CN111762396A - 一种装书合盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装书合盖设备，其包括第五框架；装书模组，所述装书模组安装在第五框架上，用于堆叠产品说明书，并抓取该产品说明书，将其移放至位于装书合盖设备前端、传输机构上的包装盒内；以及合盖模组，所述合盖模组安装在第五框架上，用于折合包装盒的盒盖；本发明利用装书模组抓取说明书，并将其移放至包装盒内；再利用合盖模组将盒盖盖合在包装盒上，通过装书模组和合盖模组完成说明书的包装盒盒盖的盖合，以取代人工操作，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。

Description

一种装书合盖设备

技术领域

本发明涉及产品包装的技术领域，特别是涉及一种装书合盖设备。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将说明书装入包装盒内，并盖上盒盖，现有的包装方式是通过人工将说明书装入包装盒内，再将盒盖盖上。工人需要长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，显而易见的，其包装效率低、产能低。

有鉴于此，本发明人针对上述产品包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装书合盖设备，以提高产品包装的包装效率和产能。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种装书合盖设备，其包括第五框架；装书模组，所述装书模组安装在第五框架上，用于堆叠产品说明书，并抓取该产品说明书，将其移放至位于装书合盖设备前端、传输机构上的包装盒内；以及合盖模组，所述合盖模组安装在第五框架上，用于折合包装盒的盒盖。

所述装书模组包括斜料斗，所述斜料斗安装在第五框架上；提取组件，所述提取组件安装在第五框架上，并配合在斜料斗的前端；第六机械手，所述第六机械手安装在第五框架上，并活动往返于斜料斗和传输机构；以及夹取组件，所述夹取组件配合在第六机械手上。

所述第五框架上设有调节侧板，所述调节侧板上设有弧形孔；紧固螺栓；以及安装托板，所述安装托板的一端枢接在调节侧板上，所述安装托板的中部通过紧固螺栓连接至弧形孔上，所述斜料斗和提取组件均安装在安装托板上。

所述斜料斗包括斜底板，所述斜底板倾斜安装在第五框架上；两L型侧板，两L型侧板分别安装在斜底板的两端，两L型侧板之间形成有倾斜料槽；以及压紧辊，两L型侧板上均设有长条孔，所述压紧辊的两端分别配合在两L型侧板上的长条孔内。

所述提取组件包括第十一平移气缸，所述第十一平移气缸安装第五框架上；第十二平移气缸，所述第十二平移气缸配合在第十一平移气缸上；第一安装板，所述第一安装板配合在第十二平移气缸上；以及第五吸盘，所述第五吸盘安装在第一安装板上。

所述夹取组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸配合在第六机械手上；以及开合夹子，所述开合夹子配合在旋转气缸上。

所述合盖模组包括盖板折合组件，所述盖板折合组件安装在第五框架上，用于弯折、盖合包装盒的盖板；以及防尘翼折合组件，所述防尘翼折合组件安装在第五框架上，用于弯折、盖合包装盒的防尘翼。

所述盖板折合组件包括安装基座，所述安装基座安装在第五框架上；活动基座，所述活动基座滑动配合在安装基座上，所述活动基座上设有限位卡杆、耳板推折杆以及第一枢接座；第十三平移气缸，所述第十三平移气缸安装在安装基座上，并与活动基座相连；盒盖弯折板，所述盒盖弯折板的一端枢接在第一枢接座上，所述盒盖弯折板上设有第一枢接杆；第十四平移气缸，所述第十四平移气缸安装在活动基座上，并与第一枢接杆枢接；第二枢接座，所述第二枢接座安装在第五框架上；盒盖定位板，所述盒盖定位板的一端枢接在第二枢接座上，所述盒盖定位板上设有第二枢接杆；以及第十五平移气缸，所述第十五平移气缸安装在第二枢接座上，并与第二枢接杆枢接。

所述防尘翼折合组件包括第十六平移气缸，所述第十六平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的后端；防尘翼定位件，所述防尘翼定位件配合在第十六平移气缸上；第十七平移气缸，所述第十七平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的上方；防尘翼弯折件，所述防尘翼弯折件配合在第十七平移气缸上；第十八平移气缸，所述第十八平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的前端；盒盖推板，所述盒盖推板配合在第十八平移气缸上；第二十三平移气缸，第二十三平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的下方；以及防尘翼顶杆，防尘翼顶杆配合在低二十三平移气缸上。

所述盒盖模组还包括压平组件，所述压平组件包括第十九平移气缸，所述第十九平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒内衬的上方；第一压平板，所述第一压平板配合在第十九平移气缸上；第二十平移气缸，所述第二十平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒中部的上方；以及第二压平板，所述第二压平板配合在第二十平移气缸上。

采用上述方案后，本发明利用装书模组抓取说明书，并将其移放至包装盒内；再利用合盖模组将盒盖盖合在包装盒上，通过装书模组和合盖模组完成说明书的包装盒盒盖的盖合，以取代人工操作，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。

附图说明

图1为本发明较佳实施例与传输机构配合的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例中装书模组的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例中防尘翼折合组件的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例中盖板折合组件的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，为本发明一种装书合盖设备的较佳实施例，其包括第五框架610、装书模组620以及合盖模组630；装书模组620安装在第五框架610上，用于堆叠产品说明书，并抓取该产品说明书，将其移放至位于装书合盖设备6前端、传输机构1上的包装盒内；合盖模组630安装在第五框架610上，用于折合包装盒的盒盖。

使用时，将本发明的装书合盖设备安装在用于输送包装盒的传输机构1的前端，当传输机构1将包装盒输送至装书合盖设备6的前端时暂停输送，此时，即可利用装书模组620抓取说明书，并将其移放至包装盒内；之后，即可利用合盖模组630将盒盖盖合在包装盒上。

本发明的重点在于，本发明利用装书模组620抓取说明书，并将其移放至包装盒内；再利用合盖模组630将盒盖盖合在包装盒上，通过装书模组620和合盖模组630完成说明书的包装盒盒盖的盖合，以取代人工操作，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。

上述装书模组620包括斜料斗61、提取组件62、第六机械手63以及夹取组件64；斜料斗61安装在第五框架610上；提取组件62安装在第五框架610上，并配合在斜料斗61的前端；第六机械手63安装在第五框架610上，并活动往返于斜料斗61和传输机构1；夹取组件64配合在第六机械手63上。使用时，先将说明书堆叠在斜料斗61内，之后，提取组件62抓取最前端的一本说明书，并将其从一堆说明书中抬高、分离出来，之后，第六机械手63移动夹取组件64靠近该说明书，并利用夹取组件64抓取该说明书，之后，第六机械手63再将夹取组件64移至包装盒的上方，松开夹取组件64，将说明书装入包装盒内。最前端的说明书被取走后，后续的说明书会在斜料斗61内向提取组件62滑动，以准备下一本说明书的移放。

上述第五框架610上设有调节侧板65、紧固螺栓66以及安装托板67；调节侧板65上设有弧形孔651；安装托板67的一端枢接在调节侧板65上，安装托板67的中部通过紧固螺栓66连接至弧形孔651上，斜料斗61和提取组件62均安装在安装托板67上。使用时，可以通过拧松紧固螺栓66，在调节侧板65的弧形孔651上调节安装托板67的倾斜角度，进而调整斜料斗61的倾斜角度，以保证说明书能够在斜料斗61内向提取组件62滑动。

上述斜料斗61包括斜底板611以及两L型侧板612；斜底板611倾斜安装在第五框架610上；两L型侧板612分别安装在斜底板611的两端，两L型侧板612之间形成有倾斜料槽613。使用时，说明书置于斜底板611上，并堆叠在斜料槽内，说明书的前端由两L型侧板612的短边支撑。

上述斜料斗61还包括压紧辊614，两L型侧板612上均设有长条孔6121，压紧辊614的两端分别配合在两L型侧板612上的长条孔6121内。通过设有压紧辊614，压紧辊614能够在长条孔6121内向下滑动，从而推压说明书，避免堆叠的说明书无法向提取组件62滑动，提取组件62抓取不到说明书。

上述提取组件62包括第十一平移气缸621、第十二平移气缸622、第一安装板623以及第五吸盘624；第十一平移气缸621安装第五框架610上；第十二平移气缸622配合在第十一平移气缸621上；第一安装板623配合在第十二平移气缸622上；第五吸盘624安装在第一安装板623上。使用时，第十二平移气缸622将安装在第一安装板623上的第五吸盘624推向说明书，将最前端的说明书吸固在第五吸盘624上，之后，第十一平移气缸621将第十二平移气缸622整体向上移动，从而将最前端的说明书抬高、分离出来。

上述夹取组件64包括第二旋转气缸641以及开合夹子642；第二旋转气缸641配合在第六机械手63上；开合夹子642配合在旋转气缸上。使用时，通过第二旋转气缸641能够调整开合夹子642的角度，使得开合夹子642的角度能够与说明书放置在斜料斗61上的角度相近，以便于开合夹子642夹取说明书；并且，在将说明书装入包装盒时，通过第二旋转气缸641转动开合夹子642，也能够以较小夹角的状态将说明书放置在包装盒内，避免说明书直立倒下，摆放不规整，影响后期盖合盒盖。

上述合盖模组630包括盖板折合组件68以及防尘翼折合组件69；盖板折合组件68安装在第五框架610上，用于弯折、盖合包装盒的盖板；防尘翼折合组件69安装在第五框架610上，用于弯折、盖合包装盒的防尘翼。使用时，装完物品的包装盒随着传输机构1流到盖板折合组件68时暂停输送，此时，盖板折合组件68即可对包装盒的盖板进行弯折，并将其盖合在包装盒上；之后，包装盒继续随着传输机构1流到防尘翼折合组件69，由防尘翼折合组件69对包装盒的防尘翼进行弯折，并将其插入包装盒内，进而固定盖板。

上述盖板折合组件68包括安装基座681、活动基座682、第十三平移气缸683、盒盖弯折板684、第十四平移气缸685、第二枢接座686、盒盖定位板687以及第十五平移气缸688；安装基座681安装在第五框架610上；活动基座682滑动配合在安装基座681上，活动基座682上设有限位卡杆6821、耳板推折杆6822以及第一枢接座6823；第十三平移气缸683安装在安装基座681上，并与活动基座682相连；盒盖弯折板684的一端枢接在第一枢接座6823上，盒盖弯折板684上设有第一枢接杆6841；第十四平移气缸685安装在活动基座682上，并与第一枢接杆6841枢接；第二枢接座686安装在第五框架610上；盒盖定位板687的一端枢接在第二枢接座686上，盒盖定位板687上设有第二枢接杆6871；第十五平移气缸688安装在第二枢接座686上，并与第二枢接杆6871枢接。

当包装盒流到盖板折合组件68时，第十五平移气缸688通过第二枢接杆6871驱动盒盖定位板687朝向包装盒的盒盖转动，直至盒盖定位板687贴靠在包装盒的盒盖上；之后，第十三平移气缸683将活动基座682推向包装盒，活动基座682上的限位卡杆6821卡在包装盒的外部，避免包装盒移位；耳板推折杆6822将盖板上的耳板弯折成90度；同时，盒盖弯折板684随着活动基座682朝向包装盒移动，并贴靠在包装盒的盖板的另一侧；之后，第十四平移气缸685通过第一枢接杆6841驱动盒盖弯折板684朝向包装盒弯折，以将夹在盒盖弯折板684和盒盖定位板687之间的盖板弯折、盖合在包装盒上，同时，将盖板上的耳板插入包装盒内。

上述防尘翼折合组件69包括第十六平移气缸691、防尘翼定位件692、第十七平移气缸693、防尘翼弯折件694、第十八平移气缸695、盒盖推板696、第二十三平移气缸697以及防尘翼顶杆698；第十六平移气缸691安装在第五框架610上，并位于包装盒防尘翼的后端；防尘翼定位件692配合在第十六平移气缸691上；第十七平移气缸693安装在第五框架610上，并位于包装盒防尘翼的上方；防尘翼弯折件694配合在第十七平移气缸693上；第十八平移气缸695安装在第五框架610上，并位于包装盒防尘翼的前端；盒盖推板696配合在第十八平移气缸695上；第二十三平移气缸697安装在第五框架610上，并位于包装盒防尘翼的下方；防尘翼顶杆698配合在低二十三平移气缸上。

当包装盒的盖板盖合后，随着传输机构1流到防尘翼折合组件69，之后，第十六气缸驱动防尘翼定位件692朝向包装盒移动，直至防尘翼定位件692卡在包装盒的外部，避免包装盒移位；之后，第二十三平移气缸697驱动防尘翼顶杆698向上移动，防尘翼顶杆698顶靠在包装盒防尘翼的下方；之后，第十七平移气缸693驱动防尘翼弯折件694向下移动，防尘翼弯折件694能够将包装盒上的防尘翼弯折成90度，并与包装盒上的防尘翼插口相对应；之后，第十八平移气缸695驱动盒盖推板696朝向包装盒移动，盒盖推板696将包装盒前端的耳板推向包装盒，同时将耳板上的防尘翼插入包装盒内，至此，即可完成包装盒的包装。

上述盒盖模组还包括压平组件60，压平组件60包括第十九平移气缸601、第一压平板602、第二十平移气缸603以及第二压平板604；第十九平移气缸601安装在第五框架610上，并位于包装盒内衬的上方；第一压平板602配合在第十九平移气缸601上；第二十平移气缸603安装在第五框架610上，并位于包装盒中部的上方；第二压平板604配合在第二十平移气缸603上。通过设有压平组件60，在对包装盒的盒盖进行盖合之前，包装盒可以先流至压平组件60的下方，此时，第十九平移气缸601将第一压平板602推向包装盒内的内衬，以将内衬压实、压平在包装盒内，避免包装盒的内衬翘起，影响后续的盖合；同时，第二十平移气缸603将第二压平板604推向包装盒的中部，并压在说明书上，以将包装盒内的物品压实、压平在包装盒内，避免包装盒内的物品凹凸不平，影响后续的盖合。

上述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种装书合盖设备，其特征在于：其包括

第五框架；

装书模组，所述装书模组安装在第五框架上，用于堆叠产品说明书，并抓取该产品说明书，将其移放至位于装书合盖设备前端、传输机构上的包装盒内；

以及合盖模组，所述合盖模组安装在第五框架上，用于折合包装盒的盒盖。

2.如权利要求1所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述装书模组包括

斜料斗，所述斜料斗安装在第五框架上；

提取组件，所述提取组件安装在第五框架上，并配合在斜料斗的前端；

第六机械手，所述第六机械手安装在第五框架上，并活动往返于斜料斗和传输机构；

以及夹取组件，所述夹取组件配合在第六机械手上。

3.如权利要求2所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述第五框架上设有

调节侧板，所述调节侧板上设有弧形孔；

紧固螺栓；

以及安装托板，所述安装托板的一端枢接在调节侧板上，所述安装托板的中部通过紧固螺栓连接至弧形孔上，所述斜料斗和提取组件均安装在安装托板上。

4.如权利要求2所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述斜料斗包括

斜底板，所述斜底板倾斜安装在第五框架上；

两L型侧板，两L型侧板分别安装在斜底板的两端，两L型侧板之间形成有倾斜料槽；

以及压紧辊，两L型侧板上均设有长条孔，所述压紧辊的两端分别配合在两L型侧板上的长条孔内。

5.如权利要求2所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述提取组件包括

第十一平移气缸，所述第十一平移气缸安装第五框架上；

第十二平移气缸，所述第十二平移气缸配合在第十一平移气缸上；

第一安装板，所述第一安装板配合在第十二平移气缸上；

以及第五吸盘，所述第五吸盘安装在第一安装板上。

6.如权利要求2所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述夹取组件包括

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸配合在第六机械手上；

以及开合夹子，所述开合夹子配合在旋转气缸上。

7.如权利要求1所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述合盖模组包括

盖板折合组件，所述盖板折合组件安装在第五框架上，用于弯折、盖合包装盒的盖板；

以及防尘翼折合组件，所述防尘翼折合组件安装在第五框架上，用于弯折、盖合包装盒的防尘翼。

8.如权利要求8所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述盖板折合组件包括

安装基座，所述安装基座安装在第五框架上；

活动基座，所述活动基座滑动配合在安装基座上，所述活动基座上设有限位卡杆、耳板推折杆以及第一枢接座；

第十三平移气缸，所述第十三平移气缸安装在安装基座上，并与活动基座相连；

盒盖弯折板，所述盒盖弯折板的一端枢接在第一枢接座上，所述盒盖弯折板上设有第一枢接杆；

第十四平移气缸，所述第十四平移气缸安装在活动基座上，并与第一枢接杆枢接；

第二枢接座，所述第二枢接座安装在第五框架上；

盒盖定位板，所述盒盖定位板的一端枢接在第二枢接座上，所述盒盖定位板上设有第二枢接杆；

以及第十五平移气缸，所述第十五平移气缸安装在第二枢接座上，并与第二枢接杆枢接。

9.如权利要求8所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述防尘翼折合组件包括

第十六平移气缸，所述第十六平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的后端；

防尘翼定位件，所述防尘翼定位件配合在第十六平移气缸上；

第十七平移气缸，所述第十七平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的上方；

防尘翼弯折件，所述防尘翼弯折件配合在第十七平移气缸上；

第十八平移气缸，所述第十八平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的前端；

盒盖推板，所述盒盖推板配合在第十八平移气缸上。

第二十三平移气缸，第二十三平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒防尘翼的下方；

以及防尘翼顶杆，防尘翼顶杆配合在低二十三平移气缸上。

10.如权利要求1所述的一种装书合盖设备，其特征在于：所述盒盖模组还包括

压平组件，所述压平组件包括第十九平移气缸，所述第十九平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒内衬的上方；

第一压平板，所述第一压平板配合在第十九平移气缸上；

第二十平移气缸，所述第二十平移气缸安装在第五框架上，并位于包装盒中部的上方；

以及第二压平板，所述第二压平板配合在第二十平移气缸上。

Images