CN211310082U - 一种载带包装机的料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于料仓技术领域的一种载带包装机的料仓机构，包括料仓机架，料仓机架的内部连接有水平横移机构，料仓机架一端的上方分别连接有四个托盘放料导板，且料仓机架另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板，料仓机架的上方对应四个托盘放料导板的内部连接有托盘支撑机构，料仓机架上方靠近托盘放料导板的位置连接有取料移动机构，取料移动机构上连接有取料机构，料仓机架中间位置的上方连接有取料放置机构，本实用新型可以实现取满料托盘、放满料托盘、取料以及回收空托盘的独立进行，大大的提升了生产效率。

Description

一种载带包装机的料仓机构

技术领域

本实用新型属于料仓技术领域，具体涉及一种载带包装机的料仓机构。

背景技术

东磁集团电机部目前需要对一物料产品进行载带包装，原有的料仓上料机构只能将满托盘料取出，等待物料取完才能回收空托盘，然后继续取满料托盘，多个步骤不能同时进行，生产效率低。需要提供一种更加高效的料仓上料机构来配合载带包装机的包装工艺。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种载带包装机的料仓机构，具有可实现取托盘、放托盘、取料、回收托盘独立控制的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载带包装机的料仓机构，包括料仓机架，料仓机架的内部连接有水平横移机构，料仓机架一端的上方分别连接有四个托盘放料导板，且料仓机架另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板，料仓机架的上方对应四个托盘放料导板的内部连接有托盘支撑机构，料仓机架上方靠近托盘放料导板的位置连接有取料移动机构，取料移动机构上连接有取料机构，料仓机架中间位置的上方连接有取料放置机构，水平横移机构、取料机构、取料移动机构和托盘支撑机构分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述水平横移机构包括横移伺服电机、横移直线模组、横移顶升机构和托盘顶升机构，其中，横移直线模组安装在料仓机架的内部，横移直线模组的一侧连接有横移伺服电机，横移直线模组的滑块上连接有横移顶升机构，横移顶升机构的两侧分别连接有托盘顶升机构，横移伺服电机、横移顶升机构和托盘顶升机构分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述横移顶升机构包括托盘放置板、横移顶升机构导柱、横移顶升机构安装座、横移顶升机构气缸和横移顶升机构导柱连接板，其中，横移顶升机构安装座安装在横移直线模组的滑块上，横移顶升机构安装座的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱的底部通过横移顶升机构导柱连接板连接，横移顶升机构导柱的上方连接有托盘放置板，横移顶升机构安装座的中间位置连接有横移顶升机构气缸，横移顶升机构气缸的输出端与托盘放置板的底部连接，横移顶升机构气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述托盘顶升机构包括托盘顶升板、托盘顶升机构气缸和托盘顶升机构连接座，其中，托盘顶升机构气缸通过托盘顶升机构连接座连接在托盘放置板的底部，托盘顶升机构气缸的输出端上连接有托盘顶升板，且托盘顶升板嵌入在托盘放置板的内部，托盘顶升机构气缸与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述料仓机架包括机架底板、机架和光电传感器，其中，机架底板的上方连接有机架，托盘收料导板和托盘放料导板分别连接在机架上，机架对应取料放置机构的下方设有槽口，一个托盘放料导板的下方设有光电传感器，一个托盘收料导板的上端连接有光电传感器，托盘收料导板的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块，限位块的下端与托盘收料导板通过复位弹簧连接，光电传感器与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述取料放置机构包括取料放置机构导柱连接板、取料放置机构导柱、取料放置机构安装座、压板和尼龙块，其中，取料放置机构安装座安装在料仓机架的上方，取料放置机构安装座的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱，三个取料放置机构导柱的下端通过取料放置机构导柱连接板连接，取料放置机构导柱的上方连接有压板，压板的一侧连接有尼龙块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述取料移动机构包括取料移动机构安装座和取料移动机构横移模组，其中，取料移动机构安装座安装在料仓机架的上方，取料移动机构的上方连接有取料移动机构横移模组，取料移动机构横移模组与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述取料机构包括取料机构安装板、取料机构直线滑轨、取料机构固定板、滑动座、取料气缸、取料机构升降气缸、活动杆、活动杆导套和取料板，其中，取料机构安装板安装在取料移动机构横移模组的滑块上，取料机构安装板的侧面分别连接有取料机构直线滑轨和取料机构升降气缸，取料机构升降气缸位于取料机构直线滑轨的上方，取料机构直线滑轨的滑块上连接有取料机构固定板，取料机构固定板的上方与取料机构升降气缸的输出端连接，取料机构固定板上分别连接有取料气缸和滑动座，取料气缸位于滑动座的上方，滑动座的内部滑动连接有活动杆，活动杆的上端与取料气缸的输出端连接，活动杆的下端连接有取料板，滑动座的下端嵌入连接有活动杆导套，取料气缸和取料机构升降气缸分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述托盘支撑机构包括托盘支撑机构气缸、托盘支撑机构气缸安装座、横向板、托盘支撑机构安装座、活动块和活动销，其中，托盘支撑机构安装座安装在料仓机架的上方，托盘支撑机构安装座的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座，托盘支撑机构气缸安装座的上方连接有托盘支撑机构气缸，托盘支撑机构安装座的内部滑动连接有活动块，活动块的上端与托盘支撑机构气缸的输出端连接，活动块的内部嵌入有横向板，横向板和托盘支撑机构气缸安装座上均开设有水平的腰孔，活动块上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板与活动块之间通过活动销贯穿两个腰孔连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以实现取满料托盘、放满料托盘、取料以及回收空托盘的独立进行，大大的提升了生产效率；

2、本实用新型满料托盘取完以及空托盘堆满时，可以通过光电传感器发送信号给控制器，通过控制器发出警报，从而提醒工作人员放置满料托盘或取走空托盘，更加的智能化，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型水平横移机构的轴测结构示意图；

图3和4为本实用新型水平横移机构的正视结构示意图；

图5为本实用新型料仓机架的轴测结构示意图；

图6为本实用新型限位块与托盘收料导板连接的结构示意图；

图7为本实用新型取料放置机构的轴测结构示意图；

图8为本实用新型取料机构与取料移动机构连接的结构示意图；

图9为本实用新型取料机构的轴测结构示意图；

图10为本实用新型活动杆与滑动座连接的结构示意图；

图11为本实用新型托盘支撑机构的轴测结构示意图；

图12为本实用新型托盘支撑机构的正视结构示意图；

图13为本实用新型图12中A-A向的剖视结构示意图；

图14为本实用新型托盘支撑机构的侧视结构示意图；

图中：1、取料放置机构；101、取料放置机构导柱连接板；102、取料放置机构导柱；103、取料放置机构安装座；104、压板；105、尼龙块；2、水平横移机构；21、横移伺服电机；22、横移直线模组；3、料仓机架；31、机架底板；32、槽口；33、托盘收料导板；34、机架；35、光电传感器；36、限位块；37、托盘放料导板；38、复位弹簧；4、取料机构；41、取料机构安装板；42、取料机构直线滑轨；43、取料机构固定板；44、滑动座；45、取料气缸；46、取料机构升降气缸；47、活动杆；48、活动杆导套；49、取料板；5、取料移动机构；51、取料移动机构安装座；52、取料移动机构横移模组；6、托盘支撑机构；61、托盘支撑机构气缸；62、托盘支撑机构气缸安装座；63、横向板；64、托盘支撑机构安装座；65、活动块；66、活动销；7、横移顶升机构；71、托盘放置板；72、横移顶升机构导柱；73、横移顶升机构安装座；74、横移顶升机构气缸；75、横移顶升机构导柱连接板；8、托盘顶升机构；81、托盘顶升板；82、托盘顶升机构气缸；83、托盘顶升机构连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-14，本实用新型提供以下技术方案：一种载带包装机的料仓机构，包括料仓机架3，料仓机架3的内部连接有水平横移机构2，料仓机架3一端的上方分别连接有四个托盘放料导板37，且料仓机架3另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板33，料仓机架3的上方对应四个托盘放料导板37的内部连接有托盘支撑机构6，料仓机架3上方靠近托盘放料导板37的位置连接有取料移动机构5，取料移动机构5上连接有取料机构4，料仓机架3中间位置的上方连接有取料放置机构1，水平横移机构2、取料机构4、取料移动机构5和托盘支撑机构6分别与控制器信号连接。

具体的，所述水平横移机构2包括横移伺服电机21、横移直线模组22、横移顶升机构7和托盘顶升机构8，其中，横移直线模组22安装在料仓机架3的内部，横移直线模组22的一侧连接有横移伺服电机21，横移直线模组22的滑块上连接有横移顶升机构7，横移顶升机构7的两侧分别连接有托盘顶升机构8，横移伺服电机21、横移顶升机构7和托盘顶升机构8分别与控制器信号连接。

本实施例中横移伺服电机21选用台达的ECMA-C20602ES型伺服电机；横移直线模组22选用PMI的KM3310A-500N0-123A型直线模组。

通过采用上述技术方案，通过水平横移机构2的横移伺服电机21带动横移直线模组22动作，从而带动横移顶升机构7以及托盘顶升机构8移动，完成托盘的运输动作。

具体的，所述横移顶升机构7包括托盘放置板71、横移顶升机构导柱72、横移顶升机构安装座73、横移顶升机构气缸74和横移顶升机构导柱连接板75，其中，横移顶升机构安装座73安装在横移直线模组22的滑块上，横移顶升机构安装座73的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱72，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱72的底部通过横移顶升机构导柱连接板75连接，横移顶升机构导柱72的上方连接有托盘放置板71，横移顶升机构安装座73的中间位置连接有横移顶升机构气缸74，横移顶升机构气缸74的输出端与托盘放置板71的底部连接，横移顶升机构气缸74与控制器信号连接。

本实施例中横移顶升机构气缸74选用亚德客的ACQ20×20S型气缸。

通过采用上述技术方案，通过横移顶升机构气缸74将满料托盘上料至取料放置机构1上，并且将取料完成的空托盘从取料放置机构1处取下。

具体的，所述托盘顶升机构8包括托盘顶升板81、托盘顶升机构气缸82和托盘顶升机构连接座83，其中，托盘顶升机构气缸82通过托盘顶升机构连接座83连接在托盘放置板71的底部，托盘顶升机构气缸82的输出端上连接有托盘顶升板81，且托盘顶升板81嵌入在托盘放置板71的内部，托盘顶升机构气缸82与控制器信号连接。

本实施例中托盘顶升机构气缸82选用亚德客的TR16×10S型气缸。

通过采用上述技术方案，初始位置时，横移顶升机构7左侧的托盘顶升机构8位于对应托盘放料导板37的下方，左侧托盘顶升机构气缸82向上动作，接住一个满料托盘，然后左侧托盘顶升机构气缸82复位，将满料托盘放置在横移顶升机构7左侧的托盘放置板71上，当取料放置机构1上的托盘取料完成后，横移顶升机构7右侧的托盘顶升机构8移动至取料放置机构1的下方，然后横移顶升机构气缸74向上动作，使托盘顶升板81托住空托盘，然后横移顶升机构7继续向右移动，当右侧托盘顶升机构8移动至四个托盘收料导板33对应的下方时，左侧的托盘顶升机构8位于对应取料放置机构1处，此时，右侧托盘顶升机构气缸82向上动作将空托盘推入托盘收料导板33上，并由限位块36托住，然后横移顶升机构气缸74以及左右两侧的托盘顶升机构气缸82向下复位，横移顶升机构7复位至左侧，使横移顶升机构7左侧的托盘顶升机构8位于对应托盘放料导板37的下方，以此进行循环。

具体的，所述料仓机架3包括机架底板31、机架34和光电传感器35，其中，机架底板31的上方连接有机架34，托盘收料导板33和托盘放料导板37分别连接在机架34上，机架34对应取料放置机构1的下方设有槽口32，一个托盘放料导板37的下方设有光电传感器35，一个托盘收料导板33的上端连接有光电传感器35，托盘收料导板33的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块36，限位块36的下端与托盘收料导板33通过复位弹簧38连接，光电传感器35与控制器信号连接。

本实施例中光电传感器35选用松下的PM-T45型光电感应器。

通过采用上述技术方案，托盘放料导板37用于放置满料托盘，托盘收料导板33用于放置空托盘，托盘放料导板37的下方设置的光电传感器35，当托盘放料导板37上没有满料托盘时，光电传感器35发送信号给控制器，通过控制器控制报警器，提醒工作人员增加满料托盘；托盘收料导板33的上端设置的光电传感器35，当光电传感器35检测到托盘时，发送信号给控制器，通过控制器控制报警器，提醒工作人员将空托盘取走。

具体的，所述取料放置机构1包括取料放置机构导柱连接板101、取料放置机构导柱102、取料放置机构安装座103、压板104和尼龙块105，其中，取料放置机构安装座103安装在料仓机架3的上方，取料放置机构安装座103的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱102，三个取料放置机构导柱102的下端通过取料放置机构导柱连接板101连接，取料放置机构导柱102的上方连接有压板104，压板104的一侧连接有尼龙块105。

通过采用上述技术方案，当取料机构4进行取料时，压板104上的尼龙块105可以压住托盘，防止在取料过程中由于料的减少，托盘的一边会翘起影响取料精度。

具体的，所述取料移动机构5包括取料移动机构安装座51和取料移动机构横移模组52，其中，取料移动机构安装座51安装在料仓机架3的上方，取料移动机构5的上方连接有取料移动机构横移模组52，取料移动机构横移模组52与控制器信号连接。

本实施例中取料移动机构横移模组52选用OYO的GTH5-300-BM型模组。

通过采用上述技术方案，通过取料移动机构横移模组52带动取料机构4动作。

具体的，所述取料机构4包括取料机构安装板41、取料机构直线滑轨42、取料机构固定板43、滑动座44、取料气缸45、取料机构升降气缸46、活动杆47、活动杆导套48和取料板49，其中，取料机构安装板41安装在取料移动机构横移模组52的滑块上，取料机构安装板41的侧面分别连接有取料机构直线滑轨42和取料机构升降气缸46，取料机构升降气缸46位于取料机构直线滑轨42的上方，取料机构直线滑轨42的滑块上连接有取料机构固定板43，取料机构固定板43的上方与取料机构升降气缸46的输出端连接，取料机构固定板43上分别连接有取料气缸45和滑动座44，取料气缸45位于滑动座44的上方，滑动座44的内部滑动连接有活动杆47，活动杆47的上端与取料气缸45的输出端连接，活动杆47的下端连接有取料板49，滑动座44的下端嵌入连接有活动杆导套48，取料气缸45和取料机构升降气缸46分别与控制器信号连接。

本实施例中取料机构直线滑轨42选用上银的MGN12C-2R-70型直线滑轨；取料气缸45选用亚德客的MU10×20S型气缸；取料机构升降气缸46选用亚德客的MD16×20S型气缸。

通过采用上述技术方案，取料时，取料机构升降气缸46和取料气缸45向下动作，动作到位后，取料板49与物料啮合，将物料卡起，然后取料机构升降气缸向上复位，取料移动机构5带动取料机构4移动至放料工位，取料机构升降气缸46向下动作，动作到位后，取料气缸45向上复位，在滑动座44的限位下，物料与取料板49分离，放下物料，然后取料机构升降气缸46上升复位，取料移动机构5带动取料机构4移动至取料工位。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述托盘支撑机构6包括托盘支撑机构气缸61、托盘支撑机构气缸安装座62、横向板63、托盘支撑机构安装座64、活动块65和活动销66，其中，托盘支撑机构安装座64安装在料仓机架3的上方，托盘支撑机构安装座64的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座62，托盘支撑机构气缸安装座62的上方连接有托盘支撑机构气缸61，托盘支撑机构安装座64的内部滑动连接有活动块65，活动块65的上端与托盘支撑机构气缸61的输出端连接，活动块65的内部嵌入有横向板63，横向板63和托盘支撑机构气缸安装座62上均开设有水平的腰孔，活动块65上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板63与活动块65之间通过活动销66贯穿两个腰孔连接。

本实施例中托盘支撑机构气缸61选用亚德客的MD10×10S型气缸；控制器型号为AS332T-A,由台达销售。

通过采用上述技术方案，通过托盘支撑机构气缸61的上下动作带动横向板63在水平方向上动作，当需要将满料托盘放至横移顶升机构7上时，托盘支撑机构气缸61向下动作，带动横向板63向内收缩，下层的满料托盘下落至横移顶升机构7上，然后托盘支撑机构气缸61向上动作，带动横向板63向外伸出，将其他满料托盘托住。

综上所述，本实用新型的工作步骤如下：

(一)、操作人员将装有物料的满料托盘从托盘放料导板37处放入托盘支撑机构6上，通过横向板63将满料托盘托住；

(二)、初始位置时，横移顶升机构7左侧的托盘顶升机构8位于对应托盘放料导板37的下方，左侧托盘顶升机构气缸82向上动作，托盘支撑机构气缸61向下动作，带动横向板63向内收缩，下层的满料托盘下落至横移顶升机构7左侧的托盘顶升板81上(托盘顶升板81为工字型结构)，托盘顶升机构气缸82下降，使满料托盘放置于托盘放置板71的左侧上；

(三)、当取料放置机构1上的托盘取料完成后，横移伺服电机21带动横移直线模组22动作，从而使横移顶升机构7向右动作，横移顶升机构7右侧的托盘顶升机构8移动至取料放置机构1的下方时，横移顶升机构气缸74向上动作，使右侧托盘顶升板81托住空托盘；

(四)、然后横移顶升机构7继续向右移动，将空托盘从取料放置机构1处取下，当右侧托盘顶升机构8移动至四个托盘收料导板33对应的下方时，左侧的托盘顶升机构8位于对应取料放置机构1处，此时，右侧托盘顶升机构气缸82向上动作将空托盘推入托盘收料导板33上，空托盘向上动作时，托盘向内挤压限位块36，当空托盘的底部离开限位块36时，限位块36在复位弹簧38的作用下弹出，将空托盘托住；

(五)、然后横移顶升机构气缸74以及左右两侧的托盘顶升机构气缸82向下复位，此时，将横移顶升机构7左侧的满料托盘放置于取料放置机构1上供取料机构4将物料取走；

(六)、横移顶升机构7复位至左侧，使横移顶升机构7左侧的托盘顶升机构8位于对应托盘放料导板37的下方，以此进行循环。

综上所述，本实用新型可以实现取满料托盘、放满料托盘、取料以及回收空托盘的独立进行，大大的提升了生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种载带包装机的料仓机构，包括料仓机架(3)，其特征在于：料仓机架(3)的内部连接有水平横移机构(2)，料仓机架(3)一端的上方分别连接有四个托盘放料导板(37)，且料仓机架(3)另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板(33)，料仓机架(3)的上方对应四个托盘放料导板(37)的内部连接有托盘支撑机构(6)，料仓机架(3)上方靠近托盘放料导板(37)的位置连接有取料移动机构(5)，取料移动机构(5)上连接有取料机构(4)，料仓机架(3)中间位置的上方连接有取料放置机构(1)，水平横移机构(2)、取料机构(4)、取料移动机构(5)和托盘支撑机构(6)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述水平横移机构(2)包括横移伺服电机(21)、横移直线模组(22)、横移顶升机构(7)和托盘顶升机构(8)，其中，横移直线模组(22)安装在料仓机架(3)的内部，横移直线模组(22)的一侧连接有横移伺服电机(21)，横移直线模组(22)的滑块上连接有横移顶升机构(7)，横移顶升机构(7)的两侧分别连接有托盘顶升机构(8)，横移伺服电机(21)、横移顶升机构(7)和托盘顶升机构(8)分别与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述横移顶升机构(7)包括托盘放置板(71)、横移顶升机构导柱(72)、横移顶升机构安装座(73)、横移顶升机构气缸(74)和横移顶升机构导柱连接板(75)，其中，横移顶升机构安装座(73)安装在横移直线模组(22)的滑块上，横移顶升机构安装座(73)的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱(72)，位于同一侧的两个横移顶升机构导柱(72)的底部通过横移顶升机构导柱连接板(75)连接，横移顶升机构导柱(72)的上方连接有托盘放置板(71)，横移顶升机构安装座(73)的中间位置连接有横移顶升机构气缸(74)，横移顶升机构气缸(74)的输出端与托盘放置板(71)的底部连接，横移顶升机构气缸(74)与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述托盘顶升机构(8)包括托盘顶升板(81)、托盘顶升机构气缸(82)和托盘顶升机构连接座(83)，其中，托盘顶升机构气缸(82)通过托盘顶升机构连接座(83)连接在托盘放置板(71)的底部，托盘顶升机构气缸(82)的输出端上连接有托盘顶升板(81)，且托盘顶升板(81)嵌入在托盘放置板(71)的内部，托盘顶升机构气缸(82)与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述料仓机架(3)包括机架底板(31)、机架(34)和光电传感器(35)，其中，机架底板(31)的上方连接有机架(34)，托盘收料导板(33)和托盘放料导板(37)分别连接在机架(34)上，机架(34)对应取料放置机构(1)的下方设有槽口(32)，一个托盘放料导板(37)的下方设有光电传感器(35)，一个托盘收料导板(33)的上端连接有光电传感器(35)，托盘收料导板(33)的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块(36)，限位块(36)的下端与托盘收料导板(33)通过复位弹簧(38)连接，光电传感器(35)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述取料放置机构(1)包括取料放置机构导柱连接板(101)、取料放置机构导柱(102)、取料放置机构安装座(103)、压板(104)和尼龙块(105)，其中，取料放置机构安装座(103)安装在料仓机架(3)的上方，取料放置机构安装座(103)的内部滑动连接有三个取料放置机构导柱(102)，三个取料放置机构导柱(102)的下端通过取料放置机构导柱连接板(101)连接，取料放置机构导柱(102)的上方连接有压板(104)，压板(104)的一侧连接有尼龙块(105)。

7.根据权利要求6所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述取料移动机构(5)包括取料移动机构安装座(51)和取料移动机构横移模组(52)，其中，取料移动机构安装座(51)安装在料仓机架(3)的上方，取料移动机构(5)的上方连接有取料移动机构横移模组(52)，取料移动机构横移模组(52)与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述取料机构(4)包括取料机构安装板(41)、取料机构直线滑轨(42)、取料机构固定板(43)、滑动座(44)、取料气缸(45)、取料机构升降气缸(46)、活动杆(47)、活动杆导套(48)和取料板(49)，其中，取料机构安装板(41)安装在取料移动机构横移模组(52)的滑块上，取料机构安装板(41)的侧面分别连接有取料机构直线滑轨(42)和取料机构升降气缸(46)，取料机构升降气缸(46)位于取料机构直线滑轨(42)的上方，取料机构直线滑轨(42)的滑块上连接有取料机构固定板(43)，取料机构固定板(43)的上方与取料机构升降气缸(46)的输出端连接，取料机构固定板(43)上分别连接有取料气缸(45)和滑动座(44)，取料气缸(45)位于滑动座(44)的上方，滑动座(44)的内部滑动连接有活动杆(47)，活动杆(47)的上端与取料气缸(45)的输出端连接，活动杆(47)的下端连接有取料板(49)，滑动座(44)的下端嵌入连接有活动杆导套(48)，取料气缸(45)和取料机构升降气缸(46)分别与控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种载带包装机的料仓机构，其特征在于：所述托盘支撑机构(6)包括托盘支撑机构气缸(61)、托盘支撑机构气缸安装座(62)、横向板(63)、托盘支撑机构安装座(64)、活动块(65)和活动销(66)，其中，托盘支撑机构安装座(64)安装在料仓机架(3)的上方，托盘支撑机构安装座(64)的上方连接有托盘支撑机构气缸安装座(62)，托盘支撑机构气缸安装座(62)的上方连接有托盘支撑机构气缸(61)，托盘支撑机构安装座(64)的内部滑动连接有活动块(65)，活动块(65)的上端与托盘支撑机构气缸(61)的输出端连接，活动块(65)的内部嵌入有横向板(63)，横向板(63)和托盘支撑机构气缸安装座(62)上均开设有水平的腰孔，活动块(65)上开设有与水平呈六十度的倾斜腰孔，横向板(63)与活动块(65)之间通过活动销(66)贯穿两个腰孔连接。

Images