TWI693182B - 容器自動封蓋機 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種容器自動封蓋機，其特點主要包括：一主架體及設於該主架體工作台上之底部輸送帶，又底部輸送帶之輸送側下方設有襯板，工作台上並設有固定式軌道及碾壓機構，且碾壓機構之碾壓面與固定式軌道具有一間距；至少一碾壓隙縫係藉由碾壓面與固定式軌道之間距相對界定形成，且碾壓隙縫的高度與容器盒體之外凸框邊厚度相配合；一容器側向狀態維持結構設於底部輸送帶輸送側上方，使容器盒體外凸框邊維持限制於固定式軌道上方；一透空避讓區段形成於襯板設置路徑上所界定出之碾壓區段。

Description

容器自動封蓋機

本發明係涉及一種自動化機械；特別是指一種容器自動封蓋機之創新結構型態揭示者。

一般於市面上用來包裝食品(或其他商品)的塑膠真空成型容器，通常由盒體及蓋體所構成，其盒體與蓋體之間有些是透過一側連接再一起，構成蓋體呈掀起式狀態，有些盒體與蓋體之間則完全是結構獨立分開的狀態，於盒體裝入物品之後，再將蓋體蓋合於盒體上。

目前此類型容器於包裝程序上，多數仍舊完全仰賴人力進行物品的裝填以及封蓋等動作，因此就包裝效率以及包裝品質穩定性等層面而言，往往難以符合相關業界的要求，且此種容器的蓋體與盒體之間通常設計有防止非法開啟辨識效果的卡扣定位結構，此種卡扣定位結構相當要求其卡扣時的狀態一致性，因此以人力進行時很容易因為施力的力道不一致，從而導致日後包裝品質不穩定的情況。

另一方面，目前針對上述塑膠真空成型容器之封蓋動作自動化尚未普及的原因，也可能是因為此種容器結構上通常呈薄殼狀，所以結構剛性不佳，若直接採用既有的滾壓機構來進行容器 的自動封蓋動作，極可能在封蓋過程中造成容器結構受到擠壓變形甚至損壞等問題。

本發明之主要目的，係在提供一種容器自動封蓋機，其所欲解決之技術問題，係針對如何研發出一種更具理想實用性之新式容器自動封蓋機結構型態為目標加以思索創新突破。該容器自動封蓋機係用以供對容器進行封蓋的動作，該容器具有盒體及蓋體，盒體上方開口設有外凸框邊，以令蓋體蓋合於該外凸框邊上。

基於前述目的，本發明解決問題之技術特點，主要在於該容器自動封蓋機包括：一主架體，包括著置部及工作台；一底部輸送帶，呈沿著一軸向作繞圈運動狀態橫設於工作台上，且令底部輸送帶呈環圈狀繞設於至少二轉輪之間，並構成底部輸送帶界定形成上、下間隔配置關係的輸送側及回流側，且輸送側的高度狀態具有自動復位性；至少一襯板，設於底部輸送帶之輸送側下方且沿著輸送側的運行路徑設置，以支撐限制輸送側運行時的最低高度狀態，且襯板的設置路徑上界定出一碾壓區段；至少一固定式軌道，橫設於主架體的工作台上，且令固定式軌道與底部輸送帶兩者對於容器的導動方向設為相同，固定式軌道位於底部輸送帶的至少一側邊上方一預定間隔高度位置處；至少一碾壓機構，橫設於主架體的工作台上，且令碾壓機構與底部輸送帶兩者對於容器的導動方向設為相同，碾壓機構位於固定式軌道上方一預定高度位置處，每一碾壓機構包括一碾壓面，且該碾壓面與其下方相對應的固定式軌道之間具有一間隔距離；至少一碾壓隙縫，係藉由碾壓面下方相對應的 固定式軌道之間隔距離所相對界定形成，且碾壓隙縫的高度與容器盒體所設外凸框邊的厚度相配合；一容器側向狀態維持結構，設於底部輸送帶輸送側上方，以使容器盒體外凸框邊維持限制於固定式軌道上方；一透空避讓區段，形成於襯板的設置路徑上所界定出之碾壓區段，且透空避讓區段的向上正投影範圍，須至少涵蓋碾壓機構之碾壓面，以當容器輸送至對應透空避讓區段時，盒體底部及相對應之底部輸送帶區域處，具有可受壓而下降的彈性裕度存在，且該彈性裕度小於底部輸送帶所設輸送側與回流側之間的最小間隔距離。

本發明之主要效果與優點，係提供一種創新的容器自動封蓋機結構型態，其碾壓部位是藉由該碾壓機構的碾壓面與固定式軌道之間隔距離所相對界定形成的碾壓隙縫，以對容器盒體所設外凸框邊與蓋體進行碾壓；此外，還能夠藉由該透空避讓區段的型態特徵，使得盒體底部及相對應之底部輸送帶區域處具有可受壓下降的彈性裕度存在，如此而能夠確保容器盒體的結構挺度，防止被壓扁變形，並且兼顧盒體可被帶動之摩擦力而特具實用進步性。

本發明之另一目的，更藉由該碾壓機構之碾壓帶為複合層結構型態而包括相結合之內層及外層，且令外層的材質硬度小於內層材質硬度之另一技術特徵，從而達到讓碾壓帶的摩擦帶動力更好，並減少對容器蓋體的過度碾壓破壞；另一方面，當容器蓋體頂面高度呈現非平整型態時，所揭材質硬度較小的外層結構設計，也比較能夠與蓋體頂面保持服貼，從而達到較佳碾壓效果。

本發明之又一目的，係更藉由該底部輸送帶表面沿其軸向循環運行方向更設有間隔排列的多數條推動肋之又一技術特徵 ，俾可透過所揭推動肋的設置，以彌補因透空避讓區段的設置所可能致使底部輸送帶表面磨擦力降低之疑慮，能夠透過推動肋的增設以達到輔助推動容器前進之優點。

10:容器

11:盒體

12:蓋體

13:外凸框邊

14:連接緣

A:容器自動封蓋機

20:主架體

21:著置部

22:工作台

23:翻蓋用輔助導桿

30:底部輸送帶

301:輸送側

302:回流側

31、32:轉輪

33:推動肋

40:襯板

41:碾壓區段

50:固定式軌道

60:碾壓機構

61:碾壓面

62:主動輪

63:被動輪

64、64B:碾壓帶

641:內層

642:外層

H1:間隔距離

70:碾壓隙縫

80:透空避讓區段

第1圖係本發明較佳實施例之主要部位立體圖。

第2圖係本發明較佳實施例之主要部位前視圖。

第3圖係本發明較佳實施例之主要部位側視圖。

第4圖係本發明較佳實施例之局部結構立向剖視圖。

第5圖係本發明之實施作動狀態示意圖一，為一立體圖。

第6圖係對應第5圖所揭狀態之立向剖視圖。

第7圖係為第6圖之局部放大圖。

第8圖係本發明之實施作動狀態示意圖二，為一立體圖。

第9圖係對應第8圖所揭狀態之立向剖視圖。

第10圖係對應第9圖之容器蓋體被碾壓面所碾壓蓋合狀態示意圖。

第11圖係本發明之碾壓帶為複合層結構型態實施例圖。

第12圖係本發明之底部輸送帶表面設有推動肋之實施例圖。

第13圖係為第12圖之局部放大圖。

請參閱第1至9圖所示，係本發明容器自動封蓋機之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制。

所述容器自動封蓋機A，係用以供對預定之容器10進行封蓋的動作，該容器10具有一盒體11以及一蓋體12，該盒體11之上方開口設有一外凸框邊13，以令該蓋體12係蓋合於該外凸框邊13上；該容器自動封蓋機A包括下述構成：一主架體20，包括一著置部21以及一工作台22；一底部輸送帶30，呈沿著一軸向作繞圈運動狀態橫設於該工作台22上，且令該底部輸送帶30呈環圈狀繞設於至少二轉輪31、32之間，並構成該底部輸送帶30界定形成上、下間隔配置關係的一輸送側301以及一回流側302，且該輸送側301的高度狀態具有自動復位性；至少一襯板40，設於該底部輸送帶30之輸送側301下方且沿著該輸送側301的運行路徑設置，用以支撐限制該輸送側301運行時的最低高度狀態，且該至少一襯板40的設置路徑上係界定出一碾壓區段41(僅標示於第4圖)；至少一固定式軌道50，橫設於該主架體20的工作台22上，且令該至少一固定式軌道50與該底部輸送帶30兩者對於容器10的導動方向設為相同，該至少一固定式軌道50係位於該底部輸送帶30的至少一側邊上方一預定間隔高度位置處；至少一碾壓機構60，橫設於該主架體20的工作台22上，且令該至少一碾壓機構60與該底部輸送帶30兩者對於容器10的導動方向設為相同，該至少一碾壓機構60係位於該至少一固定式軌道50上方一預定高度位置處，每一碾壓機構60係包括一碾壓面61，且該碾壓面61與其下方相對應的固定式軌道50之間具有一間隔距離H1(標示於第7圖)；至少一碾壓隙縫70，係藉由該碾壓面61與其下方相對應的固定式軌道50之間隔距離H1所相對界定形成，且該至少一碾壓隙縫70的高度，係與該容器10盒體11所設外凸框 邊13的厚度相配合；一容器側向狀態維持結構(註：具體結構容於後文詳述)，設於該底部輸送帶30輸送側301上方，用以使該容器10盒體11外凸框邊13維持限制於該固定式軌道50上方；一透空避讓區段80，形成於該至少一襯板40的設置路徑上所界定出之該碾壓區段41，且該透空避讓區段80的向上正投影範圍，須至少涵蓋該碾壓機構60之碾壓面61，以當該容器10輸送至對應該透空避讓區段80時，該盒體11底部以及相對應之該底部輸送帶30區域處，具有可受壓而下降(如第9圖所示)的彈性裕度存在，且該彈性裕度係小於該底部輸送帶30所設該輸送側301與該回流側302之間的最小間隔距離。

如第1、3圖所示，本例中，該主架體20的工作台22上係設有呈左右側間隔併排設置型態的二碾壓機構60及二固定式軌道50，且令該二固定式軌道50的配置間距與該容器10之盒體11寬度相符，從而形成該容器側向狀態維持結構；本例所揭實施型態的好處，是讓容器10的蓋體12外凸框邊13另一側亦可被碾壓，從而達到左、右側平均碾壓的較佳狀態。

如第1至3圖所示，本例中，該盒體11與該蓋體12的同側之間係透過一連接緣14彼此連結，構成該蓋體12係呈掀起式型態；且該主架體20的工作台22上於對應該其中一固定式軌道50以及該碾壓機構60之碾壓面61上方位置處，更設有一翻蓋用輔助導桿23；本例所揭實施型態，主要係針對容器10之蓋體12呈掀起式型態者提供一種較佳的導動架構，以使容器10沿著底部輸送帶30輸送至碾壓機構60之前，能夠透過翻蓋用輔助導桿23的導引，使蓋體12由開啟角度狀態轉變成關閉角度狀態。

其中，令該底部輸送帶30高度狀態具自動復位性的方式，係利用該底部輸送帶30本身為彈韌質性(如橡膠材質)所達成。或者，亦可利用底部輸送帶30所繞設的至少其中一轉輪31或32配置有可彈性位移機構(註：圖面省略繪示)所達成。

如第1至3圖所示，本例中，該碾壓機構60係包括一主動輪62、一被動輪63以及呈環圈狀繞設於該主動輪62與該被動輪63之間的一碾壓帶64，復藉由該碾壓帶64底部形成該碾壓面61。

藉由上述結構組成型態與技術特徵，本發明所揭容器自動封蓋機A之較佳實施例具體使用作動狀態首先如第1圖所示，主要係將容器10(註：本例為蓋體12呈掀起式型態者)放置在底部輸送帶30的輸送側301，當該底部輸送帶30啟動運行時，係將容器10往碾壓機構60方向輸送，容器10於輸送位移過程中，透過翻蓋用輔助導桿23的導引，得以使其蓋體12由開啟角度狀態轉變成關閉角度狀態；另一方面，如第3圖所示，透過二固定式軌道50的配置間距與容器10之盒體11寬度相符從而形成容器側向狀態維持結構的型態，以使輸送位移過程中的容器10盒體11所設外凸框邊13，能夠維持限制於固定式軌道50上方；接著請依序參第5至10圖所示，當容器10被底部輸送帶30導送至碾壓機構60下方時，盒體11的外凸框邊13正好對位於碾壓面61與固定式軌道50之間所形成的碾壓隙縫70中(如第9圖所示)，此時蓋體12會被向下碾壓(如第10圖之箭號L1所示)而完全蓋合於盒體11的外凸框邊13上，且此一過程中，倘若盒體11的高度因為略高而在前述碾壓過程中產生下降狀態時，得以藉由該透空避讓區段80的型態特徵，使得盒體11底部以及相對應之底部輸送帶30區域處具有可受壓下降(如第9圖之箭號L2所示)的 彈性裕度存在，如此而能夠確保盒體11的結構挺度，防止被壓扁變形，並且兼顧盒體11可被帶動之摩擦力。

如第11圖所示，本例中，該碾壓機構60之碾壓帶64B係為複合層結構型態而包括相結合之一內層641以及一外層642，且令該外層642的材質硬度小於該內層641的材質硬度；本例所揭實施型態的好處，主要是讓碾壓帶64B的摩擦帶動力更好，並減少對容器10蓋體12的過度碾壓破壞；另一方面，當容器10的蓋體12與外凸框邊13兩者頂面高度呈現具有高低落差之非平整狀態時，本例中所揭材質硬度較小的外層642結構設計，因柔軟度更佳，也比較能夠與蓋體12及外凸框邊13兩者頂面均保持伏貼，從而達到較佳的碾壓與摩擦帶動效果。

如第12、13圖所示，本例中，該底部輸送帶30表面沿其軸向循環運行方向更設有間隔排列的多數條推動肋33；本例所揭推動肋33的設置，主要係考量透空避讓區段80可能致使底部輸送帶30表面之磨擦力降低，因此透過推動肋33的增設，可以輔助推動容器10前進(如第13圖之箭號L3所示)。

補充說明一點：前述該至少一襯板40用以支撐限制該底部輸送帶30之輸送側301運行時的最低高度狀態，並且，係間接限制該盒體11所設外凸框邊13的底部最低高度，係恆常保持在該固定式軌道50頂面上。

10:容器

11:盒體

12:蓋體

13:外凸框邊

A:容器自動封蓋機

20:主架體

22:工作台

30:底部輸送帶

301:輸送側

40:襯板

50:固定式軌道

60:碾壓機構

61:碾壓面

63:被動輪

64:碾壓帶

70:碾壓隙縫

80:透空避讓區段

Claims (9)

1. 一種容器自動封蓋機，係用以供對預定之容器進行封蓋的動作，該容器具有一盒體以及一蓋體，該盒體之上方開口設有一外凸框邊，以令該蓋體係蓋合於該外凸框邊上；該容器自動封蓋機包括： 一主架體，包括一著置部以及一工作台； 一底部輸送帶，呈沿著一軸向作繞圈運動狀態橫設於該工作台上，且令該底部輸送帶呈環圈狀繞設於至少二轉輪之間，並構成該底部輸送帶界定形成上、下間隔配置關係的一輸送側以及一回流側，且該輸送側的高度狀態具有自動復位性； 至少一襯板，設於該底部輸送帶之輸送側下方且沿著該輸送側的運行路徑設置，用以支撐限制該輸送側運行時的最低高度狀態，且該至少一襯板的設置路徑上係界定出一碾壓區段； 至少一固定式軌道，橫設於該主架體的工作台上，且令該至少一固定式軌道與該底部輸送帶兩者對於容器的導動方向設為相同，該至少一固定式軌道係位於該底部輸送帶的至少一側邊上方一預定間隔高度位置處； 至少一碾壓機構，橫設於該主架體的工作台上，且令該至少一碾壓機構與該底部輸送帶兩者對於容器的導動方向設為相同，該至少一碾壓機構係位於該至少一固定式軌道上方一預定高度位置處，每一碾壓機構係包括一碾壓面，且該碾壓面與其下方相對應的固定式軌道之間具有一間隔距離； 至少一碾壓隙縫，係藉由該碾壓面與其下方相對應的固定式軌道之間隔距離所相對界定形成，且該至少一碾壓隙縫的高度，係與該容器盒體所設外凸框邊的厚度相配合； 一容器側向狀態維持結構，設於該底部輸送帶輸送側上方，用以使該容器盒體外凸框邊維持限制於該固定式軌道上方；以及 一透空避讓區段，形成於該至少一襯板的設置路徑上所界定出之該碾壓區段，且該透空避讓區段的向上正投影範圍，須至少涵蓋該碾壓機構之碾壓面，以當該容器輸送至對應該透空避讓區段時，該盒體底部以及相對應之該底部輸送帶區域處，具有可受壓而下降的彈性裕度存在，且該彈性裕度係小於該底部輸送帶所設該輸送側與該回流側之間的最小間隔距離。
2. 如請求項1所述之容器自動封蓋機，其中該主架體的工作台上係設有呈左右側間隔併排設置型態的二碾壓機構及二固定式軌道，且令該二固定式軌道的配置間距與該容器之盒體寬度相符，從而形成該容器側向狀態維持結構。
3. 如請求項1所述之容器自動封蓋機，其中該盒體與該蓋體的同側之間係透過一連接緣彼此連結，構成該蓋體係呈掀起式型態；且該主架體的工作台上於對應該其中一固定式軌道以及該碾壓機構之碾壓面上方位置處，更設有一翻蓋用輔助導桿。
4. 如請求項1所述之容器自動封蓋機，其中令該底部輸送帶高度狀態具自動復位性的方式，係利用該底部輸送帶本身為彈韌質性所達成。
5. 如請求項1所述之容器自動封蓋機，其中令該底部輸送帶高度狀態具自動復位性的方式，係利用底部輸送帶所繞設的至少其中一轉輪配置有可彈性位移機構所達成。
6. 如請求項1所述之容器自動封蓋機，其中該碾壓機構係包括一主動輪、一被動輪以及呈環圈狀繞設於該主動輪與該被動輪之間的一碾壓帶，復藉由該碾壓帶底部形成該碾壓面。
7. 如請求項6所述之容器自動封蓋機，其中該碾壓機構之碾壓帶係為複合層結構型態而包括相結合之一內層以及一外層，且令該外層的材質硬度小於該內層的材質硬度。
8. 如請求項1所述之容器自動封蓋機，其中該底部輸送帶表面沿其軸向循環運行方向更設有間隔排列的多數條推動肋。
9. 如請求項1所述之容器自動封蓋機，其中該至少一襯板用以支撐限制該底部輸送帶之輸送側運行時的最低高度狀態，並且間接限制該盒體所設外凸框邊的底部最低高度，係恆常保持在該固定式軌道頂面上。

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