DE19953023B4

DE19953023B4 - Non-Stop-Einrichtung

Info

Publication number: DE19953023B4
Application number: DE19953023A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl.-Ing. Nagel (FH); Uwe Dipl.-Ing. Guhr
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: DE19953023A1

Abstract

Non-Stop-Einrichtung für Bogenanleger von Bogendruckmaschinen mit einer einen in den Stapelbereich einfahrbaren, einen Reststapel aufnehmenden Rechen beinhaltenden Einschubeinheit, welche auf ein oberes Niveau anhebbar und auf ein unteres Niveau absenkbar ist und mit einer mittels einer Stapelhubeinrichtung höhentransportablen, einen Bogenstapel tragenden sowie mit Nuten versehenen Stapelpalette, deren Lage durch eine Abtasteinrichtung erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Einschubeinheit (4) die mindestens eine Nut (11) der Stapelpalette (8) sowie die Hubgeschwindigkeit der Stapelhubeinrichtung (2) erfassende Abtasteinrichtung (10) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Non-Stop-Einrichtung für Bogenanleger von Bogendruckmaschinen mit einer einen in den Stapelbereich einfahrbaren, einen Reststapel aufnehmenden Rechen beinhaltenden Einschubeinheit, welche auf ein oberes Niveau anhebbar und auf ein unteres Niveau absenkbar ist und mit einer mittels einer Stapelhubeinrichtung höhentransportablen, einen Bogenstapel tragenden sowie mit Nuten versehenen Stapelpalette.

An Bogendruckmaschinen sind zur Realisierung eines Non-Stop-Betriebes im Bogenanleger Non-Stop-Einrichtungen bekannt. Diese Non-Stop-Einrichtungen verfügen über in den Stapelbereich der Druckmaschine einfahrbare, an einer Einschubeinheit angeordnete Rechen, die den auf einer Stapelpalette ruhenden Reststapel übernehmen und kontinuierlich anheben, um ein störungsfreies Vereinzeln und Abtransportieren des jeweils obersten Bogens des Reststapels zu sichern. In dieser Zeit wird der neue auf einer weiteren Stapelpalette angeordnete Stapel eingefahren und nachfolgend der Reststapel mit dem neuen Stapel vereinigt ( DE 39 22 803 A1 ).

Die Rechen können auf Grund ihrer vorgegebenen Lage und Geometrie den Reststapel nur in einer bestimmten Höhen- und Seitenlage übernehmen. Des Weiteren können die Rechen den Reststapel nur von einer hinsichtlich der Geometrie dem Rechen angepassten Stapelpalette übernehmen, da der Rechen beim Einfahren zwischen der Stapelunterkante und der Stapelpalette in Nuten der Stapelpalette eingebracht werden muss.

Aus der DE 195 16 593 A1 ist eine Non-Stop-Einrichtung bekannt, welche mit einer die Voraussetzungen für den Non-Stop-Stapelwechsel prüfenden Sensortechnik ausgerüstet ist. Dabei ist an jeder Stapelpalette ein Magnetstreifen und an der Einschiebeinheit ein Magnetsensor angeordnet. Die Zuordnung des Magnetstreifens zur Stapelpalette ist so gewählt, dass sich der Rechen in der Abtaststellung – Magnetstreifen und Magnetsensor befinden sich in Abtastlage – in die Nuten der Stapelpalette einfahren lässt.

Nachteilig ist, dass die Anbringung des Magnetstreifens an der Stapelpalette aufwendig sowie toleranzbehaftet ist, wobei die Gefahr besteht, dass die Magnetstreifen bei der Handhabung der Stapelpaletten verschoben, beschädigt oder entfernt werden und es dadurch zu fehlerhaften Stellhandlungen kommt. Außerdem ist es von Nachteil, dass lediglich die Lage der Stapelpalette erfasst wird, so dass zusätzlich Mittel zum Erfassen der Geschwindigkeit der Stapelpalette vorgesehen werden müssen.

Durch die DE 197 35 894 A1 ist es bekannt, nach dem Aufsetzen einer mit einem Stapel versehenen Stapelpalette auf eine Stapelhubeinheit die Lage der Stapelpalette zu erfassen und vor der Übernahme des Reststapels durch die in den Stapelbereich einfahrenden Tragstäbe den Rechen entsprechend der ursprünglichen Lage der Stapelpalette seitlich zu verschieben. Bei dieser Verfahrensweise werden ein seitliches Verfahren des Stapels während des Abarbeitens bewirkende Stellhandlungen, initiiert durch eine Seitenkantenregelung, nicht berücksichtigt, so dass eine Kollision der Tragstäbe mit der Stapelpalette während der Übernahme des Reststapels nicht auszuschließen ist.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer weiteren, verbesserten Non-Stop-Einrichtung.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln sicher nicht für den Non-Stop-Betrieb geeignete oder nicht exakt zu den Stabelementen des Stapelrechens ausgerichtete Stapelpaletten zu erfassen und so Störungen im Maschinenbetrieb zu vermeiden. Außerdem kann mit dieser Lösung gleichzeitig die Hubgeschwindigkeit der die Stapelpalette transportierenden Stapelhubeinrichtung erfasst werden.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung nachfolgend erläutert werden. In den Zeichnungen zeigt
1 eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers in Seitenansicht,
2 eine geschnittene Darstellung des Bogenanlegers in der Draufsicht,
3 eine vergrößerte Ansicht entlang der Linie A-A in 2 in einer Rastposition des Stapelrechens,
4 eine Ansicht gem. 3 in einer Arbeitsposition des Stapelrechens.
In 1 ist ein Bogenanleger dargestellt. Der Bogenanleger enthält eine Bogentrenn- und Transporteinheit 1, eine Stapelhubeinrichtung 2 und eine Non-Stop-Einrichtung 3. Die Non-Stop-Einrichtung 3 enthält eine Einschubeinheit 4 und einen Stabelemente 6 aufweisenden Stapelrechen 5. Der Stapelrechen 5 ist in den Stapelbereich einfahrbar. Der Non-Stop-Einrichtung 3 ist eine Abtasteinrichtung 10 zugeordnet.
Ein sich im Stapelbereich des Bogenanlegers befindlicher Reststapel 7 ruht auf den Stabelementen 6 des in den Stapelbereich eingefahrenen Stapelrechens 5, während eine Stapelpalette 8 auf einem der Stapelhubeinrichtung 2 zugeordneten Stapelträger 9 positioniert ist.
In 2 ist eine Draufsicht auf den Reststapel 7 sowie auf die Non-Stop-Einrichtung 3 dargestellt, wobei der Stapelrechen 5 und damit seine Stabelemente 6 aus dem Stapelbereich herausgefahren sind. Weiterhin sind in der Stapelpalette 8 vorgesehene Nuten 11 dargestellt und gezeigt, dass die Abtasteinrichtung 10 mit einer der Nuten 11 fluchtend an der Ein schubeinheit 4 angeordnet ist. Die Stapelpalette 8 ist derart mit Nuten 11 versehen, dass diese hinsichtlich Lage und Abmessungen mit der Lage und den Abmessungen der Stabelemente 6 des Stapelrechens 5 übereinstimmen.
Die Wirkungsweise der Non-Stop-Einrichtung ist folgende:
Vom Reststapel 6, der bei Beginn der Bogenförderung mit einem Vollstapel identisch ist, werden die zu verarbeitenden Bogen mittels der Bogentrenn- und Transporteinheit 1 in Richtung einer nicht dargestellten Bogendruckmaschine gefördert. Um die obere Seite des Reststapels 6 in gleicher Höhe zu halten, wird der Stapelträger 9 einschließlich Stapelpalette 8 und Reststapel 7 mittels der Stapelhubeinrichtung 2 in Richtung der Bogentrenn- und Transporteinheit 1 bewegt.
Dabei wird der Reststapel 7 von der Abtasteinheit 10 abgetastet. Wird von der Abtasteinheit 10 eine Nut 11 der Stapelpalette 8 erfasst, wird ein Non-Stop-Stapelwechsel eingeleitet. Dazu wird von der Abtasteinheit 10 sowohl die Geschwindigkeit mit der der Reststapel 7 durch die Stapelhubeinrichtung 2 transportiert wird, als auch eine Nut 11 in Bezug auf ihren Querschnitt sowie auf ihre Lage in Seitenrichtung erfasst. Stimmt die von der Abtasteinheit 10 erfasste Nut 11 bezüglich ihrer Lage und ihres Querschnitts mit dem zugehörigen Stabelement 6 überein, stimmen aufgrund der vorgegebenen Teilung auch die übrigen Nuten 11 mit den zugehörigen Stabelementen 6 des Stapelrechens 5 überein, so dass der Non-Stop-Stapelwechsel eingeleitet werden kann. Dabei werden die Stabelemente 6 des Stapelrechens 5 in die Nuten 11 der Stapelpalette 8 und damit unterhalb des Reststapels 7 eingefahren. Nach dem Einfahren des Stapelrechens 5 ruht der Reststapel 7 auf dem selben, wobei der Stapelrechen 5 mit der durch die Abtasteinheit 10 ermittelten Geschwindigkeit also mit der Hubgeschwindigkeit der Stapelhubeinrichtung 2, angehoben wird, während der Stapelträger 9 mit der Stapelpalette 8 zur Übernahme eines neuen Vollstapels abgesenkt wird. Nach dem Einbringen des neuen Vollstapels wird dieser mit seiner Oberseite gegen den Stapelrechen 5 gefahren. Durch Herausfahren des Stapelrechens wird der neue Vollstapel mit dem Reststapel 7 vereinigt.

1: Bogentrenn- und Transporteinheit
2: Stapelhubeinrichtung
3: Non-Stop-Einrichtung
4: Einschubeinheit
5: Stapelrechen
6: Stabelement
7: Reststapel
8: Stapelpalette
9: Stapelträger
10: Abtasteinheit
11: Nut

Claims

Non-Stop-Einrichtung für Bogenanleger von Bogendruckmaschinen mit einer einen in den Stapelbereich einfahrbaren, einen Reststapel aufnehmenden Rechen beinhaltenden Einschubeinheit, welche auf ein oberes Niveau anhebbar und auf ein unteres Niveau absenkbar ist und mit einer mittels einer Stapelhubeinrichtung höhentransportablen, einen Bogenstapel tragenden sowie mit Nuten versehenen Stapelpalette, deren Lage durch eine Abtasteinrichtung erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Einschubeinheit (4) die mindestens eine Nut (11) der Stapelpalette (8) sowie die Hubgeschwindigkeit der Stapelhubeinrichtung (2) erfassende Abtasteinrichtung (10) angeordnet ist.
Non-Stop-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinrichtung (10) den Querschnitt sowie die Höhen- und Seitenlage der Nut (11) erfasst.