CN220998258U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷烟生产技术领域，具体公开了一种上料机构，该上料机构包括第一机架、定位件，取料件与驱动组件，第一机架上设有用于沿第一方向输送容纳箱的第一输送通道，容纳箱内放置有多个工件，定位件能够拦截并定位正在输送中的容纳箱，在沿第一方向上取料件设置于第一输送通道的下游，驱动组件能够驱动取料件拿起工件并放置在上料流水线上，以将工件运输至下一生产流程。工作时，先将装有烟盒的容纳箱放至第一输送通道上，第一输送通道沿第一方向将装有烟盒的容纳箱朝向取料件运输，通过定位件将其进行拦截定位，驱动组件带动取料件将容纳箱内的烟盒拿起并放置到上料流水线上，其有效提升了上料效率，降低了差错率以及人工成本。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

异型烟对应的包装烟盒为已成型烟盒，在卷烟的生产过程中，烟盒的来料通常为整箱，这就需要考虑如何能够快速且准确地将单个烟盒从整箱烟盒中取出并放入设备中以进行生产使用。

而现有的卷烟烟盒的上料方式通常采用人工取放，这种方式存在分拣效率低下、差错率高且人工成本过高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以解决现有上料方式效率低，差错率高且人工成本过高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种上料机构，其中，包括：

第一机架，所述第一机架上设有第一输送通道，所述第一输送通道用于沿第一方向输送容纳箱，所述容纳箱内放置有多个工件；

定位件，所述定位件设置于所述第一机架上，且能够拦截并定位正在输送中的所述容纳箱；

取料件，在沿所述第一方向上，所述取料件设置于所述第一输送通道的下游；

驱动组件，所述驱动组件与所述取料件传动连接，并能够驱动所述取料件拿起所述工件并放置在所述上料流水线上，以将所述工件运输至下一生产流程。

其中，所述上料机构还包括若干第一动力辊，若干所述第一动力辊均转动设置于所述第一机架上，并沿所述第一方向间隔设置，若干所述第一动力辊位于所述第一输送通道中，且支撑并运输所述容纳箱。

其中，所述上料机构还包括第一电机与第二电机，所述第一电机与若干所述第一动力辊中的一部分传动连接，所述第二电机与若干所述第一动力辊中的另一部分传动连接，在沿所述第一方向上，与所述第一电机传动连接的若干第一动力辊位于与所述第二电机传动连接的若干第一动力辊的下游，与所述第一电机传动连接的若干第一动力辊的转速小于与所述第二电机传动连接的若干第一动力辊的转速。

其中，所述上料机构还包括隔板，所述隔板设置于与所述第一电机传动连接的若干第一动力辊以及与所述第二电机传动连接的若干第一动力辊之间，并能够阻挡正在输送中的所述容纳箱。

其中，所述上料机构还包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板均沿所述第一方向延伸，并沿第二方向间隔设置于所述第一机架上，所述容纳箱位于所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述第一挡板与所述第二挡板均能够沿所述第二方向活动而使所述第一挡板与所述第二挡板能够相互靠近或相互远离，所述第一方向与所述第二方向垂直。

其中，所述上料机构还包括过渡通道与第二机架，所述第二机架上设有第二输送通道，所述第二输送通道用于沿与所述第一方向相反的第三方向输送空载的容纳箱，所述过渡通道连接在所述第一输送通道与所述第二输送通道之间，并用于沿所述第二方向输送空载的容纳箱。

其中，所述上料机构还包括推板，所述推板设置于所述第一机架上，并被配置为给予空载的容纳箱沿所述第二方向上作用力，以使空载的容纳箱移动至所述过渡通道上。

其中，所述上料机构还包括若干第二动力辊，若干所述第二动力辊均转动设置于所述第二机架上，并沿所述第三方向间隔设置，若干所述第二动力辊位于所述第二输送通道中，且支撑并运输空载的容纳箱。

其中，所述第二输送通道倾斜设置，并与所述第一方向呈夹角。

其中，所述夹角为6.5°。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种上料机构，该上料机构包括第一机架、定位件，取料件与驱动组件，第一机架上设有第一输送通道，第一输送通道用于沿第一方向输送容纳箱，容纳箱内放置有多个工件，定位件设置于第一机架上，且能够拦截并定位正在输送中的容纳箱，在沿第一方向上取料件设置于第一输送通道的下游，驱动组件与取料件传动连接，并能够驱动取料件拿起工件并放置在上料流水线上，以将工件运输至下一生产流程。如此设置，当上料机构工作时，先将装有烟盒的容纳箱放至第一输送通道上，第一输送通道沿第一方向将装有烟盒的容纳箱朝向取料件运输，通过定位件将其进行拦截定位，驱动组件带动取料件将容纳箱内的烟盒拿起并放置到上料流水线上，其有效提升了上料效率，降低了差错率以及人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的上料机构的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的上料机构的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的上料机构的结构示意图三；

图4为本实用新型提供的上料机构的结构示意图四。

其中：

1、第一机架；2、定位件；3、取料件；4、驱动组件；5、上料流水线；6、第一动力辊；7、隔板；8、第一挡板；9、第二挡板；10、过渡通道；11、第二机架；12、推板；13、第二动力辊。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种上料机构，该上料机构包括第一机架1、定位件2，取料件3与驱动组件4，第一机架1上设有第一输送通道，第一输送通道用于沿第一方向输送容纳箱，容纳箱内放置有多个工件，定位件2设置于第一机架1上，且能够拦截并定位正在输送中的容纳箱，在沿第一方向上取料件3设置于第一输送通道的下游，驱动组件4与取料件3传动连接，并能够驱动取料件3拿起工件并放置在上料流水线5上，以将工件运输至下一生产流程。在本实施例中，工件具体为烟盒，在其他实施例中，工件还可根据具体需求进行设置，在此不做进一步的限定。如此设置，当上料机构工作时，先将装有烟盒的容纳箱放至第一输送通道上，第一输送通道沿第一方向将装有烟盒的容纳箱朝向取料件3运输，通过定位件2将其进行拦截定位，驱动组件4带动取料件3将容纳箱内的烟盒拿起并放置到上料流水线5上，其有效提升了上料效率，降低了差错率以及人工成本。

在本实施例中，具体地，定位件2为第一气缸，可驱动第一气缸做伸缩运动，将第一气缸的活塞杆伸入第一输送通道中，进而通过活塞杆抵接并拦截装有烟盒的容纳箱，从而对其进行定位。

可选地，取料件3为若干吸盘，示例性地，在本实施例中，吸盘的数量为十个，对应总共可吸起十个烟盒，在其他实施例中，吸盘的数量还可根据具体需求进行设置，在此不做进一步的限定。

在本实施例中，驱动组件4包括三轴机械手与第二气缸，三轴机械手与第二气缸固定连接，并能够驱动第二气缸在三维空间内运动，第二气缸与若干吸盘传动连接，并能够驱动若干吸盘沿竖直方向运动，需要说明的是，三轴机械手的技术结构为现有技术，在此不再赘述。

可选地，上料机构还包括若干第一动力辊6，若干第一动力辊6均转动设置于第一机架1上，并沿第一方向间隔设置，若干第一动力辊6位于第一输送通道中，且支撑并运输容纳箱。

进一步地，上料机构还包括第一电机与第二电机，第一电机与若干第一动力辊6中的一部分传动连接，第二电机与若干第一动力辊6中的另一部分传动连接，在沿第一方向上，与第一电机传动连接的若干第一动力辊6位于与第二电机传动连接的若干第一动力辊6的下游，与第一电机传动连接的若干第一动力辊6的转速小于与第二电机传动连接的若干第一动力辊6的转速。如此设置，第一电机与第二电机各控制不同的第一动力辊6，进而实现运输速度的切换，第一电机减缓第一输送通道沿第一方向下游的运输速度，保证装有烟盒的容纳箱能够更为缓慢地靠近取料件3，从而便于定位件2对其进行定位处理。当然，在其他实施例中，第一机架1上还可仅安装第一电机与第二电机中的一个，该电机同时驱动各个第一动力辊6。

可选地，为了避免后续的容纳箱影响正在进行取料工作的容纳箱，上料机构还包括隔板7，隔板7设置于与第一电机传动连接的若干第一动力辊6以及与第二电机传动连接的若干第一动力辊6之间，并能够阻挡正在输送中的容纳箱。

可选地，上料机构还包括第一挡板8与第二挡板9，第一挡板8与第二挡板9均沿第一方向延伸，并沿第二方向间隔设置于第一机架1上，容纳箱位于第一挡板8与第二挡板9之间，第一挡板8与第二挡板9均能够沿第二方向活动而使第一挡板8与第二挡板9能够相互靠近或相互远离，第一方向与第二方向垂直。如此设置，可通过在第二方向上分别移动第一挡板8与第二挡板9，进而调节第一挡板8与第二挡板9之间的间距，从而更好地适应不同规格大小的容纳箱。

可选地，为了进一步回收取料完成后空载的容纳箱，以将其流入人工收取位，上料机构还包括过渡通道10与第二机架11，第二机架11上设有第二输送通道，第二输送通道用于沿与第一方向相反的第三方向输送空载的容纳箱，过渡通道10连接在第一输送通道与第二输送通道之间，并用于沿第二方向输送空载的容纳箱。需要说明的是，第一方向，第二方向与第三方向分别如图2的三个箭头所示方向。

可选地，上料机构还包括推板12，推板12设置于第一机架1上，并被配置为给予空载的容纳箱沿第二方向上作用力，以使空载的容纳箱移动至过渡通道10上。示例性地，在本实施例中，推板12与第三气缸固定连接，当容纳箱内的烟盒被取放完毕后，驱动第三气缸做伸缩运动以带动推板12给予空载的容纳箱沿第二方向上的作用力，将其推至过渡通道10上。

可选地，上料机构还包括若干第二动力辊13，若干第二动力辊13均转动设置于第二机架11上，并沿第三方向间隔设置，若干第二动力辊13位于第二输送通道中，且支撑并运输空载的容纳箱。进一步地，第二输送通道倾斜设置，并与第一方向呈夹角。具体地，夹角为6.5°。如此设置，通过将第二输送通道设置一定的倾斜角度，进而空载容纳箱在第二输送通道上可依靠自重流入人工收取位。当然，在其他实施例中，也可以通过第三电机驱动若干第二动力辊13转动，在此不做进一步限定。

可选地，为了增加辊件的使用寿命，且避免辊件被工件擦伤，第一动力辊6的外表面与第二动力辊13的外表面均附着有橡胶层。

本实施例中上料机构的工作原理如下：

首先，将装有烟盒的容纳箱放至第一输送通道上，第一输送通道沿第一方向运输该容纳箱，当运输至与第一电机传动连接的若干第一动力辊6时，定位件2将其进行拦截定位，驱动组件4带动取料件3将烟盒吸起，放入至上料流水线5上，当容纳箱内的烟盒被取放完毕后，推板12将空载的容纳箱推至过渡通道10上，过渡通道10将空载的容纳箱转运至第二输送通道上，空载的容纳箱在自重下沿第二输送通道滑向人工收取处，从而完成上料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

第一机架(1)，所述第一机架(1)上设有第一输送通道，所述第一输送通道用于沿第一方向输送容纳箱，所述容纳箱内放置有多个工件；

定位件(2)，所述定位件(2)设置于所述第一机架(1)上，且能够拦截并定位正在输送中的所述容纳箱；

取料件(3)，在沿所述第一方向上，所述取料件(3)设置于所述第一输送通道的下游；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与所述取料件(3)传动连接，并能够驱动所述取料件(3)拿起所述工件并放置在上料流水线(5)上，以将所述工件运输至下一生产流程。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括若干第一动力辊(6)，若干所述第一动力辊(6)均转动设置于所述第一机架(1)上，并沿所述第一方向间隔设置，若干所述第一动力辊(6)位于所述第一输送通道中，且支撑并运输所述容纳箱。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括第一电机与第二电机，所述第一电机与若干所述第一动力辊(6)中的一部分传动连接，所述第二电机与若干所述第一动力辊(6)中的另一部分传动连接，在沿所述第一方向上，与所述第一电机传动连接的若干第一动力辊(6)位于与所述第二电机传动连接的若干第一动力辊(6)的下游，与所述第一电机传动连接的若干第一动力辊(6)的转速小于与所述第二电机传动连接的若干第一动力辊(6)的转速。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括隔板(7)，所述隔板(7)设置于与所述第一电机传动连接的若干第一动力辊(6)以及与所述第二电机传动连接的若干第一动力辊(6)之间，并能够阻挡正在输送中的所述容纳箱。

5.根据权利要求1-4任一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括第一挡板(8)与第二挡板(9)，所述第一挡板(8)与所述第二挡板(9)均沿所述第一方向延伸，并沿第二方向间隔设置于所述第一机架(1)上，所述容纳箱位于所述第一挡板(8)与所述第二挡板(9)之间，所述第一挡板(8)与所述第二挡板(9)均能够沿所述第二方向活动而使所述第一挡板(8)与所述第二挡板(9)能够相互靠近或相互远离，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括过渡通道(10)与第二机架(11)，所述第二机架(11)上设有第二输送通道，所述第二输送通道用于沿与所述第一方向相反的第三方向输送空载的容纳箱，所述过渡通道(10)连接在所述第一输送通道与所述第二输送通道之间，并用于沿所述第二方向输送空载的容纳箱。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括推板(12)，所述推板(12)设置于所述第一机架(1)上，并被配置为给予空载的容纳箱沿所述第二方向上作用力，以使空载的容纳箱移动至所述过渡通道(10)上。

8.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括若干第二动力辊(13)，若干所述第二动力辊(13)均转动设置于所述第二机架(11)上，并沿所述第三方向间隔设置，若干所述第二动力辊(13)位于所述第二输送通道中，且支撑并运输空载的容纳箱。

9.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述第二输送通道倾斜设置，并与所述第一方向呈夹角。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，所述夹角为6.5°。