FI61010C - Stapelvaexelanordning - Google Patents

Description

rBl Μ . KUULUTUSjULKAISU 61Π1Π Ca IBJ (11) UTLAGG N I NGSSKRI FT 0,U,U

C Patentti ayonne tty 10 05 1932

Patent acddelat ^ (51) Kv.ik?/Intel.3 B 65 H 31/32 SUOM I—FIN LAND (21) PiMnttlhtktmut — PttantamBkning 7 83881 (22) HakwnitpUvt — AnaBknlngfdag l8.12.7 8 (23) Alkupilvi — Glltlfhatidig l8.12.78 (41) Tullut |ulklMksl — Bllvlt offwitlig 28.06.79 htantti· ia rekifterihallitus .... ...... ... , .

_ . . (44) Nthtfvtkilpcnon |a kuuLJulkilaun pvm. —

Patent· och registerstyralsan ' AnsOktn uttagd och utl.ikrtft*n pubik«nd 29.01.82 (32)(33)(31) Pyydetty «tuolknut—Begird prtorltet 27.12 .77

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken

Tyskland(DE) P 2758291.8 (71) Jagenberg-Werke AG, Himmelgeister Str. 107, ^000 Dusseldorf, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (72) Norbert Martini, Erkrath, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE ) (7^) Oy Kolster Ab (5M Pinonvaihtolaitteisto - Stapelväxelanordning

Keksinnön kohteena on arkkeja syöttävien koneiden pinonvaihtolaitteisto, jossa on ensimmäisessä telineessä pystysuuntaan liikuteltava laskupöytä, jonka päälle voidaan sijoittaa pinon vastaanottamiseksi kuljetuslevy ja jossa on ensimmäisen pystytelineen takana sijaitseva toinen pystyteline, jossa on vaunu, joka on liikuteltavissa laskupöy-dän suuntaisena pystysuuntaan ja levynkuljetuslaitteineen vaakasuuntaan toisen ja ensimmäisen telineen välillä.

Automaattisen paperipinon vaihdon edellämainitun kaltainen laitteisto on hakijalle käytännössä tuttu. Tätä tunnettua laitteistoa selostetaan vielä lähemmin kuvioiden 1 ja 2 avulla. Tunnettu laitteisto kärsii kuitenkin normaalitapauksessa nykyaikaisen poikkileikkurin suuresta nopeudesta, joten pinoja vaihdettaessa seisonta-ajat ovat rajoitettuja. Ongelmia syntyy aina myös silloin, kun laskupöydän laskupin-nalle on sijoitettava eri suuruisia levyjä. Näin syntyy ensinnäkin ongelma, että eri muotoisia ja suuruisia levyjä on sovitettava lasku-pöydälle siten, että ne voidaan helposti poistaa haarukkatrukin avulla ensimmäisestä pystytelineestä tai tuoda tyhjä levy sisään, ja toiseksi, 2 61010 että levyt on samalla suunnattava siten, että niihin voivat tarttua toisessa pystytelineessä sijaitsevan vaunun levynsiirtolaitteet.

Koska levyt eivät voi olla yhtä ainoaa kokoa, voi tulla tarpeelliseksi sovittaa vaunun levynkuljetuslaitteita kunkin levyn vastaan-ottolaitteiden mukaan. Tätä varten voi vaunun levynkuljetuslait-teissa olla esim. kaksi tai neljä haarukkaa, jotka ovat poikittain paperin kulkusuuntaan nähden liikutettavia. Tämä sovittaminen merkitsee työn ja ajan hukkaa, ja se voi käytännössä merkitä jopa sitä, että tuodaan levyjä, joissa ei ole levynkuljetuslaitteisiin sopivia vastaanottolaitteita. Tunnetussa pinonvaihtolaitteistossa on vaikeuksia sekä levyjen poistamisessa ja viemisessä ensimmäiseen pysty-telineeseen että tyhjän levyn luovuttamisessa vaunun vastaanotto-laitteisiin .

Tämän mukaan on keksinnön tehtävänä esittää automaattiseen pinonvaihtoon laitteisto, joka suoriutuu nopeasta pinonvaihdosta toimitetun levyn muodosta riippumatta.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on täsmällisesti sanoen tunnusomaista se, että laskupöytänä toimii vuorotellen toinen kahdesta laskualustästä, jotka laskualustat ovat siirrettävissä valinnaisesti ensimmäisen pystytelineen jommalle kummalle puolelle ja joiden laskupinnat ovat päälle pantavan apualustan verran lattiatason alapuolella ja joissa apualustoissa on lattiatason alapuolelle laskettavissa olevia levyjenkuljetuslaitteita varten vastaanotto-laitteet. Tässä konstruktiossa on tunnetun laskupöydän sijasta kaksi esim. kiskoilla poikittain kuljetettavaa laskualustaa, joille kummallekin voidaan sijoittaa yksi apualusta. Kumpikin laskualusta on siten sijoitettu lattiatason alapuolelle, että lattiatasolle noustaan vasta paikoilleen pannun apualustan avulla. Vastoin tunnetun tekniikan tasoa on koko konstruktio siis apualustan portaan verran syvemmällä. Tässä kombinaatiossa on kaksi laskualustaa, jotka esim, kiskoilla ovat kuljetettavissa poikittain ensimmäiseen pystytelineeseen. Apualustat ovat tarkoituksenmukaisesti tehty kevytrakenteisiksi, ja niissä on vaunun kuljetuslaitteen vastaan-ottolaitteet, Kun vaunun kuljetuslaitteina on esim. kaksi tai neljä haarukkaa, on apualustassa tarkoituksenmukaisesti vastaavat aukot haarukoiden vastaanottamiseksi. Apualustat pysyvät kuljettavan laskualustan alueella tai vaunun levynkuljetuslaitteen alueella, kun taas levyjen kuljetus voi tapahtua pystytelineiden ulkopuolella tunnettuun tapaan haarukkatrukin avulla. Tällaisessa tuomisessa ja viemi- 3 61010 sessä ei keksinnönmukaisessa konstruktiossa ole enää mitään vaikeuksia, koska apualustojen laskupinnat ovat lattiantasossa ja niihin päästään pystytelineiden ulkopuolelta kolmelta suunnalta käsiksi. Keksinnönmukainen konstruktio mahdollistaa eri muotoisia levyjä käytettäessä levyjen tuonti- ja poistokuljetuksen optimoinnin, koska lattian tasossa sijaitsevan apualustan avulla on ratkaisu ongelma, joka syntyy tunnetuissa konstruktioissa, luovutetaan levy toisessa telineessä olevan vaunun kuljetuslaitteeseen. Keksinnönmukainen konstruktio mahdollistaa työtavan, jossa levyn kuljetustoiminta pystytelineiden sisällä on selvästi erotettu haarukkatrukin avulla tapahtuvasta levyn kuljetustoiminnasta puheenaolevan konstruktion ulkopuolella.

Seuraavassa selostetaan lähemmin muita yksityiskohtia kuvioiden avulla.

Kuviot 1 ja 2 ovat tekniikan nykyisen tason mukaisen konstruktion sivuprojektio ja yläprojektio, kuviot 3-8 ovat keksinnönmukaisen konstruktion toimintatapoja eri vaiheissa sivuprojektioina ja yläprojektiona ja kuvio 9 esittää kuvion 8 viivaa IX-IX mukaista pystyleikkausta. Kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä tunnetussa konstruktiossa on paperin kulkusuuntaan katsottuna peräkkäin poikkileikkuri 1, sulku 2, ensimmäinen pystyteline 3 ja toinen pystyteline 4. Ensimmäisessä pystyte-lineessä 3 on laskupöytä 5 irroitettavine levyineen 6. Laskupöytä 5 levyineen 6 on pinoamisasennossa, ja pinoamiskorkeus on melkein saavutettu. Toisessa pystytelineessä 4 on odotusasennossa tyhjä vaihto-levy 7, joka on vaunun 9 vastaanottolaitteiden 8 päällä. Vaunu 9 voidaan laskea toisessa pystytelineessä suunnilleen lattiantasoon F siten, että vastaanottolaitteet 8 voivat ottaa lattiantasosta F tyhjän vaihtolevyn. Vastaanottolaitteet 8 voivat liikkua vaunun 9 kahta horisontaalista ohjainta pitkin ensimmäisen pystytelineen 3 ja toisen pystytelineen 4 välissä.

Tunnetun laitteiston toimintatapa on seuraava: kun ensimmäisen pystytelineen 3 pinoamiskorkeus on saavutettu, liikkuu laskupöytä 5 päällä sijaitsevine levyineen 6 pystysuuntaan alaspäin, ja sitten liikutetaan vaihtolevyä 7 vastaanottolaitteiden 8 avulla toisesta pystytelineestä 4 ensimmäiseen pystytelineeseen 3. Tämän levynvaihdon aikana pienennetty paperin nopeus ohjaa tässä tapauksessa sulun avulla arkkivirran vaihtoaukkoon. Heti kun ensimmäisen pystytelineen 3 vaihtolevy 7 saavuttaa pinoamiskorkeuden, voidaan ajoa jatkaa normaalilla paperinnopeudella. Laskupöydän toiminnasta huolehtii 4 61010 nyt väliaikaisesti vaunu 9, vastaanottolaite 8 ja vaihtolevy 7. Tällä välin poistetaan ensimmäisestä pystytelineestä 3 alaslaskettu levy 6 valmiine pinnoineen haarukkatrukin avulla joten laskupöytä 5 voidaan tämän jälkeen nostaa pystysuoraan ylös vaihtolevyn 7 alle. Laskupöytä 5 alkaa taas toimia tavanmukaisesta, joten vastaanottolaitteet 8 ja vaunu 9 ovat käytettävissä uuden vaihtolevyn kuljetukseen. Tämä uusi tyhjä vaihtolevy ohjataan ensimmäisessä pystytelineessä 3 olevan laskupöydän 5 alla vastaanottolaitteelle 8. Tässä kohdin esiintyy vaikeuksia, koska on luovutettava eri suuruisia levyjä tai koska levyissä ei ole sopivia vastaanottolaitteita, jotka sopisivat haarukkatrukin suorittamaan kuljetukseen tai toisaalta vaunun 9 vastaanottolaitteen 8 suorittamaan kuljetukseen.

Kuvioissa 3-9 esitetty keksinnönmukainen konstruktio eroaa edellä selostetusta konstruktiosta olennaisesti seuraavissa tunnusmerkeissä: laskupöydän asemasta on ensimmäiseen pystytelineeseen 3 sovitettu kaksi poikkisuuntaan esim. kiskoilla liikkuvaa laskualustaa 10 ja 11. Laskualustassa 10 on laskupinta A ja laskualustassa 11 on laskupinta B. Laskualustan 10 tai 11 alimmassa asennossa sijaitsee asianomaisen las-kupinnan A tai B pinta siirrettävän apualustan 12, tai 13 korkeuden verran lattiatason F alapuolella joten päällä olevan apualustan 12 tai 13 yläpinta on tarkalleen lattiatasossa F. Kuten kuviot 3-8 osoittavat, ulottuu lattiatason alapuolinen syvennys toiseen pystytelineeseen 4 asti, joten vaunu 9 vastaanottohaarukoineen 8 voidaan samoin laskea pystysuuntaan lattiatason F alapuolelle. Vastaanottohaarukat 8 eivät tartu välittömästi levyyn, vaan laskutasolla A tai B sijaitsevaan apualustaan 12 tai 13. Apualusta 12 tai 13 on tehty kevyeksi ja siinä on vastaanottohaarukoiden kulkua varten sopivat aukot 14 (ks, kuvio 9). Kuvioiden 4, 6 ja 8 yläprojektiot osoittavat, että laskualusta 10 tai 11 voidaan kuljettaa ensimmäisen pystytelineen 3 viereen jommalle kummalle vapaalle sivulle paikkaan X tai Y. Laskutason A tai B päällä olevan apualustan 12 tai 13 yläpinta on silloin tarkalleen lattianta-sossa F. Levy 6 tai 7 voidaan silloin poistaa ilman vaikeuksia apu-alustan 12 tai 13 päältä haarukkatrukin avulla. Lattianpinnan F kanssa samalla tasolla sijaitsevat apualustat 12 tai 13 voidaan kuljettaa paikasta X tai paikasta Y haarukkatrukin avulla kolmelta suunnalta, joten levyjen 6 tai 7 kuljettamisessa ei ole pulmia.

5 61010

Seuraavassa selostetaan keksinnönmukaisen konstruktion toimintatapaa eri vaiheissa.

Kuvioissa 3 ja 4 esitetystä toimintavaiheessa on laskualusta 10 laskupinnalla A sijaitsevine apualustoineen 12 ja apualustalla 12 olevine levyineen 6 pinoamisasennossa, ja tässä on jo saavutettu puolet pinon ohjekorkeudesta. Ensimmäiseen pystytelineeseen 3 on jo ajettu -paikasta X - toinen laskualusta 11, jonka laskupinnalle B on sijoitettu apualusta 13. Apualustalla 13 sijaitsee on kaksi tyhjää vaihto-levyä 7, jotka haarukkatrukki on sijoittanut paikassa X apualustalle 13. Apualustan 13 yläpinta on samassa tasossa laittiantason F kanssa. Levynvaihdon valmistamiseksi kulkee toisen pystytelineen 4 vaunu 9 vastaanottohaarukoineen 8 lattiatason F alapuolella site, että vaakatasossa liikkuessaan vastaanottohaaarukat 8 tarttuvat ensimmäisessä pystytelineessä aputasoon 13. Apualustaan 13 tarttumalla kuljetetaan vaihtolevyt 7 toiseen pystytelineeseen 4 ja sieltä pystysuoraan ylöspäin. Samanaikaisesti kuljetetaan laskualusta 11 ensimmäisestä pysty-telineestä 3 poikittain paikkaan Y, ja pinoamisasennossa sijaitsevan laskualustan 10 nopean pinonvaihdon tarpeelliset valmistelut on suoritettu. Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty tilanne juuri ennen pinonvaihtoa. Laskualusta 11 ja haarukoissa 8 oleva apualusta 13 vaihtolevyineen 7 ovat odotusasennossa. Heti kun laskualustab 10 levyn 6 valittu pinon-korkeus on saavutettu, pienentyneen paperinnopeuden vallitessa ohjataan arkkivirta vaihtoaukkoon. Tähän tarvittavat toimenpiteet, kuten esim. poikkileikkurin nopeuden pienentäminen ja sulan avaaminen,kuuluvat tunnetun tekniikan tasoon. Heti kun arkit menevät vaihtoaukkoon, kulkee laskualusta 10 valmiine pinoineen alas ja haarukan 8 avulla kuljetetaan apualusta 13 vaihtolevyineen 7 pinoamisasentoon. Kiihdytettäessä poikkileikkuria taas alunperin asetettuun nopeuteen joutuvat uudet arkit nyt haarukoissa 8 sijaitsevan apualustan 13 levylle 7. Lasku-alusta 10 valmiine pinoineen voidaan laskea kiskoille ja kuljettaa sitten poikittain ensimmäisestä pystytelineestä 3 tyhjään paikkaan X. Paikasta Y voidaan laskupinnan B omaava laskualusta 11 kuljettaa ensimmäiseen pystytelineeseen 3 (kuviot 7 ja 8). Nyt voidaan laskupinnan B omaavaa laskualustaa 11 kuljettaa apualustan 13 alle, joten haarukat 8 ovat siirrettävissä taas takaisin lähtöasemaansa toiseen pystytelineeseen 4. Samanaikaisesti voidaan poistaa paikasta X laskualustalla 10 sijaitseva valmis pino. Tätä varten ajaa haarukkatrukki lattiantasos-sa olevan apualustan 12 luo ja tarttuu levyyn 6, jolla on valmis pino.

6 61010 Tämän jälkeen asetetaan uusia tyhjiä levyjä apualustalle 12 pinoamis-asentoon.

Selostetussa konstruktiossa ei esiinny mitään ongelmia käytettäessä mitä moninaisimpia levymuotoja, koska levyt voidaan kuljettaa lattiantasossa F olevilta apualustoilta 12 tai 13 paikoista X tai Y kolmelta suunnalta haarukkatrukkien avulla, eikä toisaalta levyjen muoto vaikeuta levyjenvaihtoa kummankaan pystytelineen sisällä, koska vaihtoon vaikuttaa ainoastaan lattiantasossa F olevaa apualusta 12 tai 13.

Tämä käy selville myös erittäin selvästi pystyleikkauksesta (kuvion 8 viivan IX-IX mukainen leikkaus). Kuvio 9 osoittaa, että laskualustan 10 laskupinnalle A sijoitettu apualusta 12 on samassa tasossa lattiantason F kanssa. Lattiantason F alapuolella on kevytrakenteisessa apualustassa 12 neljä aukkoa 14 vaunun neljää haarukkaa 8 varten. Kuten kuviossa 9 on osoitettu, voidaan levyt 6 pinoineen poistaa oikealta ilman vaikeuksia lattiatasosta lähtien toimivan haarukkatrukin avulla. Jos levyn kuljettaminen oikealta puolelta ei olisi mahdollista, on paikan X kumpikin sivuvalittavissa, koska levyt 6 voidaan poistaa esteettä apualustalta kolmelta suunnalta.