CN217295204U - 自动切盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱切割技术领域，尤其是一种自动切盖机，用于对纸箱的上盖进行切割，包括纸箱输送机构、吸盘、吸盘移载机构和刀片组件，吸盘安装在吸盘移载机构上实现吸盘的可移动，吸盘布置在纸箱输送机构的上方，刀片组件安装在吸盘上用于切割纸箱的上盖。本申请纸箱在纸箱输送机构上输送，运输到设定的切割位置时，纸箱输送机构停止，利用吸盘将货物吸起、提升并脱离纸箱输送机构，利用刀片组件自动切割纸箱的上盖，整个切割过程实现自动化，生产效率较高。

Description

自动切盖机

技术领域

本实用新型涉及纸箱切割技术领域，尤其是一种自动切盖机。

背景技术

在物流运输行业，部分货物通常放置在纸箱中封存，当需要将纸箱中的货物取出进行分拣等操作时，常采用的方法是人工将纸箱拆封，操作起来费时费力，导致生产效率较低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动切盖机，能够自动将纸箱上盖切除，生产效率较高。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种自动切盖机，用于对纸箱的上盖进行切割，包括纸箱输送机构、吸盘、吸盘移载机构和刀片组件，吸盘安装在吸盘移载机构上实现吸盘的可移动，吸盘布置在纸箱输送机构的上方，刀片组件安装在吸盘上用于切割纸箱的上盖。

所述自动切盖机包括用于接住并移载切割下来的纸箱上盖的接料移载机构。

所述接料移载机构包括旋转台以及安装在旋转台台面上的接料板架，旋转台布置在纸箱输送机构的一侧，旋转台可带动接料板架转动至纸箱输送机构的上方使得接料板架能够接住切割下来的纸箱的上盖。

所述接料板架包括底板以及固定在底板上的支撑条板，支撑条板的下端固定在底板上，支撑条板自下端向上延伸而后向一侧倾斜而上布置，支撑条板的倾斜段用于承接纸箱上盖。

所述纸箱输送机构包括居中辊筒输送机和皮带输送机，居中辊筒输送机的输出端和皮带输送机的输入端相拼接，吸盘用于对运输到皮带输送机上的纸箱进行吸附。

所述吸盘移载机构为升降模组，用于带动吸盘实现升降；或者吸盘移载机构为三轴模组，用于带动吸盘在XYZ方向上移动。

所述刀片组件为线锯，线锯包括线锯本体一、线锯本体二以及安装在线锯本体一和线锯本体二之间的切割线，所述吸盘的两侧分别安装直线模组，线锯本体一和线锯本体二分别安装在两侧直线模组的滑块上，两侧直线模组的滑块同步带动线锯本体一和线锯本体二一起移动，切割线布置在吸盘的下方，当吸盘吸住纸箱时，两侧直线模组带动切割线移动实现对纸箱上盖的切割。

所述吸盘弹性吊挂在安装板的下方，吸盘上表面固定多个螺栓，螺栓上配合螺母，螺栓自安装板的安装孔中自由穿过且螺母限位在安装板之上，螺栓上套设弹簧，弹簧的两端分别抵靠在安装板和吸盘上，吸盘移载机构带动安装板在XYZ方向上移动。

所述吸盘移载机构为三轴模组，用于带动吸盘在XYZ方向上移动，所述自动切盖机包括视觉模块，用于拍摄纸箱的位置，视觉模块和控制器相连，控制器控制三轴模组动作使得吸盘能够吸附纸箱。

本实用新型的有益效果如下：本申请纸箱在纸箱输送机构上输送，运输到设定的切割位置时，纸箱输送机构停止，利用吸盘将货物吸起、提升并脱离纸箱输送机构，利用刀片组件自动切割纸箱的上盖，整个切割过程实现自动化，生产效率较高。

附图说明

图1是本实用新型其中一种实施例切割前的示意图。

图2是图1切割后的示意图。

图3是本实用新型另一种实施例切割前的示意图。

图4是本实用新型吸盘处的装配示意图。

其中：10、纸箱输送机构；11、居中辊筒输送机；12、皮带输送机；20、吸盘；30、吸盘移载机构；40、刀片组件；41、线锯本体一；42、线锯本体二；50、纸箱；61、旋转台；62、底板；63、支撑条板；70、直线模组；80、安装板；90、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示，本实施例的自动切盖机，用于对纸箱50的上盖进行切割，包括纸箱输送机构10、吸盘20、吸盘移载机构30和刀片组件40，吸盘20安装在吸盘移载机构30上实现吸盘20的可移动，吸盘20布置在纸箱输送机构10的上方，刀片组件40安装在吸盘20上用于切割纸箱50的上盖。本申请中吸盘20采用真空式吸盘，通过对吸盘20内部抽真空或破真空实现对纸箱50的吸附或释放。

自动切盖机包括用于接住并移载切割下来的纸箱50上盖的接料移载机构。

接料移载机构包括旋转台61以及安装在旋转台61台面上的接料板架，旋转台61布置在纸箱输送机构10的一侧，旋转台61可带动接料板架转动至纸箱输送机构10的上方使得接料板架能够接住切割下来的纸箱50的上盖。

接料板架包括底板62以及固定在底板62上的支撑条板63，支撑条板63的下端固定在底板62上，支撑条板63自下端向上延伸而后向一侧倾斜而上布置，支撑条板63的倾斜段用于承接纸箱50上盖。作为本实用新型的其中一种实施例，支撑条板63为多个且间距并排固定在底板62上，所有支撑条板63的倾斜面布置在同一倾斜面上用来承接上盖。

纸箱输送机构10包括居中辊筒输送机11和皮带输送机12，居中辊筒输送机11的输出端和皮带输送机12的输入端相拼接，吸盘20用于对运输到皮带输送机12上的纸箱50进行吸附。

当自动切盖机包括接料移载机构，纸箱输送机构10包括居中辊筒输送机11和皮带输送机12时，吸盘移载机构30可以采用升降模组，升降模组用于带动吸盘20升降，升降模组可以为立式的直线模组或气缸等。纸箱50在居中辊筒输送机11上运输时被调整至居中位置，使得纸箱50在皮带输送机12上也居中运输，升降模组可以安装在皮带输送机12的宽度方向的居中上方位置，保证吸盘20能够对皮带输送机12上的纸箱50进行吸附。或者吸盘移载机构30为三轴模组，三轴模组用于带动吸盘20在XYZ方向上移动，三轴模组可以调整吸盘20的位置，保证吸盘20能够对纸箱50吸附。三轴模组也可以带动吸盘20移动至皮带输送带12的一侧，以腾出皮带输送带12的上方空间，避免吸盘20影响其它操作。

刀片组件40为线锯，线锯包括线锯本体一41、线锯本体二42以及安装在线锯本体一41和线锯本体二42之间的切割线，其中，线锯为现有工具，故具体结构不作详细介绍。吸盘20的两侧分别安装直线模组70，线锯本体一41和线锯本体二42分别安装在两侧直线模组70的滑块上，两侧直线模组70的滑块同步带动线锯本体一41和线锯本体二42一起移动，切割线布置在吸盘20的下方，当吸盘20吸住纸箱50时，两侧直线模组70带动切割线移动实现对纸箱50上盖的切割。在吸盘20吸附纸箱50之前，线锯本体一41、线锯本体二42以及切割线移动到吸盘20的一侧边缘处，保证不影响吸附纸箱50即可。

吸盘移载机构30为三轴模组，用于带动吸盘20在XYZ方向上移动。三轴模组可以用来调节吸盘20的位置，使得吸盘20移动至待切割纸箱50的上方。

吸盘20弹性吊挂在安装板80的下方，吸盘20上表面固定多个螺栓，螺栓上配合螺母，螺栓自安装板80的安装孔中自由穿过且螺母限位在安装板80之上，螺栓上套设弹簧90，弹簧90的两端分别抵靠在安装板80和吸盘20上，吸盘移载机构30带动安装板80在XYZ方向上移动。本申请中吸盘20依靠螺栓螺母吊挂在安装板80的下方，且通过弹簧90实现竖直方向上的可弹动，使得三轴模组控制吸盘20下降至吸盘20压制在纸箱50上对纸箱50进行吸附时，避免吸盘20因误差下降过多而将纸箱50压坏，起到保护纸箱50的作用。

当自动切盖机没有接料移载机构，纸箱输送机构10没有居中功能时，吸盘移载机构30采用三轴模组，三轴模组用于带动吸盘20在XYZ方向上移动，自动切盖机包括视觉模块，用于拍摄纸箱50的位置，视觉模块和控制器相连，控制器控制三轴模组动作使得吸盘20能够吸附纸箱50。其中，控制器为一台工业级服务器，可并行计算，带GPU，用于处理图像数据。

下面介绍其中两种工作方式：

方式一：当自动切盖机包括接料移载机构，纸箱输送机构10包括居中辊筒输送机11和皮带输送机12，吸盘移载机构30采用升降模组时，纸箱50放于输送线上运输，当纸箱50运行到居中辊筒输送机101上时，居中辊筒输送机101对纸箱50的位置进行居中矫正，矫正以后的纸箱50继续运行到皮带输送机102上，此时纸箱50在皮带输送机102上也位于居中的位置，当纸箱50在皮带输送机102上运行到设定的切割位置时，停止皮带输送机102，升降模组安装在切割位置的上方，通过升降模组控制吸盘20下降使得吸盘20压制在纸箱50上，对吸盘20抽真空使得吸盘20将纸箱50吸住，然后通过升降模组将吸盘20连同纸箱50一同提起，使得纸箱50脱离皮带输送机102，此时纸箱50中的货物由于自身重力作用会下沉至纸箱50的内部箱底，使得货物顶部和纸箱50的内部顶面之间留有空间，以便切割纸箱50的上盖。之后启动线锯和两个直线模组70，两个直线模组70的滑块带动线锯移动使得线锯切割纸箱50的上盖，切割后的上盖吸附在吸盘20上，纸箱50其它剩余部分连同内部货物一起掉落在皮带输送机102上，启动皮带输送机102将纸箱50其它剩余部分连同内部货物一起运走。启动旋转台61，旋转台61带动接料板架转动至吸盘20的下方等待接料，此时将吸盘20破真空，吸盘20失去吸附能力，上盖掉落至接料板架上并沿着接料板架的倾斜面下滑至皮带输送机102的一侧，可在接料板架的下落处设置接料框，使得上盖能够顺着接料板架下滑至接料框中储存，或者直接利用人工将接料板架上的上盖接住、移走。整个过程实现对纸箱50的自动化切割，生产效率较高。

方式二：当自动切盖机没有接料移载机构，纸箱输送机构10没有居中功能(纸箱输送机构10可以采用普通输送带)，吸盘移载机构30采用三轴模组时，纸箱50在纸箱输送机构10上运输，当纸箱50运行到设定的切割位置时，停止纸箱输送机构10，通过视觉模块拍摄纸箱50的位置，视觉模块将图像信息传递给控制器，由控制器控制三轴模组带动吸盘20移动至吸盘20压制在纸箱50上，对吸盘20抽真空使得吸盘20将纸箱50吸住，然后通过三轴模组将吸盘20连同纸箱50一同提起，使得纸箱50脱离纸箱输送机构10，启动线锯和两个直线模组70，两个直线模组70的滑块带动线锯移动使得线锯切割纸箱50的上盖，切割后的上盖吸附在吸盘20上，纸箱50其它剩余部分连同内部货物一起掉落在纸箱输送机构10上，启动纸箱输送机构10将纸箱50其它剩余部分连同内部货物一起运走，通过三轴模组带动吸盘20和上盖一起移动至纸箱输送机构10的一侧，可在纸箱输送机构10的一侧设置接料框，此时将吸盘20破真空，吸盘20失去吸附能力，上盖掉落至接料框内存储，整个过程同样能够实现对纸箱50的自动化切割，生产效率较高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种自动切盖机，其特征在于：用于对纸箱(50)的上盖进行切割，包括纸箱输送机构(10)、吸盘(20)、吸盘移载机构(30)和刀片组件(40)，吸盘(20)安装在吸盘移载机构(30)上实现吸盘(20)的可移动，吸盘(20)布置在纸箱输送机构(10)的上方，刀片组件(40)安装在吸盘(20)上用于切割纸箱(50)的上盖。

2.如权利要求1所述的自动切盖机，其特征在于：所述自动切盖机包括用于接住并移载切割下来的纸箱(50)上盖的接料移载机构。

3.如权利要求2所述的自动切盖机，其特征在于：所述接料移载机构包括旋转台(61)以及安装在旋转台(61)台面上的接料板架，旋转台(61)布置在纸箱输送机构(10)的一侧，旋转台(61)可带动接料板架转动至纸箱输送机构(10)的上方使得接料板架能够接住切割下来的纸箱(50)的上盖。

4.如权利要求3所述的自动切盖机，其特征在于：所述接料板架包括底板(62)以及固定在底板(62)上的支撑条板(63)，支撑条板(63)的下端固定在底板(62)上，支撑条板(63)自下端向上延伸而后向一侧倾斜而上布置，支撑条板(63)的倾斜段用于承接纸箱(50)上盖。

5.如权利要求4所述的自动切盖机，其特征在于：所述纸箱输送机构(10)包括居中辊筒输送机(11)和皮带输送机(12)，居中辊筒输送机(11)的输出端和皮带输送机(12)的输入端相拼接，吸盘(20)用于对运输到皮带输送机(12)上的纸箱(50)进行吸附。

6.如权利要求5所述的自动切盖机，其特征在于：所述吸盘移载机构(30)为升降模组，用于带动吸盘(20)实现升降；或者吸盘移载机构(30)为三轴模组，用于带动吸盘(20)在XYZ方向上移动。

7.如权利要求1或6所述的自动切盖机，其特征在于：所述刀片组件(40)为线锯，线锯包括线锯本体一(41)、线锯本体二(42)以及安装在线锯本体一(41)和线锯本体二(42)之间的切割线，所述吸盘(20)的两侧分别安装直线模组(70)，线锯本体一(41)和线锯本体二(42)分别安装在两侧直线模组(70)的滑块上，两侧直线模组(70)的滑块同步带动线锯本体一(41)和线锯本体二(42)一起移动，切割线布置在吸盘(20)的下方，当吸盘(20)吸住纸箱(50)时，两侧直线模组(70)带动切割线移动实现对纸箱(50)上盖的切割。

8.如权利要求7所述的自动切盖机，其特征在于：所述吸盘(20)弹性吊挂在安装板(80)的下方，吸盘(20)上表面固定多个螺栓，螺栓上配合螺母，螺栓自安装板(80)的安装孔中自由穿过且螺母限位在安装板(80)之上，螺栓上套设弹簧(90)，弹簧(90)的两端分别抵靠在安装板(80)和吸盘(20)上，吸盘移载机构(30)带动安装板(80)在XYZ方向上移动。

9.如权利要求1所述的自动切盖机，其特征在于：所述吸盘移载机构(30)为三轴模组，用于带动吸盘(20)在XYZ方向上移动，所述自动切盖机包括视觉模块，用于拍摄纸箱(50)的位置，视觉模块和控制器相连，控制器控制三轴模组动作使得吸盘(20)能够吸附纸箱(50)。

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