CN217706600U - 一种说明书自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种说明书自动上料装置，包括：固定框架、升降机构、说明书料板、吸盘气缸、吸盘及说明书取放台；升降机构设置在固定框架上，说明书料板可上下滑动的设置在升降机构上，吸盘气缸固定设置在固定框架上、且吸盘气缸的推板位于升降机构的顶端之上，吸盘气缸的推板上固定有吸盘固定板，所述吸盘设置在吸盘固定板上，吸盘的吸嘴朝向升降机构的顶端且对应说明书料板，说明书取放台与吸盘间隔设置，且说明书取放台的取放板与吸盘的吸嘴处于同一平面上，吸盘与说明书取放台的间距位于吸盘气缸的行程范围内。本实用新型可取代人工操作，方便机械手将说明书自动放入包装盒内，提高包装效率，降低人工劳动强度，避免说明书漏装及多装。

Description

一种说明书自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种说明书自动上料装置。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将说明书装入包装盒内，并盖上盒盖，现有的包装方式是通过人工将说明书装入包装盒内，再将盒盖盖上。工人需要长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳而产生漏装或多装，显而易见的其包装效率低、产能低。

有鉴于此，本设计人针对产品包装过程中需要手动装入说明书所导致的诸多缺失及不便，深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作，方便机械手将说明书自动放入包装盒内的说明书自动上料装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种说明书自动上料装置，其包括固定框架、升降机构、说明书料板、吸盘气缸、吸盘及说明书取放台；升降机构设置在固定框架上，说明书料板可上下滑动的设置在升降机构上，吸盘气缸固定设置在固定框架上、且吸盘气缸的推板位于升降机构的顶端之上，吸盘气缸的推板上固定有吸盘固定板，所述吸盘设置在吸盘固定板上，吸盘的吸嘴朝向升降机构的顶端且对应说明书料板，说明书取放台与吸盘间隔设置，且说明书取放台的取放板与吸盘的吸嘴处于同一平面上，吸盘与说明书取放台的间距位于吸盘气缸的行程范围内。

进一步，所述升降机构包括竖直设置在固定框架的电机固定板，固定设置在电机固定板上的Z轴滑轨，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，固定设置在电机固定板顶端或底端的步进电机，设置在电机固定板上且与步进电机相对端设置的传动轴，步进电机及传动轴上均设置有同步轮，两同步轮上套设有同步带，同步带与Z轴滑轨平行且间隔设置，同步带对应Z轴滑块的位置处设置有同步带压块，同步带压块与Z轴滑块同时固定在一滑块连接板上，所述说明书料板固定设置在滑块连接板上与滑块连接板同步动作。

进一步，所述Z轴滑轨的顶端及底端均设置有滑轨限位块。

进一步，所述Z轴滑轨的一侧还设置有位置传感器。

进一步，所述电机固定板于Z轴滑轨的一侧还设置有传感器调整片，传感器调整片至少于对应Z轴滑轨的顶端及底端设置有所述位置传感器。

进一步，所述说明书料板包括固定设置在滑块连接板上的固定底板及与固定底板固定连接的说明书支撑板，说明书支撑板与固定底板倾斜设置，使说明书与电机固定板之间形成锐角。

进一步，所述说明书料板还包括多个用以限制说明书移动的说明书限位板，说明书限位板固定设置在固定框架上，且位于说明书的至少一对角外侧。

进一步，说明书料板还设置有支撑底板，支撑底板的两端固定设置在固定框架上，所述说明书限位板的一端固定在固定框架上，另一端与支撑底板固定在一起。

进一步，所述吸盘气缸倾斜设置在固定框架上，所述吸盘气缸的底面设置有一气缸调节板，气缸调节板的两端分别连接一气缸支撑架，气缸支撑架固定设置在固定框架的上，气缸支撑架上设置有调节孔。

进一步，所述吸盘固定板上设置有吸盘调节孔，所述吸盘具有吸嘴及吸杆，吸杆设置在吸盘调节孔中。

进一步，所述说明书取放台位于吸盘的斜前方，说明书取放台包括相对固定框架倾斜设置的取放板，取放板具有用以放置所述的折边，取放板的长度小于说明书的长度，说明书的底端放置在取放板的折边后，说明书的顶端凸伸出取放板。

进一步，所述取放板固定设置在一支撑臂上，支撑臂固定设置在固定框架上，支撑臂上设置有调节长孔。

采用上述结构后，本实用新型说明书自动上料装置使用时，将整叠的说明书放置在说明书料板上，升降机构带动说明书料板上升，吸盘吸取说明书，升降机构带动说明书下降预设间距，使吸盘吸取的说明书与说明书料板上的说明书分开；吸盘气缸的推板推出，将吸盘及吸盘吸取的说明书推送至说明书取放台，吸盘破真空，使说明书落入说明书取放台上，吸盘气缸带动吸盘缩回，机械手取走说明书取放台上的说明书，完成说明书的上料动作。

本实用新型通过升降机构带动说明书升降，除了具备上料动作，在吸盘吸取说明书后，升降机构下降可避免吸嘴同时吸取多张说明书，避免机械手夹取多张说明书，通过各个结构的配合可实现说明书的自动上料，方便机械手夹取说明书，从而取代人工手动包装说明书，相较于现有的手动包装方式，本实用新型可自动上料说明书，提高包装效率，避免多装或漏装说明书。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的使用状态立体图。

图4为本实用新型的使用状态侧视图。

图5为本实用新型升降机构的立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种说明书自动上料装置，其包括固定框架1、升降机构2、说明书料板3、吸盘气缸4、吸盘5及说明书取放台6。

升降机构2设置在固定框架1上，说明书料板3可上下滑动的设置在升降机构2上，吸盘气缸4固定设置在固定框架1上、且吸盘气缸4的推板位于升降机构2的顶端之上，吸盘气缸4的推板上固定有吸盘固定板7，所述吸盘5设置在吸盘固定板7上，吸盘5的吸嘴5A朝向升降机构2的顶端且对应说明书料板3，说明书取放台6与吸盘5间隔设置，且说明书取放台6的取放板6A与吸盘5的吸嘴5A处于同一平面上，吸盘5与说明书取放台6的间距位于吸盘气缸 4的行程范围内。

如图5所示，所述升降机构2包括竖直设置在固定框架1的电机固定板2A，固定设置在电机固定板2A上的Z轴滑轨2B，可滑动的设置在Z轴滑轨2B上的Z轴滑块2C，固定设置在电机固定板2A顶端或底端的步进电机2D，设置在电机固定板2A上且与步进电机2D相对端的传动轴2E，步进电机2D及传动轴 2E上均设置有同步轮2F，两同步轮2F上套设有同步带2G，同步带2G与Z轴滑轨2B平行且间隔设置，同步带2G对应Z轴滑块2C的位置处设置有同步带压块2H，同步带压块2H与Z轴滑块2C同时固定在一滑块连接板2I上，所述说明书料板3固定设置在滑块连接板2I上与滑块连接板2I同步动作。

升降机构2运行时，步进电机2D转动带动与之连接的同步轮2F同步转动，同步轮2F转动会带动同步带2G及另一同步轮2F同时动作，使连接同步带2G 的同步带压块2H跟随同步带2G往上或往下动作，进而带动与同步带压块2H 固定的滑块连接板2I及Z轴滑块2C同时动作，通过步进电机2D的正转或者翻转，控制同步带2G往上或往下传动，进而控制说明书料板3往上或往下传动。

较佳的，所述Z轴滑轨22的顶端及底端均设置有滑轨限位块2J，可限制Z 轴滑块2C及同步带压块2H的动作范围，避免同步带压块2H与同步轮2F接触而影响步进电机2D及同步轮2F的运转。

为了检测说明书8的位置，所述Z轴滑轨22的一侧还设置有位置传感器2K，为了方便位置传感器2K的安装及调整，所述电机固定板2A于Z轴滑轨22的一侧还设置有传感器调整片2L，传感器调整片2L至少于对应Z轴滑轨22的顶端及底端设置有所述位置传感器2K。

所述说明书料板3包括固定设置在滑块连接板2I上的固定底板3A及与固定底板3A固定连接的说明书支撑板3B，说明书支撑板3B与固定底板3A倾斜设置，使说明书8与电机固定板2A之间形成锐角，方便吸盘5吸取。

为了避免升降机构2升降时说明书移动，说明书料板3还包括多个用以限制说明书移动的说明书限位板3C，说明书限位板3C固定设置在固定框架1上，且位于说明书的至少一对角外侧。

为了使说明书限位板3C安装后更加稳固，说明书料板3还设置有支撑底板 3D，支撑底板3D的两端固定设置在固定框架1上，所述说明书限位板3C的一端固定在固定框架1上，另一端与支撑底板3D固定在一起。

所述吸盘气缸4倾斜设置在固定框架1上，为了方便调整吸盘刚4的角度，同时更加稳固的支撑吸盘气缸4，所述吸盘气缸4的底面还设置有一气缸调节板 4A，气缸调节板4A的两端分别连接一气缸支撑架4B，气缸支撑架4B固定设置在固定框架1的上，气缸支撑架4B上设置有调节孔4C，通过气缸调节板4A 位于调节孔4C的不同位置来调节气缸调节板4A的角度，进而调节吸盘气缸4 的倾斜角度。

所述吸盘固定板7上设置有吸盘调节孔7A，所述吸盘5具有吸嘴5A及吸杆5B，吸杆5B设置在吸盘调节孔7A中，通过调整吸杆5B在吸盘调节孔7A 的位置可调节吸嘴5A的位置，从而调节吸盘5吸取说明书8的位置。

所述说明书取放台6位于吸盘5的斜前方，说明书取放台6包括相对固定框架1倾斜设置的取放板6A，取放板6A具有用以放置所述的折边6B，取放板 6A的长度小于说明书8的长度，说明书的底端放置在取放板6A的折边6B后，说明书的顶端凸伸出取放板6A，方便机械手夹取说明书8。

所述取放板6A固定设置在一支撑臂6C上，支撑臂6C固定设置在固定框架1上，为了方便调节说明书取放板6A的倾斜度，支撑臂6C上设置有调节长孔。

本实用新型使用时，将整叠的说明书放置在说明书料板3上，升降机构2 带动说明书料板3上升，位于顶端的位置传感器2K感测到说明书8后停止上升，吸盘5吸取说明书，升降机构2带动说明书下降预设间距，使吸盘5吸取的说明书与说明书料板3上的说明书分开；吸盘气缸4的推板推出，将吸盘5及吸盘5吸取的说明书推送至说明书取放台6，吸盘5破真空，使说明书落入说明书取放台6上，吸盘气缸4带动吸盘5缩回，机械手取走说明书取放台6上的说明书，完成一次说明书的上料动作。本实用新型通过升降机构2带动说明书升降，除了具备上料动作，在吸盘5吸取说明书后，升降机构2下降可避免吸嘴同时吸取多张说明书，避免机械手夹取多张说明书，通过各个结构的配合可实现说明书的自动上料，方便机械手夹取说明书，从而取代人工手动包装说明书，相较于现有的手动包装方式，本实用新型可自动上料说明书，提高包装效率，避免多装或漏装说明书。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种说明书自动上料装置，其特征在于，包括：固定框架、升降机构、说明书料板、吸盘气缸、吸盘及说明书取放台；升降机构设置在固定框架上，说明书料板可上下滑动的设置在升降机构上，吸盘气缸固定设置在固定框架上、且吸盘气缸的推板位于升降机构的顶端之上，吸盘气缸的推板上固定有吸盘固定板，所述吸盘设置在吸盘固定板上，吸盘的吸嘴朝向升降机构的顶端且对应说明书料板，说明书取放台与吸盘间隔设置，且说明书取放台的取放板与吸盘的吸嘴处于同一平面上，吸盘与说明书取放台的间距位于吸盘气缸的行程范围内。

2.如权利要求1所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在固定框架的电机固定板，固定设置在电机固定板上的Z轴滑轨，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，固定设置在电机固定板顶端或底端的步进电机，设置在电机固定板上且与步进电机相对端设置的传动轴，步进电机及传动轴上均设置有同步轮，两同步轮上套设有同步带，同步带与Z轴滑轨平行且间隔设置，同步带对应Z轴滑块的位置处设置有同步带压块，同步带压块与Z轴滑块同时固定在一滑块连接板上，所述说明书料板固定设置在滑块连接板上与滑块连接板同步动作。

3.如权利要求2所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述Z轴滑轨的顶端及底端均设置有滑轨限位块。

4.如权利要求2所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述Z轴滑轨的一侧还设置有位置传感器，所述电机固定板于Z轴滑轨的一侧还设置有传感器调整片，传感器调整片至少于对应Z轴滑轨的顶端及底端设置有所述位置传感器。

5.如权利要求2所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述说明书料板包括固定设置在滑块连接板上的固定底板及与固定底板固定连接的说明书支撑板，说明书支撑板与固定底板倾斜设置，使说明书与电机固定板之间形成锐角。

6.如权利要求1所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述说明书料板还包括多个用以限制说明书移动的说明书限位板，说明书限位板固定设置在固定框架上，且位于说明书的至少一对角外侧。

7.如权利要求6所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：说明书料板还设置有支撑底板，支撑底板的两端固定设置在固定框架上，所述说明书限位板的一端固定在固定框架上，另一端与支撑底板固定在一起。

8.如权利要求1所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述吸盘气缸倾斜设置在固定框架上，所述吸盘气缸的底面设置有一气缸调节板，气缸调节板的两端分别连接一气缸支撑架，气缸支撑架固定设置在固定框架的上，气缸支撑架上设置有调节孔，所述吸盘固定板上设置有吸盘调节孔，所述吸盘具有吸嘴及吸杆，吸杆设置在吸盘调节孔中。

9.如权利要求8所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述说明书取放台位于吸盘的斜前方，说明书取放台包括相对固定框架倾斜设置的取放板，取放板具有用以放置说明书的折边，取放板的长度小于说明书的长度，说明书的底端放置在取放板的折边后，说明书的顶端凸伸出取放板。

10.如权利要求9所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述取放板固定设置在一支撑臂上，支撑臂固定设置在固定框架上，支撑臂上设置有调节长孔。

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