WO2017021103A1 - Verfahren zum abstapeln von furnierblättern - Google Patents

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Josef Hanses
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Hanses Sägewerkstechnik GmbH & Co. KG
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1938—Veneer sheet

Definitions

  • the invention relates to a method for destacking veneer sheets, wherein a top sheet of a stack is removed from the stack with a suction device of a movable gripper and the sheet is then transferred to a conveyor and transported away.
  • the object of the invention is to provide a forementionedsunan umanes method for stacking the veneer sheets.
  • This object is achieved in that the sheet, after it has been lifted by a first gripper, is transferred to a second gripper, which transfers it to the conveyor.
  • this method also makes it possible to handle damaged furling leaves which have relatively large holes.
  • a conventional Procedure would then run the risk that, if there is a hole in the region of one or more suction heads of the suction device, together with the top sheet and the next lower veneer sheet is raised, so that two sheets are placed one above the other on the conveyor. This leads to a considerable disruption of the operating procedure.
  • the gripping members such as suction cups
  • attack the second gripper in the transfer to the topmost veneer sheet not also a hole, so sucked through these suction heads exclusively the top sheet and kept. If then after the transfer, the suction device of the first gripper is ineffective, the first falls back with raised second sheet on the stack. In this way a reliable separation of the veneer sheets is achieved.
  • the method may be configured such that the veneer sheets are lifted by the first gripper and deposited on a clipboard, from which they are then removed with the second gripper and transferred to the conveyor.
  • an on-the-fly transfer takes place, that is, the raised sheet is immediately taken over by the second gripper in the state of being held in the raised position by the first gripper.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a stacker for carrying out the method according to the invention
  • FIG. 2 is a front view of the stacker of FIG. 1; FIG.
  • FIG. 3 to 6 views corresponding to FIG. 1 for different phases of a
  • a stacker is shown schematically, which has a Stapelaufiage 10, on which a stack 12 of veneer sheets 14 rests.
  • the Stapelaufiage 10 is disposed in front of one end of a conveyor 16, with which the veneer sheets 14 are to be transported individually.
  • side frames 18 are arranged, of which in Fig. 1 only one can be seen.
  • stub shafts 20 are mounted, which carry a first gripper 22 and of which at least one is rotatably drivable.
  • the first gripper 22 has a first suction device 24 with a number of suction cups 26, which, as shown in FIG. 2, are evenly distributed over the width of the stacker.
  • the suction device 24 is supported on rockers 28 mounted on the shaft 20.
  • a gear not shown in detail ensures in a known manner that the suction heads 26 are always directed independently of the angular position of the rockers 28 approximately vertically down to the veneer sheets 14.
  • the suction cups 26 are so flexibly mounted or flexible in that they can be adapted to the surface of the veneer sheet 14 to be sucked.
  • a further rotatably driven shaft 30 which carries a second gripper 32 which has in principle the same structure as the first gripper 22, with a held on rockers 34 suction device 36 with suction cups 38.
  • the shaft 30 is part of a Carriage 40 which is guided in guides 42 in the side frames 18 and by means of a linear drive, not shown, in the direction parallel to the transport direction of the conveyor 16 is movable.
  • the Stapelaufiage 10 is mounted on a lifting device, so that when veneer sheets 14 are removed from the stack, the stack is always raised again so far that the uppermost sheet is approximately equal to the Conveyor 16 is located.
  • Fig. 1 shows the destacker in a state in which the first gripper 22 receives a topmost sheet 14a from the stack 12.
  • the suction cups 26 are accordingly lowered onto the sheet 14a.
  • Fig. 3 shows the stacker in the state in which the first gripper 22 has lifted the uppermost sheet 14a.
  • the second gripper 32 is still in a raised position in the waiting position, but is then also lowered to the sheet 14 a, to take over this, as shown in Fig. 4.
  • the two grippers can be at rest, but they can also move synchronously.
  • the suction device of the first gripper 22 is turned off so that it releases the sheet, as shown in Fig. 5.
  • the carriage 40 is then set in motion to pull the sheet 14a held on the second gripper 32 onto the conveyor 16, as shown in FIG. meanwhile
  • the first gripper 22 returns to the position shown in FIG. 1 to remove the next sheet from the stack 12.
  • the second gripper 32 places the sheet 14a on the conveyor and then also returns to the position shown in Fig. 1 so that a next cycle can begin.
  • Fig. 7 shows the destacker in the same condition as in Fig. 2, but illustrates a situation in which the topmost sheet 14a has a hole 46 at the location where one or more suction heads of the first gripper 22 are located.
  • the suction cups 26 of the first gripper 22 at the location of the hole 46 are so close to the next lower sheet 14b that they also suck this and lift it with.
  • the suction heads 38 of this gripper lie outside the hole 46.
  • the arrangement of the grippers 22 and 32 is chosen so that both grippers are able to hold the raised sheet stable, but the distance between the rows of suction cups 26 and 38 is greater than the largest expected dimensions of a hole in a veneer sheet , It is therefore extremely unlikely and rare for the suction cups of both grippers to suck through a hole and also for the next lower blade 14b.
  • Fig. 8 illustrates the state in which the second gripper 32 has taken over the uppermost sheet 14a while the suction device of the first gripper 22 is turned off. Therefore, the sheet 14b first lifted up falls back onto the stack 12, and only the sheet 14a is transferred to the conveyor 16 in the further course of the stacking operation.
  • the first gripper 22, like the second gripper 32, can also be held on a shaft which is displaceable in the side frames 18 in the longitudinal direction of the conveyor 16 in a region corresponding to the veneer length. This makes it possible to choose the gripping position depending on the veneer quality.

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Abstract

Verfahren zum Abstapeln von Furnierblättern (14), bei dem ein oberstes Blatt (14a) eines Stapels (12) mit einer Saugvorrichtung (24) eines beweglichen Greifers vom Stapel abgenommen wird und das Blatt dann auf einen Förderer (16) überführt und abtransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Blatt (14a), nachdem es von einem ersten Greifer (22) angehoben wurde, an einen zweiten Greifer (32) übergeben wird, der es zu dem Förderer (16) überführt.

Description

VERFAHREN ZUM ABSTAPELN VON FURNIERBLÄTTERN
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstapeln von Furnierblättern, bei dem ein oberstes Blatt eines Stapels mit einer Saugvorrichtung eines beweglichen Greifers vom Stapel abgenommen wird und das Blatt dann auf einen Förderer überführt und abtransportiert wird.
Bei der Herstellung von Furnierschichtholz besteht häufig das Erfordernis, die in einem Stapel aufeinanderliegenden Furnierblätter nacheinander vom Stapel abzunehmen (ab- zustapeln), damit jedes einzelne Furnierblatt beleimt werden kann, bevor die Blätter wieder in mehreren Lagen übereinandergelegt und zu der Furnierschichtholzplatte ver- presst werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein störungsunanfälliges Verfahren zum Abstapeln der Furnierblätter zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Blatt, nachdem es von einem ersten Greifer angehoben wurde, an einen zweiten Greifer übergeben wird, der es zu dem Förderer überführt.
Dieses Verfahren ermöglicht insbesondere auch die Handhabung von schadhaften Fur- nierblättern, die verhältnismäßig große Löcher aufweisen. Bei einem herkömmlichen Verfahren bestünde dann die Gefahr, dass, wenn sich ein Loch im Bereich eines oder mehrerer Saugköpfe der Saugvorrichtung befindet, zusammen mit dem obersten Blatt auch das nächsttiefere Furnierblatt angehoben wird, so dass dann zwei Blätter übereinanderliegend auf den Förderer aufgelegt werden. Das führt zu einer erheblichen Stö- rung des Betriebsablaufes.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird sich hingegen in aller Regel an den Stellen, an der die Greiforgane, beispielsweise Saugköpfe, des zweiten Greifers bei der Übergabe an dem obersten Furnierblatt angreifen, nicht ebenfalls ein Loch befinden, so dass durch diese Saugköpfe ausschließlich das oberste Blatt angesaugt und gehalten wird. Wenn dann nach der Übergabe die Saugvorrichtung des ersten Greifers unwirksam wird, fällt das zunächst mit angehobene zweite Blatt auf den Stapel zurück. Auf diese Weise wird eine zuverlässige Vereinzelung der Furnierblätter erreicht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
In einer Ausführungsform kann das Verfahren so gestaltet sein, dass die Furnierblätter von dem ersten Greifer angehoben und auf einer Zwischenablage abgelegt werden, von der sie dann mit dem zweiten Greifer abgenommen und auf den Förderer überführt werden.
In einer anderen Ausführungsform findet eine fliegende Übergabe statt, d.h., das angehobene Blatt wird in dem Zustand, in dem es von dem ersten Greifer in der angehobenen Stellung gehalten wird, unmittelbar von dem zweiten Greifer übernommen. Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Abstaplers zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine Frontansicht des Abstaplers nach Fig. 1;
Fig. 3 bis 6 Ansichten entsprechend Fig. 1 für verschiedene Phasen eines
Abstapelvorgangs; und
Fig. 7 und 8 einen Abstapelvorgang mit schadhaften Furnierblättern.
In Fig. 1 ist schematisch ein Abstapler gezeigt, der eine Stapelaufiage 10 aufweist, auf der ein Stapel 12 von Furnierblättern 14 aufliegt. Die Stapelaufiage 10 ist vor einem Ende eines Förderers 16 angeordnet, mit dem die Furnierblätter 14 einzeln abtransportiert werden sollen. Beiderseits der Stapelauflage 10 und des Förderers 16 sind Seitengestelle 18 angeordnet, von denen in Fig. 1 nur eines zu erkennen ist. In den Seitengestellen 18 sind Wellenstummel 20 gelagert, die einen ersten Greifer 22 tragen und von denen mindestens einer drehantreibbar ist. Der erste Greifer 22 weist eine erste Saugvorrichtung 24 mit einer Anzahl von Saugköpfen 26 auf, die, wie Fig. 2 zeigt, gleichmäßig über die Breite des Abstaplers verteilt sind. Die Saugvorrichtung 24 ist an Schwingen 28 gehalten, die auf der Welle 20 montiert sind. Ein nicht näher gezeigtes Getriebe sorgt in bekannter Weise dafür, dass die Saugköpfe 26 unabhängig von der Winkelstellung der Schwingen 28 stets etwa senkrecht nach unten auf die Furnierblätter 14 gerichtet sind. Die Saugköpfe 26 sind dabei derart flexibel gelagert oder in sich so flexibel, dass sie sich an die Oberfläche des anzusaugenden Furnierblattes 14 anpassen können. Zwischen den Seitengestellen 18 erstreckt sich eine weitere drehantreibbare Welle 30, die einen zweiten Greifer 32 trägt, der im Prinzip den gleichen Aufbau hat wie der erste Greifer 22, mit einer an Schwingen 34 gehaltenen Saugvorrichtung 36 mit Saugköpfen 38. Die Welle 30 ist Teil eines Schlittens 40, der in Führungen 42 in den Seitengestellen 18 geführt und mit Hilfe eines nicht gezeigten Linearantriebs in der Richtung parallel zur Transportrichtung des Förderers 16 bewegbar ist.
Wie in Fig. 1 durch stilisierte Federn 44 symbolisiert wird, ist die Stapelaufiage 10 auf einer Hubeinrichtung montiert, so dass, wenn Furnierblätter 14 vom Stapel abgenommen werden, der Stapel stets wieder so weit angehoben wird, dass sich das oberste Blatt etwa in Höhe des Förderers 16 befindet.
Fig. 1 zeigt den Abstapler in einem Zustand, in dem der erste Greifer 22 ein oberstes Blatt 14a vom Stapel 12 aufnimmt. Die Saugköpfe 26 sind dementsprechend auf das Blatt 14a abgesenkt.
Fig. 3 zeigt den Abstapler in dem Zustand, in dem der erste Greifer 22 das oberste Blatt 14a angehoben hat. Der zweite Greifer 32 befindet sich noch in einer angehobenen Posi- tion in Wartestellung, wird dann jedoch ebenfalls auf das Blatt 14a abgesenkt, um dieses zu übernehmen, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Während des Übergabeprozesses können die beiden Greifer in Ruhe sein, sie können sich wahlweise jedoch auch synchron bewegen. Sobald das Blatt 14a durch die Saugvorrichtung des zweiten Greifers 32 sicher gehalten wird, wird die Saugvorrichtung des ersten Greifers 22 abgeschaltet, so dass dieser das Blatt loslässt, wie in Fig. 5 gezeigt ist.
Der Schlitten 40 wird dann in Bewegung gesetzt, um das an dem zweiten Greifer 32 gehaltene Blatt 14a auf den Förderer 16 zu ziehen, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Unterdessen kehrt der erste Greifer 22 in die Position gemäß Fig. 1 zurück, um das nächste Blatt vom Stapel 12 abzunehmen. Der zweite Greifer 32 legt das Blatt 14a auf dem Förderer ab und kehrt dann ebenfalls in die in Fig. 1 gezeigte Position zurück, so dass ein nächster Zyklus beginnen kann.
Fig. 7 zeigt den Abstapler im gleichen Zustand wie in Fig. 2, illustriert jedoch eine Situation, in der das oberste Blatt 14a an der Stelle, an der sich ein oder mehrere Saugköpfe des ersten Greifers 22 befinden, ein Loch 46 aufweist. Es ist zu bemerken, dass die Dicke der Furnierblätter in den Zeichnungen übertrieben dargestellt ist. In der Praxis liegen deshalb die Saugköpfe 26 des ersten Greifers 22 an der Stelle des Loches 46 so nahe an dem nächsttieferen Blatt 14b, dass sie auch dieses ansaugen und mit anheben. Durch die Saugvorrichtung des zweiten Greifers 32 wird dagegen nur das oberste Blatt 14a angesaugt, da die Saugköpfe 38 dieses Greifers außerhalb des Loches 46 liegen.
Die Anordnung der Greifer 22 und 32 ist so gewählt, dass beide Greifer in der Lage sind, das angehobene Blatt stabil zu halten, der Abstand zwischen den Reihen der Saugköpfe 26 und 38 jedoch größer ist als die größten zu erwartenden Abmessungen eines Loches in einem Furnierblatt. Es ist deshalb äußerst unwahrscheinlich und selten, dass die Saugköpfe beider Greifer durch ein Loch hindurch auch das nächsttiefere Blatt 14b ansaugen.
Fig. 8 illustriert den Zustand, in dem der zweite Greifer 32 das oberste Blatt 14a übernommen hat, während die Saugvorrichtung des ersten Greifers 22 abgeschaltet wird. Das zunächst mit angehobene Blatt 14b fällt deshalb wieder auf den Stapel 12 zurück, und nur das Blatt 14a wird im weiteren Verlauf des Abstapelvorgangs auf den Förderer 16 überführt.
In einer modifizierten Ausführungsform kann auch der erste Greifer 22 ähnlich wie der zweite Greifer 32 an einer Welle gehalten sein, die in Längsrichtung des Förderers 16 in einem der Furnierlänge entsprechenden Bereich in den Seitengestellen 18 verschiebbar ist. Das erlaubt es, die Greifposition in Abhängigkeit von der Furnierqualität zu wählen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Abstapeln von Furnierblättern (14), bei dem ein oberstes Blatt (14a) eines Stapels (12) mit einer Saugvorrichtung (24) eines beweglichen Greifers vom
Stapel abgenommen wird und das Blatt dann auf einen Förderer (16) überführt und abtransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Blatt (14a), nachdem es von einem ersten Greifer (22) angehoben wurde, an einen zweiten Greifer (32) übergeben wird, der es zu dem Förderer (16) überführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der zweite Greifer (32) das Blatt (14a) in einem Zustand übernimmt, in dem dieses durch den ersten Greifer (22) in einer vom Stapel (12) abgehobenen Position gehalten wird.
3. Vorrichtung zum Abstapeln von Furnierblättern (14), mit mindestens einer Saugvorrichtung (24, 36), die an einem beweglichen Greifer (22, 32) gehalten ist, der vor einem Ende eines Förderers (16) und oberhalb eines Stapels (12) von Furnierblättern (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei unabhängig voneinander bewegbare Greifer (22, 32) aufweist, deren Bewegungen derart syn- chronisiert sind, dass ein von dem ersten Greifer (22) angehobenes Blatt (14a) durch Abschalten der Saugvorrichtung (24) des ersten Greifers (22) an den zweiten Greifer (32) übergebbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der der zweite Greifer (32) ebenfalls eine Saugvorrichtung (36) zum Halten des Blattes (14a) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei der der erste Greifer (22) Schwingen (28) aufweist, die die Saugvorrichtung (24) tragen und um eine in Bezug auf den Stapel (12) feste Achse (20) schwenkbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei der der zweite Greifer (32) Schwingen (34) aufweist, die um eine in einem Schlitten (40) gelagerte Achse (30) schwenkbar sind, und bei der der Schlitten (40) relativ zu dem Stapel (12) in Transportrichtung des Förderers (16) bewegbar ist.
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