CN116062223B - 一种包装盒自动关盒装置及其关盒方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包装盒自动关盒装置及其关盒方法，其在包装盒移动中，利用倾斜向上设置的提升杆的导向作用，使得包装盒的上盖体逐步上翻，然后通过转向摆杆与提升杆的衔接，上盖体在斜向设置的转向摆杆的限制导向作用下逐步下翻，然后通过第一压合机构的压合操作完成上盖体和下盖体之间的初步压合目的，并经过第二压合机构完成上盖体和下盖体部分配合，最后通过第三压合机构的提升组件，驱使托板上升，利用下盖体的外沿部，将包装盒整体托起，配合第二压合机构，完成包装盒的最终压合，有利于减少对包装盒的损伤以及提高关盒过程中的衔接流畅性。

Description

一种包装盒自动关盒装置及其关盒方法

技术领域

本申请涉及包装加工的领域，尤其是涉及一种包装盒自动关盒装置及其关盒方法。

背景技术

在包装盒包装流程中，主要包括产品装盒以及包装盒关盒两大步骤，通过将产品放入包装盒内，在传送带机构的输送下移动，通过推杆顶推来完成包装盒的上盖体翻转操作，然后在通过气缸下压，一次性完成上盖体和下盖体的压合操作。

然而，无论是在翻盒操作还是一次性压合操作，均是一步到位，这对包装盒自身质量要求较高，在包装过程中容易损坏材质较薄的包装盒，而且两个操作间的衔接流畅性不足，也容易出现包装质量下降的问题，影响仍有改进空间。

发明内容

为了减少对包装盒损伤以及提高关盒过程中的衔接流畅性，本申请提供一种包装盒自动关盒装置及其关盒方法。

本申请提供的一种包装盒自动关盒装置及其关盒方法采用如下的技术方案：

一种包装盒自动关盒装置，包括：

提升杆，所述提升杆位于包装盒上盖体的移动路径中，且所述提升杆沿包装盒上盖体的移动方向倾斜向上延伸，包装盒移动过程中，包装盒的上盖体在提升杆的导向作用下向上翻转；

转向摆杆，所述转向摆杆斜向延伸至包装盒的移动路径中且与提升杆交错，包装盒移动过程中，包装盒的上盖体在提升杆的导向作用下朝下盖体方向翻转；

第一压合机构，所述第一压合机构用于对上盖体和下盖体进行初步压合；

第二压合机构，所述第二压合机构用于对上盖体和下盖体进行再次压合；

第三压合机构，所述第三压合机构包括两个托板以及两个提升组件，两个提升组件分别用于驱使两个托板上下移动，两个托板分别位于第二压合机构的两侧，在第二压合机构对包装盒进行再次压合时，两个托板分别位于包装盒的两侧，且包装盒下盒体的外沿部位于两个托板的上表面，两个所述提升组件分别驱使两个托板进行上下往复移动，并对上盖体和下盖体进行最终压合。

通过采用上述技术方案，在包装盒移动中，利用倾斜向上设置的提升杆的导向作用，使得包装盒的上盖体逐步上翻，然后通过转向摆杆与提升杆的衔接，上盖体在斜向设置的转向摆杆的限制导向作用下逐步下翻，然后通过第一压合机构的压合操作完成上盖体和下盖体之间的初步压合目的，可将压合力控制在能够完成上盖体和下盖体刚刚配合的状态；然后经过第二压合机构，用较小的压合力完成上盖体和下盖体部分配合，最后通过第三压合机构的提升组件，驱使托板上升，利用下盖体的外沿部，将包装盒整体托起，配合第二压合机构，完成包装盒的最终压合，通过分三步压合，根本上改善了传统关盒装置为了一步到位而存在的压合力过大的问题，有利于减少对包装盒的损伤，同时，在包装盒持续移动过程中完成了包装盒上盖体的上翻、下合以及三步压合操作，有利于提高关盒过程中的衔接流畅性，进而提高包装质量。

优选的，所述包装盒自动关盒装置还包括两条限位导轨，两条所述限位导轨分别位于包装盒下盖体的行进路径的两侧，两个限位导轨延伸方向与包装盒的行进方向一致。

通过采用上述技术方案，限位导轨起到限位导向作用，有利于减少包装盒在提升杆与转向摆杆的作用下发生位置偏转的情景。

优选的，所述包装盒自动关盒装置还包括调节机构，所述调节结构用于调节两组托板之间的距离。

通过采用上述技术方案，在对不同规格的包装盒进行关盒操作时可调整托板的间距，有利于提高关盒装置的适应性。

优选的，所述包装盒自动关盒装置还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节两条限位导轨之间的间距。

通过采用上述技术方案，以便根据包装盒宽度进行导轨间距调节，提高导轨的适用性。

优选的，所述第一调节组件包括第一定位架以及第一横向杆，所述第一横向杆横向滑动连接于第一定位架，所述第一横向杆一端与所述限位导轨连接。

通过采用上述技术方案，滑动第一横向杆实现限位导轨的稳定横移，便于调节两条限位导轨的间距。

优选的，所述第一横向杆设有刻度。

通过采用上述技术方案，以便对限位导轨的间距做出精确调节。

优选的，包装盒自动关盒装置还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于横向调节提升杆的水平位置以及调节提升杆的倾斜角度。

通过采用上述技术方案，以便根据实际情况对提升杆状态位置做出调整，提高关盒装置的适用性。

一种包装盒自动关盒装置的关盒方法，包括以下步骤：

S1：装置调试准备：根据包装盒宽度尺寸，并通过第一调节组件和第二调节组件来调节两条限位导轨之间的间距以及提升杆的位置，根据包装盒下盒体外沿部的高度位置，并通过提升组件来调节两个托板的的高度，托板的高度低于下盒体外沿部的高度；

S2：包装盒关盒：包装盒在传送带机构的传送下移动，上盖体呈外翻状态，在包装盒途经提升杆位置时，上盖体在提升杆的限位导向作用下，往上翻转；在包装盒途经转向摆杆位置时，上盖体在转向摆杆的限位导向作用下，朝向下盖体方向翻转；

S3：包装盒初步压合：在包装盒移动至第一压合机构的正下方时，包装盒上盖体在转向摆杆作用下完成下翻步骤，第一压合机构启动，第一压合机构下压上盖体，以使上盖体和下盖体完成初步压合，包装盒继续移动至第二压合机构正下方；

S4：包装盒再次压合：第二压合机构启动，第二压合机构下压上盖体，以对包装盒进行再次压合的操作；

S5：包装盒最终压合：在包装盒移动至第二压合机构的正下方时，包装盒下盖体的外沿部位于托板是上表面，在第二压合机构完成再次压合的步骤后，保持下压动作不变，启动第三压合机构，提升组件驱使托板向上下往复运动，托板上下往复运动的次数不少于两次，托板对上盒体和下盒体的外沿部进行向上压合的操作，完成包装盒的最终压合操作。

通过采用上述技术方案，将上盖体的翻盒操作分为上翻和下合两个步骤，并分三步分别对包装盒的包装盒中部和外沿部进行压合，根本上改善了传统关盒装置为了一步到位而存在的压合力过大的问题，有利于减少对包装盒的损伤以及提高关盒过程中的衔接流畅性，进而提高包装质量。

附图说明

图1是本申请实施例一种包装盒自动关盒装置的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是图1中B处的放大示意图。

图4是图1中C处的放大示意图。

附图标记说明：1、传送带机构；2、限位导轨；3、提升杆；4、转向摆杆；41、连接端；42、限制段；5、第二调节组件；51、第二定位架；52、第二横向杆；6、第一调节组件；61、第一定位架；62、第二横向杆；7、调节机构；71、竖架；72、横向架；81、下盖体；811、外沿部；82、上盖体；821、活动部；83、封闭部；9、第一压合机构；91、第一气缸；92、第一压板；10、第二压合机构；101、第二气缸；102、第二压板；11、第三压合机构；111、第三气缸；112、托板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包装盒自动关盒装置及其关盒方法。一种包装盒自动关盒装置包括：

参照图1和图2，限位导轨2，限位导轨2设有两条，限位导轨2位于传送带机构1表面，包装盒在传送带机构1的传送下移动，两条限位导轨2延伸方向与包装盒的行进方向一致，两条限位导轨2形成包装盒下盒体的移动路径。在本实施例中，包装盒下盒体的移动路径纵向设置。

第一调节组件6，第一调节组件6用于调节两条限位导轨2的间距，以适应不同宽度尺寸的包装盒。具体的，第一调节包括第一定位架61以及第一横向杆，第一横向杆横向滑动连接于第一定位架61，第一定位架61可对第一横向杆进行锁固。第一横向杆一端与所述限位导轨2固定连接。其中，第一横向杆上表面设有刻度，以便对限位导轨2的间距做出精确调节。

提升杆3，提升杆3位于包装盒上盖体82的移动路径中，上盖体82的移动路径位于限位导轨2外侧。提升杆3所在平面与限位导轨2平行，且提升杆3沿包装盒上盖体82的移动方向倾斜向上延伸。在包装盒移动过程中，包装盒的上盖体82在提升杆3的导向作用下向上翻转。

第二调节组件5，第二调节组件5用于横向调节提升杆3的水平位置以及调节提升杆3的倾斜角度。具体的，第一调节组件6包括第二定位架51和第二横向杆6252，第二横向杆6252上表面设有刻度，第二横向杆6252横向滑动连接于第二定位架51，第二定位架51可对第二横向杆6252进行锁固。第二横向杆6252一端与提升杆3连接，提升杆3外侧开设有滑槽，第二横向杆6252的端部可滑动于滑槽内，同时可进行提升杆3可相对于第二横向杆6252进行转动，在调整好提升杆3角度位置后，第二横向杆6252可对提升杆3进行锁固。以便根据包装盒规模做出精确调节。

参照图1和图3，转向摆杆4，转动摆杆的连接端41竖直转动连接于传送带机构1一侧，传送带机构1可对转动摆杆的连接段进行锁固。转向摆杆4的限制段42斜向延伸至包装盒的移动路径中且与提升杆3交错，包装盒移动过程中，包装盒的上盖体82在提升杆3的导向作用下朝下盖体81方向翻转。

第一压合机构9，第一压合机构9用于对上盖体82和下盖体81进行初步压合。具体的，第一压合机构9包括竖直向下设置的第一气缸91和水平安装在第一气缸91下端的第一压板92，第一气缸91通过支架安装在传送带机构1上方。其中，上盖体82和下盖体81两者相连接的部位作为包装盒的封闭部83，上盖体82远离封闭部83的位置为上盖体82的活动部821。第一压板92靠近于下盖体81的移动路径的右侧，以便对上盖体82的活动部821进行下压，以较小的压合力达到初步压合的效果。

参照图1和图4，第二压合机构10，所述第二压合机构10用于对上盖体82和下盖体81进行再次压合。第二压合机构10包括竖直向下设置的第二气缸101和水平安装于第二气缸101下端的第二压板102，第二气缸101通过支架安装在传送带机构1上方。第二压板102压合位置位于上盖体82的中部。

第三压合机构11，第三压合机构11包括两个托板112以及两个提升组件，提升组件具体为竖直向下设置的第三气缸111，水平托板112安装在第三气缸111下端。两个提升组件分别用于驱使两个托板112上下移动。且两个托板112分别位于第二压合机构10的两侧，在第二压合机构10对包装盒进行再次压合时，两个托板112分别位于包装盒的两侧，且包装盒下盒体的外沿部811位于两个托板112的上表面，两个所提升组件分别驱使两个托板112进行上下往复移动，并对上盖体82和下盖体81进行最终压合。

调节机构7，调节结构用于调节两组托板112之间的距离。具体的，调节机构7包括安装在传送机构侧部的竖架71以及横向滑动连接于竖架71上端的横向架72，提升组件安装于横向架72一端。竖架71可对横向架72进行锁固。以实现两个托板112间距的调节目的。

一种包装盒自动关盒装置的关盒方法，包括以下步骤：

S1：装置调试准备：根据包装盒宽度尺寸，并通过第一调节组件6和第二调节组件5来调节两条限位导轨2之间的间距以及提升杆3的位置和角度，根据包装盒下盒体外沿部811的高度位置，并通过提升组件来调节两个托板112的的高度，托板112的高度低于下盒体外沿部811的高度。

S2：包装盒关盒：包装盒在传送带机构1的传送下移动，上盖体82呈外翻状态，在包装盒途经提升杆3位置时，上盖体82在提升杆3的限位导向作用下，往上翻转；在包装盒途经转向摆杆4位置时，上盖体82在转向摆杆4的限位导向作用下，朝向下盖体81方向翻转。

S3：包装盒初步压合：在包装盒移动至第一压合机构9的正下方时，包装盒上盖体82在转向摆杆4作用下完成下翻步骤，第一压合机构9启动，第一压合机构9下压上盖体82，以使上盖体82和下盖体81完成初步压合，包装盒继续移动至第二压合机构10正下方。

S4：包装盒再次压合：第二压合机构10启动，第二压合机构10下压上盖体82，以对包装盒进行再次压合的操作。

S5：包装盒最终压合：在包装盒移动至第二压合机构10的正下方时，包装盒下盖体81的外沿部811位于托板112是上表面，在第二压合机构10完成再次压合的步骤后，保持下压动作不变，启动第三压合机构11，提升组件驱使托板112向上下往复运动，托板112上下往复运动的次数不少于两次，托板112对上盒体和下盒体的外沿部811进行向上压合的操作，完成包装盒的最终压合操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒自动关盒装置，其特征在于：包括：

提升杆，所述提升杆位于包装盒上盖体的移动路径中，且所述提升杆沿包装盒上盖体的移动方向倾斜向上延伸，包装盒移动过程中，包装盒的上盖体在提升杆的导向作用下向上翻转；

转向摆杆，所述转向摆杆斜向延伸至包装盒的移动路径中且与提升杆交错，包装盒移动过程中，包装盒的上盖体在提升杆的导向作用下朝下盖体方向翻转；

第一压合机构，所述第一压合机构用于对上盖体和下盖体进行初步压合，上盖体和下盖体两者相连接的部位作为包装盒的封闭部，上盖体远离封闭部的位置为上盖体的活动部，第一压合机构对上盖体的活动部进行下压；

第二压合机构，所述第二压合机构用于对上盖体和下盖体进行再次压合，第二压合机构的压合位置位于上盖体的中部；

第三压合机构，所述第三压合机构包括两个托板以及两个提升组件，两个提升组件分别用于驱使两个托板上下移动，两个托板分别位于第二压合机构的两侧，在第二压合机构对包装盒进行再次压合时，两个托板分别位于包装盒的两侧，且包装盒下盒体的外沿部位于两个托板的上表面，两个所述提升组件分别驱使两个托板进行上下往复移动，并对上盖体和下盖体进行最终压合。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动关盒装置，其特征在于：所述包装盒自动关盒装置还包括两条限位导轨，两条限位导轨形成包装盒下盒体的移动路径。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动关盒装置，其特征在于：所述包装盒自动关盒装置还包括调节机构，所述调节机构用于调节两组托板之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒自动关盒装置，其特征在于：所述包装盒自动关盒装置还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节两条限位导轨之间的间距。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒自动关盒装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一定位架以及第一横向杆，所述第一横向杆横向滑动连接于第一定位架，所述第一横向杆一端与所述限位导轨连接。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒自动关盒装置，其特征在于：所述第一横向杆设有刻度。

7.根据权利要求5所述的一种包装盒自动关盒装置，其特征在于：包装盒自动关盒装置还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于横向调节提升杆的水平位置以及竖向调节提升杆的高度位置。

8.一种如权利要求7所述的一种包装盒自动关盒装置的关盒方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：装置调试准备：根据包装盒宽度尺寸，并通过第一调节组件和第二调节组件来调节两条限位导轨之间的间距以及提升杆的位置，根据包装盒下盒体外沿部的高度位置，并通过提升组件来调节两个托板的的高度，托板的高度低于下盒体外沿部的高度；

S2：包装盒关盒：包装盒在传送带机构的传送下移动，上盖体呈外翻状态，在包装盒途经提升杆位置时，上盖体在提升杆的限位导向作用下，往上翻转；在包装盒途经转向摆杆位置时，上盖体在转向摆杆的限位导向作用下，朝向下盖体方向翻转；

S3：包装盒初步压合：在包装盒移动至第一压合机构的正下方时，包装盒上盖体在转向摆杆作用下完成下翻步骤，第一压合机构启动，第一压合机构下压上盖体，以使上盖体和下盖体完成初步压合，包装盒继续移动至第二压合机构正下方；

S4：包装盒再次压合：第二压合机构启动，第二压合机构下压上盖体，以对包装盒进行再次压合的操作；

S5：包装盒最终压合：在包装盒移动至第二压合机构的正下方时，包装盒下盖体的外沿部位于托板是上表面，在第二压合机构完成再次压合的步骤后，保持下压动作不变，启动第三压合机构，提升组件驱使托板向上下往复运动，托板上下往复运动的次数不少于两次，托板对上盒体和下盒体的外沿部进行向上压合的操作，完成包装盒的最终压合操作。