CN220925615U - 用于软性片状材料的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于软性片状材料的下料装置，一种用于软性片状材料的下料装置，用于稳定下料装置，在机架的上方设有承料平台，用于承接物料，在承料平台的上方设有储料挡板，在储料挡板下方设有一个通孔，形成下料孔，在下料孔的正下方设有气动吸盘组件，用于吸附片状材料至承料平台上，在下料孔的正上方设有储料仓，用于存放片状材料，储料仓下方设有出料口，出料口和下料孔相正对。通过本设计，在储料挡板上设计下料孔，从下方取料，避免从上方取料，进而降低了设备的设计及制造成本，通过下方设置的输送带，可以直接将材料从下方取出后，直接输送至下一个工位，避免了使用机械手或者人工进行搬运。

Description

用于软性片状材料的下料装置

技术领域

本实用新型涉及软性片状材料生产技术领域，特别涉及一种用于软性片状材料的下料装置。

背景技术

关于软性的片状材料的下料技术，目前来说都较为复杂，因为材料较薄，不便于抓取，并且每个材料之间存在一定的吸附力，较难保证每次进抓取一个材料，所以大多技术方案都是采用复杂的分层及从上方逐一抓取的策略。例如公开文件CN116374682A，其采用的技术方案是将材料进行差距拜访，再利用铲板插入到片状材料下方将其搬运走，这种技术方案极其复杂，既需要进行特殊的方式进行摆料，又需要机械手搬运材料，成本高昂，结构复杂。另外一种技术方案是采用吸盘及机械手的搬运方式，例如公开文件CN202320802369，其采用的技术方案是通过吸盘，将材料向上吸取，然后利用旋转机械臂逐一进行搬运。此技术方案的效率高于第一种技术方案，但是仍然结构过于复杂，需要复杂的传动及旋转机构，效率也较低。

为了解决以上问题，需要有一种结构简单，效率高，操作安全方便的技术方案，以解决上述背景技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种用于软性片状材料的下料装置，通过在储料挡板上设计下料孔，改变以往的设计思路，从下方取料，避免从上方取料，进而降低了设备的制造成本，通过下方设置的输送带，可以直接将材料输送，从而解决上述问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：一种用于软性片状材料的下料装置，用于稳定下料装置，在机架的上方设有承料平台，用于承接物料，在承料平台的上方设有储料挡板，在储料挡板下方设有一个通孔，形成下料孔，在下料孔的正下方设有气动吸盘组件，用于吸附片状材料至承料平台上，在下料孔的正上方设有储料仓，用于存放片状材料，储料仓下方设有出料口，出料口和下料孔相正对。通过本设计，在储料挡板上设计下料孔，从下方取料，避免从上方取料，进而降低了设备的设计及制造成本，通过下方设置的输送带，可以直接将材料从下方取出后，直接输送至下一个工位，避免了使用机械手或者人工进行搬运，这种设计方案产生的另外一个优点就是上料的时候更加便捷，现有设计中如果材料全部处理完成，需要停机，输送下一批物料，采用本设计方案后，如果发现物料将要用完时，直接从上方将新物料加入到储料仓内即可，并不会中断生产流程。

上述说明中，作为优选的方案，所述气动吸盘组件由气动吸盘和连接板组成，连接板和承料平台固定连接，气动吸盘活动设置在连接板内。

上述说明中，作为优选的方案，所述气动吸盘的下方设有连接块，连接块和气缸的活动端相连，在连接板设有通孔，连接块及气动吸盘能在该通孔内上下运动。

上述说明中，作为优选的方案，所述气动吸盘中间设有导气孔，导气孔和气泵相连，用于产生负压。

上述说明中，作为优选的方案，所述储料仓由夹持定位柱和挡料块组成，夹持定位柱固定插入到挡料块上，挡料块固定在下料孔的边缘，且挡料块部分边缘超出下料孔形成支撑部，且支撑部向下料孔中心延伸。在本技术方案中，采用最为简单的结构形成储料仓，利用三个夹持定位柱和挡料块围成的空间，行程容纳材料的储料仓，这种设计的优点是结构简单，成本低廉，同时因为是中空的结构，可以清楚观察到物料的状态，是否缺料，是否卡料，便于后续处理。

上述说明中，作为优选的方案，所述夹持定位柱和挡料块数量为3个及以上，所述支撑部为倾斜向下的结构。挡料块上的支撑部，采用倾斜结构设计的目的是便于软性片状材料向下方运动时，便于其运动，不会产生卡顿，及对材料的表面具有一定的保护作用。

上述说明中，作为优选的方案，所述支撑部上设有止滑结构。利用止滑结构，防止片状材料下料时，带动其上方的片状材料被同时带动，从而出现2张片状材料同时下料。利用其止滑结构对上方的片状材料进行拉扯，从而实现每次单一落料的目的。

上述说明中，作为优选的方案，所述止滑结构为锯齿状台阶。

上述说明中，作为优选的方案，承料平台后方设有推料件，所述推料件用于将片状材料送至下一工位。

本实用新型所产生的有益效果是：通在储料挡板上设计下料孔，从下方取料，避免从上方取料，进而降低了设备的设计及制造成本，通过下方设置的输送带，可以直接将材料从下方取出后，直接输送至下一个工位，避免了使用机械手或者人工进行搬运，这种设计方案产生的另外一个优点就是上料的时候更加便捷，如果发现物料将要用完时，直接从上方将新物料加入到储料仓内即可，并不会中断生产流程。

附图说明

图1为本实用新型用于装配设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型下料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型储料仓分解示意图；

图4为本实用新型推料件位置立体结构示意图；

图5为本实用新型气动吸盘组件分离示意图；

图6为本实用新型推料件部件示意图；

图7为本实用新型挡料块结构示意图；

图8为本实用新型承料平台位置示意图；

图9为本实用新型气动吸盘组件部分剖视图；

图中，图中1为机架、2为输送带、3为输送电机、4为下料机架、5为成型机架、6为下料机构、61为储料仓、611为储料挡板、612为挡料块、6121为支撑部分、613为夹持定位柱、614为下料孔、62为承料平台、621活塞通孔、622为送料导轨、63为气动吸盘组件、631为气动吸盘、632为连接板、633为连接块、634为导气孔、635气管、64为推料件、641为送料挡板、642为连接推杆、643为导杆、644为送料气动活塞、8为传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

(参考图1)一种用于软性片状材料的下料装置，它的结构包括机架1，所述机架1的用于支撑作为所有零件，输送电机3固定安装于机架1前端左侧上，所述输送电机3和输送带2连接，并驱动输送带2转动，所述输送带2固定安装于机架1上，所述输送带2的作用是将成型装置7生产出的成品运输至收集机构，由于这里主要讨论的是下料装置，所以对于成型装置和收集装置暂不做详细说明。下料机架4固定安装于机架1上，所述下料机架4的作用是支撑下料装置6，所述下料装置6固定安装于下料机架4上，所述下料装置6的作用是控制下料和将软性片状材料运至成型装置7，所述成型装置7固定安装于成型机架5上，所述成型装置7的作用是将送至加工位的材料冲压成型并推下至输送带2，所述成型机架5固定安装于机架1上，成型机架5的作用是支撑成型装置7，传感器8固定安装于机架1上，所述传感器8的作用是确定成型后的产品在输送带2的运输下抵达指定地点。

(参考图2、图3)具体的，下料机构6包括储料仓61、承料平台62、气动吸盘组件63和推料件64，所述储料仓61固定安装于下料机架4上，储料仓61由储料底板611、挡料块612、夹持定位柱613和下料孔614组成，所述储料底板611固定安装于下料机架4上方，储料底板611是用于支撑夹持定位柱613和挡料块612，所述挡料块612和夹持定位柱613固定安装于储料底板611上方，由于挡料块612固定在下料孔的边缘，且挡料块612部分边缘超出下料孔形成支撑部6121，且支撑部6121向下料孔中心延伸，支撑部6121不仅起到防止软性片状材料两片同时落下，同时也大大减小了材料被破坏的风险，在储料底板611上有两下料孔614，所述下料孔614位于挡料块612和夹持定位柱613形成的储料空间正下方，气动吸盘组件63通过下料孔614进入储料空间吸取出软性片状材料，由于现有的技术多是通过x、z轴的机械手进行材料的分拣下料，相较于本产品储料仓61直接坐落在机架上只有推料件64在y轴的移动大大增大了空间成本和生产成本，综上所述，储料仓61的作用是储存软性片状材料以及为气动吸盘组件63的下料提供通道；(参考图4、图5)承料平台62固定安装于下料机架4上，承料平台62包括活塞通孔621、送料导轨622，其中活塞通孔621位于气动吸盘组件63的正上方，所述活塞通孔621的作用是为气动吸盘组件63的动作提供通道，所述送料导轨622位于活塞通孔621的中间正对应送料挡板641的运动轨迹，送料导轨622的作用是为送料挡板641的运动提供轨道，承料平台62的作用是承载由气动吸盘组件63吸取下来的软性片状材料以及为气动吸盘组件63下料过程提供通道，所述气动吸盘组件63包括气动吸盘631、连接板632、连接块633、导气孔634以及气管635，所述气动吸盘631通过连接板632固定安装与下料机架4上，气动吸盘631的下方设有连接块633，连接块和气缸的活动端相连，所述气动吸盘631中间设有导气孔634，导气孔634通过气管635与气泵相连，用于产生负压，连接板632设有通孔，连接块633及气动吸盘631能在该通孔内上下运动，连接板632不仅作为底座固定气动吸盘631限制他在x轴和y轴的运动，同时也为气动吸盘631下料运动时提供支撑；(参考图6、图7、图8)推料件64包括送料挡板641、连接推杆642、导杆643以及送料气动活塞644，其中所述送料挡板641固定安装在连接推杆642前端，送料挡板641的作用是推动软性片状材料移动至成型点，由于承料平台62本身的左右两边有直壁，所以在与送料挡板641在送料至成型点的过程中配合形成了一个凹形空间，又由于软性片状材料为裁剪合适的圆形纸片，于是这样的凹形空间能起到很好的防止软性片状材料在推动过程中掉出的作用，连接推杆642通过位于中间的通孔与导杆643活动连接，在连接推杆642后端固定安装有一气缸，连接推杆642的目的是为了延伸气缸的推动范围，且将气缸推动的动力传导至送料挡板641，所述导杆643固定安装在下料机架4上，导杆643的作用是引导连接推杆642按照固定的轨迹运动，所述送料气动活塞644固定安装在下料机架4上面，送料气动活塞644的作用是推动连接推杆642向前运动，且通过连接推杆642将动力传导至送料挡板641。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于软性片状材料的下料装置，包括机架(1)，用于稳定下料装置(6)，在机架(1)的上方设有承料平台(62)，用于承接物料，其特征在于：在承料平台(62)的上方设有储料挡板(611)，在储料挡板(611)下方设有一个通孔，形成下料孔(614)，在下料孔(614)的正下方设有气动吸盘组件(63)，用于吸附片状材料至承料平台(62)上，在下料孔(614)的正上方设有储料仓(61)，用于存放片状材料，储料仓(61)下方设有出料口，出料口和下料孔(614)相正对。

2.如权利要求1所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述气动吸盘组件(63)由气动吸盘(631)和连接板(632)组成，连接板(632)和承料平台(62)固定连接，气动吸盘(631)活动设置在连接板(632)内。

3.如权利要求2所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述气动吸盘(631)的下方设有连接块(633)，连接块(633)和气缸的活动端相连，在连接板(632)设有通孔，连接块(633)及气动吸盘(631)能在该通孔内上下运动。

4.如权利要求3所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述气动吸盘(631)中间设有导气孔(634)，导气孔(634)和气泵相连，用于产生负压。

5.如权利要求1所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述储料仓(61)由夹持定位柱(613)和挡料块(612)组成，夹持定位柱(613)固定插入到挡料块(612)上，挡料块(612)固定在下料孔(614)的边缘，且挡料块(612)部分边缘超出下料孔(614)形成支撑部(6121)，且支撑部(6121)向下料孔(614)中心延伸。

6.如权利要求5所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述夹持定位柱(613)和挡料块(612)数量为3个及以上，所述支撑部(6121)为倾斜向下的结构。

7.如权利要求6所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述支撑部(6121)上设有止滑结构。

8.如权利要求7所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述止滑结构为锯齿状台阶。

9.如权利要求7所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：所述止滑结构为防滑涂层。

10.如权利要求1或4或8或9所述用于软性片状材料的下料装置，其特征在于：承料平台(62)后方设有推料件(64)，所述推料件(64)用于将片状材料送至下一工位。