CN218877692U - 一种智能包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能包装装置，包括运输架、装盒支架和输出座，所述运输架为上下双层式结构；所述装盒支架的顶部外壁设置有凹槽，凹槽的底部内壁固定有重力传感器；所述装盒支架的顶部设置有限位结构和翻盖结构；所述输出座的底部内壁固定有缓冲器，缓冲器的顶端固定有托板，且托板与输出座的内侧面构成滑动配合；所述运输架的一侧面从上至下依次设置有传送机构A和传送机构B；位于传送机构A下方的所述运输架一侧面固定有缓冲板；位于传送机构A上方的所述运输架一侧面固定连接有弹簧一。本实用新型方便依次推出的包装盒自动有序堆叠在托板上，采用机器智能装盒包装，无需人工操作，提高包装效率。

Description

一种智能包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种智能包装装置。

背景技术

包装装置主要用于食品、医药、化工、制造等多种行业。手袋在生产完成后通常就需要利用包装装置将其置于纸箱/盒内进行打包包装，采用的纸箱/盒通常为方形纸箱/盒或圆形纸箱/盒。常见用于包装手袋的纸箱/盒结构方式有上盖大下盖小呈扣合结构的天地盖纸箱/盒、盒盖后身与拿体结合在一起的翻盖式纸箱/盒、类似抽屉抽取方式的抽屉式纸箱/盒等。在包装时，根据手袋体积的大小选择相应规格的包装箱/盒对其进行包装，最后封口，可保证运输中手袋的安全，销售时提升手袋的档次等。

目前利用翻盖式纸箱/盒对手袋进行装盒包装时，通常需要操作人员打开翻盖式纸箱/盒后将手袋放入，然后再对翻盖式纸箱/盒进行封盖，步骤枯燥且需要人们对包装后的盒体进行堆叠存放，以便转运，较为耗费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能包装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能包装装置，包括运输架、装盒支架和输出座，所述运输架为上下双层式结构；所述装盒支架的顶部外壁设置有凹槽，凹槽的底部内壁固定有重力传感器；所述装盒支架的顶部设置有限位结构和翻盖结构；所述输出座的底部内壁固定有缓冲器，缓冲器的顶端固定有托板，且托板与输出座的内侧面构成滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运输架的一侧面从上至下依次设置有传送机构A和传送机构B；

位于传送机构A下方的所述运输架一侧面固定有缓冲板。

作为本实用新型再进一步的方案：位于传送机构A上方的所述运输架一侧面固定连接有弹簧一，弹簧一的一端固定连接有长板，长板的一侧面固定有导向柱，且导向柱与运输架的一侧内壁构成滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位结构包括固定于凹槽一侧内壁的弹性块、设置于装盒支架一侧边沿的挡板、推挤部；

所述挡板的一侧面固定有铁片，正对铁片的装盒支架一侧面固定有磁铁；所述挡板的一侧面和装盒支架的一侧内壁固定连接有同一个弹簧三。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推挤部包括固定于装盒支架一侧的电动伸缩柱、固定连接于电动伸缩柱延伸端的推板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻盖结构包括固定连接于装盒支架顶部面的固定座、转动连接于固定座一侧面的长杆、固定于固定座底部内壁的电机、设置于长杆底部面的吸盘机构，且电机的输出端与长杆的一侧面为固定连接；

所述长杆靠近底端的两侧面均固定有碰撞传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述长杆的底部面设置有滑槽，吸盘机构的吸盘通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁，且滑动块和滑槽的相对一侧面固定连接有同一个弹簧二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出座靠近装盒支架的顶部面设置有滑行坡道；所述输出座的一侧面插设有箱门；所述输出座的底部内壁固定有触摸开关，输出座的一侧外壁固定有提示灯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能包装装置，具备以下有益效果：

1.该智能包装装置，包装好的包装盒顺延滑行坡道自动滑移至托板上，使得缓冲器受重下移一定高度，随着托板上承载包装盒量的增多，缓冲器受重带动托板缓缓下移，进而方便依次推出的包装盒自动有序堆叠在托板上，采用机器智能装盒包装，无需人工操作，提高包装效率。

2.该智能包装装置，托板的底部面下移碰触到触摸开关后，其控制提示灯打开，以便提醒人们及时抽出箱门从托板上卸货；长板在弹簧一的顶撑下经导向柱限制，将传送机构A上的手袋推至一侧，使得运输期间的手袋位置保持水平一致。

3.该智能包装装置，通过设置有限位结构，使得包装盒在弹性块以及前后方推板、挡板的作用下在凹槽内进行快速夹持定位，以使得其可以对准手袋的下落点位置；通过设置有翻盖结构，使得包装盒顶盖被带动翻转开合，以便从传送机构A上输出的手袋精准掉落至打开后的包装盒内。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能包装装置的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能包装装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能包装装置的装盒支架俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能包装装置的电路流程示意图。

图中：1运输架、101导向柱、102弹簧一、103传送机构A、104缓冲板、105传送机构B、2装盒支架、201挡板、202电动伸缩柱、203长杆、204电机、205弹簧二、206吸盘机构、207推板、208重力传感器、209磁铁、210弹簧三、211弹性块、3输出座、301箱门、302托板、303缓冲器、304触摸开关、305提示灯、306滑行坡道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

一种智能包装装置，为了对产品进行输送，如图1-2和图4所示，包括用于对待包装手袋和翻盖式包装盒进行输料的运输架1、方便将手袋置于翻盖式包装盒内的装盒支架2和用于对包装盒进行输出并自动叠放收集的输出座3；所述运输架1为上下双层式结构，具体的，运输架1的一侧面从上至下依次设置有用于运输手袋的传送机构A103和用于运输翻盖式包装盒的传送机构B105；位于传送机构A103下方的所述运输架1一侧面固定有对下降中的手袋起到缓冲作用的缓冲板104，优选的，缓冲板104可为橡胶材质等。将手袋和翻盖式包装盒分别放于传送机构A103和传送机构B105上，以便对产品进行输送。

优选的，传送机构A103和传送机构B105均由传送带、传送电机、传动滚轮等组成，引用现有技术不再赘述，传送机构A103、传送机构B105分别和控制模块通信连接；

进一步的，位于传送机构A103上方的所述运输架1一侧面焊接有弹簧一102，弹簧一102的一端焊接有长板，长板的一侧面固定有导向柱101，且导向柱101与运输架1的一侧内壁构成滑动配合；长板在弹簧一102的顶撑下经导向柱101限制，将传送机构A103上的手袋推至一侧，使得运输期间的手袋位置保持水平一致。

为了方便手袋装盒，如图1-4所示，所述装盒支架2的顶部外壁开设有凹槽，凹槽的底部内壁固定有重力传感器208，重力传感器208与控制模块通信连接；所述装盒支架2的顶部设置有限位结构，限位结构包括固定于凹槽一侧内壁的弹性块211、铰接于装盒支架2一侧边沿的挡板201、推挤部；先启动传送机构B105将包装盒传送至凹槽内。

作为补充的，所述推挤部包括固定于装盒支架2一侧的电动伸缩柱202、固定连接于电动伸缩柱202延伸端的推板207，电动伸缩柱202与控制模块通信连接；重力传感器208检测到初级重量后，操控电动伸缩柱202启动，经推板207将包装盒前推至贴合于挡板201的一侧面，使得包装盒在弹性块211以及前后方推板207、挡板201的作用下在凹槽内进行快速夹持定位，以使得其可以对准手袋的下落点位置。

优选的，所述挡板201的一侧面固定有铁片，正对铁片的装盒支架2一侧面固定有磁铁209；通过铁片与磁铁209的磁吸作用，可提高的挡板201的封闭紧密度，使其起到对包装盒一侧进行抵持的作用。

进一步的，所述装盒支架2的顶部面设置有翻盖结构，翻盖结构包括通过螺栓固定于装盒支架2顶部面的固定座、转动连接于固定座一侧面的长杆203、固定于固定座底部内壁的电机204、设置于长杆203底部面的吸盘机构206，且电机204的输出端与长杆203的一侧面为固定连接，电机204、吸盘机构206分别与控制模块通信连接；启动电机204带动长杆203旋转，进而使其由竖直变为水平状态，然后启动吸盘机构206，使其利用吸附力对被夹持定位的包装盒顶盖进行吸取，然后控制电机204反向旋转，使得包装盒顶盖被带动翻转打开，以便从传送机构103A上输出的手袋精准掉落至打开后的包装盒内。

优选的，吸盘机构206为真空吸盘机构，引用现有技术，此处不再赘述。

优选的，长杆203靠近底端的两侧面均固定有碰撞传感器，碰撞传感器与控制模块通信连接；当长杆203被动转向时，其两侧的碰撞传感器分别与固定座的一侧面和底部内壁面接触，从而可提醒电机204转向。

进一步的，所述长杆203的底部面开设有滑槽，吸盘机构206的吸盘通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁，且滑动块和滑槽的相对一侧面焊接有同一个弹簧二205；当吸盘吸附住包装盒的翻盖并被动翻转期间，吸盘在被定位的包装盒牵扯下经滑动块在滑槽内滑移，避免双方拉扯导致吸附固定工作失败。

为了使得包装好的包装盒自动堆叠收集，如图1-2所示，所述输出座3靠近装盒支架2的顶部面设置有滑行坡道306；所述输出座3的底部内壁固定有缓冲器303，缓冲器303的顶端固定有托板302，且托板302与输出座3的内侧面构成滑动配合；在装盒支架2上包装好的包装盒顺延滑行坡道306自动滑移至托板302上，使得缓冲器303受重下移一定高度，进而方便依次推出的包装盒自动有序堆叠在托板302上。

进一步的，所述输出座3的一侧面插设有箱门301；所述输出座3的底部内壁固定有触摸开关304，输出座3的一侧外壁固定有提示灯305，且提示灯305与触摸开关304电性连接；随着托板302上承载包装盒量的增多，缓冲器303受重带动托板302缓缓下移，直至托板302的底部面下移碰触到触摸开关304后，其控制提示灯305打开，以便提醒人们及时抽出箱门301从托板302上卸货。

工作原理：将手袋和翻盖式包装盒分别放于传送机构A103和传送机构B105上；首先启动传送机构B105将包装盒传送至凹槽内，重力传感器208检测到初级重量后，经控制模块操控传送机构B105关闭而电动伸缩柱202启动，经推板207将包装盒前推至贴合于挡板201的一侧面，使得包装盒在弹性块211以及前后方推板207、挡板201的作用下在凹槽内进行快速夹持定位，以使得其可以对准手袋的下落点位置；同时控制模块也会先后控制电机204和吸盘机构206启动，使得长杆203由竖直旋转为水平状态期间，也利用了吸附力对被夹持定位的包装盒顶盖进行吸取，在长杆203转动时当固定座底部内壁面与长杆203一侧的碰撞传感器接触后，其传送信号至控制模块，以便控制模块操控电机204反向转动，经吸盘带动被吸附住的包装盒翻盖进行翻转，从而使得翻盖式包装盒自动打开；然后启动传送机构A103使得手袋在长板的推动下移至一侧，使得运输期间的手袋位置保持水平一致，与被固定的包装盒处于同一中心线，以便被输送的手袋可以直接落至被定位的包装盒内，重力传感器208检测到二级重量后，经控制模块操控传送机构A103关闭而电机204和吸盘机构206再次启动，使得翻盖在被动翻转期间脱离吸盘，从而便于翻盖在包装盒上卡合复位，从而完成对手袋的装盒操作。

控制电动伸缩柱202再次启动，将装好手袋后的包装盒持续后推，直至贴片与磁铁209分离使得挡板201打开，以便被推出的包装盒顺延滑行坡道306自动滑移至托板302上，使得缓冲器303受重下移一定高度，进而方便依次推出的包装盒自动有序的堆叠在托板302上，随着托板302上承载包装盒量的增多，缓冲器303受重带动托板302缓缓下移，直至托板302的底部面下移碰触到触摸开关304后，其控制提示灯305打开，以便提醒人们及时抽出箱门301从托板302上卸货。

实施例2

一种智能包装装置，如图3所示，为了使得挡板201复位；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述挡板201的一侧面和装盒支架2的一侧内壁焊接有同一个可将挡板201拉动复位的弹簧三210；当电动伸缩柱202不再外推时，挡板201在弹簧三210的拉动下对凹槽的一侧进行再次封闭，使得挡板201上的铁片与装盒支架2一侧的磁铁209相互吸附。

工作原理：当电动伸缩柱202不再外推时，挡板201在弹簧三210的拉动下对凹槽的一侧进行再次封闭，使得挡板201上的铁片与装盒支架2一侧的磁铁209相互吸附。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能包装装置，包括运输架(1)、装盒支架(2)和输出座(3)，其特征在于，所述运输架(1)为上下双层式结构；所述装盒支架(2)的顶部外壁设置有凹槽，凹槽的底部内壁固定有重力传感器(208)；所述装盒支架(2)的顶部设置有限位结构和翻盖结构；所述输出座(3)的底部内壁固定有缓冲器(303)，缓冲器(303)的顶端固定有托板(302)，且托板(302)与输出座(3)的内侧面构成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能包装装置，其特征在于，所述运输架(1)的一侧面从上至下依次设置有传送机构A(103)和传送机构B(105)；

位于传送机构A(103)下方的所述运输架(1)一侧面固定有缓冲板(104)。

3.根据权利要求2所述的一种智能包装装置，其特征在于，位于传送机构A(103)上方的所述运输架(1)一侧面固定连接有弹簧一(102)，弹簧一(102)的一端固定连接有长板，长板的一侧面固定有导向柱(101)，且导向柱(101)与运输架(1)的一侧内壁构成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能包装装置，其特征在于，所述限位结构包括固定于凹槽一侧内壁的弹性块(211)、设置于装盒支架(2)一侧边沿的挡板(201)、推挤部；

所述挡板(201)的一侧面固定有铁片，正对铁片的装盒支架(2)一侧面固定有磁铁(209)；所述挡板(201)的一侧面和装盒支架(2)的一侧内壁固定连接有同一个弹簧三(210)。

5.根据权利要求4所述的一种智能包装装置，其特征在于，所述推挤部包括固定于装盒支架(2)一侧的电动伸缩柱(202)、固定连接于电动伸缩柱(202)延伸端的推板(207)。

6.根据权利要求5所述的一种智能包装装置，其特征在于，所述翻盖结构包括固定连接于装盒支架(2)顶部面的固定座、转动连接于固定座一侧面的长杆(203)、固定于固定座底部内壁的电机(204)、设置于长杆(203)底部面的吸盘机构(206)，且电机(204)的输出端与长杆(203)的一侧面为固定连接；

所述长杆(203)靠近底端的两侧面均固定有碰撞传感器。

7.根据权利要求6所述的一种智能包装装置，其特征在于，所述长杆(203)的底部面设置有滑槽，吸盘机构(206)的吸盘通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁，且滑动块和滑槽的相对一侧面固定连接有同一个弹簧二(205)。

8.根据权利要求1所述的一种智能包装装置，其特征在于，所述输出座(3)靠近装盒支架(2)的顶部面设置有滑行坡道(306)；所述输出座(3)的一侧面插设有箱门(301)；所述输出座(3)的底部内壁固定有触摸开关(304)，输出座(3)的一侧外壁固定有提示灯(305)。

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