CN220664415U - 一种带有裁刀的千张堆叠吸盘 - Google Patents
一种带有裁刀的千张堆叠吸盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220664415U CN220664415U CN202322314558.4U CN202322314558U CN220664415U CN 220664415 U CN220664415 U CN 220664415U CN 202322314558 U CN202322314558 U CN 202322314558U CN 220664415 U CN220664415 U CN 220664415U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- connecting plate
- sucking disc
- axis movement
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013527 bean curd Nutrition 0.000 description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 2
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有裁刀的千张堆叠吸盘，包括吸盘裁刀总成，吸盘裁刀总成包括吸盘和裁刀，裁刀固定设置在连接板的侧面，吸盘设置连接板的中部下方，连接板的下表面固定安装有导向柱，导向柱的底端与吸盘顶部的滑孔滑动配合，导向柱上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端与连接板连接，缓冲弹簧的底端与吸盘的顶端连接，本实用新型通过裁刀在吸盘吸取千张时自动裁断避免浪费人力二次加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及千张生产设备技术领域，特别涉及一种带有裁刀的千张堆叠吸盘。
背景技术
千张是一种通过对豆浆进行压制后形成的长条、片状的带有韧性的豆制品，有些地方也称为百叶、干豆腐、豆皮等。
授权公告号为CN205409414U的中国实用新型专利提供了一种豆皮制品生产设备，包括豆皮横切刀和和真空吸盘，利用豆皮横切刀将豆皮制品裁切后由真空吸盘对豆皮制品进行吸附转移，上述专利存在以下缺陷：对豆皮制品的裁切和转移吸附由不同的机构、不同的工序进行，需要二次加工，浪费人力且工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述背景技术提到的现有技术存在的不足，本实用新型实施例提供了一种带有裁刀的千张堆叠吸盘，包括吸盘裁刀总成，吸盘裁刀总成包括吸盘和裁刀，裁刀固定设置在连接板的侧面，吸盘设置连接板的中部下方，连接板的下表面固定安装有导向柱，导向柱的底端与吸盘顶部的滑孔滑动配合，导向柱上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端与连接板连接，缓冲弹簧的底端与吸盘的顶端连接。
优选的是，吸盘裁刀总成设置在搬运组件的底端。
优选的是，搬运组件包括X轴运动模组和Z轴运动模组，Z轴运动模组的底端与连接板固定连接。
优选的是，X轴运动模组和Z轴运动模组设置在搬运模组机架上。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本实用新型通过裁刀在吸盘吸取千张时自动裁断避免浪费人力二次加工。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型安装结构示意图。
所示附图中，5、搬运模组机架；9、X轴运动模组；10、Z轴运动模组；11、连接板；12、裁刀；13、吸盘；14、导向柱；15、缓冲弹簧，16、堆叠托盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1-2所示，本实用新型中吸盘裁刀总成包括吸盘13和裁刀12，其中裁刀12固定设置在连接板11的侧面，吸盘13设置连接板11的中部下方，吸盘13采用大流量真空吸盘，裁刀12用于千张的剪裁，通过裁刀12的裁剪使得千张形状规范、品质高，吸盘13对单层千张进行吸附用于千张的转移传送。
吸盘裁刀总成设置在搬运组件底端，搬运组件包括X轴运动模组9和Z轴运动模组10，Z轴运动模组10的底端与连接板11固定连接，X轴运动模组9和Z轴运动模组10设置在搬运模组机架5上，通过搬运组件5对吸盘裁刀总成在X轴运动模组9的X轴方向和Z轴运动模组10的Z轴方向进行移动，本实用新型中X轴设置为水平方向，Z轴设置为竖直方向，具体的，通过X轴运动模组9根据千张的实际位置调整吸盘13位置，然后Z轴运动模组10带动吸盘13及裁刀12向千张位置靠近，连接板11和裁刀12通过硬质连接固定在一起，吸盘13通过导向柱14及缓冲弹簧15与连接板11柔性的连接在一起，缓冲弹簧15对下降中的吸盘13起到缓冲作用，当Z轴运动模组10带动连接板11和裁刀12底板及吸盘13向下运动时，当吸盘13遇到阻力停止向下时，裁刀12在连接板11和Z轴运动模组10的带动下可以继续向下运动并将千张裁断，当吸盘13接触到千张上表面接触后，裁刀12可以继续向下移动一端距离，将豆皮切断成要求的尺寸，然后吸盘13打开真空将裁切后的千张吸附在吸盘13上，Z轴运动模组10带动吸盘13及吸附在吸盘13上的千张向上移动到安全高度，X轴运动模组9带动Z轴运动模组10、吸盘13及裁切后的千张到堆叠托盘16上方。
本实用新型通过裁刀12在千张吸取时自动裁断千张避免浪费人力二次加工，X轴运动模组根据千张位置调整吸盘13对千张抓取位置，此处千张位置可有传感器或工业相机等完成，X轴运动模组9位置调整完成后，Z轴运动模组10带动裁刀12及吸盘13向千张位置运动，吸盘13将千张压平利用真空吸附后裁刀12继续向下运动一段距离将千张裁切成指定尺寸，Z轴运动模组10带动吸盘13及吸附在吸盘13上的裁切后的千张向上运动，Z轴运动模组10提升到设定位置后X轴运动模组9移动到堆叠推盘的上方，Z轴运动模组10向下运动到指定位置关闭吸盘13的真空模式，将千张堆叠到堆叠托盘16上。
Claims (4)
1.一种带有裁刀的千张堆叠吸盘，其特征在于，包括吸盘裁刀总成，吸盘裁刀总成包括吸盘和裁刀，裁刀固定设置在连接板的侧面，吸盘设置连接板的中部下方，连接板的下表面固定安装有导向柱，导向柱的底端与吸盘顶部的滑孔滑动配合，导向柱上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端与连接板连接，缓冲弹簧的底端与吸盘的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有裁刀的千张堆叠吸盘，其特征在于，吸盘裁刀总成设置在搬运组件的底端。
3.根据权利要求1所述的一种带有裁刀的千张堆叠吸盘，其特征在于，搬运组件包括X轴运动模组和Z轴运动模组，Z轴运动模组的底端与连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有裁刀的千张堆叠吸盘，其特征在于，X轴运动模组和Z轴运动模组设置在搬运模组机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322314558.4U CN220664415U (zh) | 2023-08-28 | 2023-08-28 | 一种带有裁刀的千张堆叠吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322314558.4U CN220664415U (zh) | 2023-08-28 | 2023-08-28 | 一种带有裁刀的千张堆叠吸盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220664415U true CN220664415U (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=90339658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322314558.4U Active CN220664415U (zh) | 2023-08-28 | 2023-08-28 | 一种带有裁刀的千张堆叠吸盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220664415U (zh) |
-
2023
- 2023-08-28 CN CN202322314558.4U patent/CN220664415U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113291804A (zh) | 上料模组以及多工位上料装置 | |
| CN115057271A (zh) | 一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备 | |
| CN220664415U (zh) | 一种带有裁刀的千张堆叠吸盘 | |
| CN210026628U (zh) | 片材丝印机及其片材分离装置 | |
| CN219340609U (zh) | 一种生产线自动化上下料机构 | |
| CN216685179U (zh) | 一种拆包机 | |
| CN214447516U (zh) | 一种晶圆自动裁切机 | |
| CN210336001U (zh) | 吸附机械手 | |
| CN210733287U (zh) | 真空自吸附盒成型设备 | |
| CN114313766A (zh) | 一种生产线自动化上下料机构 | |
| CN211338057U (zh) | 堆叠错分上料装置 | |
| CN206955140U (zh) | 一种板件收集机构 | |
| CN112356326A (zh) | 一种晶圆自动裁切机 | |
| CN218753439U (zh) | 一种叠料分片上料机 | |
| CN212923560U (zh) | 一种板材自动叠放装置 | |
| CN214690426U (zh) | 一种瓷砖、包装纸板输送装置 | |
| CN217397946U (zh) | 一种大型轻薄物料送料装置 | |
| CN218200949U (zh) | 精密成型冲孔机馈电板高效上料机构 | |
| CN211615653U (zh) | 薄片上料机械手 | |
| CN216858890U (zh) | 铝扣板自动成型生产线 | |
| CN211489712U (zh) | 一种自动钻孔机 | |
| CN217706600U (zh) | 一种说明书自动上料装置 | |
| CN212075631U (zh) | 一种可防止吸附多张板料的搬运装置 | |
| CN220944069U (zh) | 一种个性化定制锅具生产线 | |
| CN216229463U (zh) | 一种滤清器取料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |