸附支撑板315与料盒托板62接触后带动料盒托板62向上升，当料盒托板62在Z轴电缸311顶升作用下上升至设定好的位置，该位置略超过料盒挡板63高度，且保证料盒托板62倾斜一定角度后，料盒托板62最低点仍高于料盒挡板63；
挡边倾斜气缸321的活塞杆缩回，使L型挡边325倾斜一角度(10°～20°)，顶升气缸314的活塞杆伸出，吸盘连接板316绕销轴318转动，使吸盘连接板316倾斜一角度，料盒托板62在其带动下旋转相同角度，形成倾斜式簸箕收纳结构，开始收纳从真空吸附组件一10丢下的电池片8，待装满后下料搬运机构1横移至右侧，此时顶升气缸314的活塞杆缩回，吸盘连接板316恢复到水平位置，料盒托板62也同时恢复至水平状态，挡边倾斜气缸321的活塞杆伸出，L型挡边325恢复至水平状态，在这过程中L型挡边325利用其L型侧边对整叠电池片码齐。
Z轴电缸311的驱动杆缩回，带动顶升连接组件312以及导向轴313向下运动，吸附支撑板315和吸盘连接板316下降，料盒托板62带动整叠的电池片向下降，降至与料盒底板61接触时，关闭负压吸盘的真空，Z轴电缸复位至原点，整叠电池片被释放收纳码齐于下料盒6中，再由输送线将码齐有整叠电池片的下料盒输送至下料工位。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，自动化实现将电池片精准落入串焊机的上料盒，由产品传输线输送产品(电池片)，下料搬运机构将产品传输线上产品传送至精准下料机构，精准下料机构从下料搬运机构接收产品并码齐，整叠电池片被释放收纳码齐于下料盒中，由输送线将码齐有整叠电池片的下料盒输送至下料工位；激光划片机下料时可以直接采用串焊机上料料盒，解决串焊机上料盒与激光划片机下料盒通用的问题。
显著降低人工参与，大大节省人力成本，同时避免电池片在搬运过程中被损坏的可能，从而提高产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (11)
1.激光划片机的精准下料装置，其特征在于：包含工作台(4)、用于输送产品的产品传输线(2)、用于装载产品的下料盒(6)、用于输送下料盒的下料盒输送线(5)、用于将产品传输线(2)上产品传送至精准下料机构(3)的下料搬运机构(1)、用于从下料搬运机构(1)接收产品并码齐于下料盒(6)中的精准下料机构(3)，下料搬运机构(1)安装于支架(7)上，支架(7)固定于工作台上，产品传输线(2)和下料盒输送线(5)位于下料搬运机构(1)的运动轨迹下方。
2.根据权利要求1所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述精准下料机构(3)包含托板顶升倾斜机构(31)和挡边机构(32)，所述托板顶升倾斜机构(31)包含固定支架(310)安装其上的Z轴电缸(311)，导向轴(313)穿过固定支架(310)上的导向孔，Z轴电缸(311)的驱动杆与导向轴(313)驱动连接，可驱动其上下运动，导向轴(313)的顶端安装支撑板(317)，吸盘连接板(316)的一端通过销轴(318)与支撑板(317)相铰接，顶升气缸(314)固定于支撑板(317)上，气缸(314)的活塞杆与吸盘连接板(316)的一端连接，气缸(314)的活塞杆可驱动吸盘连接板(316)绕销轴(318)转动倾斜；
所述挡边机构(32)包含Y轴位移调节板(329)以及安装其上的固定件(326)，转轴(324)安装于Y轴位移调节板(329)上，挡边(325)的下部安装于转轴(324)上，上部通过凸轮(323)与挡边连接板(322)连接，挡边倾斜气缸(321)的活塞杆与挡边连接板(322)驱动连接，可驱动挡边(325)绕转轴(324)转动倾斜。
3.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述Z轴电缸(311)的驱动杆上安装顶升连接组件(312)，顶升连接组件(312)上安装导向轴(313)，导向轴(313)穿过固定支架(310)上的导向孔，导向孔中配装有顶升导向直线轴承。
4.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述吸盘连接板(316)上装有负压吸盘，吸附支撑板(315)置于吸盘连接板(316)上，吸附支撑板(315)上与负压吸盘对应位置开有避让孔，负压吸盘穿过避让孔伸出于吸附支撑板(315)。
5.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述Y轴位移调节板(329)安装于X轴位移调节板(327)上，可相对X轴位移调节板(327)沿Y轴调节位置，X轴位移调节板(327)安装于固定底板(328)上，X轴位移调节板(327)可相对固定底板(328)沿X轴调节位置，从而，可调节挡边机构(32)的X向和Y向的工作位置。
6.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述挡边机构(32)安装于立柱上，位于下料盒(6)的上方。
7.根据权利要求1所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述下料搬运机构(1)包含直线运动模组(114)、真空吸附组件一(10)以及真空吸附组件二(11)，直线运动模组(114)安装于支架(7)上，直线运动模组(114)上设有旋转单元(12)，旋转单元(12)上设有升降单元(13)，升降单元(13)上安装真空吸附组件一(10)和真空吸附组件二(11)。
8.根据权利要求7所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述真空吸附组件一(10)与真空吸附组件二(11)以一左一右呈一直线分布，旋转单元(12)驱动其旋转，将产品从产品传输线(2)传送至精准下料机构(3)上方。
9.根据权利要求1所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述下料盒(6)包含料盒底板(61)以及竖立设置于其上的料盒挡板(63)，料盒挡板(63)以四边形形式排布，形成敞开式用于容纳产品的空间，容纳空间的料盒底板(61)上开有供精准下料机构(3)的顶升倾斜机构(31)上下升降穿过的通孔，容纳空间内配置一供顶升倾斜机构(31)托起的料盒托板(62)。
10.根据权利要求1所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述下料盒输送线(5)包含用于运载下料盒的传输带(50)以及设置于其前端用于对下料盒阻挡定位的料盒挡杆(51)，传输带(50)的两侧设有用于约束下料盒运行方向的料盒挡板(52)。
11.根据权利要求2所述的激光划片机的精准下料装置，其特征在于：所述挡边机构(32)旁布置有气流喷嘴(9)，气流喷嘴(9)朝向挡边(325)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 214400 Chuangzhi Industrial Park, 201 Jinshan Road, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangyin Delong Energy Equipment Co.,Ltd. Address before: 214400 Chuangzhi Industrial Park, 201 Jinshan Road, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant before: JIANGYIN DELONG LASER ENERGY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |