CN211005899U - 收料装置及缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收料装置以及缝纫设备，该收料装置包括送料面板、横移机构以及夹料组件，该横移机构包括上横移组件以及下横移组件，上横移组件能够在第一导向件上进行移动，下横移组件能够在第二导向件上进行移动，并能够通过夹料件实现对位于第一承载板与第二承料板上的物料进行夹持，并能通过脱料组件对产品的定位，防止上横移组件在移动过程中对物料形成移位，本实用新型提供的收料装置，有效避免了收集物料时，物料在下落的过程中出现翻折导致物料上出现褶缝和错乱无序的现象，方便了作业人员对物料的拿取。

Description

收料装置及缝纫设备

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，更具体地说，是涉及一种收料装置及缝纫设备。

背景技术

目前，为了提高生产效率和良品率，收料装置已经成为缝纫设备中不可或缺的组成部分，取代了传统人工拿取缝纫完成的缝料并将其进行整理堆放的步骤，现有技术中，一般采用通过收料板的移动实现落放口的封堵或打开，进而将物料从落放口处掉落掉落至垒料板上，但是，其存在以下缺陷：当收集较窄、较软的物料时，物料在下落过程中会出现翻折现象，容易导致物料上出现褶缝并且发生错乱无序的情况，收集的物料不平整从而不方便作业人员拿取收集好的物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收料装置以及缝纫设备，包括但不限于解决收集的物料不平整从而影响作业人员对物料拿取的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种收料装置，包括：

送料面板，所述送料面板开设有用于供物料掉落的收料口；

横移机构，包括上横移组件以及下横移组件，所述上横移组件设于所述送料面板的顶侧，所述下横移组件设于所述送料面板的底侧，所述上横移组件包括第一导向件、上横移件、第一承料板以及第一驱动件，所述上横移件与所述第一导向件滑动连接，所述第一承料板与所述上横移件紧固连接，所述下横移组件包括第二导向件、下横移件、第二承料板以及第二驱动件，所述下横移件与所述第二导向件滑动连接，所述第二承料板与所述下横移件紧固连接，所述第二承料板与所述第一承料板平齐设置；

夹料组件，包括夹料驱动件、承载板以及夹料件，所述夹料驱动件与所述上横移件紧固连接，所述承载板与所述夹料驱动件滑动连接，所述夹料件与所述承载板紧固连接。

进一步地，所述上横移组件还包括安装板以及连接板，所述安装板与所述上横移件紧固连接，所述连接板与所述安装板紧固连接，所述第一承料板具有两个并且分别安装于所述连接板的相对两侧。

进一步地，所述上横移组件还包括安装于所述第一导向件上的上横移缓冲件，所述下横移组件还包括安装于所述第二导向件上的下横移缓冲件。

进一步地，所述收料装置还包括固定连接于所述送料面板上的脱料组件，所述脱料组件包括支撑板、脱料驱动件、连接杆以及脱料主体，所述支撑板垂直连接于所述送料面板，所述脱料驱动件与所述支撑板紧固连接，所述连接杆与所述脱料驱动件紧固连接，所述脱料主体与所述连接杆垂直连接，所述脱料驱动件驱动所述脱料主体上升或下降。

进一步地，所述收料装置还包括收料机构，所述收料机构包括收料主架、水平滑动组件、垂直滑动组件以及收料平台组件，所述收料主架设于所述送料面板的底侧并形成与所述收料口连通的容置腔，所述水平滑动组件设于所述收料主架的底侧，所述垂直滑动组件设于所述收料主架上，所述收料平台组件与所述垂直滑动组件传动连接，并可沿所述容置腔上升或下降。

进一步地，所述水平滑动组件包括滑动块、基座以及第三驱动件，所述滑动块至少具有三个并且均设于收架主架底侧，所述基座与所述滑动块滑动连接，所述第三驱动件安装于所述基座中，所述基座上设有与各所述滑动块连接的第三导向件，所述第三导向件的延伸方向与所述基座的长度方向平行。

进一步地，所述垂直滑动组件包括立柱以及第四驱动件，所述立柱至少具有三个并且均垂直设于所述收料主架底侧，所述第四驱动件安装于所述收料主架底侧，所述第四驱动件驱动所述收料平台组件于所述立柱的延伸方向升降。

进一步地，所述收料平台组件包括移动板、至少三个连接柱以及收料板，所述移动板与所述收料主架连接，所述连接柱沿垂直于所述送料面板的方向延伸，所述收料板与所述连接柱垂直连接。

进一步地，所述收料机构还包括感应器组件，所述感应器组件包括均设于所述收料主架内且相对设置的第一感应器以及第二感应器。

本实用新型提供的收料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的收料装置在送料面板上设置横移机构和夹料组件，该横移机构包括上横移组件、下横移组件、第一导向件以及第二导向件，上横移组件能够在第一导向件上进行移动，下横移组件能够在第二导向件上进行移动，并且通过夹料件实现对位于第一承载板与第二承料板上的物料进行夹持，有效避免了收集物料时，物料在下落的过程中出现翻折导致物料上出现褶缝和错乱无序的现象，方便了作业人员对物料的拿取。

本实用新型还提供了一种缝纫设备，包括上述的收料装置和机头。

本实用新型提供的缝纫设备的有益效果在于:与现有技术相比，本实用新型提供的缝纫设备在送料面板上设置横移机构和夹料组件，上横移组件能够在第一导向件上进行移动，下横移组件能够在第二导向件上进行移动，并能够通过夹料件实现对位于第一承载板与第二承料板上的物料进行夹持，有效避免了收集物料时，物料在下落的过程中出现翻折导致物料上出现褶缝和错乱无序的现象，方便了作业人员对物料的拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的收料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上横移组件的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下横移组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的脱料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的收料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的感应器组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的缝纫设备的整体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅1至图3，现对本实用新型提供的收料装置100进行说明。收料装置100，用于收集送料面板10上的物料，包括送料面板10、横移机构20 以及夹料组件30。

其中，送料面板10开设有收集物料的收集口11，收集口11贯通收料面板，具体地，收集口11的截面形状为长方形或者其它符合收料装置100要求的收集口11形状也在考虑范围之内。

横移机构20包括上横移组件21以及下横移组件22，上横移组件21设于送料面板10的顶侧，下横移组件22设于送料面板10的底侧，上横移组件21 包括第一导向件211、上横移件212、第一承料板217以及第一驱动件214，上横移件212与第一导向件211滑动连接，第一承料板217与上横移件212紧固连接，下横移组件22包括第二导向件221、下横移件222、第二承料板225以及第二驱动件224，下横移件222与第二导向件221滑动连接，第二承料板225与下横移件222紧固连接，第二承料板225与第一承料板217平齐设置。具体地，上横移件212包括沿该送料面板10的宽度方向延伸设置的上横移连接板 2121，该上横移连接板2121能够在第一导向件211上进行滑动，上横移连接板 2121的一端端面还连接第一定位板2122，其中，第一定位板2122的延伸方向与上横移连接板2121采用螺栓进行连接，通过设置第一定位板2122，使得上横移件212在第一导向件211上进行滑动时，不容出现晃动的情况，提高了上横移组件21移动时的稳定性。下横移件222包括沿该送料面板10的宽度方向延伸设置的下横移连接板2221，该下横移连接板2221能够在第二导向件221 上进行滑动，下横移连接板2221的一端端面还连接第二定位板2222，其中，第二定位板2222的延伸方向与下横移连接板2221的延伸方向互相垂直，并且第二定位板2222与下横移连接板2221采用螺栓进行连接，通过设置第二定位板2222，使得下横移件222在第二导向件221上进行滑动时，不容易出现晃动的情况，提高了下横移组件22移动时的稳定性。

夹料组件30包括夹料驱动件32、承载板31以及夹料件33，夹料驱动件 32与上横移件212紧固连接，承载板31与夹料驱动件32滑动连接，夹料件33 与承载板31紧固连接。具体地，承载板31的延伸方向与夹料驱动件32的延伸方向垂直设置，该夹料件33包括连接于承载板31底侧的第一压条331以及第二压条332，第一压条331与第二压条332间隔设置并且互相平行，第一压条 331与第二压条332形状大小相同，夹料驱动件32能够驱动承载板31于安装板215的延伸方向进行上下移动，从而使得连接于承载板31底部的第一压条 331与第二压条332对置于第二承料板225上的物料进行按压，保证了位于第一承料板217和位于第二承料板225上的物料在掉落至收料机构50中时，物料由于夹料件33的夹持而不会随意掉入收料机构50中，并且采用第一压条331 与第二压条332同时对物料进行夹持，更加稳定、牢固。

该送料装置的工作原理为：加工后的物料经过送料机构输送到第一承料板 217与第二承料板225所形成的平面上，送料机构移开，此时夹料组件30向下移动夹住物料，下横移组件22通过第二驱动件224驱动第二承料板225移开，使得物料中间部分能够掉落至收料机构50中，接着夹料组件30向上移动取消对物料的夹持，上横移组件21通过第一驱动件214驱动第一承料板217移开，使得物料完全掉入收料机构50中。

本实用新型提供的收料装置100，在送料面板10上设置横移机构20和夹料组件30，该横移机构20包括上横移组件21、下横移组件22、第一导向件211 以及第二导向件221，上横移组件21能够在第一导向件211上进行移动，下横移组件22能够在第二导向件221上进行移动，并且通过夹料件33实现对位于第一承载板31与第二承料板225上的物料进行夹持，有效避免了收集物料时，物料在下落的过程中出现翻折导致物料上出现褶缝的现象，方便了作业人员对物料的拿取。

请参阅图2，作为本实用新型提供的收料装置100的一种具体实施方式，上横移组件21还包括安装板215以及连接板216，安装板215与上横移件212 紧固连接，连接板216与安装板215紧固连接，第一承料板217具有两个并且分别安装于连接板216的相对两侧，通过将安装板215与上横移件212紧固连接，并且通过设置连接板216使得能够在该连接板216上连接两个第一承料板 217，两个第一承料板217的设置能够使得物料更加平稳的放置于第一承料板 217与第二承料板225所形成的平面，保证了物料的收集更加稳定。该安装板 215还与夹料驱动件32固定连接所实现的效果为：当上横移件212在第一驱动件214的驱动下进行移动时，同时也能带动夹料组件30进行移动，避免单独设置驱动结构对夹料组件30进行驱动，节省了材料并且降低制造成本。

请继续参阅图2以及图3，上横移组件21还包括安装于第一导向件211上的上横移缓冲件213，下横移组件22还包括安装于第二导向件221上的下横移缓冲件223，通过设置上横移缓冲件213起到对上横移组件21进行缓冲减速的作用，通过设置下横移缓冲件223起到对下横移组件22进行缓冲减速作用。

优选地，上横移缓冲件213与下横移缓冲件223为阻尼缓冲器。

请参阅图4，收料装置100还包括固定连接于送料面板10上的脱料组件40，脱料组件40包括支撑板41、脱料驱动件42、连接杆43以及脱料主体44，支撑板41垂直连接于送料面板10，脱料驱动件42与支撑板41紧固连接，连接杆43与脱料驱动件42紧固连接，脱料主体44与连接杆43垂直连接，脱料驱动件42驱动脱料主体44上升或下降。具体地，该脱料主体44包括连接于连接杆43下侧的延伸杆441以及连接于该延伸杆441端部的脱料头442，脱料驱动件42驱动脱料头442能够对已经掉入收料平台组件54上的物料部分进行按压，当物料完全掉入收料平台组件54后，即按压完成后，脱料驱动件42驱动脱料头442向上移动至设定位置。通过设置脱料组件40，进一步避免了物料在掉落过程中出现翻折现象，保证了掉落入收料平台组件54上的物料更加平整，便于工作人员的收取。优选地，该脱料头442的截面形状为圆形。脱料头442 采用塑料或者橡胶材料制成，其它材质柔软的材料也在考虑范围之内。优选地，该脱料头442的材料为橡胶。通过采用材质柔软的材料制成的脱料头442，使得脱料头442在按压物料时不容易对物料造成损坏从而影响物料的产品质量。

请参阅图5，收料装置100还包括收料机构50，收料机构50包括收料主架 51、水平滑动组件52、垂直滑动组件53以及收料平台组件54，收料主架51 设于送料面板10的底侧并形成与收料口连通的容置腔，水平滑动组件52设于收料主架51的底侧，垂直滑动组件53设于收料主架51上，收料平台组件54 与垂直滑动组件53传动连接，并可沿容置腔上升或下降。通过设置收料机构 50对掉入收料口的物料进行收集，并且该收料机构50能够自动进行升降功能，当上横移组件21移开前，收料机构50就能够移动至收料口等待物料的掉落，作业非常方便和高效。

请参阅图5，作为本实用新型提供的收料装置100的一种具体实施方式，水平滑动组件52包括至少三个设置于收料主架51底部的滑动块521、与各收料架滑动连接的基座522以及安装于基座522上的第三驱动件523，基座522 开设有与各滑动块521连接的第三导向件524，第三导向件524的延伸方向与基座522的长度方向平行。通过设置基座522和安装于基座522上的第三导向件524，使得收料主架51能够在基座522上进行左右滑动，当收料平台组件 54收集的物料达到一定的数量后，该承载物料的收料主架51能够移动至作业人员取料位置从而方便作业人员拿取物料。

优选地，滑动块521具有四个，并且分别位于收料主架51的边角处，第三导向件524具有两个，分别位于基座522的前后两侧，并且每一个导向件都连接位于同一侧的两个滑动块521。通过设置两个导向件和四个滑动块521对收料主架51进行导向，使得收料主架51在基座522上移动更加平稳。

请参阅图5，作为本实用新型提供的收料装置100的一种具体实施方式，垂直滑动组件53包括至少三个垂直设置于收料主架51底侧的立柱531以及安装于收料主架51底侧的第四驱动件532，收料组件与立柱531穿设连接，第四驱动件532驱动收料平台组件54于立柱531的延伸方向进行上下移动。通过第四驱动件532驱动收料平台组件54向上移动至预先设定的物料掉落位置，以对物料进行收集，优选地，第四驱动件532为电机。

请参阅图5，作为本实用新型提供的收料装置100的一种具体实施方式，收料平台组件54包括移动板541、至少三个连接柱542以及收料板543，移动板541与收料主架51连接，连接柱542沿垂直于送料面板10的方向延伸，收料板543与连接柱542垂直连接。通过设置连接柱542将移动板541和收料板 543连接成为一个整体，使得收料板543的结构更加稳定和牢固。优选地，连接柱542具有四个。

请参阅图6，作为本实用新型提供的收料装置100的一种具体实施方式，收料平台组件54还包括设置于收料主架51内的感应器组件55，感应器组件55 包括相对设置的第一感应器件551以及第二感应器件552。优选地，该第一感应器件551以及第二感应器件552为光电感应器，通过设置第一感应器件551 与第二感应器件552对收料平台组件54进行感应，当收料平台组件54移动至第一感应器件551与第二感应器件552所在的位置时，第四驱动件532停止对收料平台组件54的驱动，收料平台组件54停止上移。

作为本实用新型提供的收料装置100的一种具体实施方式，第一驱动件214、第二驱动件224以及第三驱动件523均为气缸。

作为本实用新型提供的收料装置100的另一种具体实施方式，第一驱动件 214、第二驱动件224以及第三驱动件523均为丝杆。

请参阅图7，实用新型还提供一种缝纫设备200，该缝纫设备200包括收料装置100和机头210，机头210与送料面板10紧固连接。

该收料装置100的的具体结构参照上述实施例，由于本缝纫设备200采用上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收料装置，其特征在于，包括：

送料面板，所述送料面板开设有用于供物料掉落的收料口；

横移机构，包括上横移组件以及下横移组件，所述上横移组件设于所述送料面板的顶侧，所述下横移组件设于所述送料面板的底侧，所述上横移组件包括第一导向件、上横移件、第一承料板以及第一驱动件，所述上横移件与所述第一导向件滑动连接，所述第一承料板与所述上横移件紧固连接，所述下横移组件包括第二导向件、下横移件、第二承料板以及第二驱动件，所述下横移件与所述第二导向件滑动连接，所述第二承料板与所述下横移件紧固连接，所述第二承料板与所述第一承料板平齐设置；

夹料组件，包括夹料驱动件、承载板以及夹料件，所述夹料驱动件设于所述上横移件的左侧或者右侧，所述承载板与所述夹料驱动件滑动连接，所述夹料件与所述承载板紧固连接。

2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述上横移组件还包括安装板以及连接板，所述连接板与所述安装板紧固连接，所述第一承料板具有两个并且分别安装于所述连接板的相对两侧。

3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述上横移组件还包括安装于所述第一导向件上的上横移缓冲件，所述下横移组件还包括安装于所述第二导向件上的下横移缓冲件。

4.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括固定连接于所述送料面板上的脱料组件，所述脱料组件包括支撑板、脱料驱动件、连接杆以及脱料主体，所述支撑板垂直连接于所述送料面板，所述脱料驱动件与所述支撑板紧固连接，所述连接杆与所述脱料驱动件紧固连接，所述脱料主体与所述连接杆垂直连接，所述脱料驱动件驱动所述脱料主体上升或下降。

5.如权利要求1-4中任一项所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括收料机构，所述收料机构包括收料主架、水平滑动组件、垂直滑动组件以及收料平台组件，所述收料主架设于所述送料面板的底侧并形成与所述收料口连通的容置腔，所述水平滑动组件设于所述收料主架的底侧，所述垂直滑动组件设于所述收料主架上，所述收料平台组件与所述垂直滑动组件传动连接，并可沿所述容置腔上升或下降。

6.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述水平滑动组件包括滑动块、基座以及第三驱动件，所述滑动块至少具有三个并且均设于收架主架底侧，所述基座与所述滑动块滑动连接，所述第三驱动件安装于所述基座中，所述基座开设有与各所述滑动块连接的第三导向件，所述第三导向件的延伸方向与所述基座的长度方向平行。

7.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述垂直滑动组件包括立柱以及第四驱动件，所述立柱至少具有三个并且均垂直设于所述收料主架底侧，所述第四驱动件安装于所述收料主架底侧，所述第四驱动件驱动所述收料平台组件于所述立柱的延伸方向升降。

8.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述收料平台组件包括移动板、至少三个连接柱以及收料板，所述移动板与所述收料主架连接，所述连接柱沿垂直于所述送料面板的方向延伸，所述收料板与所述连接柱垂直连接。

9.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括感应器组件，所述感应器组件包括均设于所述收料主架内且相对设置的第一感应器以及第二感应器。

10.一种缝纫设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的收料装置和机头，所述机头与所述送料面板紧固连接。

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