CN214690426U - 一种瓷砖、包装纸板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖、包装纸板输送装置，该装置结构简单、运行可靠，其技术方案：包括可升降的支撑平台、设置在支撑平台两侧的输送带，还包括设置在支撑平台上方的用于将成叠的瓷砖输送到支撑平台上方的机械手；所述支撑平台包括第一支架、固定在第一支架上的第一气缸、设置在第一气缸动力输出端的台体、设置在台体的上表面的两端的垫块，所述垫块上设有若干真空吸附孔，所述第一气缸用于驱动台体升降，属于瓷砖加工设备技术领域。

Description

一种瓷砖、包装纸板输送装置

技术领域

本实用新型属于瓷砖加工技术领域，更具体而言，涉及一种瓷砖、包装纸板输送装置。

背景技术

CN 201410852320.X公开了一种瓷砖包装设备，其用于对瓷砖进行包装。瓷砖包装设备包括：依次设置的瓷砖翻转装置、瓷砖排齐装置、瓷砖给纸装置、瓷砖护角装置、瓷砖折纸装置、瓷砖抬起装置及瓷砖旋转装置。瓷砖依次经过瓷砖翻转装置、瓷砖排齐装置、瓷砖给纸装置、瓷砖护角装置、瓷砖折纸装置、瓷砖抬起装置及瓷砖旋转装置，从而完成对瓷砖的包装过程。

其公开了瓷砖给纸装置，通过瓷砖排齐装置将瓷砖输送过来，和纸板进行结合，其采用输送带的形式进行组装，其机械结构复杂性高、维护保养不便。

所以本申请的要解决的技术问题是：如何降低瓷砖、包装纸组合的时候的机械结构复杂性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种瓷砖、包装纸板输送装置，该装置结构简单、运行可靠。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种瓷砖、包装纸板输送装置，包括可升降的支撑平台、设置在支撑平台两侧的输送带，还包括设置在支撑平台上方的用于将成叠的瓷砖输送到支撑平台上方的机械手；所述支撑平台包括第一支架、固定在第一支架上的第一气缸、设置在第一气缸动力输出端的台体、设置在台体的上表面的两端的垫块，所述垫块上设有若干真空吸附孔，所述第一气缸用于驱动台体升降。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述机械手包括第二支架、设置在第二支架上的轨道、沿轨道移动的移动块、设置在移动块上的第二气缸、设置在第二气缸的动力输出端的夹爪模块，所述第二气缸用于驱动夹爪模块升降。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述夹爪模块包括与第二气缸连接的盒体、设置在盒体两端的第一导向杆、设置在盒体内的第三气缸，所述第一导向杆水平布置且沿输送带的长度方向延伸，所述第一导向杆上套设有夹爪固定块，所述夹爪固定块的下方固定有夹爪片，所述第三气缸的动力输出端和夹爪固定块固定连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述夹爪片的上下两侧设有朝向盒体的折边。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述盒体的下表面通过弹簧连接有一压板，所述压板的下表面设有弹性垫。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述垫块为弹性垫块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一支架和台体之间设有第二导向杆。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实施例通过机械手抓取成叠的瓷砖放到台体上，台体上预先吸附固定有纸板，然后台体下降到输送带下方，两条输送带支撑纸板、瓷砖的两侧输送至下一折纸盒的工序。

整个设备结构简单、运行可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的平台的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

实施例1

参照图1至图2所示，一种瓷砖、包装纸板输送装置，包括可升降的支撑平台1、设置在支撑平台1两侧的输送带2，还包括设置在支撑平台1上方的用于将成叠的瓷砖输送到支撑平台1上方的机械手3；所述支撑平台1包括第一支架11、固定在第一支架11上的第一气缸12、设置在第一气缸12动力输出端的台体13、设置在台体13的上表面的两端的垫块14，所述垫块14上设有若干真空吸附孔15，所述第一气缸12用于驱动台体13升降。

其工作过程中，第一气缸12驱动台体13上升到一定的高度，这个高度高过输送带2的表面，通过外设的设备或人手工将纸板放到平台上，平台吸附住纸板，机械手3将瓷砖放到纸板上，第一气缸12驱动台体13下降，直至台体13下降到输送带2的下方。

本实施例中台体13上的垫块14为弹性垫块14，可防止纸盒刮花，同时又提供给瓷砖足够的支撑力。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述机械手3包括第二支架31、设置在第二支架31上的轨道、沿轨道移动的移动块33、设置在移动块33上的第二气缸32、设置在第二气缸32的动力输出端的夹爪模块，所述第二气缸32用于驱动夹爪模块升降。隐含的，移动块通过丝杠或气缸或齿条皮带带动沿轨道移动，移动块和轨道之间滑动配合。

机械手3抓取成叠瓷砖的过程为：第二气缸32驱动夹爪模块升降，夹爪模块从外界抓取成叠的瓷砖，然后上行，通过移动块33移动到台体13上方，等待台体13上行，然后第二气缸32略微下行，使夹爪模块靠近台体13，将瓷砖放到台体13上。

优选地，所述夹爪模块包括与第二气缸32连接的盒体34、设置在盒体34两端的第一导向杆35、设置在盒体34内的第三气缸36，所述第一导向杆35水平布置且沿输送带2的长度方向延伸，所述第一导向杆35上套设有夹爪固定块37，所述夹爪固定块37的下方固定有夹爪片38，所述第三气缸36的动力输出端和夹爪固定块37固定连接。

夹爪模块夹取瓷砖的过程为：第三气缸36为双向气缸，其驱动两个夹爪固定块37同时靠近或远离，通过夹爪片38夹住瓷砖。

更为具体来说，所述夹爪片38的上下两侧设有朝向盒体34的折边39。两折边39的间距大于或等于成叠瓷砖的厚度。

在本实施例中，所述盒体34的下表面通过弹簧301连接有一压板30，所述压板30的下表面设有弹性垫302。当夹爪片38夹住瓷砖后，压板30压住成叠瓷砖的上表面，防止瓷砖移动。

优选地，所述第一支架11和台体13之间设有第二导向杆16。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种瓷砖、包装纸板输送装置，包括可升降的支撑平台、设置在支撑平台两侧的输送带，其特征在于，还包括设置在支撑平台上方的用于将成叠的瓷砖输送到支撑平台上方的机械手；所述支撑平台包括第一支架、固定在第一支架上的第一气缸、设置在第一气缸动力输出端的台体、设置在台体的上表面的两端的垫块，所述垫块上设有若干真空吸附孔，所述第一气缸用于驱动台体升降。

2.根据权利要求1所述的瓷砖、包装纸板输送装置，其特征在于，所述机械手包括第二支架、设置在第二支架上的轨道、沿轨道移动的移动块、设置在移动块上的第二气缸、设置在第二气缸的动力输出端的夹爪模块，所述第二气缸用于驱动夹爪模块升降。

3.根据权利要求2所述的瓷砖、包装纸板输送装置，其特征在于，所述夹爪模块包括与第二气缸连接的盒体、设置在盒体两端的第一导向杆、设置在盒体内的第三气缸，所述第一导向杆水平布置且沿输送带的长度方向延伸，所述第一导向杆上套设有夹爪固定块，所述夹爪固定块的下方固定有夹爪片，所述第三气缸的动力输出端和夹爪固定块固定连接。

4.根据权利要求3所述的瓷砖、包装纸板输送装置，其特征在于，所述夹爪片的上下两侧设有朝向盒体的折边。

5.根据权利要求3所述的瓷砖、包装纸板输送装置，其特征在于，所述盒体的下表面通过弹簧连接有一压板，所述压板的下表面设有弹性垫。

6.根据权利要求1所述的瓷砖、包装纸板输送装置，其特征在于，所述垫块为弹性垫块。

7.根据权利要求4所述的瓷砖、包装纸板输送装置，其特征在于，所述第一支架和台体之间设有第二导向杆。

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