CN217200760U

CN217200760U - 一种电池片上料装置

Info

Publication number: CN217200760U
Application number: CN202122388374.3U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型涉及一种电池片上料装置，包括:工装移送机构，用于移送工装，所述工装用于装载电池片；电池片移送线，设于所述工装移送机构一侧，用于移送电池片；电池片取料机构，架设于所述工装移送机构及电池片移送线的上方，用于吸取工装内的电池片并转移至所述电池片移送线；以及电池片分离机构，设于所述工装移送机构一侧，用于对层叠的电池片进行分料。本实用新型能够有效提高电池片的上料效率，且能够避免电池片相互吸附，提高上料的稳定性。

Description

一种电池片上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种电池片上料装置。

背景技术

现有的电池片上料机构采用全自动化的上料方式，减少了上料过程中人力的输出，在上料的过程中减少了因为人工带来的对电池片的损坏，减少了产品的报废率。但由于光伏太阳能电池片很薄很轻，且叠放的电池片之间会相互吸附，吸取部件不能可靠地按要求精确吸取单块的电池片，且每次电池片的上料效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池片上料装置，能够避免电池片相互吸附，提高上料的稳定性。

一种电池片上料装置，包括:工装移送机构，用于移送工装，所述工装用于装载电池片；电池片移送线，设于所述工装移送机构一侧，用于移送电池片；电池片取料机构，架设于所述工装移送机构及电池片移送线的上方，用于吸取工装内的电池片并转移至所述电池片移送线；以及电池片分离机构，设于所述工装移送机构一侧，用于对层叠的电池片进行分料。

进一步的，所述电池片取料机构包括取料升降组件、取料旋转组件、以及电池片吸取组件，所述电池片吸取组件用于吸取电池片，所述取料升降组件用于驱动所述电池片吸取组件竖直升降，所述取料旋转组件用于驱动所述电池片吸取组件水平转动。

进一步的，电池片吸取组件包括对称设置的取料单元。

进一步的，所述取料单元包括至少两个并列设置的吸盘组。

进一步的，所述工装移送机构包括工装上料线、工装回流线、以及工装转移线，所述工装上料线和工装回流线平行设置且移送方向相反，所述工装转移线用于将所述工装上料线上的空工装转移至所述工装回流线。

进一步的，所述工装转移线包括工装顶升组件和工装平移组件，所述工装顶升组件用于顶升空工装，所述工装平移组件用于驱动所述工装顶升组件在所述工装上料线和工装回流线之间移动。

进一步的，所述电池片分离机构包括吹气组件，所述吹气组件包括至少一个风口，所述风口用于吹气以将层叠的电池片分离。

进一步的，所述吹气组件相对设于所述工装上料线的两侧。

进一步的，所述电池片移送线的表面排列有若干用于吸附电池片的吸料孔。

进一步的，所述工装移动机构、电池片移送线、电池片取料机构、以及电池片分离机构呈镜像设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电池片分离机构能够在吸取的同时对电池片进行分料，避免层叠的电池片相互吸附，提高了上料效率的同时保证每次只吸取单块电池片，减少后续工序的不良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电池片上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的电池片上料装置的电池片吸取组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的电池片上料装置的工装移送机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的电池片上料装置的电池片分离机构的结构示意图。

附图标号说明：

电池片移送线21；

工装移送机构22、工装上料线221、工装回流线222、工装转移线223、工装顶升组件2231、工装平移组件2232；

电池片取料机构23、取料升降组件231、取料旋转组件232、电池片吸取组件233、取料升降驱动件2311、取料升降座2312、取料旋转驱动件2321、取料旋转座2322、取料单元2331；

电池片分离机构24、吹气组件241、风口2411。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的电池片上料装置主要包括工装移送机构22、电池片移送线21、电池片取料机构23、以及电池片分离机构24。其中，工装移送机构22用于移送工装，工装用于装载电池片，多个电池片以层叠的方式放置在工装内。电池片移送线21设于工装移送机构22一侧，用于移送从工装内取出的电池片。电池片取料机构23架设于工装移送机构22及电池片移送线21的上方，用于吸取工装内的电池片并将其转移至电池片移送线21。电池片分离机构24设于工装移送机构22一侧，用于对层叠的电池片进行分料。

请参考图2，电池片取料机构23包括取料升降组件231、取料旋转组件232、以及电池片吸取组件233。其中，电池片吸取组件233用于从工装内吸取电池片，取料升降组件231用于驱动电池片吸取组件233竖直升降，取料旋转组件232用于驱述电池片吸取组件233水平转动。

具体的，取料升降组件231包括取料升降驱动件2311和取料升降座2312，取料升降座2312滑动设置在一竖直的轨道上，取料升降驱动件2311采用电机，其输出端与取料升降座2312连接，取料升降座2312能够在取料升降驱动件2311的驱动下竖直移动。取料旋转组件232设于取料升降座2312，取料旋转组件232包括取料旋转驱动件2321和取料旋转座2322，取料旋转座2322转动设置，取料旋转驱动件2321采用电机，其能够驱动取料旋转座2322水平转动。

电池片吸取组件233包括对称设置的取料单元2331，取料单元2331位于取料旋转座2322的两端，电池片吸取组件233的具体工作过程为：初始状态下，两个取料单元2331分别位于工装移送机构22和电池片移送线21的上方，此时取料升降组件231驱动电池片吸取组件233下降，其中一个取料单元2331从工装内吸取电池片，随后电池片吸取组件233上升，取料旋转组件232驱动电池片吸取组件233转动180°，使吸附有电池片的取料单元2331转动至电池片移送线21的上方，取料升降组件231再驱动电池片吸取组件233下降进行放料，同时另一个取料单元2331进行取料，从而实现交替取料和放料，大大提高了上料的效率。

本实施例中，每个取料单元2331包括至少两个并列设置的吸盘组，每个吸盘组可吸取单个电池片，通过多个吸盘组可实现同时吸取多个电池片，提高上料的效率。

请参考图3，工装移送机构22包括工装上料线221、工装回流线222、以及工装移送机构22。工装上料线221和工装回流线222平行设置且移送方向相反，工装移送机构22设于工装上料线221和工装回流线222的一端，工装移送机构22用于将工装上料线221上的空工装转移至工装回流线222。

具体的，工装转移线223包括工装顶升组件2231和工装平移组件2232，工装平移组件2232采用单轴机械手，其用于驱动工装顶升组件2231在工装上料线221和工装回流线222之间来回移动。工装顶升组件2231用于顶升空工装，具体包括顶升座和顶升驱动件，顶升驱动件采用气缸，其能够驱动顶升座竖直移动。当工作内的电池片上料完成后，空工装移动至工装上料先的末端，此时工装顶升组件2231将空工装顶升，然后工装平移组件2232带动工装顶升组件2231连通空工装移动至工装回流线222，工装顶升组件2231下降将空工装放置在工装回流线222，从而实现工装的自动回流。

请参考图4，电池片分离机构24包括吹气组件241，吹气组件241固定安装在安装座上，吹气组件241包括至少一个风口2411，当电池片吸取组件233吸取电池片时，风口2411能够想电池片的侧面吹出气体，通过气流将层叠的电池片分离，提高了上料效率的同时保证每次只吸取单块电池片，减少后续工序的不良率。为了保证分离的效果，吹气组件241相对设于工装上料线221的两侧，使吹气组件241能够同时从电池片的两侧进行吹气。

本实施例中，电池片移送线21的表面排列有若干用于吸附电池片的吸料孔，吸料孔能够产生负压，使电池片的移动更加稳定。

作为一种优选的实施方式，工装移送机构、电池片移送线21、电池片取料机构23、以及电池片分离机构24呈镜像设置，从而进一步提高上料的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims

1.一种电池片上料装置，其特征在于，包括:

工装移送机构（22），用于移送工装，所述工装用于装载电池片；

电池片移送线（21），与所述工装移送机构（22）相邻设置，用于移送电池片；

电池片取料机构（23），连接所述工装移送机构（22）及电池片移送线（21），用于吸取工装内的电池片并转移至所述电池片移送线（21）；以及

电池片分离机构（24），设于所述工装移送机构（22）一侧，用于对层叠的电池片进行分料。

2.根据权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片取料机构（23）包括取料升降组件（231）、取料旋转组件（232）、以及电池片吸取组件（233），所述电池片吸取组件（233）用于吸取电池片，所述取料升降组件（231）用于驱动所述电池片吸取组件（233）竖直升降，所述取料旋转组件（232）用于驱动所述电池片吸取组件（233）水平转动。

3.根据权利要求2所述的电池片上料装置，其特征在于，电池片吸取组件（233）包括对称置的取料单元（2331）。

4.根据权利要求3所述的电池片上料装置，其特征在于，所述取料单元（2331）包括至少两个并列设置的吸盘组。

5.根据权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述工装移送机构（22）包括工装上料线（221）、工装回流线（222）、以及工装转移线（223），所述工装上料线（221）和工装回流线（222）平行设置且移送方向相反，所述工装转移线（223）用于将所述工装上料线（221）上的空工装转移至所述工装回流线（222）。

6.根据权利要求5所述的电池片上料装置，其特征在于，所述工装转移线（223）包括工装顶升组件（2231）和工装平移组件（2232），所述工装顶升组件（2231）用于顶升空工装，所述工装平移组件（2232）用于驱动所述工装顶升组件（2231）在所述工装上料线（221）和工装回流线（222）之间移动。

7.根据权利要求5所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片分离机构（24）包括吹气组件（241），所述吹气组件（241）包括至少一个风口（2411），所述风口（2411）用于吹气以将层叠的电池片分离。

8.根据权利要求7所述的电池片上料装置，其特征在于，所述吹气组件（241）相对设于所述工装上料线（221）的两侧。

9.根据权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片移送线（21）的表面排列有若干用于吸附电池片的吸料孔。

10.根据权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述工装移送机构（22）、电池片移送线（21）、电池片取料机构（23）、以及电池片分离机构（24）呈镜像设置。