CN114852426A - 一种用于翻盖包装盒的加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装盒加工技术领域，提供一种用于翻盖包装盒的加工设备及其加工方法，该设备包括：机架，其上设有翻盖位和合盖位；送料机构，设于机架上，包括传送带以及间隔设于所述传送带上的多个挡块；翻盖机构，设于机架上，包括提盖组件和顶盖组件，提盖组件包括沿竖直方向升降、可吸住或松开盒盖的吸盘，顶盖组件位于传送带的一侧，包括可从盒体前壁顶部伸入盒体内并将盒盖向后翻开的顶块；合盖机构，设于机架上，包括斜跨传送带设置的合盖导轨。本发明可以对包装盒进行自动翻盖合盖动作，实现包装盒流水线的自动化控制，便于自动化生产。

Description

一种用于翻盖包装盒的加工设备及其加工方法

技术领域

本发明属于包装盒加工技术领域，尤其涉及一种用于翻盖包装盒的加工设备及其加工方法。

背景技术

包装盒是用来包装产品的盒子，在包装盒的制作过程中，经常需要打开盖子，向内装东西或其它，再关上盒子。目前都是人工来做翻盖合盖的动作，虽然动作简单，但在工厂包装流水线上重复以往这个动作将耗费大量人力和时间，不利于自动化流水线的高效生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于翻盖包装盒的加工设备及其加工方法，它可以对包装盒进行自动翻盖合盖动作，可以实现包装盒流水线的自动化控制，便于自动化生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种用于翻盖包装盒的加工设备，翻盖包装盒包括盒体和铰接于盒体后壁顶部的盒盖，该设备包括：

机架，其上依次设有翻盖位和合盖位；

送料机构，设于机架上，用于将翻盖包装盒送至翻盖位和合盖位，其包括传送带以及间隔设于所述传送带上的多个挡块，挡块之间形成可容纳翻盖包装盒的空间；

翻盖机构，设于机架的翻盖位，翻盖机构包括提盖组件和顶盖组件，提盖组件包括沿竖直方向升降、可吸住或松开盒盖的吸盘，顶盖组件位于传送带的一侧，包括可从盒体前壁顶部伸入盒体内并将盒盖向后翻开的顶块；

合盖机构，设于机架的合盖位，其包括斜跨传送带设置的合盖导轨，合盖导轨靠近顶盖组件的一端位于传送带的另一侧且位于翻开后的盒盖的下方，其远离顶盖组件的另一端位于传送带的一侧，合盖导轨用于将与其接触的翻开的盒盖翻折并合在盒体上。

可选的，所述提盖组件包括用于带动吸盘沿竖直方向升降的提盖气缸和与吸盘连接的真空泵。

可选的，所述顶块的自由端设有三角楔块。

可选的，所述翻盖机构还包括安装在传送带另一侧、用于承受被顶翻盒盖的支撑板，所述支撑板的上表面水平或倾斜向上设置。

可选的，所述翻盖机构还包括用于将翻盖包装盒临时固定在传送带上的夹盒组件。

可选的，所述夹盒组件位于传送带的一侧，夹盒组件包括夹盒气缸和安装在夹盒气缸上的V型夹，V型夹在夹盒气缸的作用下沿翻盖包装盒的对角线伸出，并与挡块共同作用形成将翻盖包装盒临时固定在传送带上的固定框。

可选的，所述合盖导轨为刚性圆管。

可选的，所述机架位于合盖位的后方还设有压盖位，所述压盖位上设置有压盖机构，压盖机构用于将经翻盖包装盒的盒盖压紧。

可选的，所述压盖机构包括压块和带动所述压块沿竖直方向升降的压盖气缸。

相应的，本发明还提供一种用于翻盖包装盒的加工设备的加工方法，包括以下步骤：

将翻盖包装盒放入两挡块之间，通过送料机构将翻盖包装盒输送至翻盖位；

提盖组件控制其吸盘吸住盒盖并带动盒盖向上提升，使盒盖打开一定开口，顶盖组件控制其顶块伸出从该开口插入，提盖组件控制其吸盘松开盒盖并带动吸盘向上移动至不会干涉盒盖翻开的安全高度，顶盖组件带动顶块继续向前运动，直至完全推开盒盖；

送料机构将翻盖后的翻盖包装盒输送至合盖位；

当翻盖包装盒经过合盖机构的合盖导轨时，翻开的盒盖沿合盖导轨翻折合上，完成翻盖包装盒的合盖。

本发明产生的有益效果是：本发明提供一种用于翻盖包装盒的加工设备及其加工方法，通过设置翻盖机构和合盖机构实现翻盖包装盒的自动化生产，具体的，通过送料机构实现翻盖包装盒的自动输送，通过提盖组件的吸盘吸住盒盖，并带动其提升，以使翻盖包装盒打开一个开口，通过顶盖组件的顶块通过该开口伸入包装盒内，此时吸盘松开盒盖并继续上升一段距离，上升一段距离的目的是确保顶盖的过程可以顺利完成，不会被吸盘卡住，等吸盘上升到安全高度，顶盖组件继续前向将盒盖完全翻开，翻盖后的包装盒继续前行至合盖位，当其遇到合盖导轨时，盒盖沿着合盖导轨翻折完成自动合盖。本发明结构简单，操作简单，安全可靠，可以对翻盖包装盒进行自动翻盖合盖动作，实现翻盖包装盒的自动化加工，节省人力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的用于翻盖包装盒的加工设备的结构示意图；

图2是图1的局部示意图；

图3是本发明提供的用于翻盖包装盒的加工设备的后视图；

图4是本发明提供的用于翻盖包装盒的加工设备的左视图；

图5是本发明提供的用于翻盖包装盒的加工设备的俯视图。

图中：1-机架，2-操作面板，3-传送带，4-挡块，5-翻盖包装盒，5.1-盒体，5.2-盒盖，6-顶盖气缸，7-吸盘，8-提盖气缸，9-夹盒气缸，10-合盖导轨，11-压盖气缸，12-支撑板，13-顶块，14-V型夹，15-压块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上。

下面结合图1-图5描述本发明的用于翻盖包装盒的加工设备。

如图1-图5所示，本发明提供本发明提供一种用于翻盖包装盒的加工设备，翻盖包装盒5包括盒体5.1和铰接于盒体后壁顶部的盒盖5.2，该设备包括：

机架1，其上依次设有翻盖位和合盖位；

送料机构，设于机架1上，用于将翻盖包装盒送至翻盖位和合盖位，其包括传送带3以及间隔设于传送带3上的多个挡块4，挡块4之间形成可容纳翻盖包装盒5的空间，其中，挡块可以活动设置在传送带上，以便适应不同尺寸的包装盒；

翻盖机构，设于机架1的翻盖位，翻盖机构包括提盖组件和顶盖组件，提盖组件包括沿竖直方向升降、可吸住或松开盒盖的吸盘7，顶盖组件位于传送带3的一侧，包括可从盒体前壁顶部伸入盒体内并将盒盖向后翻开的顶块13，其中，顶盖组件包括带动顶块运动的顶盖气缸6；

合盖机构，设于机架1的合盖位，其包括斜跨传送带3设置的合盖导轨10，合盖导轨10靠近顶盖组件的一端位于传送带的另一侧且位于翻开后的盒盖的下方，其远离顶盖组件的另一端位于传送带的一侧，合盖导轨用于将与其接触的翻开的盒盖翻折并合在盒体上。

在一个实施例中，如图1-图5所示，提盖组件包括用于带动吸盘7沿竖直方向升降的提盖气缸8和与吸盘7连接的真空泵（图中未示意），采用气缸控制吸盘升降，结构简单，控制精准。当真空泵抽吸吸盘内的真空使其处于负压时可以使吸盘紧紧吸住盒盖，当真空泵平稳地充气进吸盘内,吸盘内的负气压变成零气压或稍为正的气压,吸盘就会松开盒盖，通过真空泵可以以简单的结构实现吸盘的循环吸附。

在一个实施例中，如图1、图2、图4所示，顶块13的自由端设有三角楔块。顶块的前端设斜面，可以增大与盒盖的接触面积，避免对盒盖外观的损伤。

在一个实施例中，如图1、图2、图4、图5所示，翻盖机构还包括安装在传送带另一侧、用于承受被顶翻盒盖的支撑板12，支撑板的上表面水平或倾斜向上设置。设置支撑板支撑翻开后的盒盖，可以使得盒盖在遇到合盖导轨时更顺利更快的完成翻折。

在一个实施例中，如图1、图2所示，翻盖机构还包括用于将翻盖包装盒临时固定在传送带上的夹盒组件，具体的，夹盒组件位于传送带的一侧，包括夹盒气缸9和安装在夹盒气缸上的V型夹14，V型夹14在夹盒气缸9的作用下沿翻盖包装盒的对角线伸出，并与挡块4共同作用形成将翻盖包装盒临时固定在传送带上的固定框。设置夹盒组件，可以确保翻盖包装盒在翻盖位临时固定不动，保证翻盖动作的顺利进行。

在一个实施例中，如图1-图5所示，合盖导轨为刚性圆管，圆管可以保证导轨与盒盖为线接触，减小两者之间的摩擦力，使得盒盖可以沿着导轨更顺利的翻折。

为防止盒盖未能完全合上，在一个实施例中，如图1、图2、图5所示，机架位于合盖位的后方还设有压盖位，压盖位上设置有压盖机构，压盖机构用于将经翻盖包装盒的盒盖压紧，具体的，压盖机构包括压块15和带动压块15沿竖直方向升降的压盖气缸11，当合盖后的包装盒运行至压盖位时，压盖气缸带动压块向下运动压紧盒盖，完成压盖后压块向上退回到初始位置。

本发明还配有操作面板2，通过程序设定，控制好各机构的运行时间，使整个加工过程可以自动化连续加工。

如图1-图5本发明还提供一种用于翻盖包装盒的加工设备的加工方法，包括以下步骤：

将翻盖包装盒放入两挡块之间，通过传送带将翻盖包装盒输送至翻盖位；

提盖气缸带动吸盘下降使吸盘贴紧盒盖上表面，随后真空泵对吸盘抽真空使其吸紧盒盖，随后提盖气缸带动吸盘上升，合盖随之上升，此时盒盖打开一定开口，顶盖气缸带动顶块向前伸出从该开口插入盒体内，真空泵充气进吸盘内，吸盘松开盒盖，提盖气缸带动吸盘继续向上移动至不会干涉盒盖翻开的安全高度，顶盖气缸带动顶块13继续向前运动，直至完全推开盒盖，翻开后的盒盖可落在支撑板上，优选的，吸盘吸住合盖之前，可以先启动夹盒气缸工作并配合挡块将包装盒夹紧，待开盖动作完成后提盖气缸、顶盖气缸、夹盒气缸均复位等待对下一个包装盒进行翻盖；

传送带将翻盖后的翻盖包装盒输送至合盖位；

当翻盖包装盒经过合盖机构的合盖导轨10时，翻开的盒盖沿合盖导轨翻折合上，完成翻盖包装盒的合盖；

优选的，传送带将盒盖后的包装盒继续向前步进一个工位至压盖位，压盖气缸带动压块向下运动压紧盒盖，压盖完成后压块向上退回到初始位置，自此完成整个翻盖合盖动作。

本发明通过各个气缸、夹具、吸盘等实现包装盒的翻盖合盖动作，同时配合传送带可实现自动化加工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于翻盖包装盒的加工设备，翻盖包装盒包括盒体和铰接于盒体后壁顶部的盒盖，其特征在于，该设备包括：

机架，其上依次设有翻盖位和合盖位；

送料机构，设于机架上，用于将翻盖包装盒送至翻盖位和合盖位，其包括传送带以及间隔设于所述传送带上的多个挡块，挡块之间形成可容纳翻盖包装盒的空间；

翻盖机构，设于机架的翻盖位，翻盖机构包括提盖组件和顶盖组件，提盖组件包括沿竖直方向升降、可吸住或松开盒盖的吸盘，顶盖组件位于传送带的一侧，包括可从盒体前壁顶部伸入盒体内并将盒盖向后翻开的顶块；

合盖机构，设于机架的合盖位，其包括斜跨传送带设置的合盖导轨，合盖导轨靠近顶盖组件的一端位于传送带的另一侧且位于翻开后的盒盖的下方，其远离顶盖组件的另一端位于传送带的一侧，合盖导轨用于将与其接触的翻开的盒盖翻折并合在盒体上。

2.根据权利要求1所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述提盖组件包括用于带动吸盘沿竖直方向升降的提盖气缸和与吸盘连接的真空泵。

3.根据权利要求1所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述顶块的自由端设有三角楔块。

4.根据权利要求1所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述翻盖机构还包括安装在传送带另一侧、用于承受被顶翻盒盖的支撑板，所述支撑板的上表面水平或倾斜向上设置。

5.根据权利要求1所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述翻盖机构还包括用于将翻盖包装盒临时固定在传送带上的夹盒组件。

6.根据权利要求5所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述夹盒组件位于传送带的一侧，夹盒组件包括夹盒气缸和安装在夹盒气缸上的V型夹，V型夹在夹盒气缸的作用下沿翻盖包装盒的对角线伸出，并与挡块共同作用形成将翻盖包装盒临时固定在传送带上的固定框。

7.根据权利要求1所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述合盖导轨为刚性圆管。

8.根据权利要求1所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述机架位于合盖位的后方还设有压盖位，所述压盖位上设置有压盖机构，压盖机构用于将经翻盖包装盒的盒盖压紧。

9.根据权利要求8所述的用于翻盖包装盒的加工设备，其特征在于，所述压盖机构包括压块和带动所述压块沿竖直方向升降的压盖气缸。

10.一种权利要求1-9任一项所述用于翻盖包装盒的加工设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

将翻盖包装盒放入两挡块之间，通过送料机构将翻盖包装盒输送至翻盖位；

提盖组件控制其吸盘吸住盒盖并带动盒盖向上提升，使盒盖打开一定开口，顶盖组件控制其顶块伸出从该开口插入，提盖组件控制其吸盘松开盒盖并带动吸盘向上移动至不会干涉盒盖翻开的安全高度，顶盖组件带动顶块继续向前运动，直至完全推开盒盖；

送料机构将翻盖后的翻盖包装盒输送至合盖位；

当翻盖包装盒经过合盖机构的合盖导轨时，翻开的盒盖沿合盖导轨翻折合上，完成翻盖包装盒的合盖。

Images