CN214732561U

CN214732561U - 一种成叠瓷砖的输送装置

Info

Publication number: CN214732561U
Application number: CN202022692920.8U
Authority: CN
Inventors: 麦伟权
Original assignee: Qingyuan Xinjinshan Ceramics Co ltd
Current assignee: Qingyuan Xinjinshan Ceramics Co ltd
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2030-11-19

Abstract

本实用新型公开了一种成叠瓷砖的输送装置，该装置可将瓷砖码放整齐后供机械手抓取，其技术方案包括一对输送带、设置在一对输送带之间的升降台、用于将升降台上的成叠的瓷砖夹取的机械手，所述升降台的左右两侧设有第一推板，所述升降台的前侧设有固定的挡板，所述升降台的后侧设有第二推板，所述第二推板通过一转动机构转动到升降台的一侧和隐藏在输送带的下方；所述挡板面向第二推板的表面的左右侧均设有第一弹性垫块，属于瓷砖加工技术领域。

Description

一种成叠瓷砖的输送装置

技术领域

本实用新型属于瓷砖加工设备技术领域，更具体而言，涉及一种成叠瓷砖的输送装置。

背景技术

CN 202010632459.9公开了一种瓷砖成品包装生产线的末端夹取码放设备及使用方法，一种瓷砖成品包装生产线的末端夹取码放设备，它包括前端进料装置、机架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、码放平台和控制系统；所述前端进料装置用于将瓷砖成品输送到夹取码放设备下方，机架承载X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及夹取的瓷砖成品；所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件分别实现X，Y，Z三个自由度的移动，从而实现瓷砖成品的搬运以及码放；所述码放平台用于码放成品瓷砖；所述控制系统控制整套设备的运转。

该设备没有考虑到如何在夹取之前将瓷砖码放整齐以利于夹取。

所以本申请的要解决的技术问题是：如何将瓷砖码放整齐以利于机械手抓取。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种成叠瓷砖的输送装置，该装置可将瓷砖码放整齐后供机械手抓取。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种成叠瓷砖的输送装置，包括一对输送带、设置在一对输送带之间的升降台、用于将升降台上的成叠的瓷砖夹取的机械手，所述升降台的左右两侧设有第一推板，所述升降台的前侧设有固定的挡板，所述升降台的后侧设有第二推板，所述第二推板通过一转动机构转动到升降台的一侧和隐藏在输送带的下方；所述挡板面向第二推板的表面的左右侧均设有第一弹性垫块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述升降台的左右两侧设有第一气缸，所述第一推板固定在第一气缸的动力输出端，所述第一气缸驱动两个第一推板相互靠近和远离。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一推板朝向输送带的一侧的固定有若干竖直布置的滚辊，所述滚辊的表面有弹性层。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述转动机构包括转轴、固定在转轴上的连接杆，所述第二推板固定在连接杆的自由端，所述转轴通过一电机驱动转动。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第二推板的表面设有竖直布置的第二弹性垫块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述机械手包括导轨、沿导轨移动的滑块、固定在滑块上的升降气缸、固定在升降气缸动力输出端的盒体、设置在盒体前后侧的导向柱、套设在导向柱上的固定块、固定在固定块下方的夹板，所述盒体内设有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端和固定块连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述夹板的上下两侧设有朝向盒体的折边。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本设备通过挡板将输送带上的瓷砖挡住，然后第一推板把瓷砖的左右侧推整齐，第二推板将瓷砖的后侧推整齐，然后机械手夹取瓷砖。

通过本设备，可使机械手抓取整齐的成叠瓷砖。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的另外一种工作状态的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例1的第一推板4的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

实施例1

参照图1至图3所示，一种成叠瓷砖的输送装置，包括一对输送带1、设置在一对输送带1之间的升降台2、用于将升降台2上的成叠的瓷砖夹取的机械手3，所述升降台2的左右两侧设有第一推板4，所述升降台2的前侧设有固定的挡板5，该挡板5位于输送带1的两侧之间的上方，所述升降台2的后侧设有第二推板6，所述第二推板6通过一转动机构转动到升降台2的一侧和隐藏在输送带1的下方；所述挡板5面向第二推板6的表面的左右侧均设有第一弹性垫块51。

在生产过程中，输送带1将瓷砖输送过来，输送带1的底部有支撑架，这样输送带1可以承载瓷砖的重量。输送带1支撑瓷砖的左右两侧，当瓷砖移动到挡板5位置时，瓷砖不再运动，刺死第一推板4运动，将瓷砖的左右两侧推整齐，然后第二挡板5摆动如图1至图2的动作变化，从输送带1的下方摆至输送带1上方并呈直立状态使瓷砖的后侧推整齐，然后升降台2将瓷砖顶起来，机械手3将瓷砖抓取。

本实施例中，挡板5的表面设有第一弹性垫块51用于缓冲瓷砖的冲击，保护瓷砖。

更为具体来说，所述升降台2的左右两侧设有第一气缸21，所述第一推板4固定在第一气缸21的动力输出端，所述第一气缸21驱动两个第一推板4相互靠近和远离。当第一气缸21收缩时，两第一推板4的间距大于瓷砖的宽度，当第一气缸21伸展时，两第一推板4的间距等于瓷砖的宽度。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一推板4朝向输送带1的一侧的固定有若干竖直布置的滚辊22，所述滚辊22的表面有弹性层23。

滚辊22表面设置弹性层23可缓冲对于瓷砖的冲击，并且滚辊22的自滚动特性利于瓷砖在移动时候的灵活性。

优选地，所述转动机构包括转轴61、固定在转轴61上的连接杆62，所述第二推板6固定在连接杆62的自由端，所述转轴61通过一电机63驱动转动。

当电机63驱动转轴61带动连接杆62运动到水平位置时，第二推板6位于输送带1之间的下方，当电机63驱动转轴61带动连接杆62运动到竖直位置时，第二推板6竖直布置，其将瓷砖的后侧推平。

作为本实施例的优选，所述第二推板6的表面设有竖直布置的第二弹性垫块64。

在本实施例中，所述机械手3包括导轨31、沿导轨31移动的滑块32、固定在滑块32上的升降气缸33、固定在升降气缸33动力输出端的盒体34、设置在盒体34前后侧的导向柱35、套设在导向柱35上的固定块36、固定在固定块36下方的夹板37，所述盒体34内设有第二气缸38，第二气缸38为双向气缸，所述第二气缸38的动力输出端和固定块36连接，所述夹板37的上下两侧设有朝向盒体34的折边39。

当上述的第一推板4、挡板5、第二推板6将成叠的瓷砖的边缘推整齐后，第一推板4复位，第二推板6复位，升降台2将瓷砖顶起来，升降气缸33驱动夹板37下行，其中夹板37移动到瓷砖的前侧，另外一块夹板37移动到瓷砖的后侧，第二气缸38推动夹板37夹住瓷砖。然后升降气缸33驱动夹板37上行，瓷砖上行，滑块32移动将瓷砖运输到下一工位，升降台2下降到输送带1之间的下方；隐含的，滑块32必然通过一驱动机构驱动沿导轨31滑动，以实现瓷砖的平移。驱动机构包括但不限于气缸、丝杆和电机63的配合、齿条皮带和电机63的配合中的一种。

更为优选地，在盒体34的下方还设有一压板30，压板30和盒体34之间通过弹簧连接。压板30底部也有弹性垫。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种成叠瓷砖的输送装置，包括一对输送带、设置在一对输送带之间的升降台、用于将升降台上的成叠的瓷砖夹取的机械手，其特征在于，所述升降台的左右两侧设有第一推板，所述升降台的前侧设有固定的挡板，所述升降台的后侧设有第二推板，所述第二推板通过一转动机构转动到升降台的一侧和隐藏在输送带的下方；所述挡板面向第二推板的表面的左右侧均设有第一弹性垫块。

2.根据权利要求1所述的成叠瓷砖的输送装置，其特征在于，所述升降台的左右两侧设有第一气缸，所述第一推板固定在第一气缸的动力输出端，所述第一气缸驱动两个第一推板相互靠近和远离。

3.根据权利要求2所述的成叠瓷砖的输送装置，其特征在于，所述第一推板朝向输送带的一侧的固定有若干竖直布置的滚辊，所述滚辊的表面有弹性层。

4.根据权利要求1所述的成叠瓷砖的输送装置，其特征在于，所述转动机构包括转轴、固定在转轴上的连接杆，所述第二推板固定在连接杆的自由端，所述转轴通过一电机驱动转动。

5.根据权利要求4所述的成叠瓷砖的输送装置，其特征在于，所述第二推板的表面设有竖直布置的第二弹性垫块。

6.根据权利要求1所述的成叠瓷砖的输送装置，其特征在于，所述机械手包括导轨、沿导轨移动的滑块、固定在滑块上的升降气缸、固定在升降气缸动力输出端的盒体、设置在盒体前后侧的导向柱、套设在导向柱上的固定块、固定在固定块下方的夹板，所述盒体内设有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端和固定块连接。

7.根据权利要求6所述的成叠瓷砖的输送装置，其特征在于，所述夹板的上下两侧设有朝向盒体的折边。