CN213264789U - Uv印刷机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及印刷设备的领域,尤其是涉及一种UV印刷机的上料机构,其包括机架,机架的下端设有托盘,机架上设有夹取驱动组件,夹取驱动组件的输出端连接有横杆,横杆上设有若干夹取吸盘,机架上安装有控制器,还包括用于改变夹取吸盘内部压强大小的真空发生器,控制器与真空发生器电连接。通过控制器、真空发生器、夹取驱动组件和夹取吸盘实现自动上料、连续上料,有助于提高UV印刷机的上料效率。本申请具有上料效率高、自动化程度高、上料稳定和有助于提高UV印刷机加工效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及印刷设备的领域,尤其是涉及一种UV印刷机的上料机构。
背景技术
UV印刷技术是紫外固化技术,有专用的油墨、清洗剂及紫外线灯,已适用于大部分印刷工序,并且适用范围越来越广。其具有色彩饱和度高,色彩效果好,印纹光泽度高,视觉艳丽等特点。随着生活质量的提高,人们对包装盒的印刷质量提出了更高的要求,为适应社会发展,越来越多的包装盒印刷使用UV印刷机。
相关技术中的UV印刷机包括特制印刷模板,在印刷模板上涂抹一定量的专用油墨,工人将包装盒放置到印刷模板下方,使包装盒与印刷模板抵接,完成印刷加工。
针对上述中的相关技术,发明人认为通过人工上料效率低下,降低了UV印刷机的加工效率。
实用新型内容
为了便于提高UV印刷机的加工效率,本申请提供一种UV印刷机的上料机构。
本申请提供的一种UV印刷机的上料机构采用如下的技术方案:
一种UV印刷机的上料机构,包括机架,所述机架的下端设有托盘,所述机架上设有夹取驱动组件,所述夹取驱动组件的输出端连接有横杆,所述横杆上设有若干夹取吸盘,所述机架上安装有控制器;
还包括用于改变所述夹取吸盘内部压强大小的真空发生器,所述控制器与所述真空发生器电连接。
通过采用上述技术方案,夹取驱动组件带动横杆移动,夹取吸盘跟随横杆移动。当夹取吸盘与包装盒接触时,控制器控制真空发生器启动,使夹取吸盘内部形成负压,将包装盒吸附在夹取吸盘上。当夹取吸盘跟随横杆移动到指定位置后,控制器控制真空发生器制动,使夹取吸盘内部恢复正常气压,包装盒脱离夹取吸盘,掉落到UV印刷机中。通过控制器、真空发生器、夹取驱动组件和夹取吸盘实现自动上料、连续上料。有助于提高UV印刷机的上料效率,从而有助于提高UV印刷机的加工效率。
可选的,所述夹取驱动组件包括与机架连接的夹取驱动器,所述夹取驱动器的输出端连接有夹取轴杆,所述夹取轴杆远离夹取驱动器的一端连接有夹取转动盘,所述夹取转动盘远离夹取轴杆的一侧连接有偏心轴杆,所述偏心轴杆连接有连接杆,所述横杆与连接杆连接。
通过采用上述技术方案,夹取驱动器带动夹取轴杆转动,夹取轴杆带动夹取转动盘转动,夹取转动盘带动偏心轴杆转动,进而带动连接杆移动。由于偏心轴杆偏心设置,因此连接杆的运动轨迹为圆形。使横杆的移动轨迹也为圆形。因此在横杆下降的过程中,与包装盒接触,控制器使夹取吸盘吸附包装盒。而后横杆在水平方向上发生位移,将包装盒输送到UV印刷机中。夹取驱动器无需频繁换向,包装盒的上料过程更稳定和顺畅,有助于提高上料效率,从而提高加工效率。
可选的,所述横杆上安装有若干夹取动力缸,所述夹取动力缸竖直设置,且与所述夹取吸盘一一对应设置,所述夹取吸盘与对应的夹取动力缸的输出端连接。
通过采用上述技术方案,夹取动力缸竖直设置,便于驱动夹取吸盘与包装盒抵接,从而将包装盒夹起。避免随着托盘上包装盒数量的减少,位于最上层的包装盒的所处高度较低,出现夹取吸盘无法与包装盒抵接的情况。夹取动力缸有助于提高包装盒的上料稳定性,从而有助于提高UV印刷机的加工效率。
可选的,所述横杆的一侧设有与机架连接的安装杆,所述安装杆的下方设有安装盒,所述安装盒中连接有升降动力缸,所述升降动力缸的输出端连接有水平设置的升降杆,所述安装盒的两侧均设有升降槽,所述升降杆的两端分别穿设对应的升降槽延伸至安装盒外侧;
所述升降杆的两端均连接有升降吸盘,所述升降吸盘与真空发生器连接。
通过采用上述技术方案,由于升降吸盘位于横杆的一侧,因此升降吸盘相比于夹取吸盘距离包装盒边缘更近。在对包装盒进行上料时,优先控制升降动力缸动作,带动升降吸盘下移。升降吸盘对包装盒的边缘进行吸附,将包装盒的一侧提起一定高度。而后夹取吸盘对包装盒进行吸附。由于包装盒的一侧被提起,受到重力作用,仅管升价吸盘同时吸附起多个包装盒,但多个包装盒之间容易产生空隙。夹取吸盘吸附时,受包装盒之间的空隙原因,不易吸附起多个包装盒。有助于分离包装盒,保证每次上料只运输一个包装盒。保证上料的有序性和规则性,无需人工干预,有助于提高加工效率。
可选的,所述安装杆远离横杆的一侧设有与安装盒连接的抵压杆,所述抵压杆上安装有若干连接件,所述连接件远离抵压杆的一端设有抵压板。
通过采用上述技术方案,抵压板位于安装杆远离横杆的一侧,相比于升降吸盘,抵压板位于包装盒的外侧。因此在对包装盒进行上料时,抵压板的一端与包装盒的一侧抵接,使包装盒不易连带,从而保证每次上料只输送一个包装盒。
可选的,所述抵压板与连接件转动设置。
通过采用上述技术方案,便于调节抵压板的方向,从而使抵压板更好的对包装盒进行抵压分离。
可选的,所述抵压板的一端向上弯折设置。
通过采用上述技术方案,有助于减小抵压板对包装盒的干涉程度,使包装盒不易因抵压板的阻碍而损坏。
可选的,所述抵压杆上设有红外反射型传感器,所述红外反射型传感器与控制器电连接;所述托盘的下端设有顶料动力缸,所述顶料动力缸与控制器电连接,所述托盘与顶料动力缸的输出端连接。
通过采用上述技术方案,红外反射型传感器与抵压杆连接,对托盘上包装盒所处高度进行检测。当托盘上位于最上层的包装盒所处高度较低时,红外反射型传感器向控制器传输信号,控制器控制顶料动力缸动作,提高托盘所处高度。便于上料,有助于提高UV印刷机的上料效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过控制器、真空发生器、夹取驱动组件和夹取吸盘实现自动上料、连续上料,有助于提高UV印刷机的上料效率,从而有助于提高UV印刷机的加工效率;
2.夹取动力缸竖直设置,便于驱动夹取吸盘与包装盒抵接,从而将包装盒夹起,有助于提高包装盒的上料稳定性,从而有助于提高UV印刷机的加工效率。
附图说明
图1是UV印刷机的上料机构的整体结构示意图;
图2是夹取驱动组件的相关结构示意图;
图3是安装盒的内部结构示意图。
附图标记说明:1、机架;11、托盘;111、顶料动力缸;12、控制器;2、夹取驱动组件;21、夹取驱动器;22、夹取轴杆;23、夹取转动盘;24、偏心轴杆;25、连接杆;3、横杆;31、夹取动力缸;32、夹取吸盘;4、真空发生器;5、安装杆;51、安装盒;511、升降槽;52、升降动力缸;53、升降杆;54、升降吸盘;6、抵压杆;61、连接件;62、抵压板;63、红外反射型传感器。
具体实施方式
本申请实施例公开一种UV印刷机的上料机构。参照图1,UV印刷机的上料机构包括机架1、托盘11、夹取驱动组件2、真空发生器4、控制器12和若干夹取吸盘32。控制器12与真空发生器4电连接,且用于控制真空发生器4的工作状态。真空发生器4用于改变夹取吸盘32内部压强的大小,夹取吸盘32用于与包装盒抵接,通过压强实现对包装盒的夹持和释放。夹取驱动组件2用于带动夹取吸盘32移动,从而带动夹取吸盘32上的包装盒移动,将包装盒运输至指定位置,完成包装盒的上料。包装盒连续上料,有助于提高UV印刷机的加工效率。
参照图1和图2,控制器12安装在机架1上,控制器12设置为PLC控制系统。夹取驱动组件2包括夹取驱动器21、夹取轴杆22、夹取转动盘23、偏心轴杆24和连接杆25。夹取驱动器21与机架1连接,夹取轴杆22的一端与夹取驱动器21的输出端连接。夹取轴杆22水平设置,且远离夹取驱动器21的一端与夹取转动盘23连接。夹取轴杆22的轴心线与夹取转动盘23的轴心线共线。偏心轴杆24与夹取转动盘23远离夹取轴杆22的侧面连接,偏心轴杆24的轴心线与夹取转动盘23的轴心线不共线,即偏心轴杆24相对于夹取转动盘23偏心设置。偏心轴杆24水平设置,且远离夹取转动盘23的一端与连接杆25连接。连接杆25竖直设置,连接杆25远离偏心轴杆24的一端连接有水平设置的横杆3。启动夹取驱动器21后,夹取驱动器21带动夹取轴杆22转动,夹取转动盘23跟随夹取轴杆22转动。偏心轴杆24跟随夹取转动盘23运动,且运动轨迹呈圆形。连接杆25带动横杆3跟随偏心轴杆24同步移动,使横杆3的运动轨迹也为圆形。
参照图1和图2,横杆3上安装有若干夹取动力缸31,若干夹取动力缸31均与控制器12电连接。夹取动力缸31可以是气缸或油缸。夹取动力缸31竖直设置,夹取吸盘32与夹取动力缸31一一对应设置,且夹取吸盘32连接在对应夹取动力缸31的输出端上。真空发生器4与若干夹取吸盘32均连接。工人将成摞的包装盒放置在夹取驱动组件2的下方,横杆3向下移动的过程中,夹取动力缸31带动对应的夹取吸盘32向下移动,使夹取吸盘32与包装盒抵接。而后,控制器12控制真空发生器4启动,真空发生器4使夹取吸盘32内部形成负压,包装盒被吸附在夹取吸盘32上。随着横杆3的转动,包装盒跟随夹取吸盘32在水平方向上发生位移,包装盒的一侧与UV印刷机抵接。此时控制器12控制真空发生器4制动,夹取吸盘32内部恢复到正常气压。包装盒脱离夹取吸盘32,掉落到UV印刷机中。实现对包装盒的上料。而后横杆3转动一周,再次向下移动,夹取动力缸31带动对应的夹取吸盘32向下移动,实现对包装盒的连续上料。
参照图2,横杆3的一侧设有与机架1连接的安装杆5,具体的,安装杆5位于横杆3远离UV印刷机的一端。安装杆5水平设置且下方设有与安装杆5连接的安装盒51。安装盒51内部设置为中空结构,真空发生器4安装在安装盒51的上端。结合图3,安装盒51中连接有升降动力缸52,升降动力缸52可以是气缸或油缸。升降动力缸52的输出端连接有水平设置的升降杆53,安装盒51的两侧均设有竖直设置的升降槽511。具体的,升降槽511位于安装盒51靠近机架1的一侧。升降杆53的两端分别穿设对应的升降槽511延伸至安装盒51的外侧。升降杆53的两端均连接有升降吸盘54,升降吸盘54与真空发生器4连接。启动真空发生器4后,真空发生器4使升降吸盘54内部形成负压。
参照图1和图3,升降动力缸52与控制器12电连接。对包装盒进行上料时,控制器12优先控制升降动力缸52动作,带动升降吸盘54下移。升降吸盘54与包装盒的一侧抵接,真空发生器4使升降吸盘54对包装盒进行吸附。而后升降动力缸52带动升降吸盘54上移,包装盒的一侧跟随升降吸盘54同步上移。此时无论升降吸盘54同时吸附起几张包装盒,由于重力作用,被吸附起的包装盒的中心位置相互分离。控制器12随后控制夹取动力缸31下移,夹取吸盘32与包装盒的中心区域抵接,将包装盒吸附在夹取吸盘32上。实现了自动分料,使包装盒的上料过程有序顺畅,不易出现同时输送两张包装盒的情况。有助于减少工人的工作量,提高上料机构自动化程度,提高包装盒的上料效率,从而有助于提高UV印刷机的加工效率。
参照图2和图3,安装杆5远离横杆3的一侧设有与安装盒51连接的抵压杆6,抵压杆6水平设置,抵压杆6上安装有若干连接件61。连接件61远离抵压杆6的一端连接有水平设置的抵压板62。抵压板62用于与包装盒的一侧接触,有助于将多个包装盒分离开来。抵压板62与连接件61转动设置,便于对抵压板62的角度进行调节。抵压板62的一端向上弯折设置,有助于减少抵压板62对包装盒产生的阻力,降低包装盒损坏的几率。
参照图1和图3,抵压杆6上连接有多个水平设置的红外反射型传感器63,红外反射型传感器63与控制器12电连接。托盘11与机架1的下端连接且水平设置,用于放置包装盒。托盘11的下端设置有顶料动力缸111,顶料动力缸111可以是气缸或油缸,顶料动力缸111与控制器12电连接。托盘11与顶料动力缸111的输出端连接。当红外反射型传感器63检测前方没有包装盒时,向控制器12传输相应信号。使控制器12控制顶料动力缸111带动托盘11向上移动。有助于提高上料效率。
本申请实施例一种UV印刷机的上料机构的实施原理为:加工前,工人将成摞的包装盒放置到托盘11上。调节抵压板62的角度,使抵压板62向上弯折的一端与位于最上方的包装盒的一侧抵接。而后启动控制器12,控制器12控制夹取驱动器21、夹取动力缸31、真空发生器4和升降动力缸52启动。升降吸盘54优先将位于最上方的包装盒的一侧提起,在包装盒上移过程中,包装盒与抵压板62的一端抵接。抵压板62有助于分离包装盒。而后夹取吸盘32与位于最上方的包装盒抵接,带动此包装盒移动,将此包装盒输送带UV印刷机中。随着夹取转动盘23的转动,横杆3不断做圆周运动,因此连续将包装盒输送至UV印刷机中,实现连续上料,有助于提高UV印刷机的加工效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种UV印刷机的上料机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的下端设有托盘(11),所述机架(1)上设有夹取驱动组件(2),所述夹取驱动组件(2)的输出端连接有横杆(3),所述横杆(3)上设有若干夹取吸盘(32),所述机架(1)上安装有控制器(12);
还包括用于改变所述夹取吸盘(32)内部压强大小的真空发生器(4),所述控制器(12)与所述真空发生器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的UV印刷机的上料机构,其特征在于:所述夹取驱动组件(2)包括与机架(1)连接的夹取驱动器(21),所述夹取驱动器(21)的输出端连接有夹取轴杆(22),所述夹取轴杆(22)远离夹取驱动器(21)的一端连接有夹取转动盘(23),所述夹取转动盘(23)远离夹取轴杆(22)的一侧连接有偏心轴杆(24),所述偏心轴杆(24)连接有连接杆(25),所述横杆(3)与连接杆(25)连接。
3.根据权利要求1所述的UV印刷机的上料机构,其特征在于:所述横杆(3)上安装有若干夹取动力缸(31),所述夹取动力缸(31)竖直设置,且与所述夹取吸盘(32)一一对应设置,所述夹取吸盘(32)与对应的夹取动力缸(31)的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的UV印刷机的上料机构,其特征在于:所述横杆(3)的一侧设有与机架(1)连接的安装杆(5),所述安装杆(5)的下方设有安装盒(51),所述安装盒(51)中连接有升降动力缸(52),所述升降动力缸(52)的输出端连接有水平设置的升降杆(53),所述安装盒(51)的两侧均设有升降槽(511),所述升降杆(53)的两端分别穿设对应的升降槽(511)延伸至安装盒(51)外侧;
所述升降杆(53)的两端均连接有升降吸盘(54),所述升降吸盘(54)与真空发生器(4)连接。
5.根据权利要求4所述的UV印刷机的上料机构,其特征在于:所述安装杆(5)远离横杆(3)的一侧设有与安装盒(51)连接的抵压杆(6),所述抵压杆(6)上安装有若干连接件(61),所述连接件(61)远离抵压杆(6)的一端设有抵压板(62)。
6.根据权利要求5所述的UV印刷机的上料机构,其特征在于:所述抵压板(62)与连接件(61)转动设置。
7.根据权利要求6所述的UV印刷机的上料机构,其特征在于:所述抵压板(62)的一端向上弯折设置。
8.根据权利要求5所述的UV印刷机的上料机构,其特征在于:所述抵压杆(6)上设有红外反射型传感器(63),所述红外反射型传感器(63)与控制器(12)电连接;所述托盘(11)的下端设有顶料动力缸(111),所述顶料动力缸(111)与控制器(12)电连接,所述托盘(11)与顶料动力缸(111)的输出端连接。
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