CN210191955U - 一种包装纸上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装纸上料机构,包括用于将包装纸推出的推送组件、用于将推送组件上的包装纸移送至下一工位的吸纸组件和安装架,所述推送组件和吸纸组件均设置于安装架上,且所述吸纸组件设置于推送组件的出纸侧。包装纸在上料过程中,所述推送组件推送包装纸至出纸侧,再通过吸纸组件移动至推送组件的出纸侧,吸附包装纸,并移送至输送机构工位处,即完成包装纸的上料动作,以此使包装纸实现自动推送、吸附及移送动作,大大降低了工人的劳动强度。此外,本实用新型结构简单、能自动完成包装纸的上料动作,以保证生产的稳定性,还有效的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种包装纸上料机构。
背景技术
电池在日常生活中很常见,使用非常广泛,种类也繁多,包括圆柱电池、纽扣电池、软包电池等。其中圆柱电池在生产过程中经过多种工序后需要对其进行包装,在其外表套上热缩管,使其从裸电池包装为精美的电池,在出售时,会将几节圆柱电池包装在一起形成电池包,再将包装纸半包裹在电池包上,再在包装纸和电池包上套膜,使电池包形成即安全又美观的成品。
目前,在包装电池包时,均通过人工方式完成包装电池包的各个包装步骤,如:在电池包外包裹包装纸,先需要人工取一张展开的包装纸,再将包装纸根据折线一步一步折叠成型,将成型的纸上包裹在电池包上,这样的工作方式存在速度慢、劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题。因此急需研发一种电池包装设备,而电池包装设备的一个关键部分为包装纸上料机构。
有鉴于此,本实用新型提供一种包装纸上料机构。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种包装纸上料机构,通过推送组件和吸纸组件能自动完成包装纸的推送、吸附动作,实现自动供包装纸。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种包装纸上料机构,包括用于将包装纸推出的推送组件、用于将推送组件上的包装纸移送至下一工位的吸纸组件和安装架,所述推送组件和吸纸组件均设置于安装架上,且所述吸纸组件设置于推送组件的出纸侧。
所述的包装纸上料机构中,所述推送组件包括盛纸盒、同步带、主动轮、从动轮、电机、推送块、推送杆和推送板,所述主动轮与电机同轴联接,所述同步带连接主动轮和从动轮,所述推送块设置于同步带上,所述推送杆的一端与推送块连接,推送杆的另一端与推送板连接,使推送板可在盛纸盒内移动推送包装纸片。
所述的包装纸上料机构中,所述吸纸组件包括推移气缸、滑动板、若干吸盘、吸盘气缸、初成型部件和支架,所述推移气缸固定于支架上,所述滑动板与推移气缸的活动端连接,所述吸盘固定于滑动板的底部,并与吸盘气缸连接,所述初成型部件设置于滑动板上。
所述的包装纸上料机构中,所述初成型部件包括升降气缸、成型块、第一竖直滑轨、滑块和支撑板,所述升降气缸和第一竖直滑轨均安装于支撑板上,所述滑块滑动设置于第一竖直滑轨上,所述成型块与升降气缸的活动端及滑块的底部连接。
所述的包装纸上料机构中,所述支架上设置有推移滑轨,所述滑动板的底部设置有与推移滑轨适配的滑动块。
所述的包装纸上料机构中,所述安装架的一侧设置有第二竖直滑轨,所述推送块上具有与第二竖直滑轨适配的第一滑槽。
所述的包装纸上料机构中,所述盛纸盒具有至少一个容纳腔,所述容纳腔的底部设置有重量传感器。
所述的包装纸上料机构中,所述容纳腔的底部具有供推送板伸入的通槽,容纳腔的一侧面具有可视窗口。
所述的包装纸上料机构中,所述容纳腔为两个。
所述的包装纸上料机构中,所述盛纸盒具有第二滑槽,所述安装架上具有与第二滑槽适配的横向滑轨,所述安装架上还设置有控制容纳腔的供纸工位的移动气缸,所述盛纸盒与移动气缸连接。
相较于现有技术,本实用新型提供的包装纸上料机构,在包装纸上料过程中,所述推送组件推送包装纸至出纸侧,再通过吸纸组件移动至推送组件的出纸侧吸附包装纸,并移送至输送机构处之后由输送机构输出包装纸以纸张成型工位处,即完成包装纸的上料动作,以此使包装纸实现自动推送、吸附及输送动作,大大降低了工人的劳动强度,还有效的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的包装纸上料机构的结构示意图。
图2为本实用新型提供的包装纸的展开示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图1和图2,本实用新型提供的包装纸上料机构,包括用于将包装纸100推出的推送组件21、用于将推送组件21上的包装纸100移送至下一工位的吸纸组件22和安装架24,所述推送组件21和吸纸组件22均设置于安装架24上,且所述吸纸组件22设置于推送组件21的出纸侧。包装纸100在上料过程中,所述推送组件21推送包装纸100至出纸侧,再通过吸纸组件22移动至推送组件21的出纸侧来吸附包装纸100,并移送至输送机构处之后由输送机构输出包装纸以纸张成型工位处,即完成包装纸100的上料动作,以此使包装纸100实现自动推送、吸附及移送动作,实现了全自动供包装纸操作,大大降低了工人的劳动强度,降低了人力成本。
具体的,所述推送组件21包括盛纸盒211、同步带212、主动轮213、从动轮(图中未示出)、电机(图中未示出)、推送块214、推送杆215和推送板216,所述主动轮213与电机的输出轴同轴联接,所述同步带212连接主动轮213和从动轮,所述推送块214设置于(或固定于)同步带212上,所述推送杆215的一端与推送块214连接,推送杆215的另一端与推送板216连接,通过电机驱动同步带212传动,使推送板216升降,从而使推送板216可在盛纸盒211内移动推送包装纸100片。
当电机转动预设角度,通过主动轮213、同步带212、从动轮带动推送块214进行向上移动一张包装纸厚度的高度,从而带动推送杆215控制推送板216同步向上移动一张包装纸厚度的高度,进而将盛纸盒211中的包装纸叠推出一张包装纸100。具体的,所述包装纸100成叠平放于盛纸盒211中,以便于吸纸组件22吸附。在盛纸盒211中的包装纸100使用完时,电机向相反的方向转动,使推送板216复位至盛纸盒211底部或外侧。
所述吸纸组件22包括推移气缸221、滑动板222、若干吸盘223、吸盘气缸(图中未示出)、初成型部件23和支架224,所述推移气缸221固定于支架224上,所述滑动板222与推移气缸221的活动端连接,所述吸盘223固定于滑动板222的底部,并与吸盘气缸连接,所述初成型部件23设置于滑动板222上。所述吸纸组件22与推送组件21呈L形结构,且略低于吸纸组件22,以便于吸纸组件22吸附推送组件21上的包装纸100。通过所述推移气缸221控制滑动板222移动至盛纸盒211的上方,由吸盘气缸控制吸盘223吸取包装纸100,所述推移气缸221回缩复位,将包装纸100移送至输送机构处,之后由输送机构输出包装纸以纸张成型工位处。
具体的,所述滑动板222上的吸盘223至少4个,使其吸附包装纸100时更平稳,以免移动时包装纸100产生倾斜或位移而影响后续折叠动作。
进一步的,所述支架224上还设置有感应器225,所述滑动板222上设置有与所述感应器225适配的感应块226,通过所述感应器225与感应块226的配合,检测滑动板222是否复位,在滑动板222复位时,可进行包装纸初成型动作。
更进一步的,所述支架224上设置有推移滑轨2241,所述滑动板222的底部设置有与推移滑轨2241适配的滑动块2221,所述滑动块2221设置于推移滑轨2241上,以辅助推移气缸221控制滑动板222进行移动。
请继续参阅图1,所述初成型部件23包括升降气缸231、成型块232、第一竖直滑轨233、滑块234和支撑板235,所述升降气缸231和第一竖直滑轨233均安装于支撑板235上,所述滑块234滑动设置于第一竖直滑轨233上,所述成型块232与升降气缸231的活动端及滑块234的底部连接。通过滑块234与第一竖直滑轨233的配合,以辅助升降气缸231控制成型块232进行上下移动,同时还使成型块232下压时更平稳。
进一步的,所述安装架24的一侧设置有第二竖直滑轨241,所述推送块214上具有与第二竖直滑轨241适配的第一滑槽(图中未标出),通过所述第一滑槽与第二竖直滑轨241的配合,起到辅助推送块214控制推送板216升降的作用,以减少同步带212和电机的负荷。
本实施例中,关于及时添加盛纸盒211中的包装纸100提供了两种方式,其一:所述盛纸盒211具有至少一个容纳腔2111,所述容纳腔2111的底部设置有重量传感器(图中未示出),通过所述重量传感器,以感知容纳腔2111内是否有包装纸100,如没有包装纸100能及时发出警报信号,提醒工作人员及时增添。
其二:容纳腔2111的一侧面具有可视窗口2112,以便于工作人员实时观察容纳腔2111中是否有包装纸100,以便于及时增添。
具体的,所述容纳腔2111的底部具有供推送板216伸入的通槽2113,使推送板216能在容纳腔2111中升降,将容纳腔2111中的包装纸100推至容纳腔2111的输纸端,在容纳腔2111中的包装纸输送完时,推送板216可复位,下移至盛纸盒211的底部外侧。
进一步的,所述盛纸盒211具有第二滑槽(图中未标出),所述安装架24上具有与第二滑槽适配的横向滑轨242,所述安装架24上还设置有控制容纳腔2111的供纸工位的移动气缸(图中未示出),所述盛纸盒211与移动气缸连接。通过所述移动气缸来控制盛纸盒211进行横向移动,来更换容纳腔2111的位置。
具体的,所述容纳腔2111为两个,当其中一容纳腔2111中的包装纸100推送完毕后,所述移动气缸控制盛纸盒211进行移动,使另一个容纳腔2111移动至吸纸组件22的吸附区,再通过工作人员在空容纳腔2111中添加包装纸100,如此重复,可使包装纸100不间断的推出,以保证后续工作的进行。更进一步的,所述第二滑槽和横向滑轨242均为两个,以支撑住盛纸盒211的同时,还使盛纸盒211移动时更平稳。
应当说明的是,本实用新型的实施例例举了顶吸供纸片的方式,所述包装纸上料机构同样适应于侧向供纸侧吸输纸的方向,本实用新型对此不作限制。
综上所述,本实用新型提供的包装纸上料机构,包括用于将包装纸推出的推送组件、用于将推送组件上的包装纸移送至下一工位的吸纸组件和安装架,所述推送组件和吸纸组件均设置于安装架上,且所述吸纸组件设置于推送组件的出纸侧。包装纸在上料过程中,所述推送组件推送包装纸至出纸侧,再通过吸纸组件移动至推送组件的出纸侧,再通过吸纸组件移动至推送组件的出纸侧吸附包装纸,并移送至输送机构处之后由输送机构输出包装纸以纸张成型工位处,即完成包装纸的上料动作,以此使包装纸实现自动推送、吸附及输送动作,大大降低了工人的劳动强度,还有效的提高了生产效率。
进一步的,所述盛纸盒具有第二滑槽,所述安装架上具有与第二滑槽适配的横向滑轨,所述安装架上还设置有控制容纳腔的供纸工位的移动气缸,所述盛纸盒与移动气缸连接,所述盛纸盒具有两个容纳腔,通过所述移动气缸来控制盛纸盒进行横向移动,当其中一容纳腔中的包装纸推送完毕后,所述移动气缸控制盛纸盒进行移动,使另一个容纳腔移动至吸纸组件的吸附区,再通过人工将空容纳腔中增添包装纸,如此重复,可使包装纸不间断的推出(即顶出),以保证后续工作的进行。
此外,本实用新型结构简单、能自动完成包装纸的上料动作,以保证生产的稳定性,还有效的提高了生产效率。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种包装纸上料机构,其特征在于,包括用于将包装纸推出的推送组件、用于将推送组件上的包装纸移送至下一工位的吸纸组件和安装架,所述推送组件和吸纸组件均设置于安装架上,且所述吸纸组件设置于推送组件的出纸侧。
2.根据权利要求1所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述推送组件包括盛纸盒、同步带、主动轮、从动轮、电机、推送块、推送杆和推送板,所述主动轮与电机同轴联接,所述同步带连接主动轮和从动轮,所述推送块设置于同步带上,所述推送杆的一端与推送块连接,推送杆的另一端与推送板连接,使推送板可在盛纸盒内移动推送包装纸片。
3.根据权利要求2所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述吸纸组件包括推移气缸、滑动板、若干吸盘、吸盘气缸、初成型部件和支架,所述推移气缸固定于支架上,所述滑动板与推移气缸的活动端连接,所述吸盘固定于滑动板的底部,并与吸盘气缸连接,所述初成型部件设置于滑动板上。
4.根据权利要求3所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述初成型部件包括升降气缸、成型块、第一竖直滑轨、滑块和支撑板,所述升降气缸和第一竖直滑轨均安装于支撑板上,所述滑块滑动设置于第一竖直滑轨上,所述成型块与升降气缸的活动端及滑块的底部连接。
5.根据权利要求3所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述支架上设置有推移滑轨,所述滑动板的底部设置有与推移滑轨适配的滑动块。
6.根据权利要求2所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述安装架的一侧设置有第二竖直滑轨,所述推送块上具有与第二竖直滑轨适配的第一滑槽。
7.根据权利要求6所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述盛纸盒具有至少一个容纳腔,所述容纳腔的底部设置有重量传感器。
8.根据权利要求7所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述容纳腔的底部具有供推送板伸入的通槽,容纳腔的一侧面具有可视窗口。
9.根据权利要求7所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述容纳腔为两个。
10.根据权利要求9所述的包装纸上料机构,其特征在于,所述盛纸盒具有第二滑槽,所述安装架上具有与第二滑槽适配的横向滑轨,所述安装架上还设置有控制容纳腔的供纸工位的移动气缸,所述盛纸盒与移动气缸连接。
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