EP3294654B1 - Vorrichtung und verfahren zum transport von folien - Google Patents

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EP3294654B1
EP3294654B1 EP16727136.0A EP16727136A EP3294654B1 EP 3294654 B1 EP3294654 B1 EP 3294654B1 EP 16727136 A EP16727136 A EP 16727136A EP 3294654 B1 EP3294654 B1 EP 3294654B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
suction
intermediate table
film
bar
Prior art date
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Active
Application number
EP16727136.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3294654A1 (de
Inventor
Herbert Jung
Ralf HAGNER
Johannes HUESER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Original Assignee
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau filed Critical Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Publication of EP3294654A1 publication Critical patent/EP3294654A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3294654B1 publication Critical patent/EP3294654B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/50—Elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1131—Size of sheets
    • B65H2701/11312—Size of sheets large formats, i.e. above A3

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting foils according to the preamble of claim 1 and a method for transporting foils according to the preamble of claim 9.
  • Films in this context mean flat paper, laminating material or the like which is suitable for being applied to a carrier material.
  • the support material may in this case also be a film or other similar thin materials or rigid materials such.
  • the film is isolated on one side, but on the other hand, when receiving the film, the film is pressed onto the film stack at the beginning of the recording process. It is also disadvantageous that the air is directed to underblowing in the direction of the laying area and thus leads to contamination of the laying area or of the substrates lying there.
  • the invention has for its object to provide an apparatus and a method with which it is possible to respond to different types of films and to allow the fastest possible timing, which allow the properties of the film.
  • the previous disadvantages are to be improved and improved film drawing made possible.
  • the device is now suitable for lifting and transporting the films in different ways, in particular gently for the films but at the same time at a fast cycle rate.
  • the next film is lifted from the first squeegee from the film stack and a third foil possibly attached to the second film is given the opportunity to separate from the second film. This can be done with the support of vibrations or by blowing on the edges. If it is ensured, usually through the passage of time, that no further film adheres to the second film, it can be underblown, so that it does not displace the next film from the film stack when the transport is started by the second squeegee.
  • the present invention offers the following advantages:
  • the film is lifted on the side on which it is also taken.
  • the raised foil receives no more contact with the film stack after lifting, but is placed on demand on the sliding intermediate table and handed over there. There is thus no risk of renewed adhesive contact between the film and the film stack.
  • the direction of the air flow for underblowing the film is arranged in an advantageous manner facing away from the Legetisch. No pollution is distributed in this direction.
  • the direction of the air flow against the transport direction of the film can be used to establish an air cushion at the beginning of the transport, which serves for a gentle transport and at the same time for cleaning the bottom of the film.
  • the structure of the device can be made simpler overall, since the pointing in the direction of transport side of the film stack is always placed at the same position.
  • the first squeegee can only lift and hold the foil until the second squeegee comes back from depositing the previous foil on the lay.
  • the second squeegee can take over the film from the first squeegee in the off-hook condition in which it sucks the film and then the first batten the film releases.
  • this requires a certain rigidity of the existing film.
  • the film can be held on the intermediate table by means of vacuum or manual clamps, so that the first squeegee can move out of the way.
  • the squeegee or the arrangement of the sucker on the squeegee is designed so that they are arranged to mesh with each other.
  • the suckers are attached to the suction bars by means of spaced profiles, wherein the profiles of the two suction bars are arranged in meshing relation to each other.
  • means for the film are arranged on the intermediate table. Depending on their needs, these can be switched with regard to their activity and their strength can be regulated.
  • the blowing strip is formed separately and underpins the film.
  • the retracted intermediate table can serve as an air guide and ensure optimum introduction of the blowing air between the film and the film stack.
  • the intermediate table can also be integrated in the blow bar or vice versa, as shown in the embodiment. It is preferably provided that a blow bar, an intermediate table formed as a blow bar, an intermediate table and / or an intermediate table with a blow bar between raised foil and film stack enters and provides for the "mechanical and / or pneumatic separation".
  • suction with a pneumatic vacuum device and the blow bar with a pneumatic pressure device are operatively connected.
  • the solution for the method for transporting films from a film stack to a laying area, wherein a first film is lifted from the film stack with a first squeegee and then deposited by a second squeegee on the shelf consists essentially in that the first film a predetermined area on the side pointing in the direction of transport is lifted from the squeegee and then the film is substantially taken in a direction of transport in the transport direction of the second squeegee and transported to the site and stored there, the lifted film 1 after lifting off a sub-table is approached against the transport direction.
  • the intermediate table Underlies the film touching or supportive. Rather, it is provided that the film is then stored in a non-flying transfer, from the first squeegee to the intermediate table.
  • An arranged on the intermediate table or stand-alone blow bar can then inflate the film.
  • the blow bar will be arranged cooperatively with the intermediate table, in particular preferably in one piece.
  • the intermediate table can direct the flow of air from the blow bar.
  • the first squeegee starts with the lifting of the next film from the film stack when the opposite of the transport direction edge of the first film has left the film stack.
  • the first squeegee may transfer the film to the second squeegee.
  • the second suction strip may additionally be provided that the second suction strip takes over the film from the first suction strip and / or from the intermediate table.
  • the two suction strips or the suction pads which are preferably arranged on spaced profiles, can mesh during the transfer of the film.
  • the film may be held on the intermediate table, preferably with negative pressure, the first squeegee and / or by mechanical means.
  • the film can be blown after being lifted from the film stack by means of a blow bar, preferably with a blow bar, more preferably with a movable and / or arranged on the intermediate table blowing bar.
  • the device can be operated independently by the method, but is particularly preferably suitable for carrying out the method.
  • a conveyor belt may be provided, is placed on the directly or on a arranged there substrate (material plate).
  • the second squeegee 6, mainly responsible for the transport of the film 1, will be movably mounted on a traverse 15 by means of a suitable drive.
  • the first squeegee 3 can also be movably arranged via this traverse 15 or its own portal.
  • drives are provided for the movements along the arrows shown on both suction bars 3, 6 and the intermediate table 13 .
  • a cross member 15 shown other suitable means are conceivable that can guide the suction strips 3, 6 respectively to drive.
  • the film 1 is preferably deposited on the intermediate table 13 by the first squeegee 3, which is preferably arranged above the film stack 2 during underblowing.
  • the first squeegee 3 preferably holds the film 1 during the blowing process or until the second squeegee 6 has fixed the film 1.
  • the underblowing time or supportive an air carpet by underblowing pulls the second squeegee 6, the film in the transport direction 9 from.
  • the first squeegee 3 can begin the next cycle.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Folien gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Transport von Folien gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 9.
  • Es sind Vorrichtungen und Verfahren zum Transport von Folien von einem Stapel zu einem Legebereich bekannt, insbesondere in Verbindung mit der Kaschierung von Werkstoffplatten mit dieser Folie in einer Laminierpresse. Folien meinen in diesem Zusammenhang flächiges Papier, Kaschiermaterial oder dergleichen, das geeignet ist auf einem Trägermaterial aufgebracht zu werden. Das Trägermaterial kann hierbei ebenfalls wieder eine Folie oder andere gleich dünne Materialien sein oder steife Materialien wie z. B. Werkstoffplatten.
  • Im Zuge dessen wird für eine automatisierte Vorrichtung, wie aus DE 203 20 325 U1 bekannt, ein Folienstapel auf einer Palette bereitgestellt, von dem mit einer ersten Saugleiste die oberste Folie auf der Seite vorsepariert wird, die der Transportrichtung gegenüberliegt. Anschließend wird dann von einer zweiten verfahrbaren Saugleiste an der gegenüberliegenden Seite (in Transportrichtung) die Folie aufgenommen und vom Stapel abgezogen und in Transportrichtung zu einem Legeplatz transportiert. Dort angekommen wird die Folie auf einem Substrat, vorzugsweise eine Trägerplatten abgelegt. In dieser Offenbarung ist ein Zwischentisch vorgesehen, der den Bereich zwischen dem Folienstapel und dem Legeplatz überbrückt, damit die Folie schadfrei transportiert werden kann, auch bei geringeren Geschwindigkeiten. Weiter offenbart die DE19839923 A1 eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
  • Wenn auch zur damaligen Zeit den Anforderungen angemessen, so benötigt man für heutige Anwendungen Verfahren und Vorrichtungen, die flexible genug sind auf unterschiedliche Steifigkeitsgrade der Folien zu reagieren und auch noch in der Lage sind mit hoher Geschwindigkeit den Stapel zu vereinzeln und die Folien im Legebereich sicher und genau abzulegen.
  • Insbesondere hat sich beim Stand der Technik als nachteilig erwiesen, dass die Folie zwar auf einer Seite vereinzelt wird, aber auf der anderen Seite bei der Aufnahme der Folie die Folie zu Beginn des Aufnahmevorganges erst auf den Folienstapel gedrückt wird. Auch ist von Nachteil, dass die Luft zum Unterblasen in Richtung des Legeplatzes gerichtet ist und somit zu einer Verschmutzung des Legebereiches oder der dort liegenden Substrate führt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit der es möglich ist auf unterschiedlichste Arten von Folien zu reagieren und die schnellst möglichste Taktung zu ermöglichen, die die Eigenschaften der Folie zulassen. Insbesondere sollen die bisherigen Nachteile verbessert und ein verbessertes Folienziehen ermöglicht werden.
  • Die Vorrichtung zum Transport von Folien umfasst:
    • einen Lagerplatz zur Aufnahme eines Folienstapels aus einer Vielzahl an Folien,
    • eine Legeplatz zur Ablage einer Folie von dem Folienstapel,
    • eine erste Saugleiste mit einem Antrieb zum Anheben einer Folie vom Folienstapel mittels Saugern und
    • eine zweite Saugleiste mit einem Antrieb zum Transport einer Folie in Transportrichtung zum Legeplatz,
    • Sauger zur Fixierung der Folie an den Saugleisten und
    • ein Zwischentisch zwischen Lagerplatz und Legeplatz, wobei
    • die erste Saugleiste geeignet ist die Folie im Wesentlichen in einem vorgegebenen Bereich an der in Transportrichtung weisenden Kante vom Folienstapel abzuheben. Die Lösung der Aufgabe für die Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass
    • der Zwischentisch mit einem Antrieb geeignet ist die angehobene Folie zumindest im Bereich zu unterfahren,
    • die zweite Saugleiste geeignet ist die Folie im Wesentlichen in diesem Bereich aufzunehmen, zum Legeplatz zu transportieren und dort abzulegen.
  • Die Vorrichtung ist nun geeignet, auf unterschiedliche Arten und Weisen, insbesondere schonend für die Folien aber gleichzeitig in einer schnellen Taktrate, die Folien abzuheben und zu transportieren. Während der Positionierung und Ablage der ersten Folie mit einer zweiten Saugleiste wird die nächste Folie von der ersten Saugleiste vom Folienstapel abgehoben und eine eventuell an der zweiten Folie anhängende dritte Folie wird Gelegenheit gegeben sich von der zweiten Folie zu trennen. Dies kann mit Unterstützung von Vibrationen oder durch Anblasen der Kanten geschehen. Ist sichergestellt, meist durch Zeitablauf, dass keine weitere Folie mehr an der zweiten Folie anhängt, so kann diese unterblasen werden, damit diese beim Start des Transports durch die zweite Saugleiste nicht die nächste Folie vom Folienstapel verschiebt.
  • Insbesondere gegenüber dem Stand der Technik bietet die vorliegende Erfindung die folgenden Vorteile:
    Die Folie wird auf der Seite angehoben, auf der sie auch übernommen wird. Die angehobene Folie erhält mit dem Folienstapel keinen Kontakt mehr nach dem Anheben, sondern wird bei Bedarf auf dem verschiebbaren Zwischentisch abgelegt und dort übergeben. Es besteht somit keine Gefahr eines erneuten adhäsiven Kontakts zwischen der Folie und dem Folienstapel.
  • Die Richtung der Luftströmung zum Unterblasen der Folie ist in vorteilhafter Weise vom Legetisch abgewandt angeordnet. Es wird keine Verschmutzung in dieser Richtung verteilt.
  • Die Richtung der Luftströmung entgegen der Transportrichtung der Folie kann dazu genutzt werden ein Luftpolster zu Beginn des Transportes zu etablieren, was für einen schonenden Transport und gleichzeitig zur Reinigung der Folienunterseite dient.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird nun nicht mehr von außerhalb auf den Trennspalt zwischen Folie und Folienstapel geblasen, was mitunter dazu geführt hat, dass der Folienstapel unkontrollierbar auffächert. Sondern durch das Einfahren der Blasleiste und/oder durch die Luftleitung der Blasluft durch den Zwischentisch erfolgt eine optimale Nutzung der Blasluft zur Trennung der Folie vom Folienstapel. Durch die verbesserte Ausnutzung der Blasluft kann diese gegenüber herkömmlichen Verfahren und Vorrichtungen reduziert werden.
  • Weiter ist eine Anpassung der Vorrichtung auf unterschiedliche Foliengrößen nicht mehr notwendig, da an der Folienseite angehoben wird, an der die zweite Saugleiste angreift und der Folienstapel dort zentriert werden kann. Damit kann der Aufbau der Vorrichtung insgesamt einfacher gestaltet werden, da die in Transportrichtung zeigende Seite des Folienstapels immer an der gleichen Position angeordnet wird.
  • In vorteilhafter Weise sind nun eine Vielzahl an möglichen Varianten des Transportablaufes notwendig, die in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Zeit und der Materialbeschaffenheit der Folie ausgewählt werden können.
  • In Vorteilhafter Weise kann die erste Saugleiste die Folie nur abheben und halten, bis die zweite Saugleiste vom Ablegen der vorherigen Folie auf dem Legeplatz zurück kommt. In einer Art fliegender Wechsel kann die zweite Saugleiste die Folie von der ersten Saugleiste im abgehobenen Zustand übernehmen, in dem diese die Folie ansaugt und anschließend die erste Stauleiste die Folie freigibt. Dies setzt natürlich eine gewisse Steifigkeit der vorhandenen Folie voraus.
  • Empfindlichere Folien nach dem Abheben und dem "Abtropfen lassen" einer eventuell anhängenden zusätzlichen Folie auf den Zwischentisch abgelegt werden, der in den angehobenen Bereich engefahren ist. Der Bereich nahe der Kante der Folie ist nun ausreichend gestützt und die zurückkehrende zweite Saugleiste kann dort problemlos die Folie vom Zwischentisch aufnehmen und transportieren. Sobald das Ende der gerade zu transportierenden Folie aus dem Weg ist kann die erste Saugleiste wieder damit beginnen die nächste Folie abzuheben.
  • Bevorzugt kann im Übrigen die Folie auf dem Zwischentisch mittels Unterdruck oder auch manuellen Klemmen gehalten werden, damit die erste Saugleiste aus dem Weg fahren kann.
  • Insbesondere ist es aber für die fliegende Übergabe oder auch für die Übergabe am Zwischentisch vorgesehen, dass die Saugleisten bzw. die Anordnung der Sauger an den Saugleisten so ausgeführt ist, dass diese gegeneinander kämmend angeordnet sind. Dies ist insbesondere bei einer fliegenden Übernahme der Folie von Vorteil. Hierzu ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Sauger an den Saugleisten mittels beabstandeter Profile befestigt sind, wobei die Profile der beiden Saugleisten kämmend zueinander angeordnet sind.
  • Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass an dem Zwischentisch Mittel zur der Folie, bevorzugt Unterdruckflächen, angeordnet sind. Diese sind je nach Bedarf hinsichtlich ihrer Aktivität schaltbar und in ihrer Stärke regulierbar.
  • Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass eine Blasleiste zum Unterblasen der von der ersten Saugleiste angehobenen Folie angeordnet ist. Diese kann bevorzugt am Zwischentisch angeordnet sein. Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass beweglich zum Zwischentisch respektive beweglich mit dem Zwiscentisch angeordnet ist.
  • Bevorzugt ist Blasleiste separat ausgebildet und unterbläst die Folie. Der eingefahrene Zwischentisch kann dabei als Luftführung dienen und für eine optimale Einleitung der Blasluft zwischen die Folie und den Folienstapel sorgen. Der Zwischentisch kann aber auch in die Blasleiste integriert sein oder vice versa, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Blasleiste, ein als Blasleiste ausgebildeter Zwischentisch, ein Zwischentisch und/oder ein Zwischentisch mit einer Blasleiste zwischen angehobene Folie und Folienstapel einfährt und für die "mechanische und/oder pneumatische Trennung" sorgt.
  • Alternativ oder in Kombination kann vorgesehen sein, dass die Sauger mit einer pneumatischen Unterdruckeinrichtung und die Blasleiste mit einer pneumatischen Druckvorrichtung wirkverbunden sind.
  • Die Lösung für das Verfahren zum Transport von Folien von einem Folienstapel zu einem Legeplatz, wobei eine erste Folie von dem Folienstapel mit einer ersten Saugleiste abgehoben und anschließend von einer zweiten Saugleiste auf dem Legeplatz abgelegt wird, besteht im Wesentlichen darin, dass die erste Folie an einem vorgegebenen Bereich an der in Transportrichtung weisenden Seite von der Saugleiste abgehoben wird und anschließend die Folie im Wesentlichen in einem in Transportrichtung Bereich in Transportrichtung von der zweiten Saugleiste aufgenommen und zum Legeplatz transportiert und dort abgelegt wird, wobei die abgehobene Folie 1 nach dem Abheben von einem Zwischentisch entgegen der Transportrichtung unterfahren wird.
  • Im Sinne des "Unterfahrens" ist es nicht unbedingt notwendig, dass der Zwischentisch die Folie berührend oder unterstützend unterfährt. Vielmehr ist vorgesehen, dass die Folie anschließend, bei einer nicht fliegenden Übergabe, von der ersten Saugleiste auf den Zwischentisch abgelegt wird. Eine am Zwischentische angeordnete oder eigenständige Blasleiste kann dann die Folie unterblasen. Bevorzugt wird die Blasleiste mit dem Zwischentisch zusammenwirkend angeordnet sein, insbesondere bevorzugt einstückig. Alternativ oder in Kombination kann der Zwischentisch die Luftströmung aus der Blasleiste leiten.
  • Bevorzugt wird die erste Saugleiste mit dem Abheben der nächsten Folie vom Folienstapel beginnen, wenn die von der Transportrichtung entgegengesetzte Kante der ersten Folie den Folienstapel verlassen hat.
  • Alternativ oder in Kombination kann die erste Saugleiste die Folie an die zweite Saugleiste übergeben. Bevorzugt kann zusätzlich vorgesehen, dass die zweite Saugleiste die Folie von der ersten Saugleiste und/oder vom Zwischentisch übernimmt.
  • Alternativ oder in Kombination können die beiden Saugleisten respektive die bevorzugt an beabstandeten Profilen angeordneten Sauger während der Weitergabe der Folie kämmen.
  • Alternativ oder in Kombination kann die Folie auf dem Zwischentisch gehalten wird, bevorzugt mit Unterdruck, der ersten Saugleiste und/oder mit mechanischen Mitteln.
  • Alternativ oder in Kombination kann die Folie nach dem Aufheben vom Folienstapel mittels einer Blasleiste unterblasen werden, bevorzugt mit einer Blasleiste, besonders bevorzugt mit einer beweglichen und/oder am Zwischentisch angeordneten Blasleiste.
  • Alternativ oder in Kombination kann der Zwischentisch in der Höhe verfahren wird, bevorzugt zur Herstellung des Kontaktes mit der an der ersten Saugleiste gehaltenen Folie.
  • Die Vorrichtung kann eigenständig vom Verfahren betrieben werden, ist aber besonders bevorzugt zur Durchführung des Verfahrens geeignet.
  • Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben und in den Unteransprüchen angegeben.
  • Es zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in Transportrichtung der Folien vom Folienstapel links nach rechts zu einem Legeplatz,
    • Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Figur 1 und
    • Figur 3 eine Schnittansicht X2-X2 nach Figur 1 der optional kämmenden Saugleisten.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung mit der Transportrichtung 9 der Folien 1 vom Folienstapel 2 links nach rechts zu einem Legeplatz 12. Auf dem Legeplatz ist normalerweise eine Transportvorrichtung, hier ein verfahrbarer Legetisch 11, vorgesehen, auf dem beispielsweise ein Substrat, hier eine Werkstoffplatte 16, bereit liegt, damit die zu transportierende Folie 1 hier abgelegt werden kann. Das Ablegen erfolgt normalerweise orientiert und wird mit entsprechenden Ausgestaltungen des Legetisches 11 und/oder der Saugleisten 3/6 durchgeführt, diese sind nicht weiter hier erläutert.
  • Alternativ kann zu dem hier dargestellten Legetisch auch ein Transportband vorgesehen sein, auf dem direkt oder auf ein dort angeordnetes Substrat (Werkstoffplatte) aufgelegt wird.
  • Die zweite Saugleiste 6, hauptsächlich zuständig für den Transport der Folie 1, wird an einer Traverse 15 mittels eines geeigneten Antriebes beweglich angeordnet sein. Die erste Saugleiste 3 kann ebenfalls über diese Traverse 15 oder ein eigenes Portal bewegbar angeordnet sein. Für die Bewegungen entlang der eingezeichneten Pfeile an beiden Saugleisten 3, 6 und dem Zwischentisch 13 sind ebenfalls geeignete aber nicht weiter illustrierte Antriebe vorgesehen. Anstelle einer dargestellten Traverse 15 sind auch andere geeignete Mittel denkbar, die die Saugleisten 3, 6 zu führen respektive anzutreiben vermögen.
  • In vorteilhafter Weise vermag nun die Vorrichtung in einer hohen Frequenz Folien 1 vom Folienstapel 2 zu vereinzeln und zu transportieren. Die neue Vorrichtung ermöglicht die Folienseparierung (Anheben und falls notwendig Abtropfen lassen einer weiteren Folie) zeitgleich mit dem Transport einer Folie 1 auf den Legeplatz 12. Dabei setzt die erste heb- und senkbare Saugleiste 3 nahe der Folienstapelkante in einem Bereich 17 auf, der in Transportrichtung 9 weist, saugt die oberste Folie 1 an und hebt diese vom Folienstapel 2 ab. Nach der Abtropfzeit, die nach Klebrigkeit und sonstigen Gegebenheiten vorgegeben ist, unterfährt ein Zwischentisch 13 die Folie 1 und/oder die Saugleiste zieht die Folie 1 in Transportrichtung 9 so weit, dass diese im Bereich 17 auf dem Zwischentisch 13 zu liegen kommt. Diese kann dabei vorher, während oder anschließend unterblasen werden, bevorzugt mit einer eigenständigen oder am Zwischentisch 13 angebrachten Blasleiste14. Dabei erfolgt eine vollflächige Lösung der Folie 1 vom Folienstapel 2. Bevorzugt wird dann während dem Unterblasen die Folie 1 von der ersten Saugleiste 3 auf dem Zwischentisch 13 abgelegt, der bevorzugt über dem Folienstapel 2 angeordnet ist. Die erste Saugleiste 3 hält bevorzugt während dem Blasvorgang oder bis die zweite Saugleiste 6 die Folie 1 fixiert hat, die Folie 1 fest. Nach der Unterblaszeit oder unterstützend auf einem Luftteppich durch das Unterblasen zieht die zweite Saugleiste 6 die Folie in Transportrichtung 9 ab. Sobald die Folie 1 den Bereich der ersten Saugleiste 3 und damit den Folienstapel 2 verlassen hat, kann die erste Saugleiste 3 mit dem nächsten Zyklus beginnen.
  • In Figur 2 erkennt man anhand der Draufsicht, dass der Bereich 17 in Transportrichtung der Folie 1 respektive des Folienstapels 2 vorgesehen ist, der im Wesentlichen an der Kante der Folie 1 zu finden ist, die der Folie 1 in Transportrichtung 9 vorauseilt. Hier werden vorzugsweise die Sauger 5 der ersten Saugleiste 3 angreifen. Durch die eingezeichnete Schnittlinie X2-X2 in Figur 1 ist aber im Bereich 17 nicht der Sauger 5 selbst zu sehen, sondern das von oben sichtbare Profil 4, das zwischen dem Sauger 5 und der Saugleiste 3 angeordnet ist. Die Saugleiste 5 befindet sich nach Figur 1 gerade im Wesentlichen auf der Höhe des Zwischentisches 13. Um den kämmenden Effekt besser zu ermöglichen, sind die Profile der Saugleiste 6 nicht in der vertikalen, sondern schräg hierzu angeordnet. Bei einer fliegenden Übernahme kann die Saugleiste 6, respektive die Profile 7 mit den daran angeordneten Saugern 8 neben den Saugern 5 der ersten Saugleiste im Bereich 17 ansetzen, oder die Sauger 5, 8 kämmend mit Hilfe der beabstandet angeordneten Profile 4, 7.
  • Hat die zweite Saugleiste 6 die Folie 1 von der ersten Saugleiste 3 oder vom Zwischentisch 13 übernommen, so wird die Folie in Richtung Legeplatz 12 transportiert und auf der Werkstoffplatte 16, respektive einem Transportmittel, positioniert und abgelegt.
  • Zwischen dem Legeplatz 12 und dem Folienstapel 2 kann ein Mittel zum Unterblasen der abgehobenen Folie angeordnet sein, insbesondere kann diese im Zwischentisch 13 integriert sein. Besonders bevorzugt wäre diese Blasleiste 13 im Zwischentisch 13 beweglich und/oder schwenkbar angeordnet um den Blaseffekt den Gegebenheiten, besonders bevorzugt einem kleiner werdendem Folienstapel 2, gerecht zu werden.
  • In einer Figur 3 erkennt man in einer Ansicht die Erstreckung der Blasleiste 3 quer zur Zeichenebene. Für eine kämmende Ausführungsform sind an der Saugleiste 3 beabstandete Profile 4 angeordnet, an deren Ende die Sauger 5 zur Aufnahme der Folie 1 angeordnet sind. Die dahinter liegende Saugleiste 6 ist nur teilweise eingezeichnet, insbesondere sind die kämmenden Maschinenelemente, die Profile 7 mit den Saugern 8 dargestellt.
  • Besonders bevorzugt finden zwei gleiche ausgeführte Saugleisten 3, 6 Verwendung, die versetzt zueinander angeordnet sind und so kämmen können.
    • Bezugszeichenliste: ZP 1018
    • 1.
    Folie
    2.
    Folienstapel
    3.
    Saugleiste (erste)
    4.
    Profil (erstes)
    5.
    Sauger
    6.
    Saugleiste (zweite)
    7.
    Profil (zweites)
    8.
    Sauger
    9.
    Transportrichtung
    10.
    Lagerplatz von 2
    11.
    Legetisch
    12.
    Legeplatz
    13.
    Zwischentisch
    14.
    Blasleiste
    15.
    Traverse
    16.
    Werkstoffplatte
    17.
    Bereich

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum Transport von Folien umfassend
    - einen Lagerplatz (10) zur Aufnahme eines Folienstapels (2) aus einer Vielzahl an Folien (1),
    - eine Legeplatz (12) zur Ablage einer Folie (1) von dem Folienstapel (2),
    - eine erste Saugleiste (3) mit einem Antrieb zum Anheben einer Folie (1) vom Folienstapel (2) mittels Saugern (5) und
    - eine zweite Saugleiste (6) mit einem Antrieb zum Transport einer Folie (1) in Transportrichtung (9) zum Legeplatz (12),
    - Sauger (5, 8) zur Fixierung der Folie (1) an den Saugleisten (3, 6) und
    - ein Zwischentisch (13) zwischen Lagerplatz (10) und Legeplatz (12), wobei
    - die erste Saugleiste (3) geeignet ist die Folie (1) im Wesentlichen in einem vorgegebenen Bereich (17) an der in Transportrichtung (9) weisenden Kante vom Folienstapel (2) abzuheben, dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Zwischentisch (13) mit einem Antrieb geeignet ist die angehobene Folie (1) zumindest im Bereich (17) zu unterfahren,
    - die zweite Saugleiste (6) geeignet ist die Folie (1) im Wesentlichen in diesem Bereich (17) aufzunehmen, zum Legeplatz (12) zu transportieren und dort abzulegen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Saugleiste (3) geeignet ist die Folie (1) an die zweite Saugleiste (6) zu übergeben und/oder auf den Zwischentisch (13) abzulegen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass und/oder dass die zweite Saugleiste geeignet ist die Folie (1) von der ersten Saugleiste (3) und/oder vom Zwischentisch (13) zu übernehmen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (5, 8) an den Saugleisten (3, 6) mittels beabstandeter Profile (4, 7) befestigt sind, wobei die Profile (4, 7) der beiden Saugleisten (3, 6) kämmend zueinander angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zwischentisch (13) Mittel zu der Folie (1), bevorzugt Unterdruckflächen, aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blasleiste (14) zum Unterblasen der von der ersten Saugleiste (3) angehobenen Folie (1) angeordnet ist, bevorzugt am Zwischentisch (13) und insbesondere bevorzugt beweglich hierzu.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (5, 8) mit einer pneumatischen Unterdruckeinrichtung und die Blasleiste (14) mit einer pneumatischen Druckvorrichtung wirkverbunden sind.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischentisch höhenverstellbar angeordnet ist.
  9. Verfahren zum Transport von Folien von einem Folienstapel (2) zu einem Legeplatz (12), wobei eine erste Folie (1) von dem Folienstapel (2) mit einer ersten Saugleiste (3) abgehoben und anschließend von einer zweiten Saugleiste (6) auf dem Legeplatz (12) abgelegt wird, wobei die erste Folie (1) an einem vorgegebenen Bereich an der in Transportrichtung (9) weisenden Seite von der Saugleiste (3) abgehoben wird und anschließend die Folie (1) im Wesentlichen in einem in Transportrichtung (9) liegenden Bereich (17 aufgenommen und zum Legeplatz (12) transportiert und dort abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die abgehobene Folie (1) nach dem Abheben von einem Zwischentisch (13) entgegen der Transportrichtung (9) unterfahren wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugleiste (3) mit dem Abheben der nächsten Folie (1') vom Folienstapel (2) beginnt, wenn die von der Transportrichtung (9) entgegengesetzte Kante der ersten Folie (1) den Folienstapel (1) verlassen hat.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Saugleiste (3) die Folie (1) an die zweite Saugleiste (6) übergibt und/oder auf den Zwischentisch (13) ablegt.
  12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Saugleiste (6) die Folie (1) von der ersten Saugleiste (6) und/oder vom Zwischentisch (13) übernimmt.
  13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Saugleisten (3, 6) respektive die an beabstandeten Profilen (4, 7) angeordneten Sauger (5, 8) während der Weitergabe der Folie (1) kämmen.
  14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie auf dem Zwischentisch (13) gehalten wird, bevorzugt mit Unterdruck, der ersten Saugleiste und/oder mit mechanischen Mitteln.
  15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie nach dem Aufheben vom Folienstapel (2) mittels einer Blasleiste unterblasen wird, bevorzugt mit einer Blasleiste (14), besonders bevorzugt mit einer beweglichen und/oder am Zwischentisch (13) angeordneten Blasleiste (14).
  16. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischentisch (13) in der Höhe verfahren wird, bevorzugt zur Herstellung des Kontaktes mit der an der ersten Saugleiste (3) gehaltenen Folie.
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