CN111071553A - 自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装袋机，包括纵向直线排布的入袋装置与开袋装置、横向直线排布的供袋装置、取袋装置、检测装置及送袋装置，送袋装置位于开袋装置的旁侧；取袋装置将供袋装置中叠置的薄膜袋逐一取放至检测装置时，先吸住并旋转顶层的薄膜袋而使其与下层的薄膜袋分离以移送；送袋装置从上侧吸住检测装置上的薄膜袋并将其移送至开袋装置的过程中，检测装置可由下侧提供吸附力以保证送袋装置每次仅能吸送一薄膜袋；送袋装置还与开袋装置相配合而从上下两侧固定薄膜袋，并可相对开袋装置上下移动以牵拉薄膜袋，使得薄膜袋的袋口打开，入袋装置可相对开袋装置直线移动而将手机壳由打开的袋口推送至薄膜袋中。本机结构简单、布局紧凑且高效。

Description

自动装袋机

技术领域

本发明涉及包装设备，尤其涉及一种将手机壳装入薄膜袋的自动装袋机。

背景技术

随着科技的高速发展，人们生活水平的日益提高，消费者对于手机、平板电脑及相机等智能产品的需求已不仅仅是满足功能多样化的要求即可，还需要考虑产品的外形是否美观及特别，由此也对其周边产品的要求也越来越高。如对手机进行保护的手机壳，不仅要求其可起到保护手机的作用，更需要手机壳起到美化及装饰的作用。因此，近年来的手机壳的需求越来越多，其生产数量日益增大。

目前，对手机壳装入薄膜袋的作业一般是手动完成，由作业人员将扁平的未打开的薄膜袋的袋口打开，然后再将手机壳装入袋口打开的薄膜袋中，由于薄膜袋非常轻薄，其袋口不易打开，且轻薄的胶袋易产生静电，常常一拿就是几片连着一起，还需要分料，则这样的手工作业的方式效率较低，无法高效实现对手机壳的大批量的装袋作业，且人工作业成本较高。

因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、效率高且有效降低生产成本的自动装袋机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、效率高且成本低的自动装袋机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动装袋机，用于将手机壳装入薄膜袋中，所述自动装袋机包括机台、沿所述机台的纵向直线排布的入袋装置与开袋装置、沿所述机台的横向直线排布的供袋装置、取袋装置、检测装置及送袋装置，所述送袋装置位于所述开袋装置的旁侧；所述取袋装置将所述供袋装置中叠置的薄膜袋逐一取放至所述检测装置，且在取放过程中先吸住顶层的薄膜袋再将该薄膜袋旋转一定角度而使其与下层的薄膜袋分离以移送；所述送袋装置从上侧吸住所述检测装置上的薄膜袋并将其移送至所述开袋装置的过程中，所述检测装置可由下侧提供吸附力以保证所述送袋装置每次仅能吸送一薄膜袋；所述送袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从上下两侧固定所述薄膜袋，并可相对所述开袋装置上下移动以牵拉所述薄膜袋，使得所述薄膜袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述手机壳由打开的袋口推送至所述薄膜袋中。

较佳地，所述供袋装置与所述检测装置间的间距、所述检测装置与所述开袋装置间的间距及所述取袋装置与所述送袋装置间的间距呈相对应的设置。

较佳地，所述取袋装置将所述薄膜袋旋转的角度范围为5°至10°。

较佳地，所述供袋装置包括底托、围设于所述底托周侧的限位框、设于所述限位框之框口处的离子风刀及与所述底托连接的顶升驱动器，所述底托与所述限位框之间围出供所述薄膜袋层叠摆放的安置空间，所述顶升驱动器可驱使所述底托相对所述限位框上下直线运动，使得叠置的所述薄膜被依次推送至靠近所述离子风刀的位置处，所述离子风刀用于消除顶层的薄膜袋与下层的薄膜袋间的静电，以便二者的分离。

较佳地，所述供袋装置还包括嵌置于所述限位框之内壁上的限位件，所述限位件具有粗糙表面的一侧位于所述安置空间内，所述限位件通过其粗糙面增大顶层的所述薄膜袋与下层的薄膜袋之间的摩擦力，以便二者的分离。

较佳地，所述取袋装置包括安设于龙门架上的取放驱动器、安装架、旋转驱动器、转动架及真空吸嘴，所述安装架连接于所述取放驱动器的输出端、所述旋转驱动器安设于所述安装架上，所述转动架可转动地安设于所述安装架上并与所述旋转驱动器的输出端连接，所述转动架上排布有多个所述真空吸嘴。

较佳地，所述安装架与所述转动架为一大一小两U形架，所述转动架的两侧板与所述安装架的两侧板对应可转动地连接，且所述转动架的底板与所述安装架的底板之间具有一定间隙，使得所述转动架相对所述安装架在限定的角度范围内转动。

较佳地，所述开袋装置包括相向设置的定位板与撑开件，所述定位板上设有用于从下侧固定所述薄膜袋之袋口的开袋吸盘，所述撑开件可相对所述定位板直线运动，使得所述撑开件可从所述薄膜袋的袋口插入到所述薄膜袋中，所述撑开件还可于所述薄膜袋中向着所述薄膜袋的左侧壁或/和右侧壁的方向直线运动以使所述薄膜袋张紧。

较佳地，所述入袋装置包括托架、推送件及与所述推送件连接的推送驱动器，所述托架设于所述开袋装置的前侧且具有与所述手机壳的形状相对应的安置区，所述推送件悬置于所述托架的前端且与托载于所述托架上的所述手机壳呈可抵接的设置，所述推送驱动器驱使所述推送件沿所述机台的纵向做直线运动以将所述手机壳抵推至所述开袋装置处的所述薄膜袋中。

较佳地，本发明的自动装袋机还包括直线排布于所述开袋装置后侧的下料装置，所述入袋装置将装入薄膜袋中的所述手机壳由所述开袋装置推送至所述下料装置，所述下料装置将装袋完成的所述手机壳向后传送以下料。

与现有技术相比，本发明所公开的自动装袋机通过取袋装置将供袋装置中叠置的薄膜袋逐一取放至检测装置，且在取放过程中先吸住顶层的薄膜袋再将该薄膜袋旋转一定角度而使其与下层的薄膜袋分离以移送，从而尽可能的每次只取放一片薄膜袋；为了防止多取放了薄膜袋，当送袋装置从上侧吸住检测装置上的薄膜袋并将其移送至开袋装置时，检测装置由下侧提供吸附力，从而将多取放的薄膜袋留在其上，则通过检测装置进一步保证送袋装置每次仅能吸送一片薄膜袋；而送袋装置还与开袋装置相配合而分别从薄膜袋的上下两侧固定薄膜袋，并可相对开袋装置上下移动以牵拉薄膜袋，使得薄膜袋的袋口打开，从而便于相对开袋装置直线移动的入袋装置将手机壳由打开的袋口推送至薄膜袋中。另外，由于入袋装置与开袋装置沿机台的纵向直线排布，供袋装置、取袋装置、检测装置及送袋装置沿机台的横向直线排布，送袋装置位于开袋装置的旁侧，本发明的自动装袋机结构简单且紧凑，有效缩小了体积，各装置只需要短距离的直线移动即可完成相应的动作，运动行程短，有效提高了效率，克服了手机壳手工装袋所存在的问题，实现了手机壳装袋的自动化流水作业，有效降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明自动装袋机的立体结构示意图。

图2为本发明自动装袋机隐藏了机壳的立体结构示意图。

图3为本发明的供袋装置的立体结构示意图。

图4为本发明自动装袋机的取袋装置与送袋装置的立体图。

图5为本发明自动装袋机的取袋装置与送袋装置的侧视图。

图6为本发明的取袋装置的立体结构示意图。

图7为本发明的移送吸盘的仰视图。

图8为本发明自动装袋机的入袋装置与开袋装置的立体图。

图9为本发明的开袋装置的部分组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2，本发明公开了一种自动装袋机100，适用于将手机壳200装入超轻薄的薄膜袋300中，以便在运输及搬运过程中保护手机壳200。具体地，于本申请中，薄膜袋300大致呈矩形，其三边封闭而一边开口，薄膜袋300未撑开时为扁平的片状，多个扁平状的薄膜袋300可叠放于自动装袋机100中，从而便于后续自动上料。手机壳200装入时，需将扁平的薄膜袋300的袋口张开，以便将手机壳200由打开的袋口装入到薄膜袋300中。

首先结合图1至图3，对本发明优选实施例所公开的自动装袋机100的整体结构进行说明：

自动装袋机100包括机架101、设于机架101上的机台102及安设于机架101上起到保护作用的机壳103。自动装袋机100还包括沿机台102的纵向直线排布的入袋装置10与开袋装置20、沿机台102的横向直线排布的供袋装置30、取袋装置40、检测装置50及送袋装置60，送袋装置60位于开袋装置20的旁侧，整机呈L形布局，结构简单且紧凑。

其中，取袋装置40用于将供袋装置30中叠置的薄膜袋300逐一取放至检测装置50，且在取放过程中先吸住顶层的薄膜袋300再将该薄膜袋300旋转一定角度而使其与下层的薄膜袋300分离以移送，取袋装置40将薄膜袋300旋转的角度范围大致为5°至10°，即小幅度的扭转，类似手指搓开的动作。取袋装置40正常只取送一片薄膜袋300，偶尔会有一次取走两片的情况发生，为了避免这种情况，当送袋装置60从上侧吸住薄膜袋300并将该薄膜袋300由检测装置50移送至开袋装置20时，检测装置50可由下侧提供吸附力而吸住多取放的那片薄膜袋300，从而进一步保证送袋装置60每次仅能吸送一片薄膜袋300至开袋装置20处，即检测装置50可用于检测其上是否只放置了一薄膜袋300。

另外，送袋装置60还与开袋装置20相配合而分别从上下两侧固定开袋装置20处的薄膜袋300，送袋装置60还可相对开袋装置20上下移动以牵拉薄膜袋300，使得薄膜袋300的袋口打开，入袋装置10则可相对开袋装置20直线移动而将手机壳200由打开的袋口推送至薄膜袋300中。

为了便于对装袋完成的手机壳200的下料，本发明的自动装袋机100还包括直线排布于开袋装置20后侧的下料装置70，由入袋装置10将装入薄膜袋300中的手机壳100从开袋装置20推送至下料装置70，再由下料装置70将装袋完成的手机壳200依次向后传送以下料。

需要说明的是，本发明的自动装袋机100还包括控制系统(图中未示出)，控制系统与入袋装置10、开袋装置20、供袋装置30、取袋装置40、检测装置50及送袋装置60及下料装置70电性连接，由控制系统控制各装置间的协调动作，其中，控制系统为现有设计，其结构及控制原理均为本领域所公知，故在此不再对其进行详细的描述。

以下请参阅图2至图9，对本发明自动装袋机100的各装置的结构进行说明：

请参阅图3，供袋装置30包括底托31、围设于底托31周侧的限位框32、设于限位框32之框口处的离子风刀33及与底托31连接的顶升驱动器34，底托31与限位框32之间围出供薄膜袋300层叠摆放的安置空间30a，顶升驱动器34可驱使底托31相对限位框32上下直线运动，使得叠置的薄膜袋300被依次推送至靠近离子风刀33的位置处，离子风刀33用于消除顶层的薄膜袋300与下层的薄膜袋300间的静电，以便二者的分离。其中，限位框32可由其外折的边缘处固定在机台102上，也可以是通过安设在机台102上的载板35进行固定，底托31活动的搭接载板35上，载板35上开设有供顶升驱动器34的输出端进出的开口。而为了优化结构，减小体积，顶升驱动器34可安设于载台12或载板35上并位于载台12的下方，其输出端由下侧与底托31连接。顶升驱动器34具体为一直线电机。

优选地，为了更好的实现超薄的薄膜袋300间的分离，供袋装置30还包括嵌置于限位框32之内壁上的限位件36，限位件36具有粗糙表面的一侧位于安置空间30a内，限位件36通过其粗糙面增大顶层的薄膜袋300与下层的薄膜袋300之间的摩擦力，以便二者的分离。具体地，限位件36可通过设与其表面的凸起或螺纹形成粗糙面，限位件36的数量为多个，多个限位件36可沿限位框32的周向布置，则薄膜袋300被向上吸送经过限位件36时，薄膜袋300的边缘被限位件36上的凸起或螺纹形类似于剐蹭一下，从而将可能带起的下层的薄膜袋300留在安置空间30a中。则在离子风刀33、取袋装置40及限位件36三者的配合作用下，可进一步的实现对叠置的薄膜袋300的有效分离，使得取袋装置40正常状态时每次只取放一片薄膜袋300到检测装置50处。虽然只有个别情况会发生一次取送了两片薄膜袋300到检测装置50的情况，但为了保证送袋装置60每次仅能吸送一片薄膜袋300至开袋装置20处，则检测装置50上的吸嘴提供由下自上的吸附力，且该吸附力小于送袋装置60提供的由上至下的吸附力，则检测装置50的吸附动作既不影响正常的一片薄膜袋300的移送，还可将多取放的薄膜袋300留在检测装置50上，有效保证下一工序的顺利实现。

请参阅图2、图4和图5，为了简化结构，提高效率，供袋装置30与检测装置50之间的间距、检测装置50与开袋装置20之间的间距以及取袋装置40与送袋装置60之间的间距呈相对应的设置，从而使得取袋装置40与送袋装置60可同步往返于供袋装置30与检测装置50之间及检测装置50与开袋装置20之间，即取袋装置40将薄膜袋300由供袋装置30取放至检测装置50的同时，送袋装置60将供袋装置30处的上一薄膜袋300吸送至开袋装置20，从而减少待机时间，有效平衡产线而提高效率。

具体地，取袋装置40与送袋装置60安设于一龙门架104上，并分别与安设于龙门架104上的横移模组105的输出端连接，横移模组105可驱使取袋装置40与送袋装置60沿机台102的横向直线往复运动，于初始位置时，取袋装置40与送袋装置60分别对位于供袋装置30与检测装置50的正上方。取袋装置40包括安设于龙门架104的横移模组105的输出端的取放驱动器41、安装架42、旋转驱动器43、转动架44及真空吸嘴45，安装架42连接于取放驱动器41的输出端、旋转驱动器43安设于安装架42上，转动架44可转动地安设于安装架42上并与旋转驱动器43的输出端连接，转动架44上排布有多个真空吸嘴45，多个真空吸嘴45具体呈直线排布。取放驱动器41可驱使安装架42带动真空吸嘴45上下直线运动以取袋及放袋，旋转驱动器43可驱使转动架44相对安装架42转动而带动真空吸嘴45转动。取放驱动器41具体为一直线气缸，旋转驱动器43具体为一旋转气缸。

请参阅图6，安装架42与转动架44为一大一小两U形架，转动架44的两侧板441与安装架42的两侧板421对应可转动地连接，转动架44的底板442与安装架42的底板422之间具有一定间隙，则转动架44相对安装架42转动时，因二者间的间隙相对较小，安装架42的底板422可起到阻挡其转动的作用，使得转动架44相对安装架42在限定的角度范围内转动。具体地，旋转驱动器43的输出轴与一主动轮46连接，安装架42的一侧板421上安设有一从动轮47，主动轮46与从动轮47之间通过一同步带48连接，转动架44的相对侧板441与从动轮47连接。则旋转驱动器43驱使主动轮46转动时，可使从动轮47带动转动架44相对安装架42转动，从而带动真空吸嘴45转动。

请参阅图5和图7，送袋装置60与安设于龙门架104上的横移模组105的输出端的移送驱动器61、与移送驱动器61的输出端连接的安装板62及安装于安装板62上的移送吸盘63，移送驱动器61可驱使移送吸盘63上下直线运动以吸取及移送薄膜袋300。其中，安装板62与移送吸盘63之间通可过直线轴承64与导杆65连接，且移送吸盘63与安装板62之间还连接有弹簧66，用于防止移送驱动器61移送过快或过急而损伤移送吸盘63。移送吸盘63为真空吸盘，其四个顶角处可各设一吸嘴631以整体固定薄膜袋300，而在其前端对应薄膜袋300的袋口的位置处设有多个吸嘴632，从而与开袋装置20相配合以打开袋口。移送驱动器61具体为直线气缸。

请参阅图8和图9，开袋装置20包括相向设置的定位板21与撑开件22，定位板21前端处设有用于从下侧固定薄膜袋300之袋口的开袋吸盘23，定位板21的相对中心处设有用于从下侧固定薄膜袋300整体的定位吸盘24，开袋吸盘23与定位吸盘24均为真空吸盘，且呈低于或平齐于定位板21的上端面的设置。开袋吸盘23与移送吸盘63相配合而从上下两侧吸附薄膜袋300以将其袋口张开后，撑开件22可相对定位板21直线运动，使得撑开件22可从薄膜袋300的袋口插入到薄膜袋300中，并且，撑开件22还可于薄膜袋300中向着薄膜袋300的左侧壁或/和右侧壁的方向直线运动以使薄膜袋300的袋口张紧，从而使得手机壳200入袋更加顺畅。

具体地，定位板21架设于机台102上，并可与检测装置40呈相平齐的布置，从而可有效缩短送袋装置60的移动行程。定位板21上还可设有与薄膜袋300的形状相对应的图形标识，以便简单快捷的实现定位摆放。另外，定位板21上还设有到位感应器25，以感应薄膜袋300是否到位并将感应信号发送给控制系统。

具体地，撑开件22也架设于机台102上，则开袋装置20还包括设于机台102上的安装座26、设于安装座26上的插入驱动器27及与插入驱动器27的输出端相连接的张紧驱动器28，定位板21的前侧端对应薄膜袋300的左右两侧壁的位置各设有一撑开件22，两撑开件22均与张紧驱动器28的输出端连接，则插入驱动器27可驱使两撑开件22向着靠近或远离薄膜袋300之袋口的位置前后直线移动，以插入或退出薄膜袋300，张紧驱动器28可驱使插入袋口的两撑开件22相向移动或背向移动，从而可将袋口张紧。撑开件22呈片状，插入驱动器27与张紧驱动器28均为直线气缸。

优选地，为了简化结构，降低制造成本，安装座26可直接安装固定在定位板21的底部，使得撑开件22无需上下移动以对位，只需前后移动和左右移动即可。并且，为了提高整机的适应性，对应薄膜袋300的尺寸，开袋装置20可设置两组撑开件，且每组中的两个撑开件22之间的间距对应一种尺寸的薄膜袋300，亦可进一步提高效率。

结合图2和图8，入袋装置10包括托架11、推送件12及与推送件12连接的推送驱动器13，托架11设于开袋装置20的前侧且具有与手机壳200的形状相对应的安置区，推送件12悬置于托架11的前端且与托载于托架11上的手机壳200呈可抵接的设置，推送驱动器13驱使推送件12沿机台102的纵向做直线运动以将手机壳200抵推至开袋装置20处袋口打开其被支撑固定的薄膜袋300中。

具体地，推送件12的一端与推送驱动器13的输出端相连，推送件12的另一端与托架11上的手机壳200相抵接而形成一抵接部121，推送驱动器13驱使推送件12向着开袋装置40的方向直线运动，使得抵接部121将手机壳200由薄膜袋300的袋口301推送至薄膜袋300中。推送件12的抵接部121的底面与托架11的上表面及定位板21的上表面三者呈相平齐的设置，从而可将手机壳200平稳的推入薄膜袋300中。当然，托架11处设有重量感应器14及到位感应器15，用于感应托架11上是否放置有手机壳200及手机壳200是否放位准确。推送驱动器13具体为直线电机。

请参阅图2，位于开袋装置20后侧的下料装置70包括相配合的两传送带71及与两传送带71连接以驱使二者转动的传送驱动器72，装袋完成的手机壳200由推送件12从定位板21上推送至两传送带211上传送以下。其中，在传送带71的前端设有到位感应器、用于感应手机壳200是否推送到位。在传送带71的后端设有一向下倾斜的导向板73，从而便于装袋完成的手机壳200的收集。传送驱动器72具体为直线电机。

以下结合附图1至附图9，对本申请的自动装袋机100的具体工作原理描述如下：

首先，初始位置时取袋装置40与送袋装置60分别对位于供袋装置30与检测装置50的正上方，启动设备，在控制系统的指示下，取袋装置40与送袋装置60同时移动，取袋装置40将一薄膜袋300由供袋装置30取放至检测装置50上，首次送袋装置60需空运行一次，然后当取袋装置40取放第二片薄膜袋200的同时，送袋装置60将第一片薄膜带300由检测装置50移送至开袋装置20的定位板21上；

接着，送袋装置60与开袋装置20相配合从上下两侧牵拉薄膜袋300，使得薄膜袋300的袋口打开，撑开件22随之插送至袋口打开的薄膜袋300中以撑开袋口，与此同时，手机壳200由机械手或人工放置于托架11上，位于此处的到位感应器15感应到手机壳200后发出信号给到控制系统，在控制系统的指示下，推动驱动器13驱使推送件12将手机壳200向着定位板21的方向推送以装袋；

然后，取袋装置40与送袋装置60复位以取送第三片薄膜袋300时，推动驱动器13驱使推送件12将装袋完成的手机壳200推送至下料装置70处，之后，推送件12复位至托架11处；

最后，由下料装置70对装有手机壳200的薄膜袋300进行传送下料。

不断重复上述作业，即可实现将手机壳200装入薄膜袋300的自动化流水作业。

与现有技术相比，本发明所公开的自动装袋机100通过取袋装置40将供袋装置30中叠置的薄膜袋300逐一取放至检测装置50处，且在取放过程中先吸住顶层的薄膜袋300再将该薄膜袋300旋转一定角度而使其与下层的薄膜袋300分离以移送，从而尽可能的每次只取放一片薄膜袋300；为了防止多取放了薄膜袋300，当送袋装置60从上侧吸住检测装置50处的薄膜袋300并将其移送至开袋装置20时，检测装置50由下侧提供吸附力，从而将多取放的薄膜袋300留在检测装置50处，则通过检测装置50进一步保证送袋装置60每次仅能吸送一片薄膜袋300；而送袋装置60还与开袋装置20相配合而分别从薄膜袋300的上下两侧固定薄膜袋300，送袋装置60还可相对开袋装置20上下移动以牵拉薄膜袋300，从而将薄膜袋300的袋口打开，便于相对开袋装置20直线移动的入袋装置10将手机壳200由打开的袋口推送至薄膜袋300中。另外，由于入袋装置10与开袋装置20沿机台102的纵向直线排布，供袋装置30、取袋装置40、检测装置50及送袋装置60沿机台102的横向直线排布，送袋装置60又位于开袋装置20的旁侧，使得本发明的自动装袋机100结构简单，布局合理且紧凑，有效缩小了体积，各装置只需要短距离的直线移动即可完成相应的动作，运动行程短，有效提高了效率，克服了手机壳手工装袋所存在的问题，实现了手机壳装袋的自动化流水作业，有效降低了制造成本。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动装袋机，用于将手机壳装入薄膜袋中，其特征在于，所述自动装袋机包括机台、沿所述机台的纵向直线排布的入袋装置与开袋装置、沿所述机台的横向直线排布的供袋装置、取袋装置、检测装置及送袋装置，所述送袋装置位于所述开袋装置的旁侧；所述取袋装置将所述供袋装置中叠置的薄膜袋逐一取放至所述检测装置，且在取放过程中先吸住顶层的薄膜袋再将该薄膜袋旋转一定角度而使其与下层的薄膜袋分离以移送；所述送袋装置从上侧吸住所述检测装置上的薄膜袋并将其移送至所述开袋装置的过程中，所述检测装置可由下侧提供吸附力以保证所述送袋装置每次仅能吸送一薄膜袋；所述送袋装置还与所述开袋装置相配合而分别从上下两侧固定所述薄膜袋，并可相对所述开袋装置上下移动以牵拉所述薄膜袋，使得所述薄膜袋的袋口打开，所述入袋装置可相对所述开袋装置直线移动而将所述手机壳由打开的袋口推送至所述薄膜袋中。

2.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述供袋装置与所述检测装置间的间距、所述检测装置与所述开袋装置间的间距及所述取袋装置与所述送袋装置间的间距呈相对应的设置。

3.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置将所述薄膜袋旋转的角度范围为5°至10°。

4.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述供袋装置包括底托、围设于所述底托周侧的限位框、设于所述限位框之框口处的离子风刀及与所述底托连接的顶升驱动器，所述底托与所述限位框之间围出供所述薄膜袋层叠摆放的安置空间，所述顶升驱动器可驱使所述底托相对所述限位框上下直线运动，使得叠置的所述薄膜被依次推送至靠近所述离子风刀的位置处，所述离子风刀用于消除顶层的薄膜袋与下层的薄膜袋间的静电，以便二者的分离。

5.如权利要求4所述的自动装袋机，其特征在于，所述供袋装置还包括嵌置于所述限位框之内壁上的限位件，所述限位件具有粗糙表面的一侧位于所述安置空间内，所述限位件通过其粗糙面增大顶层的所述薄膜袋与下层的薄膜袋之间的摩擦力，以便二者的分离。

6.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述取袋装置包括安设于龙门架上的取放驱动器、安装架、旋转驱动器、转动架及真空吸嘴，所述安装架连接于所述取放驱动器的输出端、所述旋转驱动器安设于所述安装架上，所述转动架可转动地安设于所述安装架上并与所述旋转驱动器的输出端连接，所述转动架上排布有多个所述真空吸嘴。

7.如权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，所述安装架与所述转动架为一大一小两U形架，所述转动架的两侧板与所述安装架的两侧板对应可转动地连接，且所述转动架的底板与所述安装架的底板之间具有一定间隙，使得所述转动架相对所述安装架在限定的角度范围内转动。

8.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置包括相向设置的定位板与撑开件，所述定位板上设有用于从下侧固定所述薄膜袋之袋口的开袋吸盘，所述撑开件可相对所述定位板直线运动，使得所述撑开件可从所述薄膜袋的袋口插入到所述薄膜袋中，所述撑开件还可于所述薄膜袋中向着所述薄膜袋的左侧壁或/和右侧壁的方向直线运动以使所述薄膜袋张紧。

9.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述入袋装置包括托架、推送件及与所述推送件连接的推送驱动器，所述托架设于所述开袋装置的前侧且具有与所述手机壳的形状相对应的安置区，所述推送件悬置于所述托架的前端且与托载于所述托架上的所述手机壳呈可抵接的设置，所述推送驱动器驱使所述推送件沿所述机台的纵向做直线运动以将所述手机壳抵推至所述开袋装置处的所述薄膜袋中。

10.如权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，还包括直线排布于所述开袋装置后侧的下料装置，所述入袋装置将装入薄膜袋中的所述手机壳由所述开袋装置推送至所述下料装置，所述下料装置将装袋完成的所述手机壳向后传送以下料。

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