CN212608150U

CN212608150U - 料盘上盘机

Info

Publication number: CN212608150U
Application number: CN202021015377.1U
Authority: CN
Inventors: 潘登; 黄峰; 胡文强; 丑纪行; 于勇海; 刘童心; 吴运东
Original assignee: Changsha Heracles Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Changsha Heracles Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-06-05

Abstract

本实用新型公开了一种料盘上盘机，它包括输送机构、分盘机构和移栽机构；分盘机构包括立架、顶升组件和夹持组件，顶升组件包括能够沿立架高度方向升降的顶升元件，夹持组件包括能够沿水平方向伸缩的夹持元件；立架立于输送机构末端，顶升组件设置于立架底部，夹持组件设置于立架上部；移栽机构包括能够沿输送机构运动方向运动的托板，移栽机构设置于立架外将经分盘机构分离出的料盘转运。整个工作过程无需人工操作，降低人力消耗，提高工作效率，为实现自动化流水作业提供基础。

Description

料盘上盘机

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，特别是涉及一种料盘上盘机。

背景技术

目前槟榔籽加工过程中，物料盘转运时，将大量的物料盘堆叠在一起，需使用时人工取下一块料盘搬运至后续工位对其上的槟榔籽进行后续加工。当后续工位加工完成后再放入另一料盘，需要作业人员时刻守候，需要耗费较多的人力，难以实现自动化流水作业，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够自动分盘上料的料盘上盘机。

本实用新型提供的这种料盘上盘机，它包括输送机构、分盘机构和移栽机构；分盘机构包括立架、顶升组件和夹持组件，顶升组件包括能够沿立架高度方向升降的顶升元件，夹持组件包括能够沿水平方向伸缩的夹持元件；立架立于输送机构末端，顶升组件设置于立架底部，夹持组件设置于立架上部；移栽机构包括能够沿输送机构运动方向运动的托板，移栽机构设置于立架外将经分盘机构分离出的料盘转运。

所述输送机构包括底架、同步带和驱动同步带转动的伺服电机，同步带布置于底架上。

所述顶升组件还包括底座和伸缩缸，顶升元件为矩型板；底座连接于立架内，伸缩缸安装于底座内、活塞杆的顶端伸至底座上与顶升元件相连。

所述顶升组件还包括升降板、升降杆、导向套和定位板；定位板为矩型板，其中部设有通孔用以与活塞杆相连，其两端设有一对关于通孔对称布置的圆孔用以安装导向套，升降杆的顶端固接于矩型板下、底端自导向套内穿过。

所述夹持组件还包括驱动夹持元件动作的气缸，夹持元件为能够插入两堆叠的料盘之间的夹持板；一对夹持组件水平布置，分设于所述顶升组件两侧。

所述移栽机构包括底板、连杆和托板，连杆成对布置、铰接于底板与托板之间，底部的一铰接轴与驱动机构的输出端相连；移栽机构通过底板安装于立架内。

所述底架上对应所述输送机构侧部设有感应器。

本实用新型在投入使用时，通过输送机构将堆叠的物料盘向分盘机构侧输送，输送到位后分盘机构工作，此时顶升组件动作，顶升元件上行推起物料盘，接着通过夹持组件工作，夹持组件夹持除最底部物料盘之外的其它物料盘，顶升元件与其上的最底部物料盘回位，再由移栽机构工作，使托板托举最底部未夹持的物料盘转运至下一工位，完成分盘上料。整个工作过程无需人工操作，降低人力消耗，提高工作效率，为实现自动化流水作业提供基础。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的主视示意图。

图2为本优选实施例中输送机构的放大示意图。

图3为本优选实施例中顶升组件的放大示意图。

图4为本优选实施例中夹持组件的放大示意图。

图5为本优选实施例中移栽机构的运动过程放大示意图。

图示序号：

1—输送机构，11—底架，12—同步带，13—伺服电机；

2—分盘机构，

21—立架，

22—顶升组件、221—底座、222—伸缩缸、223—顶升元件、224—升降板、225—升降杆、226—导向套、227—定位板，

23—夹持组件、231—夹持元件、232—气缸；

3—移栽机构，31—底板，32—连杆，33—托板；

4—感应器；3—物料盘。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开的这种料盘上盘机，包括输送机构1、分盘机构2和移栽机构3。

如图2所示，输送机构1包括底架11、同步带12和驱动同步带转动的伺服电机13，同步带布置于底架上，并在底架上对应输送机构侧部设有多个感应器4以便检测同步带上堆叠的物料盘5是进入分盘机构，到位后控制伺服电机停止工作等待分盘机构2进行分盘操作。

如图1所示，分盘机构2包括立架21、顶升组件22和夹持组件23。立架为长方体框架，其侧部设有导向板以防物料盘顶升过程中出现倾倒的现象。如图3所示，顶升组件22包括底座221、伸缩缸222、顶升元件223、升降板224、升降杆225、导向套226和定位板227。顶升元件为能够与物料槽底面贴合的矩型板，底座连接于立架内，伸缩缸安装于底座内、活塞杆的顶端伸至底座上与顶升元件相连；定位板为矩型板，其中部设有通孔用以与活塞杆相连，其两端设有一对关于通孔对称布置的圆孔用以安装导向套，升降杆的顶端固接于矩型板下、底端自导向套内穿过，升降板与顶升元件的底面贴合，通过升降板带动顶升元件升降保证升降稳定，以防堆叠的物料盘出现倾倒以便于夹持组件23夹持。

如图4所示，夹持组件23包括夹持元件231和驱动夹持元件动作的气缸232，夹持元件为能够插入两堆叠的料盘之间的夹持板；一对夹持组件水平布置，分设于顶升组件两侧。工作时，气缸驱动夹持元件伸至最底部物料盘与倒数第二块物料盘之间，托住上部所有物料盘，再控制顶升组件回收，使最下部物料盘回位，实现堆叠的物料的分盘，以便移栽机构3进行转运。

如图5所示，移栽机构3包括底板31、连杆32和托板33；其中底板的顶面设有耳座，托板的底面也设有耳座，连杆成对布置、顶端与托板下侧耳座铰接、底端与底板上耳座铰接，并将底部的一铰接轴与外部驱动机构的输出端相连，即可驱动移栽机构将顶升组件上的单一物料盘转运至下一工位。

本实用新型在使用过程中，通过输送机构将堆叠的物料盘向分盘机构侧输送，输送到位后分盘机构工作，此时顶升组件动作，顶升元件上行推起物料盘，接着通过夹持组件工作，夹持组件夹持除最底部物料盘之外的其它物料盘，顶升元件与其上的最底部物料盘回位，再由移栽机构工作，使托板托举最底部未夹持的物料盘转运至下一工位，完成分盘上料。整个工作过程无需人工操作，降低人力消耗，提高工作效率，为实现自动化流水作业提供基础。

Claims

1.一种料盘上盘机，其特征在于：它包括输送机构、分盘机构和移栽机构；

分盘机构包括立架、顶升组件和夹持组件，顶升组件包括能够沿立架高度方向升降的顶升元件，夹持组件包括能够沿水平方向伸缩的夹持元件；立架立于输送机构末端，顶升组件设置于立架底部，夹持组件设置于立架上部；

移栽机构包括能够沿输送机构运动方向运动的托板，移栽机构设置于立架外将经分盘机构分离出的料盘转运。

2.如权利要求1所述的料盘上盘机，其特征在于：所述输送机构包括底架、同步带和驱动同步带转动的伺服电机，同步带布置于底架上。

3.如权利要求1所述的料盘上盘机，其特征在于：所述顶升组件还包括底座和伸缩缸，顶升元件为矩型板；底座连接于立架内，伸缩缸安装于底座内、活塞杆的顶端伸至底座上与顶升元件相连。

4.如权利要求3所述的料盘上盘机，其特征在于：所述顶升组件还包括升降板、升降杆、导向套和定位板；定位板为矩型板，其中部设有通孔用以与活塞杆相连，其两端设有一对关于通孔对称布置的圆孔用以安装导向套，升降杆的顶端固接于矩型板下、底端自导向套内穿过。

5.如权利要求1所述的料盘上盘机，其特征在于：所述夹持组件还包括驱动夹持元件动作的气缸，夹持元件为能够插入两堆叠的料盘之间的夹持板；一对夹持组件水平布置，分设于所述顶升组件两侧。

6.如权利要求1所述的料盘上盘机，其特征在于：所述移栽机构包括底板、连杆和托板，连杆成对布置、铰接于底板与托板之间，底部的一铰接轴与驱动机构的输出端相连；移栽机构通过底板安装于立架内。

7.如权利要求2所述的料盘上盘机，其特征在于：所述底架上对应所述输送机构侧部设有感应器。