CN113060322B - 一种装盒生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，公开了一种装盒生产线，包括走料传送带、开盒机构、装填机构和闭盒机构，开盒机构用于将包装盒的盒盖打开，装填机构用于将物品放置在包装盒内，闭盒机构用于将包装盒的盒盖盖合，开盒机构、装填机构和闭盒机构沿走料传送带的传送方向依次设置，闭盒机构包括挡条，挡条沿走料传送带设置，挡条位于走料传送带的上方且位于走料传送带的一侧，挡条远离装填机构的一端向下且向靠近走料传送带的另一侧的方向延伸，使装填完成后的包装盒在走料传送带的带动下移动经过挡条时，翻开的盒盖与挡条接触，盒盖随挡条的形状可自动覆盖回盒体上，且挡条对包装盒有压紧作用，结构简单，成本低，且包装盒闭盒时无需停止，生产效率高。

Description

一种装盒生产线

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种装盒生产线。

背景技术

装盒生产线是一种包装器械。装盒生产线是用于将药瓶、药板、药膏、小药盒等和说明书装入大的包装盒中，并完成盖盒动作，从包装盒进料到最后包装成型的整个过程大致分为四个阶段：下盒、打开、装填和合盖。如图1所示，包装盒100包括盒体110和盒盖120，盒盖120包括顶盖121和侧盖122，顶盖121的一侧与盒体110连接，侧盖122与顶盖121的另一侧连接，侧盖122与盒体110的侧面磁吸。该包装盒1在装盒时，首先将盒盖102打开，然后将小盒装的药品放入盒体101中，最后将盒盖102合上。现有的装盒生产线在合盖工序上时，都需要将已经装填完成的包装盒定位住，然后通过气缸、摆臂等来将包装盒的盒盖盖上，使包装盒在合盖工序时需要停止移动，效率较低。

中国实用新型专利CN208134733U（公开日为2018年11月23日）公开了一种全自动连续装盒机，包括机架、控制箱，机架上依次设置有相互配合的药板输送机构和纸盒输送机构，且药板输送机构与纸盒输送机构的交接处设置有装填机构，药板输送机构的后侧设置有与纸盒输送机构配合的说明书输送机构，且药板输送机构的左端于机架上设置有药板上料机构，说明书输送机构的上方于机架上设置有说明书上料机构，纸盒输送机构的上方于机架上设置有纸盒上料机构，纸盒上料机构的左端设置有与纸盒输送机构左端配合的纸盒吸取机构，纸盒输送机构的右端设置有与纸盒配合的出盒机构。该专利的压盒装置需要通过压盒气缸驱动第一压盒摇臂、第二压盒摇臂带动纸盒压条和压盒折舌导条运动，才能将盒盖合上，工序较多，且为了动作准确，需要将纸盒停住，结构复杂，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便快捷、生产效率高的装盒生产线。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装盒生产线，包括走料传送带、开盒机构、装填机构和闭盒机构，所述开盒机构用于将包装盒的盒盖打开，所述装填机构用于将物品放置在包装盒内，所述闭盒机构用于将包装盒的盒盖盖合，所述开盒机构、所述装填机构和所述闭盒机构沿所述走料传送带的传送方向依次设置，所述闭盒机构包括挡条，所述挡条沿所述走料传送带设置，所述挡条位于所述走料传送带的上方且位于所述走料传送带的一侧，所述挡条远离所述装填机构的一端向下且向靠近所述走料传送带的另一侧的方向延伸；所述装填机构包括小盒放置机构和说明书放置机构，所述小盒放置机构、所述说明书放置机构沿所述走料传送带的传送方向依次设置，所述开盒机构包括开盒机器人，所述小盒放置机构包括小盒放置机器人，所述说明书放置机构包括说明书放置机器人，所述开盒机器人、所述小盒放置机器人和所述说明书放置机器人的末端分别连接有吸盘；所述说明书放置机构包括说明书上料装置，所述说明书上料装置包括料道、下压块、吹气嘴和气源，所述料道倾斜向下设置，所述下压块可沿所述料道的长度方向移动地连接在料道上，所述吹气嘴连接在所述料道的底端，所述吹气嘴与所述气源连接；所述说明书上料装置还包括分料板，所述分料板设于所述料道的底部，所述分料板的上端向上弯曲形成弧形结构，使说明书在自身重力作用下下落时，所述分料板可使说明书弯折，以防止相邻的两份说明书粘连；所述闭盒机构还包括压盒板，所述压盒板相对于所述挡条更靠近所述走料传送带的下游端，所述压盒板位于所述走料传送带的上方，所述压盒板包括依次连接的进入部、过渡部和压合部，所述进入部、所述过渡部和所述压合部沿所述走料传送带的传送方向依次设置，所述进入部与所述走料传送带平行，所述进入部和所述压合部上下平行设置，所述过渡部的两端分别与所述进入部、所述压合部圆弧过渡连接。

作为优选方案，还包括用于阻挡包装盒前进的第一挡料机构和第二挡料机构，所述走料传送带包括传送带本体和支架，所述传送带本体连接在所述支架上，所述第一挡料机构相对于所述开盒机构更靠近所述走料传送带的上游端，所述第一挡料机构包括第一挡板，所述第一挡板可沿与所述走料传送带垂直的方向移动地连接在所述支架上，所述开盒机构和所述装填机构的前方均设有所述第二挡料机构，所述第二挡料机构包括第二挡板，所述第二挡板可上下移动地连接在所述支架上。

作为优选方案，还包括剔除机构，所述剔除机构包括用于检测包装盒的朝向的检测装置和推料装置，所述检测装置连接在所述支架上且位于所述走料传送带的一侧，所述推料装置包括推板，所述推板可沿与所述走料传送带垂直的方向移动地连接在所述支架上，所述第一挡料机构设置为两个，两个所述第一挡料机构沿所述走料传送带的传送方向设置，所述检测装置和所述推板位于两个所述第一挡料机构之间，所述检测装置相对于所述推板更靠近所述走料传送带的上游端。

作为优选方案，所述剔除机构还包括回料传送带，所述回料传送带的上游端与所述走料传送带的一侧连接，所述回料传送带的上游端与所述推板相对且分别位于所述走料传送带的两侧，所述回料传送带的下游端延伸至所述走料传送带的上游端。

作为优选方案，所述走料传送带包括上料传送带、装盒传送带和下料传送带，所述上料传送带、所述装盒传送带和所述下料传送带依次设置且首尾相接，所述开盒机构和所述装填机构位于所述装盒传送带的一侧且沿所述装盒传送带设置，所述装盒传送带的传送带本体设置为平行的两条，所述第二挡板位于所述装盒传送带的两条传送带本体之间。

作为优选方案，所述小盒放置机构还包括小盒上料传送带和挡盒板，所述小盒上料传送带的下游端延伸至所述小盒放置机器人的一侧，所述挡盒板设于所述小盒上料传送带的后方，所述挡盒板用于阻挡所述小盒上料传送带上的小盒随所述小盒上料传送带的移动而掉落。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的闭盒机构通过设置沿走料传送带延伸的挡条，挡条位于走料传送带的一侧且其远离装填机构的一端向下、向走料传送带的另一侧延伸，使装填完成后的包装盒在走料传送带的带动下移动经过挡条时，翻开的盒盖与挡条接触，盒盖随挡条的形状可自动覆盖回盒体上，且当包装盒移动到挡条的后端时，包装盒位于挡条的下方，挡条对包装盒有压紧作用，可将盒盖压合在盒体上，本发明在合盖的过程中，包装盒是通过其自身的移动与挡条配合实现自动合盖的，结构简单，可降低成本，且包装盒无需停止，提高装盒生产线的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的包装盒的结构示意图。

图2是本发明实施例的装盒生产线的结构示意图。

图3是本发明实施例的第一挡料机构和检测装置的结构示意图。

图4是本发明实施例的开盒机构的结构示意图。

图5是本发明实施例的小盒放置机构的结构示意图。

图6是本发明实施例的说明书放置机构的结构示意图。

图7是本发明实施例的说明书上料装置的结构示意图。

图8是本发明实施例的闭盒机构的第一视角结构示意图。

图9是本发明实施例的闭盒机构的第二视角结构示意图。

图中，100-包装盒；110-盒体；120-盒盖；121-顶盖；122-侧盖；

200-走料传送带；210-传送带本体；220-支架；230-上料传送带；240-装盒传送带；241-开盒传送带；242-小盒放置传送带；243-说明书放置传送带；250-下料传送带；

300-开盒机构；310-开盒机器人；

400-小盒放置机构；410-小盒放置机器人；420-小盒上料传送带；430-挡盒板；

500-说明书放置机构；510-说明书放置机器人；520-说明书上料装置；521-料道；522-下压块；523-吹气嘴；524-分料板；

600-闭盒机构；610-挡条；620-压盒板；621-进入部；622-过渡部；623-压合部；630-导向板；

700-第一挡料机构；710-第一挡板；

800-第二挡料机构；810-第二挡板；

900-剔除机构；910-检测装置；920-推料装置；921-推板；930-回料传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本发明优选实施例的一种装盒生产线，包括走料传送带200、开盒机构300、装填机构和闭盒机构600，开盒机构300用于将包装盒100的盒盖120打开，装填机构用于将物品放置在包装盒100内，闭盒机构600用于将包装盒100的盒盖120盖合，开盒机构300、装填机构和闭盒机构600沿走料传送带200的传送方向依次设置，闭盒机构600包括挡条610，挡条610沿走料传送带200设置，挡条610位于走料传送带200的上方且位于走料传送带200的一侧，挡条610远离装填机构的一端向下且向靠近走料传送带200的另一侧的方向延伸。本实施例的闭盒机构600通过设置沿走料传送带200延伸的挡条610，挡条610位于走料传送带200的一侧且其远离装填机构的一端向下、向走料传送带200的另一侧延伸，使装填完成后的包装盒100在走料传送带200的带动下移动经过挡条610时，翻开的盒盖120与挡条610接触，盒盖120随挡条610的形状可自动覆盖回盒体110上，且当包装盒100移动到挡条610的后端时，包装盒100位于挡条610的下方，挡条610对包装盒100有压紧作用，可将盒盖120压合在盒体110上，本实施例在合盖的过程中，包装盒100是通过其自身的移动与挡条610配合实现自动合盖的，结构简单，可降低成本，且包装盒100无需停止，提高装盒生产线的生产效率。

如图3至图6所示，本实施例的装盒生产线还包括用于阻挡包装盒100前进的第一挡料机构700和第二挡料机构800，走料传送带200包括传送带本体210和支架220，传送带本体210连接在支架220上，第一挡料机构700相对于开盒机构300更靠近走料传送带200的上游端，第一挡料机构700包括第一挡板710，第一挡板710可沿与走料传送带200垂直的方向移动地连接在支架220上，开盒机构300和装填机构的前方均设有第二挡料机构800，第二挡料机构800包括第二挡板810，第二挡板810可上下移动地连接在支架220上。本实施例的一个包装盒100在经过第一挡料机构700时，第一挡板710伸出，将该包装盒100抵住，使该包装盒100以及位于其后方的包装盒100不随走料传送带200移动，可控制包装盒100进入开盒机构300的个数和频率，使开盒机构300和装填机构在工作时，被开盖和被装填的包装盒100的后方没有其他包装盒100，使开盒机构300和装填机构有充分的时间动作，避免有的包装盒漏开盖和漏装填；当包装盒100移动到开盒机构300的前方时，第二挡料机构800的第二挡板810伸出，第二挡板810位于包装盒100的前方以阻挡包装盒100继续前进，让开盒机构300能够在包装盒100的静止状态下进行开盖，可使开盒机构300的动作准确，当包装盒100的盒盖120被打开后，第二挡板810回缩，包装盒100在走料传送带200的带动下继续前进，同理，装填机构前方的第二挡料机构800也起到相同的作用。通过设置第一挡料机构700和第二挡料机构800可不必停止走料传送带200，还可实现包装盒100的进料控制和移动停止，使走料传送带200保持持续移动，减少启动和停止的时间，提高效率。另外，本实施例的第一挡料机构700通过抵住包装盒100实现阻挡，第二挡料机构800通过拦住包装盒100实现阻挡，使第一挡料机构700在包装盒100进入开盒机构300前可调整包装盒的位置，但是，若在开盒机构300和装填机构前也采用第一挡料机构700，则会有包装盒100的盒盖120在第一挡板710的推动下意外合上的风险，因此，本实施例通过在位于包装盒100前方的第二挡板810进行拦截以避免上述情况。

进一步地，如图3所示，本实施例的装盒生产线还包括剔除机构900，剔除机构900包括用于检测包装盒100的朝向的检测装置910和推料装置920，检测装置910连接在支架220上且位于走料传送带200的一侧，推料装置920包括推板921，推板921可沿与走料传送带200垂直的方向移动地连接在支架220上，第一挡料机构700设置为两个，两个第一挡料机构700沿走料传送带200的传送方向设置，检测装置910和推板921位于两个第一挡料机构700之间，检测装置910相对于推板921更靠近走料传送带200的上游端。开盒机构300的每次开盒动作都是固定的，本实施例的包装盒100在开盒时，需要将包装盒100的侧盖122朝向开盒机构300，但是在上料时，由于包装盒100为长方体，存在将包装盒100放错方向的风险，比如侧盖122背向开盒机构300，将会导致后续无法开盖和装填，出现不良品，因此，需要设置剔除机构900将走料传送带200上方向错误的包装盒100从走料传送带200上取出。本实施例通过设置检测装置910和推料装置920，当包装盒100经过检测装置910时，检测装置910进行检测，若包装盒100的朝向错误，推料装置920的推板921伸出，使该朝向错误的包装盒100从走料传送带200的侧方脱出走料传送带200，可保证装盒生产线的正常运转以及消除不良品。本实施例在包装盒100的侧盖122上设置条码，检测装置910为扫码器，检测装置910若没有扫描到条码，则该包装盒100的朝向错误。

在本实施例中，剔除机构900还包括回料传送带930，回料传送带930的下游端与走料传送带200的一侧连接，回料传送带930的上游端与推板921相对且分别位于走料传送带200的两侧，回料传送带930的下游端延伸至走料传送带200的上游端。本实施例的包装盒采用人工上料，当发现朝向错误的包装盒100时，推板921伸出，将该包装盒100推到回料传送带930上，由回料传送带930送回包装盒的上料处，方便重新上料，效率高。进一步地，本实施例的回料传送带930下游端为弧形结构且与走料传送带200相接，使侧盖122背向开盒机构300的包装盒100经过回料传送带930回到走料传送带200上时，该包装盒100的侧盖可朝向开盒机构300。另外，本实施例的回料传送带930的下游端设有第三挡料机构，第三挡料机构可在包装盒上料时阻挡回料传送带930上的包装盒进入到走料传送带200上，避免造成上料混乱。

本实施例的走料传送带200包括上料传送带230、装盒传送带240和下料传送带250，上料传送带230、装盒传送带240和下料传送带250依次设置且首尾相接，开盒机构300和装填机构位于装盒传送带240的一侧且沿装盒传送带240设置，装盒传送带240的传送带本体设置为平行的两条，第二挡板810位于装盒传送带240的两条传送带本体之间，方便第二挡板810的设置，本实施例的第二挡料机构800还包括伸缩气缸，伸缩气缸位于装盒传送带240的下方，第二挡板810连接在伸缩气缸的活塞杆的伸出端。

装填机构包括小盒放置机构400和说明书放置机构500，小盒放置机构400、说明书放置机构500沿走料传送带200的传送方向依次设置，开盒机构300包括开盒机器人310，小盒放置机构400包括小盒放置机器人410，说明书放置机构500包括说明书放置机器人510，开盒机器人310、小盒放置机器人410和说明书放置机器人510的末端分别连接有吸盘，本实施例通过开盒机器人310上的吸盘吸住包装盒100的盒盖120来将盒盖120打开，通过小盒放置机器人410的吸盘吸附小盒进行移动来将小盒放置在包装盒100内，通过说明书放置机器人510的吸盘吸附说明书进行移动来将说明书放置在包装盒100内。另外，本实施例的装盒传送带240包括依次设置开盒传送带241、小盒放置传送带242和说明书放置传送带243，开盒机器人310位于开盒传送带241的一侧，小盒放置机器人410位于小盒放置传送带242的一侧，说明书放置机器人510位于说明书放置传送带243的一侧，使各传送带可根据各个工序的复杂程度设置不同的速度，以控制包装盒在各个工序上的上料速度。本实施例的第一挡料机构700、检测装置910和推料装置设置在上料传送带230上，开盒传送带241、小盒放置传送带242和说明书放置传送带243各设有一个第二挡料机构800。

进一步地，如图6和图7所示，说明书放置机构500还包括说明书上料装置520，说明书上料装置520包括料道521、下压块522、吹气嘴523和气源，料道521倾斜向下设置，下压块522可沿料道521的长度方向移动地连接在料道521上，吹气嘴523连接在料道521的底端，吹气嘴523与气源连接。吹气嘴523下往上数起对着第一份说明书及第二份说明书吹气，防止在第一份说明书吸下去的时候把第二份说明书带下去。下压块522可在说明书数量减少时下落，抵住最后一份说明书，可保证说明书均能落到料道521的底端。另外，本实施例的说明书上料装置520还包括分料板524，分料板524设于料道521的底部，分料板524的上端向上弯曲形成弧形结构，使说明书在自身重力作用下下落时，分料板524可使说明书弯折，进一步防止相邻的两份说明书粘连。

另外，如图5所示，小盒放置机构400还包括小盒上料传送带420和挡盒板430，小盒上料传送带420的下游端延伸至小盒放置机器人410的一侧，挡盒板430设于小盒上料传送带420的后方，挡盒板430用于阻挡小盒上料传送带420上的小盒随小盒上料传送带420的移动而掉落，可实现小盒的连续上料，并且能使小盒放置机器人410均能从小盒上料传送带420的下游端吸取小盒。

进一步地，如图8和图9所示，本实施例的闭盒机构600还包括压盒板620，压盒板620相对于挡条610更靠近走料传送带200的下游端，压盒板620位于走料传送带200的上方，压盒板620包括依次连接的进入部621、过渡部622和压合部623，进入部621、过渡部622和压合部623沿走料传送带200的传送方向依次设置，进入部621与走料传送带200平行，进入部621和压合部623上下平行设置，过渡部622的两端分别与进入部621、压合部623圆弧过渡连接。本实施例的包装盒100的侧盖122与盒体110的侧面为磁吸，当盒盖120在包装盒100沿挡条610移动时盖合在盒体100上，但是侧盖122并不一定与盒体110的侧面贴合，盒盖120并不一定平整盖合在盒体110上，因此，本实施通过在走料传送带200的上方设置压盒板620，当盖合不平整的包装盒100经过压盒板620时，盒盖120会收到下压作用，可平整盒盖120。压盒板620的进入部621高于压合部623，可方便包装盒100经过压盒板620，避免压盒板620挡住包装盒100前进。若挡条610从走料传送带200的一侧延伸至走料传送带200的另一侧，由于挡条610横贯走料传送带200，易导致挡条610阻挡包装盒100前进，因此，本实施例设置了压盒板620，使挡条610不必向走料传送带200的另一侧延伸地过多，以保证包装盒100随走料传送带200顺利移动。本实施例的挡条610和压盒板620分别靠近走料传送带200的两侧设置。另外，本实施例的闭盒机构600还包括导向板630，导向板630沿走料传送带200的传送方向设置，导向板630位于挡条610靠近走料传送带200的下游端的一端，导向板630与挡条610位于走料传送带200的同一侧，导向板630靠近走料传送带200的一端向走料传送带200的另一侧延伸，包装盒100沿导向板630移动，使包装盒100向走料传送带200另一侧靠近，使包装盒100顺利被压盒板620压合。在合盖时，包装盒100的顶盖121与盒体110连接的一侧是靠近挡条610的，而在压合时，包装盒100的顶盖121与侧盖122连接的一侧需靠近压盒板620才具有较好的压合效果，因此，将挡条610和压盒板620分别设于走料传送带200的两侧。

本发明的工作过程为：工作人员将包装盒100一个一个放在上料传送带230上， 当第一个包装盒100从第一挡料机构700前方通过后，第一挡板710伸出，抵住第二个包装盒100，以阻挡第二个包装盒100及其后方的包装盒继续前进；第一个包装盒100继续前进，经过检测装置910时，若检测装置910未检测到条码，推料装置920的推板921伸出，将该摆向不正确的包装盒100推到回料传送带930上，若检测装置910检测到条码，该包装盒100继续前进；同时，第一挡料机构700的第一挡板710缩回，第二个包装盒100继续前进；第一个包装盒100移动到开盒传送带241上，被其上的第二挡料机构800的第二挡板810挡住，开盒机器人310的吸盘吸住包装盒100的盒盖120将其打开，然后第二挡板810缩回，包装盒100继续前进；包装盒100移动到小盒放置传送带242上，被其上的第二挡料机构800的第二挡板810挡住，小盒放置机器人410的吸盘从小盒上料传送带420上吸取小盒，然后移动到包装盒100的上方，将小盒放置在已开盖的包装盒100内，然后第二挡板810缩回，包装盒100继续前进；包装盒100移动到说明书放置传送带243上，被其上的第二挡料机构800的第二挡板810挡住，说明书放置机器人510的吸盘从说明书上料装置520的底端吸取说明书，然后放置在包装盒100中，第二挡板810缩回，包装盒100继续前进；包装盒100移动到下料传送带250上，经过挡条610时，盒盖120与挡条610接触而自动翻转覆盖回盒体110上，经过压盒板620时，盒盖120与压盒板620接触而被下压，使盒盖120平整盖合在盒体110上，最后，包装盒100随下料传送带250继续移动进行下料。

综上，本发明实施例提供一种装盒生产线，其闭盒机构600通过设置沿走料传送带200延伸的挡条610，挡条610位于走料传送带200的一侧且其远离装填机构的一端向下、向走料传送带200的另一侧延伸，使装填完成后的包装盒100在走料传送带200的带动下移动经过挡条610时，翻开的盒盖120与挡条610接触，盒盖120随挡条610的形状可自动覆盖回盒体110上，且当包装盒100移动到挡条610的后端时，包装盒100位于挡条610的下方，挡条610对包装盒100有压紧作用，可将盒盖120压合在盒体110上，本实施例在合盖的过程中，包装盒100是通过其自身的移动与挡条610配合实现自动合盖的，结构简单，可降低成本，且包装盒100无需停止，提高装盒生产线的生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种装盒生产线，其特征在于，包括走料传送带、开盒机构、装填机构和闭盒机构，所述开盒机构用于将包装盒的盒盖打开，所述装填机构用于将物品放置在包装盒内，所述闭盒机构用于将包装盒的盒盖盖合，所述开盒机构、所述装填机构和所述闭盒机构沿所述走料传送带的传送方向依次设置，所述闭盒机构包括挡条，所述挡条沿所述走料传送带设置，所述挡条位于所述走料传送带的上方且位于所述走料传送带的一侧，所述挡条远离所述装填机构的一端向下且向靠近所述走料传送带的另一侧的方向延伸；

所述装填机构包括小盒放置机构和说明书放置机构，所述小盒放置机构、所述说明书放置机构沿所述走料传送带的传送方向依次设置，所述开盒机构包括开盒机器人，所述小盒放置机构包括小盒放置机器人，所述说明书放置机构包括说明书放置机器人，所述开盒机器人、所述小盒放置机器人和所述说明书放置机器人的末端分别连接有吸盘；

所述说明书放置机构包括说明书上料装置，所述说明书上料装置包括料道、下压块、吹气嘴和气源，所述料道倾斜向下设置，所述下压块可沿所述料道的长度方向移动地连接在料道上，所述吹气嘴连接在所述料道的底端，所述吹气嘴与所述气源连接；

所述说明书上料装置还包括分料板，所述分料板设于所述料道的底部，所述分料板的上端向上弯曲形成弧形结构，使说明书在自身重力作用下下落时，所述分料板可使说明书弯折，以防止相邻的两份说明书粘连；

所述闭盒机构还包括压盒板，所述压盒板相对于所述挡条更靠近所述走料传送带的下游端，所述压盒板位于所述走料传送带的上方，所述压盒板包括依次连接的进入部、过渡部和压合部，所述进入部、所述过渡部和所述压合部沿所述走料传送带的传送方向依次设置，所述进入部与所述走料传送带平行，所述进入部和所述压合部上下平行设置，所述过渡部的两端分别与所述进入部、所述压合部圆弧过渡连接。

2.根据权利要求1所述的装盒生产线，其特征在于，还包括用于阻挡包装盒前进的第一挡料机构和第二挡料机构，所述走料传送带包括传送带本体和支架，所述传送带本体连接在所述支架上，所述第一挡料机构相对于所述开盒机构更靠近所述走料传送带的上游端，所述第一挡料机构包括第一挡板，所述第一挡板可沿与所述走料传送带垂直的方向移动地连接在所述支架上，所述开盒机构和所述装填机构的前方均设有所述第二挡料机构，所述第二挡料机构包括第二挡板，所述第二挡板可上下移动地连接在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的装盒生产线，其特征在于，还包括剔除机构，所述剔除机构包括用于检测包装盒的朝向的检测装置和推料装置，所述检测装置连接在所述支架上且位于所述走料传送带的一侧，所述推料装置包括推板，所述推板可沿与所述走料传送带垂直的方向移动地连接在所述支架上，所述第一挡料机构设置为两个，两个所述第一挡料机构沿所述走料传送带的传送方向设置，所述检测装置和所述推板位于两个所述第一挡料机构之间，所述检测装置相对于所述推板更靠近所述走料传送带的上游端。

4.根据权利要求3所述的装盒生产线，其特征在于，所述剔除机构还包括回料传送带，所述回料传送带的上游端与所述走料传送带的一侧连接，所述回料传送带的上游端与所述推板相对且分别位于所述走料传送带的两侧，所述回料传送带的下游端延伸至所述走料传送带的上游端。

5.根据权利要求2所述的装盒生产线，其特征在于，所述走料传送带包括上料传送带、装盒传送带和下料传送带，所述上料传送带、所述装盒传送带和所述下料传送带依次设置且首尾相接，所述开盒机构和所述装填机构位于所述装盒传送带的一侧且沿所述装盒传送带设置，所述装盒传送带的传送带本体设置为平行的两条，所述第二挡板位于所述装盒传送带的两条传送带本体之间。

6.根据权利要求1所述的装盒生产线，其特征在于，所述小盒放置机构还包括小盒上料传送带和挡盒板，所述小盒上料传送带的下游端延伸至所述小盒放置机器人的一侧，所述挡盒板设于所述小盒上料传送带的后方，所述挡盒板用于阻挡所述小盒上料传送带上的小盒随所述小盒上料传送带的移动而掉落。

Images