DE2758291A1

DE2758291A1 - Stapelwechselvorrichtung

Info

Publication number: DE2758291A1
Application number: DE19772758291
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg AG
Priority date: 1977-12-27
Filing date: 1977-12-27
Publication date: 1979-06-28
Also published as: AT370699B; BR7808512A; FI783881A; FR2413307A1; IT1108388B; GB2010786B; DE2758291B2; JPS6214454B2; FI61010B; FR2413307B1; IT7869825A0; US4269556A; FI61010C; NL7811208A; ES476346A1; JPS5497965A; CH635045A5; GB2010786A; ATA916778A; DE2758291C3

Description

Anmelder: Jagenberg-Werke AG, Himmelgeister Str. 107 4000 Düsseldorf

' Stapelwechselvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelwechselvorrichtung für bogenausstoßende Maschinen mit einem in einem ersten Gerüst vertikal verfahrbaren Absenktisch mit aufsetzbarer Palette für die Stapelaufnahme und eir-m hinter dem ersten Vertikalgerüst befindlichen zweiten Vertikalgerüst, in dem ein Schlitten vertikal parallel zum Absenktisch und mit Palettentransportorganen horizontal zwischen dem zweiten und dem ersten Gerüst verfahrbar ist.

Eine Vorrichtung der vorgenannten Art ist der Anmelderin für den automatischen Papierstapelwechsel aus der Praxis bekannt. Diese bekannte Vorrichtung wird in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 noch näher erläutert. Die bekannte Vorrichtung trägt zwar im Normalfall den hohen Geschwindigkeiten moderner Querschneider Rechnung, so daß bei einem Stapelwechsel die Stillstandszeiten in Grenzen gehalten werden. Probleme ergaben sich aber immer dann, wenn unterschiedliche Palettengrößen auf der Ablegerfläche des Absenktisches abgesetzt werden müssen. Hierbei ergibt sich einmal das Problem, daß die Palette auch bei unterschiedlichen Formaten und Größen auf dem Absenktisch so angeordnet sein muß, daß sie mit einem Hubstapler gut aus dem ersten Vertikalgerüst heraustransportiert bzw. eine leere Palette hereintransportiert werden kann und zum anderen, daß die Palette gleichzeitig so ausgerichtet sein muß, daß sie von den Palettentransportorganen des

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im zweiten Vertikalgerüst befindlichen Schlittens ergriffen werden kann. Da aber die Paletten nicht nur eine Größe aufweisen können, kann es erforderlich werden, die Palettentransportorgane des Schlittens auf die Aufnahmeorgane der jeweiligen Palette auszurichten. Zu diesem Zweck können die Palettentransportorgane des Schlitten, z.B. zwei oder vier Gabeln, quer zur Papierlaufrichtung verschiebbar angeordnet sein. Dieses Ausrichten bedeutet Arbeits- und Zeitaufwand und es kann in der Praxis sogar der Fall auftreten, daß Paletten angeliefert werden, die keine geeigneten Aufnahmeorgane für die Palettentransportorgane aufweisen. Bei der bekannten Stapelwechselvorrichtung ergeben sich somit sowohl beim Ab- und Antransport der Paletten in das erste Vertikalgerüst als auch bei der Übergabe der leeren Palette auf die Aufnahmeorgane des Schlittens Schwierigkeiten.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für einen automatischen Stapelwechsel vorzuschlagen, die unabhängig vom angelieferten Palettenformat einen schnellen Stapelwechsel gewährleistet.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Stapelwechselvorrichtung dadurch gelöst, daß als Absenktisch abwechselnd eine von zwei Ablegerplattformen dient, die in Querrichtung wahlweise auf eine der beiden Seiten des ersten Vertikalgerüstes verfahrbar sind und deren Ablegerfläche sich um die Höhe jeweils einer aufsetzbaren Hilfsplattform unter Plurniveau befindet, wobei die Hilfsplattformen Aufnahmeorgane für die bis unter das Flurniveau absenkbaren Palettentransportorgane aufweisen. Bei dieser Konstruktion sind anstelle des bekannten Absenktisches zwei z.B. auf Schienen quer verfahrbare Ablegerplattformen vorgesehen, auf die jeweils eine Hilfsplattform aufsetzbar ist. Die beiden Ablegerplattformen sind derart unter Flurniveau angeordnet, daß erst mit der aufgesetzten Hilfsplattform das Flurniveau erreicht wird. Gegenüber dem Stand der Technik ist also die gesamte Konstruktion im Bereich der beiden Vertikalgerüste um die Stufe einer Hilfsplattform

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tiefer angeordnet. In Kombination hiermit sind zwei Ablegerplattformen vorgesehen, die z.B. auf Schienen quer zum ersten Vertikalgerüst verfahrbar sind. Die Hilfsplattformen sind zweckmäßigerweise in Leichtbauweise ausgeführt und weisen Aufnahmeorgane für die Transportorgane des Schlittens auf. Wenn der Schlitten als Transportorgane, z.B. zwei oder vier Gabeln aufweist, sind zweckmäßigerweise bei den Hilfsplattformen entsprechende Führungen zur Aufnahme der Gabeln vorgesehen. Die Hilfsplattformen verbleiben im Bereich der verfahrbaren Ablegerplattformen oder im Bereich der Palettentransportorgane des Schlittens. Somit wird der Palettentransport innerhalb des Bereichs der beiden Vertikalgerüste von der Raumform der Hilfsplattform bestimmt, während der Palettentransport außerhalb der Vertikalgerüste in bekannter Weise mittels Hubstapler erfolgen kann. Dieser An- und Abtransport bereitet bei der erfindungsgemäßen Konstruktion keine Schwierigkeiten mehr, da die Hilfsplattformen mit ihrer Ablegerfläche mit dem Flurniveau abschließen und außerhalb des Vertikalgerüstes von drei Seiten zugänglich sind. Die erfindungsgemäße Konstruktion erlaubt bei unterschiedlichen Palettenformaten eine Optimierung des An- und Abtransportes der Paletten, da aufgrund der mit Flurniveau abschließenden Hilfsplattform die Probleme gelöst sind, die bei den bekannten Konstruktionen bei der übergabe der Palette an die Transportorgane des im zweiten Gerüst befindlichen Schlittens entstanden. Die erfindungsgemäße Konstruktion erlaubt eine Arbeitsweise, bei der die Transportfunktion der Palette innerhalb der Vertikalgerüste klar von der Transportfunktion der Palette mit Hilfe von Hubstaplern außerhalb der beanspruchten Konstruktion getrennt ist.

Nachfolgend werden weitere Einzelheiten anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 und 2 in Seitenansicht bzw. Draufsicht eine

Konstruktion nach dem Stand der Technik,

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Fig. 3 bis 8 in Seitenansicht bzw. Draufsicht die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Konstruktion zu unterschiedlichen Zeitabschnitten und

Fig. 9 einen Vertikalschnitt gemäß Linie IX-IX in

Fig. 8.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte bekannte Konstruktion weist in Papierlaufrichtung gesehen hintereinander den Querschneider 1, die Schleuse 2, das erste Vertikalgerüst 3 und das zweite Vertikalgerüst 4 auf. Im ersten Vertikalgerüst 3 befindet sich der Absenktisch 5 mit der aufsetzbaren Palette 6. Der Absenktisch 5 mit der Palette 6 befinden sich in Stapelposition, wobei die Stapelhöhe fast erreicht ist. Im zweiten Vertikalgerüst 4 befindet sich in Warteposition eine leere Wechselpalette 7, die auf den Aufnahmeorganen 8 des Schlittens 9 ruht. Der Schlitten 9 ist im zweiten Vertikalgerüst bis etwa auf das Flurniveau F herab verfahrbar, so daß die Aufnahmeorgane 8 eine leere Wechselpalette vom Flurniveau F aus aufnehmen können. Die Aufnahmeorgane 8 sind in zwei horizontalen Führungen des Schlittens 9 horizontal zwischen dem ersten Vertikalgerüst 3 und dem zweiten Vertikalgerüst 4 verfahrbar.

Die Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung ist wie folgt: Sobald im ersten Vertikalgerüst 3 die Stapelhöhe erreicht ist, verfährt der Absenktisch 5 mit der darauf befindlichen Palette 6 vertikal nach unten und dann die Wechselplatte 7 mit Hilfe der Aufnahmeorgane 8 vom zweiten Vertikalgerüst 4 in das erste Vertikalgerüst 3· Während dieses Palettenwechsels wird durch verminderte Papiergeschwindigkeit und ggf. mit Hilfe der Schleuse eine Wechsellücke in den Bogenfluß eingeschleust. Sobald die Wechselpalette 7 die Stapelposition im ersten Vertikalgerüst 3 erreicht hat, kann mit normaler Papiergeschwindigkeit weiter gefahren werden. Die Funktion des Absenktisches wird nun vorübergehend vom Schlitten 9, den Aufnahmeorganen 8 und der Wechselpalette 7 übernommen. In der Zwischenzeit wird die abgesenkte Palette 6 mit dem fertigen Stapel mit Hilfe von Hubstaplern aus dem ersten Vertikalgerüst 3 entfernt, so daß der Absenktisch 5 anschließend wieder

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vertikal nach oben bis unter die Wechselpalette 7 verfahren kann. Der Absenktisch 5 übernimmt wieder seine Funktion, so daß die Aufnahmeorgane 8 und der Schlitten 9 zum Herantransport einer neuen Wechselpalette zur Verfügung stehen. Diese neue leere Wechselpalette wird unterhalb des in Position befindlichen Absenktisches 5 im ersten Vertikalgerüst 3 an die Aufnahmeorgane 8 übergeben. Hierbei treten Schwierigkeiten auf, wenn unterschiedliche Palettengrößen angeliefert werden oder wenn die Paletten keine geeigneten Aufnahmeorgane aufweisen, die einerseits den Transport mit Hilfe von Hubstaplern und andererseits auch den Transport mit Hilfe der Aufnahmeorgane 8 des Schlittens 9 gewährleisten.

Die in den Fig. 3 bis 9 gezeigte erfindungsgemäße Konstruktion unterscheidet sich von der eingangs geschilderten Konstruktion im wesentlichen durch folgende Merkmale:

Anstelle des Absenktisches sind dem ersten Vertikalgerüst 3 zwei in Querrichtung, z.B. auf Schienen, verfahrbare Ablegerplattformen 10, 11 zugeordnet. Die Ablegerplattform 10 weist eine Ablegerfläche A und die Ablegerplattform 11 eine Ablegerfläche B auf. In der untersten Position der Ablegerplattform 10, 11 befindet sich das Niveau der zugehörigen Ablegerfläche A bzw. B um die Höhe einer aufsetzbaren Hilfsplattform 12, 13 unterhalb des Flurniveaus F, so daß sich bei aufgesetzter Hilfsplattform 12 bzw. 13 genau das Flurniveau F ergibt. Wie die Figuren 3 bis 8 zeigen, erstreckt sich die Niveau-Vertiefung unter Flurhöhe bis über das zweite Vertikalgerüst 4 hinaus, so daß der Schlitten 9 mit den Aufnahmegabeln 8 ebenfalls vertikal bis unter Flurniveau F verfahrbar ist. Die Aufnahmegabeln 8 ergreifen nicht unmittelbar die Palette, sondern die auf der Ablegerfläche A bzw. B aufgesetzte Hilfsplattform 12 bzw. 13. Die Hilfsplattform 12, 13 ist in Leichtbauweise ausgeführt und weist zur Aufnahme der Aufnahmegabeln 8 geeignete Führungen 14 (s. Fig. 9) auf. Die Draufsichten in den Fig. 4,6 und 8 zeigen, daß die Ablegerplattformen 10,11 benachbart zum ersten Vertikalgerüst 3 wahlweise auf die jeweils freie Seite in eine Position X bzw. eine Position Y verfahrbar sind. Bei auf die Ablegerfläche A bzw. B aufgesetzter Hilfspalette 12 bzw. 13 ergibt sich

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dann mit der Oberfläche der Hilfsplattform 12, 13 genau ein niveau gleicher Abschluß mit dem Plurniveau P. Die Paletten 6, 7 können daher ohne Schwierigkeiten auf der Fläche der Hilfsplattform 12 bzw. 13 mit Hilfe von Hubstaplern abgesetzt werden. Die mit dem Flurniveau F höhengleiche Hilfsplattform 12 bzw. 13 kann in der Position X bzw. der Position Y von drei Seiten mittels eines Hubstaplers angefahren werden, so daß für den Transport der Paletten 6, 7 keine Probleme bestehen.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Kosntruktion in unterschiedlichen Zeitabschnitten beschrieben.

Bei dem in den Fig. 3 und k gezeigten Arbeitsabschnitt befindet sich die Ablegerplattform 10 mit der auf der Ablegerfläche A aufgesetzten Hilfsplattform 12 und dem auf der Hilfsplattform 12 ruhenden Paletten 6 in Stapelposition, wobei bereits mehr als die Hälfte der Sollstapelhöhe erreicht ist. Eingefahren ist in das erste Vertikalgerüst 3 bereits - kommend von der Position X die zweite Ablegerplattform 11, auf deren Ablegerfläche B die Hilfsplattform 13 aufgesetzt ist. Auf der Hilfsplattform 13 befinden sich zwei leere Wechselpaletten 7j die in der Position X von einem Hubstapler auf die Hilfsplattform 13 abgesetzt wurden. Die Oberfläche der Hilfsplattform 13 schließt niveaugleich mit dem Flurniveau F ab. Um den Palettenwechsel vorzubereiten, fährt der Schlitten 9 im zweiten Vertikalgerüst 4 mit den Aufnahmegabeln 8 bis unter das Flurniveau F, so daß die Aufnahmegabeln 8 durch horizontales Verfahren bis in das erste Vertikalgerüst die Hilfsplattform 13 ergreifen. Die Wechselpaletten 7 werden somit mittelbar über das Ergreifen der Hilfsplattform 13 in das zweite Vertikalgerüst 4 transportiert und von dort vertikal nach oben. Gleichzeitig wird die Ablegerplattform 11 aus dem ersten Vertikalgerüst 3 quer in die Position Y verfahren, so daß die notwendigen Vorbereitungen für einen schnellen Stapelwechsel der in Stapelposition befindlichen Ablegerplattform 10 geschaffen sind. Die Situation kurz vor dem Stapelwechsel ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Ableger-

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plattform 11 und die auf den Gabeln 8 ruhende Hilfsplattform 13 mit den Wechselpaletten 7 befinden sich in Warteposition. Sobald bei der Ablegerplattform 10 auf den Paletten 6 die vorgewählte Stapelhöhe erreicht ist, wird bei verminderter Papiergeschwindigkeit eine Wechsellücke in den Papierbogenfluß geschleust. Die hierfür erforderlichen Maßnahmen, wie z.B. Vermindern der Geschwindigkeit beim Querschneider und öffnen einer Schleuse, gehören zum Stand der Technik. Sobald die Bogenlücke den Ableger erreicht, verfährt die Ablegerplattform 10 mit dem fertigen Stapel nach unten und es werden mit Hilfe der Gabeln 8 die Hilfspalette 13 mit den Wechselpaletten 7 in die Stapelposition eingefahren. Während der Querschneider wieder auf die ursprünglich eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt, werden die neuen Bogen nun von der auf den Gabeln 8 befindlichen Hilfspalette 13 mit den Paletten 7 aufgenommen. Die Ablegerplattform 10 mit dem fertigen Stapel kann bis auf die Schienen abgesenkt werden und dann quer aus dem ersten Vertikalgerüst 3 in die leere Position X verfahren werden. Aus der Position Y kann dann die Ablegerplattform 11 mit der Ablegerfläche B in das erste Vertikalgerüst 3 verfahren (Fig. 7 und 8) werden. Nunmehr kann die Ablegerplattform 11 mit der Ablegerfläche B bis unter die Hilfsplattform 13 verfahren werden, so daß die Gabeln 8 wieder zurück in die Ausgangsposition im zweiten Vertikalgerüst 4 verfahrbar sind. Gleichzeitig kann in der Position X von der Ablegerplattform 10 der fertige Stapel entfernt werden. Zu diesem Zweck fährt ein Hubstapler bis auf die mit dem Flurniveau abschließende Hilfsplattform 12 und ergreift die Paletten 6 mit dem fertigen Stapel. Anschließend werden neue leere Paletten auf die Hilfsplattform 12 in Stapelposition gelegt.

Die beschriebene Konstruktion erbringt selbst bei unterschiedlichsten Palettenformen keine Probleme mehr, da die mit Flurniveau F abschließenden Hilfsplattformen 12, 13 in der Position X bzw. Y von drei Seiten her mit Hubstaplern angefahren werden können und andererseits die Raumform der Paletten den Palettenwechsel innerhalb der beiden Vertikalgerüste nicht belastet, da dieser ausschließlich von der mit Flurniveau F abschließenden Hilfsplattform 12 bzw. 13 bestimmt ist.

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Dies ergibt sich auch sehr deutlich aus dem Vertikalschnitt (Schnitt gemäß IX - IX der Fig. 8). Fig. 9 zeigt, daß die auf der Ablegerfläche A der Ablegerplattform 10 aufgesetzte Hilfsplattform 12 niveaugleich mit dem Flurniveau F abschließt. Unterhalb des Flurniveaus F weist die in Leichtbauweise ausgeführte Hilfsplattform 12 vier Führungen I¹I für die Aufnahme der vier Gabeln 8 des Schlittens auf. Wie in Fig. 9 angedeutet, können die mit Stapeln belegten Paletten 6 von rechts ohne Schwierigkeiten mit Hilfe eines von auf Flurniveau verfahrbaren Gabelstaplers entfernt werden. Sollte ein Anfahren der Palette von rechts außen nicht möglich sein, so stehen immer noch die beiden Querseiten der Position X zur Wahl, da die Paletten 6 auf der Hilfsplattform von drei Seiten her ungehindert angefahren werden können.

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Telefon: (02 H) 68 33 46 Tele« 0858651J Cj₁. Λ

PATENTANWÄLTE :
D,pi Ing. W. COHAUSZ Dipl.-Ing. R. KNAUF Dring., Oipl.-Wirisch.-lng. A. GERBER ■ Dipl. Ing. H. B. COHAUSZ

• 23.12.1977

Anspruch:

Stapelwechselvorrichtung für bogenausstoßende Maschinen mit einem in einem ersten Gerüst vertikal verfahrbaren Absenktisch mit aufsetzbarer Palette für die Stapelaufnahme und einem hinter dem ersten Vertikalgerüst befindlichen zweiten Vertikalgerüst in dem ein Schlitten vertikal parallel zum Absenktisch und mit Palettentransportorganen horizontal zwischen dem zweiten und dem ersten Gerüst verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Absenktisch abwechselnd eine von zwei Ablegerplattformen (10,11) dient, die in Querrichtung wahlweise auf eine der beiden Seiten (X,Y) des ersten Vertikalgerüstes (3) verfahrbar sind und deren Ablegerfläche (A,B) sich um die Höhe einer aufsetzbaren Hilfsplattform (12,13) unter Plürniveau (P) befindet, wobei die Hilfsplattformen (12,13) Aufnahmeorgane für die bis unter Plürniveau (F) absenkbaren Palettentransportorgane (8) aufweisen.

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ORiQINAL INSPECTED

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