CN210527871U - 物料转移装置及物料加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转移装置及物料加工机，包括固定板、导向支架、第一水平传动件、物料盘托板以及升降装置；导向支架固定安装在固定板上，用于导向物料盘的行进方向；第一水平传动件，固定安装于固定板上，用于在第一水平方向上移动物料盘托板；物料盘托板，与第一水平传动件连接，用于承载待移动的物料盘，并在第一水平传动件带动下，携带承载的物料盘作第一水平方向上的移动；升降装置，安装在固定板上，用于承载导向支架中的物料盘，带动物料盘作升降移动，将物料盘放置于物料盘托板上，或者将物料盘与物料盘托板分离。相对于目前的物料转移装置，本实用新型可以降低物料转移环节之间的依赖性，提高物料转移的效率。

Description

物料转移装置及物料加工机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及物料转移装置及物料加工机。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产或管理过程）在没有人或者较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理以及操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业以及科学研究等方面。其中，物料转移结构是自动化技术中的一个重要应用，例如，物料加工机中的物料转移结构。物料转移过程一般包括传输以及上料或下料等环节，现有的物料转移结构由于构造的不合理，转移过程中的不同环节之间的相互依赖，使得物料转移的整体效率较低。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料转移装置及物料加工机，旨在解决现有物料转移装置的物料转移效率低的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料转移装置，包括固定板、导向支架、第一水平传动件、物料盘托板以及升降装置；所述导向支架、所述第一水平传动件以及所述升降装置均固定安装于所述固定板上；所述导向支架横跨于所述第一水平传动件设置；所述升降装置承接物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离；所述物料盘托板与所述第一水平传动件连接，所述物料盘托板在所述第一水平传动件带动下，携带所述物料盘在第一水平方向上移动。

可选地，所述升降装置包括竖直传动件、升降支架以及物料盘支撑装置；所述竖直传动件，固定安装在所述固定板上，所述竖直传动件以及所述物料盘支撑装置分别与所述升降支架连接；所述物料盘支撑装置位于所述竖直传动件上方，所述升降支架在所述竖直传动件的带动下，带动所述物料盘支撑装置在竖直方向上移动，以使所述物料盘支撑装置承接所述物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离。

可选地，所述物料盘支撑装置包括相互连接的第二水平传动件和物料盘支撑件；

所述第二水平传动件安装在所述升降支架的顶部；所述物料盘支撑件在所述第二水平传动件的作用下，在第二水平方向上移动，实现伸进或退出所述导向支架限定的限定空间。

可选地，所述升降支架包括第一分支以及第二分支，所述第一分支与所述第二分支分别位于所述导向支架的两侧，所述第一分支和所述第二分支上分别安装着所述物料盘支撑装置，用于对所述物料盘的两侧进行支撑。

可选地，所述固定板包括中空部，所述竖直传动件安装在所述固定板的下侧面，所述升降支架在所述竖直传动件的带动下，穿过所述中空部作升降移动。

可选地，所述物料转移装置还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器安装在所述导向支架上或所述固定板上。

可选地，所述物料转移装置还包括取料装置，所述取料装置包括龙门架、第三水平传动件以及物料抓取组件；所述龙门架横跨所述第一水平传动件设置，所述第三水平传动件安装在所述龙门架的横梁上；所述物料抓取组件与所述第三水平传动件连接；所述第三水平传动件带动所述物料抓取组件在第三水平方向上移动，所述物料抓取组件从所述第一水平传动件传送的所述物料盘中抓取物料，并在所述第三水平传动件的带动下将抓取的物料移动到目标位置。

可选地，所述物料盘托板还包括限位块。

可选地，所述物料盘托板还包括与所述物料盘支撑件外形匹配的凹部。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种物料加工机，所述物料加工机包括上述物料转移装置。

本实用新型提供的物料转移装置，通过导向支架导向物料的行进方向，通过升降装置承载导向支架中的物料盘，或者通过升降装置将导向支架中的物料盘放置在物料盘托板上，物料盘托板与第一水平传动件连接，通过第一水平传动件带动物料盘托板以及物料盘托板上承载的物料盘在第一水平方向上的移动，从而实现物料的转移。相对于目前的物料转移装置，本实用新型主要通过导向支架以及升降装置实现上料或下料，通过物料盘托板以及第一水平传动件实现物料的移动或传输，从而，在物料传输的过程中，也可以上料或下料，降低物料转移不同环节之间的依赖性，提高物料转移的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中物料转移装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中导向支架的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中第一水平传动件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中第一水平传动件与导向支架相对安装位置示意图；

图5为本实用新型一实施例中物料盘托板安装位置示意图；

图6为本实用新型一实施例中升降装置的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中物料转移装置的部件组合示意图；

图8为图7所示结构的主视图；

图9为图7所示结构的侧视图；

图10为图7所示结构的俯视图；

图11为图7所示结构的仰视图；

图12为本实用新型一实施例中升降装置的结构示意图；

图13为本实用新型一实施例中物料盘支撑装置的结构示意图；

图14为本实用新型一实施例中物料盘支撑件的结构示意图；

图15为本实用新型一实施例中升降装置安装位置的示意图；

图16为本实用新型一实施例中物料盘支撑件移动位置说明图；

图17为本实用新型一实施例中物料盘托板示意图；

图18为本实用新型一实施例中取料装置安装位置示意图；

图19为本实用新型一实施例中取料装置的结构示意图；

附图标记

1、固定板；2、第一导向支架；21、档边；22、限位板支撑柱；23、限位板；24、中空部；3、第一水平传动件；31、物料盘托板支撑台；32、传动动力组件；4、物料盘托板；41、凹部；42、限位块；5、第一升降装置；51、竖直传动件；52、升降支架；521、第一分支；522、第二分支；53、物料盘支撑装置；531、第二水平传动件；532、物料盘支撑件；5321、支撑片固定板；5322、支撑片； 6、物料盘；7、第二导向支架；8、第二升降装置；9、取料装置；91、龙门架；92、第三水平传动件；93、物料抓取组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生变化时，该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中设计“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是，必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型一实施例提供的物料转移装置，该装置可以应用于物料加工机，该装置包括固定板1、第一导向支架2、第一水平传动件3、物料盘托板4以及第一升降装置5；第一导向支架2、第一水平传动件3以及第一升降装置5均固定安装于固定板1上，第一导向支架2横跨第一水平传动件3设置，物料盘托板4与第一水平传动件3连接，第一升降装置5承接物料盘6，并带动物料盘6在第一导向支架中2作升降移动，将物料盘6放置于物料盘托板4上，或者将物料盘6与物料盘托板4分离；物料盘托板4在第一水平传动件3带动下，携带物料盘6在第一水平方向上移动。其中，本申请中的第一水平方向指的是第一水平传动件3的传动方向。

如图1所示，第一导向支架2固定安装在所述固定板1上，用于导向物料盘6的行进方向，以供用户或外界设备将物料盘6放进其内部，再通过第一升降装置5承接导向支架中的物料盘6。在第一导向支架2的导向下，通过第一升降装置5将承接着的物料盘6放置于物料盘托板4上，避免第一升降装置5将物料盘6移动至物料盘托板4的过程中物料盘托板发生偏移。其中，本申请中固定板1包括但不限于工作台的桌面、地面或箱体的一面板等。

在一实施例中，如图2所示，在一实施例中，第一导向支架2可以包括若干档边21、限位板23以及限位板支撑柱22，其中，档边21、限位板23以及限位板支撑柱22的数量均可以基于需求灵活变动，限位板为中空结构，限位板中包括中空部24，中空部的形状与物料盘的形状或大小匹配，以便物料盘6穿过该中空部24，实现垂直方向的上下移动。

具体地，如图2所示，对于矩形的物料盘6，可以设置四个档边21以及四个限位板支撑柱22，并将四个限位板支撑柱22的下端与固定板1上表面连接，四个限位板支撑柱22的上端与矩形限位板23的四角连接，使得限位板23平行于固定板1，位于固定板1的上方；其中，限位板23中间为矩形中空部24，将四个档边21分别安装在矩形中空部24的四个角，且垂直于限位板23所在平面，从而可以通过四个档边以及限位板23引导物料盘6的行进方向，并相对精确地限定物料盘6的上料或下料位置。由于物料盘托板4用于承载物料盘6，为了避免受力不均造成物料盘6的移动，优选物料盘托板4的长宽参数大于物料盘6的长宽参数，通过第一导向支架2的上述安装结构，可以将限位板支撑柱22的限定的矩形面设定为大于上方由矩形中空部24或由档边21限定的矩形面，以便面积大于物料盘6的物料盘4在两限位板支撑柱22之间移动。当然，在限位要求不高的情况下，也可以直接将四个档边21根据物料盘托板4的形状以及大小安装在固定板1上，以作为第一导向支架2。需要说明的是，对于矩形的物料盘6的举例用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的范围，除了矩形外，物料盘6的外形还可以包括圆形、正方形或者其他形状。

如图3以及图5所示，第一水平传动件3可以包括物料盘托板支撑台31以及传动动力组件32，在一实施例中，传动动力组件32可以为滑块电缸传动组件，其中，滑块电缸传动组件中的滑轨安装在固定板1上，滑块电缸传动组件中的滑块与物料盘托板支撑台31连接，物料盘托板支撑台31的顶部与物料盘托板4连接，从而，滑块电缸组件32通过滑块的移动带动连接着的物料盘托板支撑台31，以及与物料盘托板支撑台31的顶部连接的物料盘托板4进行移动。此外，在另一些实施例中，传动动力组件32也可以是除滑块电缸传动组件之外的传动动力组件，例如皮带传动动力组件，无论采用采用种类型的传动动力组件，将物料盘托板支撑台31与传动动力组件中的移动部件连接即可。

如图4所示，在一实施例中，第一导向支架2固定在固定板1上，且横跨第一水平传动件3，在组建本申请的物料转移装置时，可以先将第一水平传动件3安装在固定板1上，并将物料盘托板4与第一水平传动件3连接之后，再将第一导向支架2安装在固定板1上。

所述物料盘托板4与所述第一水平传动件3连接，承载来自第一升降装置5的物料盘6，并在所述第一水平传动件3带动下，携带承载的物料盘6作第一水平方向上的移动。

具体地，如图5所示，物料盘托板4可以与第一水平传动件3中的物料盘托板支撑台31连接，物料盘托板支撑台31在传动动力组件32的带动下作水平方向上的移动，并带动物料盘托板做同步运动，物料盘托板4用于承载物料盘6，并携带物料盘6作第一水平方向上的移动。

所述第一升降装置5，安装在所述固定板1上，用于承接所述第一导向支架2中的物料盘6，带动所述物料盘6作升降移动，将物料盘6放置于所述物料4盘托板4上，或者将物料盘6与所述物料盘托板4分离。

具体地，第一升降装置5安装在固定板1上，可以安装在固定板1上表面，也可以安装在固定板1下表面，并穿过固定板1延伸至固定板1上表面，从而节省固定板1上表面之上的空间，以便物料转移装置升降装置之外的其他组成部件的布局。如下以第一升降装置5安装在固定板1下表面为例进行说明。

如图6至图12所示，在一实施例中，第一升降装置5可以包括竖直传动件51、升降支架52以及物料盘支撑装置53；其中，竖直传动件51固定安装在固定板1上，竖直传动件51以及物料盘支撑装置53分别于升降支架52连接；物料盘支撑装置53位于竖直传动件51的上方。升降支架52在竖直传动件的51带动下，带动物料盘支撑装置53在竖直方向上移动，以使物料盘支撑装置53承接物料盘6，并带动物料盘6在第一导向支架2中作升降移动，将物料盘6放置于物料盘托板4上，或者将物料盘6与所述物料盘托板4分离。

具体地，竖直传动件51可以是电缸传动件或轮带传动件，其中，电缸传动件包括滑块电缸传动件以及推杆电缸传动件等类型，以竖直传动件51为滑块电缸传动件为例，竖直传动件51安装在固定板1的下表面，升降支架52的下端与竖直传动件51的滑块连接，滑块可在竖直方向上移动，升降支架52的上端与物料盘支撑装置53相连，升降支架52在竖直传动件51的作用下，带动物料盘支撑装置53作升降移动。如图4所示，固定板1包括中空部11，物料盘支撑装置53或升降支架52可穿固定板1的中空部11作升降移动。

如图7至图11所示，竖直传动组件51可以安装在固定板下表面与导向支架2安装位置对应的位置，以使得物料盘支撑装置5穿过固定板中空部后，物料盘支撑装置53的支撑部位位于固定板1上方，当物料盘支撑装置53的支撑部位停留位于物料盘托板4之上的位置上时，承接进入第一导向支架2的物料盘6；当物料盘托板4位于第一导向支架2中时，在升降支架52的带动下下降至比物料盘托板4低的位置，将承接的物料盘6放置于物料盘托板4上。在另一方面，对于放置物料盘托板5上的物料盘6，当物料盘支撑装置53的支撑部位停留在低于物料盘托板4时，对于放置在物料盘托板5上的物料盘6，可以通过竖直传动件51控制升降支架52上升，在升降支架52的带动下，物料盘支撑装置53的支撑部位将物料盘6顶起，并将物料盘6推离物料盘托板4。

在一实施例中，在一个物料转移装置中，可以基于实际应用场景的需要，除了第一导向支架2之外，还可以设置一个或多个用于向物料盘6行进方向的导向支架，例如第二导向支架7，其中第二导向支架7的结构可以与第一导向支架2的结构一致。可以将第一导向支架2作为上上料导向支架、第二导向支架7作为下料导向支架，上料导向支架以及下料导向支架安装在固定板1上，且横跨第一水平传动件3设置。除了第一升降装置5外，还可以设置一个或多个用于上下料的升降装置，例如，第二升降装置8，可以以第一升降装置5作为上料升降装置，第二升降装置8作为下料升降装置。上料升降装置以及下料升降装置分别与上料导向支架以及下料导向支架搭配使用，上料升降装置在上料升降支架中承接物料盘6，并将物料盘6放置于物料盘托板4上。下料升降装置将物料盘6与物料盘托板4分离。

基于上述结构，可以由上料升降装置承接用户放进上料导向支架中的物料盘6，上料升降装置再将物料盘6放置在物料盘托板4上，物料盘托板4在第一水平传动件3的带动下，携带物料盘6在第一水平方向上移动，物料盘6在第一水平方向上移动的过程中，可以对物料盘6中的物料进行加工，例如，物料为芯片时，可以对芯片进行烧录或测试等，物料盘托板4在第一水平传动件3的带动下移动至下料导向支架中，下料升降装置从低于物料盘4的位置作上升移动，将物料盘6支撑住，并继续向上移动，将物料盘6与物料盘托板4分离，实现下料。

在一实施例中，可以将上料升降装置以及下料升降装置分别安装在上料导向支架以及下料导向支架周围，以便上料升降装置或下料升降装置分别承接上料导向支架或下料导向支架中的物料盘6。当然，也可以不限定上料升降装置或下料升降装置在固定板1上的具体位置，只要保证上料升降装置或下料升降装置中支撑物料盘6的部分分别位于上料导向支架或下料导向支架中，或上料升降装置或下料升降装置中支撑物料盘6的部分分别可以移动至上料导向支架或下料导向支架中即可。

上述物料转移装置中，通过导向支架导向物料的行进方向，通过升降装置承接导向支架中的物料盘，或将通过升降装置将导向支架中的物料盘放置在物料盘托板上，物料盘托板与第一水平传动件连接，通过第一水平传动件带动物料盘托板以及物料盘托板上承载的物料盘在第一水平方向上的移动，从而实现物料的转移。相对于目前的物料转移装置，本实用新型主要通过导向支架以及升降装置实现上料或下料，通过物料盘多半以及第一水平传动件实现物料的移动或传输，从而，在物料传输的过程中，也可以上料或下料，降低物料转移不同环节之间的依赖性，提高物料转移的效率。通过设置上料导向支架、下料导向支架、上料升降装置以及下料升降装置，可以提供一种上下料一体机，实现物料加工过程中的自动上下料，提高上下料以及物料加工处理的效率，节省人力。

如图12所示，在一实施例中，为了提高第一升降装置5对物料盘6的承接稳定性，第一升降装置5中的升降支架52包括第一分支521和第二分支522，第一分支521和第二分支522分别位于第一导向支架2的两侧，第一分支521和第二分支522上端分别安装着上述物料盘支撑装置53，用来对物料盘6两侧进行支撑。若物料转移装置中包括多个升降装置，例如上料升降装置以及下料升降装置，每个升降装置均可设置为上述结构。

如图12至图15所示，为了提高物料盘支撑装置53实现承接物料盘6以及将物料盘6放置在物料盘托板4上等操作的灵活性，以及物料盘支撑装置53与物料转移装置其他部件之间的协调性，基于本申请上述物料转移装置，在一实施例中，本申请的物料盘支撑装置53包括相互连接的第二水平传动件531以及物料盘支撑件532，在第一分支521或第二分支522上分别安装着第二水平传动件531，具体可以将第二水平传动件531安装在升降支架的顶部，例如可以在第一分支521以及第二分支522的顶部分别安装第二说传动件531。每个第二水平传动件531分别连接着物各自对应的料盘支撑件532。在每个物料盘支撑装置53中，第二水平传动件531带动物料盘支撑件532在第二水平方向上移动，使得物料盘支撑件532伸进或退出导向支架限定的限定空间。其中，第二水平方向指的是第二水平传动件531的传动方向。如图16所示，限定空间指的是由第一导向支架2或第二导向支架7限定的竖直空间，如图16虚线部分所示的空间，可以将由第一导向支架2或第二导向支架7限定的物料盘行进空间及其在竖直方向上的延伸空间，物料盘托板4所在的水平面将限定空间分割成第一子限定空间V1以及第二子限定空间V2。物料盘支撑件532在第二水平方向上的移动路线所在直线与物料盘6在竖直方向上移动路线所在直线相交，例如可以互为垂直关系，具体地，第二水平传动件531可以是电缸传动件，通过电缸传动件上可移动部件带动物料盘支撑件532在第二水平方向上移动。物料盘支撑件532，用于在升降支架52的带动下，将物料盘6放置于物料盘托板4上或者将物料盘6与物料盘托板4分离。

具体地，在进行物料转移的过程中，物料盘支撑件532移动至物料盘托板4上方后，可以先通过第二水平传动件531带动物料盘支撑件532在第二水平方向上移动，以使得物料盘支撑件伸进第一导向支架2限定的限定空间内，通过物料盘支撑件532承接第一导向支架2中的物料盘6。然后，再通过竖直传动件51带动升降支架52移动，同时，升降支架52带动物料盘支撑件532移动，直至物料盘支撑件532移动至物料盘托板4的下方。在物料盘支撑件532下移的过程中，物料盘支撑件532承接的物料盘6由物料盘托板4顶住并承载，从而实现将物料盘6放置于物料盘托板4之上。

在一实施例中，物料盘支撑件532可以包括支撑片固定板5321以及支撑片5322，其中，支撑片固定板5321与第二水平传动件531连接，支撑片5322固定在支撑片固定板5321，从而，通过第二水平传动件531可以在第二水平方向上移动物料盘支撑件532，从而使得物料盘支撑件532中的支撑片5322插在物料盘托板4与物料盘6之间或插在两个物料盘6之间，或者远离物料盘6或第一导向支架2，不与物料盘接触。

在一实施例中，为了更好的达到承接物料盘的目的，一个物料盘支撑件532可以包括两个以上的支撑片5322，或者每个升降装置5可以包括两个以上的物料盘支撑装置53，每个物料盘支撑装置53包括一个或多个物料盘支撑件532。在包括多个物料盘支撑件532的情况下，各个物料盘支撑件532可以分别通过单独的第二水平传动件531控制，当所有物料盘支撑件532处于相对靠近状态时，各个物料盘支撑件532的支撑片5322位于特定物料盘6底下，承接着该特定物料盘6；当所有物料盘支撑件532件处于相对分离状态时，所有物料盘支撑件的所有支撑片位于所有物料盘之外，支撑片在竖直方向上的移动路线不与任一物料盘相交。上述物料转移装置中，物料盘支撑装置由第二水平传动件以及物料盘支撑件组成，从而可以通过第二水平传动件灵活控制物料盘支撑件的在水平方向的位置，从而灵活地控制物料盘支撑件处于承接物料盘或不承接物料盘的状态。

在一实施例中，为了提高物料转移的效率，升降装置5可以用来承接多个叠放的物料盘6，由第一水平传动件3对叠放的物料盘6逐个进行转移。

具体地，基于上述物料转移装置，在竖直传动件51以及第二水平传动件531的带动下，物料盘支撑片5322至第一设定位置，第一设定位置位于物料盘托板4之上，且位于第一子限定空间V1之内，物料盘支撑片5322位于第一设定位置时，支撑用户或者外部设备添加的物料盘6。然后，在竖直传动件51的带动下，物料盘支撑片5322下降至第二设定位置，其中，第二设定位置位于物料盘托板4之下的第二子限定空间V2中，且位于第一设定位置正下方，物料盘支撑件5321下降的过程中，将多个物料盘6 放置于物料盘托板4上。当多个物料盘6放置于物料盘托板上时，先通过第二水平传动件将物料盘支撑片移动至第三设定位置，其中，第三设定位置位于第二子限定空间V2之外，再通过竖直传动件51将物料盘支撑片5322移动至第四设定位置，然后，再通过第二水平传动件531将物料盘支撑片移动至第五设定位置，使得物料盘支撑片5322插入最底层物料盘与最底层物料盘上一物料盘之间，其中第五设定位置位于第一设定位置的正下方，且位于第一子限定空间V1中。再通过竖直传动件51向上移动物料盘支撑片至第一设定位置，使得最底层物料盘6与最底层物料盘6之外的物料盘6分离，最底层物料盘保留在物料盘托板4上，物料盘托板4携带物料盘在第一水平方向上移动。在一个物料盘6转移完成后，物料盘托板4再转移至第一导向支架2中，基于上述物料转移过程对下一物料盘6进行转移，从而实现对物料盘6的逐个转移。当然，在物料转移的过程中，对于多个叠放的物料盘6，也可以不是将最底层物料盘6与最底层物料盘6之外的其他物料盘6分离，而是预先设定的单次物料盘转移数量以及上述物料转移过程将多个叠放的物料盘6分离为分放置于物料盘支撑片5322之上的第一物料盘部分以及放置于物料盘托板4之上的第二物料盘部分，其中，第二物料盘部分中物料盘6的数量小于或等于上述单次物料盘转移数量。

上述物料转移装置，通过第二水平传动件531在第二水平方向与竖直传动件51在竖直方向的配合移动，可以逐个或选择性对叠放的物料盘进行移动，提高物料转移的效率。

如图16所示，为了上述支撑片5322在竖直方向上的移动，物料盘托板4还包括与所述物料盘支撑件外形匹配的凹部41，基于上述物料转移装置，凹部41与上述物料盘支撑片5322匹配，物料盘支撑片5322可以穿过该凹部41在竖直方向上移动。在一实施例中，为了稳固地将物料盘6放置在物料盘托板4上，避免物料盘6在物料盘托板4上转移的过程中发生移动，物料盘托板4还包括一个或多个限位块42，其中，限位块42的安装位置与物料盘的形状以及大小匹配。

在一实施例中，上述物料转移装置还可以包括物料检测传感器，其中，物料检测传感器可以安装在第一导向支架2或固定板1上，用来检测检测支架2中的物料盘6是否到达预设数量，实现对导向支架中的物料盘6数量进行控制。或检测物料盘托板4或升降支架5是否承载物料盘，确定是否缺料。

如图17以及图18所示，在另一实施例中，为了提高物料转移的灵活性，上述物料转移装置还包括取料装置9，其中，取料装置9安装在第一水平传动件3的传动路线上。取料装置9包括龙门架91、第三水平传动件92以及物料抓取组件93。其中龙门架91安装在固定板上，且龙门架91横跨第一水平传动件3设置。第三水平传动件92安装在龙门架91的横梁上，用于在第三水平方向上移动抓取组件93。物料抓取组件93与第三水平传动件92连接，物料抓取组件93在第三水平传动件92带动的带动下在第三水平方向上移动，用于从第一水平传动件3传送的物料盘6中抓取物料，并在第三水平传动件的带动下将抓取的物料转移到目标位置。其中，第三水平方向指的是第三水平传动件的传动方向。

具体地，在利用取料装置9进行物料转移的过程中，可以通过第三水平传动件92带动物料抓取组件93在第三水平方向上移动，以使得物料抓取组件位于预设取料位置。其中，预设取料位置为预先设定的取料位置，当物料抓取组件93位于预设取料位置时，可以从第一水平传动件3传动的物料盘6中抓取物料，可以通过设定第三水平传动件92的传动原点以及传动的距离来实现。当物料盘6包括多个用于存放物料的储料位置时，可以设定多个预设取料位置进行取料。通过第三水平传动件92以及第一水平传动件3的协调传动，逐个地从物料盘6中取料。物料抓取组件93包括但不限于气吸件。

每次物料抓取组件93抓取物料后，可以通过第三水平传动件92带动物料抓取组件93在第三水平方向上移动，以使得物料抓取组件93位于预设的放料位置，再放开抓取到的物料。

本实用新型还提供一种物料加工机，该物料加工机用于加工物料，具体包括上述物料转移装置。

具体地，本实用新型的物料加工机可以包括上述物料转移装置以及物料加工装置，物料加工装置的加工操作包括但不限于芯片烧录、物料测试或物料包装。在本实用新型的物料加工机中，通过物料转移装置进行待加工物料的转移，再由物料加工装置从物料转移装置中获取物料进行加工，也可以通过物料转移装置将已加工的物料下料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括固定板、导向支架、第一水平传动件、物料盘托板以及升降装置；所述导向支架、所述第一水平传动件以及所述升降装置均固定安装于所述固定板上；所述导向支架横跨于所述第一水平传动件设置；所述升降装置承接物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离；所述物料盘托板与所述第一水平传动件连接，所述物料盘托板在所述第一水平传动件带动下，携带所述物料盘在第一水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降装置包括竖直传动件、升降支架以及物料盘支撑装置；所述竖直传动件，固定安装在所述固定板上，所述竖直传动件以及所述物料盘支撑装置分别与所述升降支架连接；所述物料盘支撑装置位于所述竖直传动件上方，所述升降支架在所述竖直传动件的带动下，带动所述物料盘支撑装置在竖直方向上移动，以使所述物料盘支撑装置承接所述物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离。

3.如权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料盘支撑装置包括相互连接的第二水平传动件和物料盘支撑件；

所述第二水平传动件安装在所述升降支架的顶部；所述物料盘支撑件在所述第二水平传动件的作用下，在第二水平方向上移动，实现伸进或退出所述导向支架限定的限定空间。

4.如权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料盘托板还包括与所述物料盘支撑件外形匹配的凹部。

5.如权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降支架包括第一分支以及第二分支，所述第一分支与所述第二分支分别位于所述导向支架的两侧，所述第一分支和所述第二分支上分别安装着所述物料盘支撑装置，用于对所述物料盘的两侧进行支撑。

6.如权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述固定板包括中空部，所述竖直传动件安装在所述固定板的下侧面，所述升降支架在所述竖直传动件的带动下，穿过所述中空部作升降移动。

7.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器安装在所述导向支架上或所述固定板上。

8.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括取料装置，所述取料装置包括龙门架、第三水平传动件以及物料抓取组件；所述龙门架横跨所述第一水平传动件设置，所述第三水平传动件安装在所述龙门架的横梁上；所述物料抓取组件与所述第三水平传动件连接；所述第三水平传动件带动所述物料抓取组件在第三水平方向上移动，所述物料抓取组件从所述第一水平传动件传送的所述物料盘中抓取物料，并在所述第三水平传动件的带动下将抓取的物料移动到目标位置。

9.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料盘托板还包括限位块。

10.一种物料加工机，其特征在于，所述物料加工机包括如权利要求1至9中任一项所述的物料转移装置。

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