CN107458666B - 多规格装封箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多规格装封箱设备。所述多规格装封箱设备包括主支架、支架导轨座、活动支架、驱动机构、二条滑轨、扩口设备、折叠设备、封胶设备、拨箱设备。本发明提供的所述多规格装封箱设备解决了现有技术的纸箱封箱系统中适用性较差的技术问题。

Description

多规格装封箱设备

技术领域

本发明涉及装封箱设备领域，具体涉及一种多规格装封箱设备。

背景技术

在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品装入纸箱中，并封上胶带的操作步骤。在将堆叠完成的物料堆垛移入纸箱时，需要设置扩口的结构，一方面防止纸箱的箱盖滑落卡住堆垛，另一方面可以降低移入设备的精度，顺畅的将堆垛导入至纸箱内。现有技术的纸箱扩口装置的可调整量有限，不适用于多种不同规格的纸箱。

发明内容

为解决现有技术的纸箱封箱系统适用性较差的技术问题，本发明提供一种解决上述问题的多规格装封箱设备。

一种多规格装封箱设备，包括主支架、支架导轨座、活动支架、驱动机构、二条滑轨、扩口设备、折叠设备、封胶设备、拨箱设备；

所述支架导轨座设于所述主支架顶部一侧，所述活动支架设于所述支架导轨座，所述驱动机构设于所述主支架或所述支架导轨座，且与所述活动支架连接，二条所述滑轨分别设于所述主支架和所述活动支架，所述拨箱设备设于所述主支架，且设于二条所述滑轨之间，所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备依次同时设于所述主支架和所述活动支架；

所述扩口设备包括扩口单元、压紧单元，所述扩口单元和所述压紧单元分别设于所述主支架和所述活动支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧；

所述扩口单元包括主导轨座、扩口支架、侧导轨座、侧滑支架、四片角导向板、第一滑台、第二滑台、二组扩口驱动机构、底导向板、四个扩口气缸；

所述主导轨座设于所述主支架，所述扩口支架设于所述主导轨座，一个所述扩口气缸其主体部分固定于所述主导轨座，其活动端与所述扩口支架连接，所述扩口支架一侧设有所述侧导轨座，所述侧滑支架设于所述侧导轨座，一组所述扩口驱动机构设于所述侧导轨座，且与所述侧滑支架连接；

所述底导向板活动连接于所述扩口支架中部，一个所述扩口气缸其主体部分固定于所述扩口支架，其活动端与所述底导向板连接；

二片所述角导向板对称设于所述底导向板两侧，所述底导向板两侧的一片所述角导向板与所述扩口支架活动连接，另一片所述角导向板与所述侧滑支架活动连接，二个所述扩口气缸其主体部分同样分别设于所述扩口支架和所述侧滑支架，其活动端分别与所述底导向板两侧的二片所述角导向板连接；

所述第二滑台设于所述侧滑支架，所述第一滑台设于所述扩口支架另一侧，一组所述扩口驱动机构设于所述第二滑台或所述侧滑支架，与所述第二滑台连接，所述第二滑台通过一条连接轴与所述第一滑台连接；

所述第一滑台其主体部分固定于所述扩口支架一侧，其滑块部分活动连接有一片所述角导向板，靠近所述第一滑台的二片所述角导向板之间通过一条连接轴连接；

所述第二滑台其主体部分固定于所述侧滑支架，其滑块部分活动连接有一片所述角导向板，靠近所述第二滑台的二片所述角导向板之间通过一条连接轴连接；

所述压紧单元包括压紧导轨座、压紧支架，压紧气缸，所述压紧导轨座设于所述活动支架，所述压紧支架设于所述压紧导轨座，所述压紧气缸其主体部分设于所述压紧导轨座，其活动端与所述压紧支架连接。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述角导向板为“L”形角导向板，四片所述角导向板配合形成一矩形的导入空腔。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述滑轨水平设置，二条所述滑轨相互平行，分别设于所述主支架和所述活动支架；

所述支架导轨座、所述主导轨座、所述侧导轨座均水平设置，所述支架导轨座、所述主导轨座垂直于所述滑轨，所述侧导轨座平行于所述滑轨；

所述第一滑台和所述第二滑台竖直设置，同时垂直于所述滑轨、所述主导轨座、所述侧导轨座。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述多规格装封箱设备还包括吸盘组件，所述吸盘组件设于所述主支架，设于二条所述滑轨之间，设于所述扩口单元和所述压紧单元之间。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述折叠设备包括前折叠单元、后折叠单元，所述前折叠单元和所述后折叠单元分别设于所述主支架和所述活动支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧；

所述前折叠单元包括依次设于所述主支架的压紧机构、折叠机构、导向机构，所述压紧机构设于所述扩口单元一侧，指向所述导向机构，所述折叠机构设于所述扩口单元处，所述导向机构设于所述扩口单元另一侧，并延伸至所述封胶设备；

所述后折叠单元与所述前折叠单元结构一致，相对于所述前折叠单元对称设于所述活动支架。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述封胶设备包括前封胶单元、后封胶单元，所述前封胶单元和所述后封胶单元分别设于所述主支架和所述活动支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧；

所述前封胶单元包括依次设于所述主支架的压边组件、压顶组件、封胶组件，所述压边组件设于所述导向机构处，所述封胶组件设于所述压边组件远离所述扩口设备的一侧，所述压顶组件延伸至所述压边组件顶部、所述封胶组件顶部；

所述后封胶单元与所述前封胶单元结构一致，相对于所述前封胶单元对称设于所述活动支架。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述前折叠单元还包括折叠升降机构，所述折叠升降机构设于所述导向机构，所述后折叠单元与所述前折叠单元结构一致，对称设置；

所述前封胶单元还包括封胶升降机构，所述封胶升降机构设于所述封胶组件，所述后封胶单元与所述前封胶单元结构一致，对称设置。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述拨箱设备包括拨箱驱动机构、主动轮、从动轮、传动链条、曲柄、连杆、拨箱杆、滑杆、滑杆座；

所述滑杆设于所述主支架，所述滑杆座设于所述滑杆，所述拨箱驱动机构设于所述主支架，与所述主动轮连接，并通过所述传动链条与所述从动轮连接；

所述曲柄与所述传动链条连接，且通过所述连杆与所述滑杆座连接，所述拨箱杆设于所述曲柄。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述拨箱设备包括二条所述滑杆和二条所述连杆；

二条所述滑杆相互平行，于竖直方向内由下至上水平设于所述主支架，所述滑杆座两端同时与二条所述滑杆连接；

所述曲柄的中部一侧与所述传动链条连接，另一侧通过二条所述连杆与所述滑杆座连接。

在本发明提供的多规格装封箱设备的一种较佳实施例中，所述主动轮、所述从动轮于同一水平线内依次设于所述主支架，设于二条所述滑杆之间，所述传动链条环绕所述主动轮和所述从动轮设置。

相较于现有技术，本发明提供的所述多规格装封箱设备实现了装封箱的整个过程的自动运行，有效提高了生产效率。设有所述第一滑台、所述第二滑台、所述活动支架、所述侧滑支架等结构，使设备在长、宽、高三个方向上均具有较大的可调节量，适用于多种不同规格的纸箱的封装。

附图说明

图1是本发明提供的多规格装封箱设备的结构示意图；

图2是图1移除上部设备后的结构示意图；

图3和图4是图1中拨箱设备在不同角度下的结构示意图；

图5是图1中扩口设备的结构示意图；

图6、图7、图8是图5中扩口单元在不同角度下的结构示意图；

图9是图5中压紧单元的结构示意图；

图10是图1中折叠设备和封胶设备的结构示意图；

图11是图1及图2中吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1和图2，其中图1是本发明提供的多规格装封箱设备1的结构示意图，图2是所述多规格装封箱设备1移除上部设备后的结构示意图。

所述多规格装封箱设备1包括驱动机构10、主支架11、支架导轨座12、活动支架13、二条滑轨14、拨箱设备15、扩口设备16、折叠设备17、封胶设备18、吸盘组件19。

所述主支架11为一立方体框架，其顶部一侧设有多个支架导轨座12。多个所述支架导轨座12之间相互平行，水平铺设于所述主支架11顶部。

所述活动支架13设于所述支架导轨座12，同时与多个所述支架导轨座12抵接。多个所述驱动机构10分别设于多个所述支架导轨座12，且与所述活动支架13连接。

二条所述滑轨14分别设于所述主支架11和所述活动支架13。二条所述滑轨14位于同一水平面内，相互平行，以垂直于所述支架导轨座12的移动方向设置。

请同时参阅图1、图3和图4，其中图3和图4是拨箱设备15在不同角度下的结构示意图。

所述拨箱设备15包括拨箱驱动机构51、主动轮52、从动轮53、传动链条54、曲柄55、二条连杆56、四条拨箱杆57、二条滑杆58、滑杆座59。

二条所述滑杆58相互平行，于竖直方向内由下至上水平设于所述主支架11，所述滑杆座59两端同时与二条所述滑杆58连接。

所述主动轮52、所述从动轮53均设于所述主支架，设于二条所述滑杆58之间。所述拨箱驱动机构51与所述主动轮52连接，并通过所述传动链条54与所述从动轮53连接。

所述曲柄55中部一侧与所述传动链条54连接，另一侧同时通过二条所述连杆56与所述滑杆座59连接。所述曲柄55两端分别竖直设有二条所述拨箱杆57。

请同时参阅图1、图5至图9，其中图5是扩口设备16的结构示意图，图6、图7、图8是扩口单元61在不同角度下的结构示意图，图9是压紧单元62的结构示意图。

所述扩口设备16包括扩口单元61、压紧单元62。

所述扩口单元61包括主导轨座21、扩口支架22、侧导轨座23、侧滑支架24、四片角导向板25、第一滑台26、第二滑台27、二组扩口驱动机构28、底导向板29、四个扩口气缸30。

所述主导轨座21设于所述主支架11，于所述滑轨14远离所述压紧单元62的一侧垂直其设置。所述扩口支架22设于所述主导轨座21，一个所述扩口气缸30其主体部分固定于所述主导轨座21，其活动端与所述扩口支架22连接。所述扩口支架22右侧以平行于所述滑轨14的方向设有所述侧导轨座23，所述侧滑支架24设于所述侧导轨座23，一组所述扩口驱动机构28设于所述侧导轨座23，与所述侧滑支架24连接。

所述底导向板29活动连接于所述扩口支架22中部。一个所述扩口气缸30其主体部分竖直设于所述扩口支架22，其活动端指向竖直上方，与所述底导向板29连接。

二片所述角导向板25对称设于所述底导向板29两侧，其尖端分别与所述扩口支架22和所述侧滑支架24活动连接。二个所述扩口气缸30其主体部分分别以与所述角导向板25角尖相对的角度固定于所述扩口支架22和所述侧滑支架24，其活动端分别与二片所述角导向板25连接。

所述第一滑台26竖直设于所述扩口支架22左侧，其主体部分固定于所述扩口支架22，其滑块部分与一片所述角导向板25的尖端活动连接。所述第二滑台27竖直设于所述侧滑支架24，其主体部分固定于所述侧滑支架24，其滑块部分与一片所述角导向板25的尖端活动连接。

一组所述扩口驱动机构28设于所述第二滑台27，与所述第二滑台27连接。所述第二滑台27还与所述第一滑台26通过万向连接轴连接。

靠近所述第一滑台26的二片所述角导向板25之间通过万向连接轴连接，靠近所述第二滑台27的二片所述角导向板之间也通过万向连接轴连接。四片所述角导向板25配合形成了一个矩形的导入空腔。

所述压紧单元62包括压紧导轨座31、压紧支架32，压紧气缸33。所述压紧导轨座31设于所述主支架11，于所述滑轨14远离所述扩口单元61的一侧垂直其设置。所述压紧支架32设于所述压紧导轨座31，其靠近所述扩口单元61的一侧较为突出。所述压紧气缸33其主体部分设于所述压紧导轨座31，其活动端与所述压紧支架32连接。

请参阅图10，是折叠设备17和封胶设备18的结构示意图所述折叠设备17包括前折叠单元71、后折叠单元72。

所述前折叠单元71包括压紧机构41、折叠机构42、导向机构43，依次设于所述主支架11，设于所述滑轨14设有所述扩口单元61一侧。以及设于所述导向机构43的折叠升降机构44。

所述压紧机构41设于所述扩口单元61一侧，指向所述扩口单元61的另一侧。所述折叠机构42设于所述扩口单元61两侧。所述导向机构43设于所述扩口单元61的另一侧，并以平行于所述滑轨14的方向延伸至所述封胶设备18。

所述后折叠单元72的结构与所述前折叠单元71一致，相对于所述前折叠单元71对称设于所述活动支架13，设于所述所述滑轨14设有所述压紧单元62一侧。

所述封胶设备18包括前封胶单元81和后封胶单元82。

所述前封胶单元81包括压边组件101、压顶组件102、封胶组件103，依次设于所述主支架11，设于所述滑轨14设有所述前折叠单元71一侧。以及设于所述封胶组件103的封胶升降机构104。

所述压边组件101设于所述导向机构43处，所述封胶组件103设于所述压边组件101远离所述扩口设备16的一侧，所述压顶组件102设于二者之间，且延伸至其顶部。

所述后封胶单元82与所述前封胶单元81结构一致，相对于所述前封胶单元81对称设于所述活动支架13，设于所述所述滑轨14设有所述后折叠单元72一侧。

请参阅图11，是吸盘组件19的结构示意图

所述吸盘组件19包括水平吸盘组91和竖直吸盘组92。所述水平吸盘组91水平设置，设于所述主支架11，设于二条所述滑轨14之间，设于所述扩口单元61和所述压紧单元62之间。所述竖直吸盘组92竖直设于所述水平吸盘组91靠近所述压紧机构41一侧。

所述多规格装封箱设备1的运行过程包括以下步骤：

步骤一：所述驱动机构10驱动所述活动支架13沿所述支架导轨座12移动，调整二条所述滑轨14之间的间隙，至与待封装的纸箱的高度相适应。

步骤二：设于所述侧导轨座23的所述扩口驱动机构28驱动所述侧滑支架24移动，调整靠近所述第一滑台26的二片所述角导向板25与靠近所述第二滑台27的二片所述角导向板25之间的间隙，至与待封装的纸箱的开口长度相适应。

步骤三：设于所述第二滑台27的所述扩口驱动机构28驱动所述第二滑台27运行，调整其滑块及设置于滑块上的所述角导向板25的高度。同时带动所述第一滑台26同步运行，调整其滑块至相同高度。至与待封装的纸箱的开口宽度相适应。

同时所述折叠升降机构44和所述封胶升降机构104也分别将所述导向机构43和所述封胶组件103的位置调整至与待封装的纸箱的开口宽度相适应。

步骤四：前置处理设备将纸箱置于置于所述扩口单元61和所述压紧单元62之间的所述滑轨14上。纸箱两端的开口分别指向所述扩口单元61和所述压紧单元62。

步骤五：与所述角导向板25连接的、与所述底导向板29连接的，共三个所述扩口气缸30均启动。在其推动下，二片所述角导向板25靠近纸箱一侧收拢，同时通过万向连接轴带动另二片所述角导向板25同样收拢。所述底导向板29靠近纸箱一侧翘起。

步骤六：与所述扩口支架22连接的所述扩口气缸30启动，推动设于其上的各部件靠近纸箱，所述角导向板25、所述底导向板29插入纸箱内。所述压紧气缸33也驱动所述压紧支架32朝向纸箱移动，至与纸箱的底面平齐。

步骤七：移入设备将堆垛向纸箱方向推动，在所述角导向板25和所述底导向板29的辅助下移入至纸箱内，直至与所述压紧支架32抵接。

步骤八：所述折叠设备17中的所述折叠机构42将纸箱两面的二片小箱盖都盖上，所述压紧机构41伸出，压住两片小箱盖。

步骤九：所述拨箱驱动设备51启动，通过所述传动链条54带动所述曲柄55同步移动。所述曲柄55在所述连杆56的限制下，始终保持水平，时所述拨箱杆57保持竖直，拨动纸箱从所述扩口设备16处沿所述滑轨14向所述封胶设备18的方向移动。

步骤十：纸箱移动至与所述导向机构43接触，在其逐步收拢的机构引导下，二片大箱盖也被盖上，压住小箱盖。

步骤十一：纸箱继续移动至其侧面与所述压边组件101接触，顶部与所述压顶组件102接触。将纸箱四面压紧，保证封胶后纸箱的箱盖之间无明显的间隙。

步骤十二：纸箱继续移动至所述封胶组件103，胶带沿纸箱的移动方向将大箱盖之间的缝隙用胶带封住，完成封箱操作。

相较于现有技术，本发明提供的所述多规格装封箱设备1实现了装封箱的整个过程的自动运行，有效提高了生产效率。设有所述第一滑台26、所述第二滑台27、所述活动支架13、所述侧滑支架24等结构，使设备在长、宽、高三个方向上均具有较大的可调节量，适用于多种不同规格的纸箱的封装。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多规格装封箱设备，其特征在于：包括主支架、支架导轨座、活动支架、驱动机构、二条滑轨、扩口设备、折叠设备、封胶设备、拨箱设备；

所述支架导轨座设于所述主支架顶部一侧，所述活动支架设于所述支架导轨座，所述驱动机构设于所述主支架或所述支架导轨座，且与所述活动支架连接，二条所述滑轨分别设于所述主支架和所述活动支架，所述拨箱设备设于所述主支架，且设于二条所述滑轨之间，所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备依次同时设于所述主支架和所述活动支架；

所述扩口设备包括扩口单元、压紧单元，所述扩口单元和所述压紧单元分别设于所述主支架和所述活动支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧；

所述扩口单元包括主导轨座、扩口支架、侧导轨座、侧滑支架、四片角导向板、第一滑台、第二滑台、二组扩口驱动机构、底导向板、四个扩口气缸；

所述主导轨座设于所述主支架，所述扩口支架设于所述主导轨座，一个所述扩口气缸其主体部分固定于所述主导轨座，其活动端与所述扩口支架连接，所述扩口支架一侧设有所述侧导轨座，所述侧滑支架设于所述侧导轨座，一组所述扩口驱动机构设于所述侧导轨座，且与所述侧滑支架连接；

所述底导向板活动连接于所述扩口支架中部，一个所述扩口气缸其主体部分固定于所述扩口支架，其活动端与所述底导向板连接；

二片所述角导向板对称设于所述底导向板两侧，所述底导向板两侧的一片所述角导向板与所述扩口支架活动连接，另一片所述角导向板与所述侧滑支架活动连接，二个所述扩口气缸其主体部分同样分别设于所述扩口支架和所述侧滑支架，其活动端分别与所述底导向板两侧的二片所述角导向板连接；

所述第二滑台设于所述侧滑支架，所述第一滑台设于所述扩口支架另一侧，一组所述扩口驱动机构设于所述第二滑台或所述侧滑支架，与所述第二滑台连接，所述第二滑台通过一条连接轴与所述第一滑台连接；

所述第一滑台其主体部分固定于所述扩口支架一侧，其滑块部分活动连接有一片所述角导向板，靠近所述第一滑台的二片所述角导向板之间通过一条连接轴连接；

所述第二滑台其主体部分固定于所述侧滑支架，其滑块部分活动连接有一片所述角导向板，靠近所述第二滑台的二片所述角导向板之间通过一条连接轴连接；

所述压紧单元包括压紧导轨座、压紧支架，压紧气缸，所述压紧导轨座设于所述活动支架，所述压紧支架设于所述压紧导轨座，所述压紧气缸其主体部分设于所述压紧导轨座，其活动端与所述压紧支架连接。

2.根据权利要求1所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述角导向板为“L”形角导向板，四片所述角导向板配合形成一矩形的导入空腔。

3.根据权利要求1所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述滑轨水平设置，二条所述滑轨相互平行，分别设于所述主支架和所述活动支架；

所述支架导轨座、所述主导轨座、所述侧导轨座均水平设置，所述支架导轨座、所述主导轨座垂直于所述滑轨，所述侧导轨座平行于所述滑轨；

所述第一滑台和所述第二滑台竖直设置，同时垂直于所述滑轨、所述主导轨座、所述侧导轨座。

4.根据权利要求1所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述多规格装封箱设备还包括吸盘组件，所述吸盘组件设于所述主支架，设于二条所述滑轨之间，设于所述扩口单元和所述压紧单元之间。

5.根据权利要求1至4任一所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述折叠设备包括前折叠单元、后折叠单元，所述前折叠单元和所述后折叠单元分别设于所述主支架和所述活动支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧；

所述前折叠单元包括依次设于所述主支架的压紧机构、折叠机构、导向机构，所述压紧机构设于所述扩口单元一侧，指向所述导向机构，所述折叠机构设于所述扩口单元处，所述导向机构设于所述扩口单元另一侧，并延伸至所述封胶设备；

所述后折叠单元与所述前折叠单元结构一致，相对于所述前折叠单元对称设于所述活动支架。

6.根据权利要求5所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述封胶设备包括前封胶单元、后封胶单元，所述前封胶单元和所述后封胶单元分别设于所述主支架和所述活动支架，设于二条所述滑轨相互远离的两外侧；

所述前封胶单元包括依次设于所述主支架的压边组件、压顶组件、封胶组件，所述压边组件设于所述导向机构处，所述封胶组件设于所述压边组件远离所述扩口设备的一侧，所述压顶组件延伸至所述压边组件顶部、所述封胶组件顶部；

所述后封胶单元与所述前封胶单元结构一致，相对于所述前封胶单元对称设于所述活动支架。

7.根据权利要求6所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述前折叠单元还包括折叠升降机构，所述折叠升降机构设于所述导向机构，所述后折叠单元与所述前折叠单元结构一致，对称设置；

所述前封胶单元还包括封胶升降机构，所述封胶升降机构设于所述封胶组件，所述后封胶单元与所述前封胶单元结构一致，对称设置。

8.根据权利要求1至4任一所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述拨箱设备包括拨箱驱动机构、主动轮、从动轮、传动链条、曲柄、连杆、拨箱杆、滑杆、滑杆座；

所述滑杆设于所述主支架，所述滑杆座设于所述滑杆，所述拨箱驱动机构设于所述主支架，与所述主动轮连接，并通过所述传动链条与所述从动轮连接；

所述曲柄与所述传动链条连接，且通过所述连杆与所述滑杆座连接，所述拨箱杆设于所述曲柄。

9.根据权利要求8所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述拨箱设备包括二条所述滑杆和二条所述连杆；

二条所述滑杆相互平行，于竖直方向内由下至上水平设于所述主支架，所述滑杆座两端同时与二条所述滑杆连接；

所述曲柄的中部一侧与所述传动链条连接，另一侧通过二条所述连杆与所述滑杆座连接。

10.根据权利要求9所述的多规格装封箱设备，其特征在于：所述主动轮、所述从动轮于同一水平线内依次设于所述主支架，设于二条所述滑杆之间，所述传动链条环绕所述主动轮和所述从动轮设置。

Images