TWI780451B - 自動化取放片設備以及光學膜的取放方法 - Google Patents

Abstract

本揭露提供了一種自動化取放片設備，包括一分離模組以及一夾持模組。分離模組配置以提供一氣體或一震動力予複數光學膜，以使這些光學膜中之一者與其他者分離。夾持模組配置以沿著一第一方向夾持已分離之該些光學膜中之該者。第一方向與光學膜的延伸方向平行。

Description

自動化取放片設備以及光學膜的取放方法

本揭露係關於一種自動化取放片設備，特別係關於一種光學膜之自動化取放片設備。

偏光板為廣泛應用於液晶顯示器之光學元件，隨著液晶顯示器的應用越來越廣，例如，手機、穿戴式裝置等，對偏光板品質的要求也越來越高。

偏光板中包括了多種光學膜材，此外，由於各種光學膜材在製程中可能會有缺陷產生，因此在偏光板的製作過程中，亦會對光學膜材進行夾取與檢測。然而，在製造過程中，利用人力對一大批光學膜材進行夾取、檢測與分類會耗費大量的時間。

因此，如何設計出可自動化並且可快速地對一批光學膜材進行夾取、檢測與分類的自動化取放片設備，便是現今值得探討與解決之課題。

有鑑於此，本揭露提出一種自動化取放片設備，以解決上述之問題。

本揭露提供了一種自動化取放片設備，包括一分離模組以及一夾持模組。分離模組配置以提供一氣體風力或一震動力予複數光學膜，以使這些光學膜中之一者與其他者分離。夾持模組配置以沿著一第一方向夾持已分離之光學膜。第一方向與光學膜的延伸方向平行。

本揭露提供一種光學膜的取放方法，包括：提供複數片光學膜；藉由一分離模組提供一氣體風力或一震動力予這些光學膜，以使這些光學膜中之一者與其他者分離；藉由一夾持模組以一第一方向夾持已分離之光學膜，並且第一方向與此光學膜的延伸方向平行；以及藉由夾持模組沿著一移動方向運送被夾持之光學膜，並且移動方向垂直於第一方向。

基於本揭露的設計，可以大幅地減少透過人力對光學膜進行分離以及檢測的作業，進而減少工作人員拿取造成的撞傷或沾黏，達成加速流程與產能、降低光學膜缺陷或瑕疵與製程複雜性等優點。

為了讓本揭露之目的、特徵、及優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式做詳細說明。其中，實施例中的各元件之配置係為說明之用，並非用以限制本揭露。且實施例中圖式標號之部分重複，係為了簡化說明，並非意指不同實施例之間的關聯性。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本揭露。

必需了解的是，為特別描述或圖式之元件可以此技術人士所熟知之各種形式存在。此外，當某層在其它層或基板「上」時，有可能是指某層「直接」在其它層或基板上，或指某層與其它層或基板之間夾設另一其它層。

此外，實施例中可能使用相對性的用語，例如「較低」或「底部」及「較高」或「頂部」，以描述圖式的一個元件對於另一元件的相對關係。能理解的是，如果將圖式的裝置翻轉使其上下顛倒，則所敘述在「較低」側的元件將會成為在「較高」側的元件。

在此，「約」、「大約」之用語通常表示在一給定值或範圍的20%之內，較佳是10%之內，且更佳是5%之內。在此給定的數量為大約的數量，意即在沒有特定說明的情況下，仍可隱含「約」、「大約」之含義。

請參考第1圖，第1圖為根據本揭露一實施例之一自動化取放片設備100之示意圖。自動化取放片設備100配置以夾取或放置經過處理後的一或複數片光學膜10。在一實施例中，前述處理至少包含：裁切光學膜、清潔光學膜、檢測光學膜或收集光學膜。在一實施例中，光學膜10的尺寸可介於3~110吋。

如第1圖所示，自動化取放片設備100可包括一支撐軌道150、一控制裝置180、一夾取站200、一檢測站300、以及一收集站400。

具體而言，支撐軌道150上設置有多個夾持模組160，可活動地沿著支撐軌道150水平移動。在一實施例中，至少一片光學膜10可藉由夾持模組160以垂直方式移動。於本揭露中，光學膜10以垂直方式移動係指光學膜10的延伸表面之延伸方向(例如Z方向)與水平面(X-Y平面)之間的夾角介於70至110度之間，亦即夾持模組160，配置以沿著第一方向(Z方向)夾持光學膜10，其中第一方向(Z方向)與該光學膜10的延伸表面的延伸方向大致平行。

夾取站200可包括一承載盒220以容置光學膜10。在一實施例中，承載盒220可以容置複數片光學膜10，並且夾取站200可包括有至少一分離模組210。一實施例中，分離模組210包括一吹氣裝置或一震動裝置。控制裝置180可控制分離模組210提供一氣體風力或震動力予這些光學膜10，以使這些光學膜10中最外側的一片與其他片分離，接著控制裝置180控制夾持模組160於夾取站200夾持這片已經分離的光學膜10。一實施例中，控制裝置180可設置於靠近夾取站200，或結合於支撐軌道150之中，而不以圖示位置為限。

控制裝置180可控制夾持模組160，使被夾持的光學膜10以垂直方式移動到檢測站300進行檢測，並且於檢測後繼續以垂直方式移動到收集站400並將此片光學膜10放置於收集站400。由於支撐軌道150上設置有多個夾持模組160，因此可以接續地重複進行上述程序。

在一實施例中，光學膜10可為一單層或多層膜，例如可包括對光學之增益、配向、補償、轉向、直交、擴散、保護、防黏、耐刮、抗眩、反射抑制、高折射率等有所助益的膜，例如，可為偏光膜、離型膜、廣視角膜、增亮膜、反射膜、保護膜、具有控制視角補償或雙折射(birefraction)等特性的配向液晶膜、硬塗膜、抗反射膜、防黏膜、擴散膜、防眩膜等各種表面經處理的膜或上述之組合，但不限於此。

在一實施例中，光學膜10可包括一聚乙烯醇(PVA)樹脂膜，其可藉由皂化聚醋酸乙烯樹脂製得。聚醋酸乙烯樹脂的例子包括醋酸乙烯之單聚合物，即聚醋酸乙烯，以及醋酸乙烯之共聚合物和其他能與醋酸乙烯進行共聚合之單體。其他能與醋酸乙烯進行共聚合之單體的例子包括不飽和羧酸(例如丙烯酸、甲基丙烯酸、丙烯酸乙酯、正丙烯酸丙酯、甲基丙烯酸甲酯)、烯烴(例如乙烯、丙烯、1-丁烯、2-甲丙烯)、乙烯醚(例如乙基乙烯醚、甲基乙烯醚、正丙基乙烯醚、異丙基乙烯醚)、不飽和磺酸(例如乙烯基磺酸、乙烯基磺酸鈉)等。

請參考第2圖，第2圖為根據本揭露一實施例之夾取站200與支撐軌道150的示意圖。於此實施例中，夾取站200包括一承載盒220、一吸引模組240以及一固定架250。承載盒220是配置以承載堆疊在一起的複數片光學膜10。分離模組210是可設置在這複數片光學膜10沿著Y軸方向的一側邊並且對這複數片光學膜10中的第一片光學膜10-1與其他光學膜10之間吹氣或提供震動力，使得第一片光學膜10-1與其他光學膜分離。

吸引模組240可具有吸盤並且是設置在固定架250上，並且吸引模組240可沿著固定架250上的軌道（圖中未表示）移動，例如，吸引模組可沿著固定架250移動3-10公分。吸引模組240配置以吸引已分離之第一片光學膜10-1，並且吸引模組240配置以沿著一第一方向（例如+Z軸方向）朝向夾持模組160移動。夾持模組160可沿著第一方向的反方向（例如-Z軸方向）移動來夾持光學膜10-1。

於此實施例中，承載盒220具有一第一檔板221、一第二檔板223以及一底板225，第一檔板221與第二檔板223連接於底板225，第一檔板221比第二檔板223更靠近吸引模組240(第一檔板221設置於第二檔板223與吸引模組240之間)，第一檔板221與第二檔板223具有不同之長度，例如第一檔板221比第二檔板223短。在一實施例中，第一檔板221與第二檔板223大致平行，第一檔板221及/或第二檔板223可視前一個製程方向或承載光學膜10的需要分別作介於180度之間的轉動，以順利承接光學膜10。

在一實施例中，底板225為水平設置，第一檔板221與第二檔板223大致平行，並且第二檔板223(或第一檔板221)與一第二方向（例如X軸方向）之間具有一角度Ag1。角度Ag1之範圍為30至70度之間，亦即第二檔板223(或第一檔板221)與第一方向（Z方向）之角度介於20-60度之間。此實施例中，藉由傾斜第一檔板221與第二檔板223，可使分離模組210更容易分離光學膜10。其中第一方向垂直於第二方向。

此實施例中，第一檔板221與第二檔板223是沿著遠離吸引模組240之方向延伸。其中，被夾取的第一片光學膜10-1是鄰近第一檔板221，而被夾取的最後一片光學膜10-N（N為自然數）是鄰近並承靠在第二檔板223上。當分離模組210對第一片光學膜10-1與其他光學膜10之間吹氣或提供震動力時，第一片光學膜10-1的一部分是與其他光學膜10分離。

另外，第一檔板221可相對於底板225繞一轉軸2211樞轉，以調整到所需的角度。第一檔板221可具有多節之結構，以調整整體之長度。相似地，第二檔板223也可相對於底板225調整角度或長度。一實施例中，第一檔板221的長度可依據光學膜10尺寸與吸引模組240高度進行調整。一實施例中，第二檔板223的長度至少大於光學膜10長度的一半，以提供光學膜10的支撐力。

一實施例中，承載盒220可設置於一移動裝置（圖中未表示）之上，例如輪軸、滾輪或推車之上，且同時被使用於前一個製程(例如為裁切光學膜、清潔光學膜、檢測光學膜或收集光學膜)之中。亦即，在前一個製程完成時，光學膜10即被容置於承載盒220中，並經由移動裝置至本發明之夾取站200，以減少光學膜10移動可能造成之撞傷或刮傷。

請參考第3圖，第3圖為根據本揭露另一實施例之夾取站200與支撐軌道150的示意圖。此實施例相似於前述實施例，差異在於第一檔板221與第二檔板223是朝向吸引模組240延伸。此外，分離模組210是對最後一片光學膜10-N與其他光學膜10之間吹氣或提供震動力，以使吸引模組240帶動光學膜10-N沿第一方向移動，而接著夾持模組160便可夾持光學膜10-N。一實施例中，第一檔板221的長度可依據光學膜10尺寸與吸引模組240高度進行調整。一實施例中，第一檔板221的長度可以至少大於光學膜10長度的一半，以提供光學膜10的支撐力。

基於此實施例的設計，夾持模組160可以由複數片光學膜10中的最後一片光學膜10-N開始夾持，因此除了具有先進先出的優點外，也可以避免最後一片光學膜10-N因堆疊過久而產生的異物壓印缺陷、放置較久受潮以及弄髒的可能性。

請參考第4圖以及第5圖，第4圖為根據本揭露另一實施例之夾取站200與支撐軌道150的側視示意圖，並且第5圖為根據本揭露另一實施例之夾取站200與支撐軌道150之正視示意圖。如第4圖與第5圖所示，於此實施例中，夾取站200的固定架250為傾斜設置，其傾斜角度可與承載盒220的檔板(第一檔板221、第二檔板223)相同。固定架250包括有至少二第一骨架與至少二第二骨架，例如包括三第一骨架231～233以及二第二骨架234～235，這些第一骨架大致上垂直於這些第二骨架，例如，第一骨架與第二骨架之間的夾角介於85至95度之間，並且吸引模組240是設置在這些第一骨架之其中一者內；這些第二骨架較第一骨架更接近光學膜10，且可與光學膜10接觸，可為緩衝材質，例如為橡膠等軟性材質，如此可降低第二骨架刮傷、碰傷、撞傷光學膜10的機會。

具體而言，第一骨架232內形成有一導引軌道2321，吸引模組240之一部分設置於導引軌道2321內，並且可透過一驅動元件（例如馬達，圖中未表示）驅動吸引模組240沿著導引軌道2321上下移動。值得注意的是，在其他實施例中，第一骨架231與第一骨架233內也可各別對應設置吸引模組240，以使光學膜10更穩定地被移動。

於此實施例中，承載盒220與固定架250可設置在一台車上(圖中未表示)，工作人員可藉由台車將承載盒220、光學膜10與固定架250由其他處理工作站（圖中未表示）移動到夾取站200。如第4圖所示，這些光學膜10的一部分是承靠於承載盒220，而另一部分是承靠於第二骨架234～235。

夾取站200可更包括一壓制構件260，配置以擠壓這些光學膜10，並且這些光學膜10是設置於壓制構件260與吸引模組240之間，其中光學膜10的被檢測表面與壓制構件260及/或吸引模組240相對。壓制構件260可包括一壓制頭262以及一壓制杆264，壓制頭262是以可拆卸、可旋轉之方式安裝於壓制杆264上。舉例來說，壓制頭262是壓住第一片光學膜10-1，而吸引模組240是吸引最後一片光學膜10-N。

在一實施例中，夾取站200設置有複數個分離模組210。如第5圖所示，於此實施例中，夾取站200設置有二個分離模組210，設置於這些光學膜10之左右二側邊。分離模組210對光學膜10-N與其他光學膜10之間吹氣或提供震動力使其與其他光學膜10分離時，吸引模組240便可沿著導引軌道2321將光學膜10-N推出，於是光學膜10-N便可被夾持模組160所夾持。於此實施例中，分離模組210吹出的氣體壓力可為1～5公斤/平方公分，但不限於此。

如第4圖所示，支撐軌道150可為一線軌，並且設置在一頂架140上，頂架140可為I型鋼，固定於天花板上。夾持模組160包括一汽缸170與一夾取頭161，夾取頭161是設置於一汽缸170的一汽缸頭172上，汽缸頭172可伸縮以帶動夾取頭161。汽缸170上設置有一活動接頭175，可拆卸地連接於支撐軌道150上，以使汽缸170可沿著支撐軌道150移動。在一實施例中，夾取頭161上可設有保護套，如此，可降低夾取頭161刮傷光學膜10的情形。

另外，夾取站200可更包括一導引結構155，當汽缸170沿著支撐軌道150移動到夾取站200時，汽缸170便可被導引結構155所導引，使得夾持模組160(包含汽缸170與夾取頭161)沿著導引結構155而朝向這些光學膜10對位。當夾持模組160對位於光學膜10時，便可以準確地配合吸引模組240的移動將汽缸頭172伸出，以使夾取頭161夾持光學膜10-N。汽缸頭172的伸縮距離可為50～300公釐，但不限於此。

請參考第6圖與第7圖，第6圖為根據本揭露一實施例之檢測站300之側視圖，並且第7圖為根據本揭露一實施例之檢測站300之正視圖。於此實施例中，檢測站300配置以接收夾持模組160所夾持之光學膜10，檢測站300可包括一工作台302以及一發光模組304。在一實施例中，發光模組304可設置在工作台302上。

另外，檢測站300可包括一影像檢測單元185，例如為自動光學檢查單元 (automated optical inspection, AOI)。夾持模組160可使其所夾持之光學膜10由支撐軌道150下降並且設置於發光模組304與影像檢測單元185之間，且光學膜10的延伸表面(Z方向)與水平面(X-Y平面)大致垂直。接著，影像檢測單元185配置對光學膜10進行光學檢測以得到一檢測結果。檢測結束後，夾持模組160將光學膜10沿著支撐軌道150以垂直方式移動，即以光學膜10延伸表面(Z方向)與水平面(X-Y平面)垂直之方式移動到收集站400。另外，在一實施例中，夾持模組160可使其所夾持的光學膜10以垂直方式上下移動(+/-Z方向)，以配合光學膜10的大小、發光模組304的位置與影像檢測單元185的位置調整光學膜10，進而使得各種尺寸的光學膜10可以被檢測。

於此實施例中，影像檢測單元185（及/或控制裝置180）會根據此檢測結果將被檢測的光學膜10進行分類，例如區分為第一類或第二類，在一實施例中，第一類與第二類分別對應於合格與不合格。如第1圖所示，收集站400設置有一第一容置盒402以及一第二容置盒404，第一容置盒402與第二容置盒404是分別接收被分類為第一類與第二類之光學膜10，例如夾持模組160移動到特定位置時將光學膜10放開，使其落入第一容置盒402或第二容置盒404中。另外，也可在第一容置盒402與第二容置盒404上方設置軌道(圖中未表示)，使被分類的光學膜10可依據被分類的類別順著相應的軌道進入對應的容置盒中。

在一實施例中，容置盒(第一容置盒402及/或第二容置盒404)可更包括一計數裝置(圖中未表示)，在承載時同時計算承載的光學膜10數量，並可在達到一定數量時(例如為50片或100片)，進行光學膜10分堆或插入一間隔板，間隔板材料例如是聚苯乙烯(PS)、聚乙烯(polyethylene,PE)、聚丙烯(Polypropylene,PP)、聚丙烯樹脂或聚乙烯碳酸鹽等。例如為PS板材。在一實施例中，當容置盒(第一容置盒402及/或第二容置盒404)被裝滿時，可發出提示，使工作人員更換其他的容置盒(新的第一容置盒402及/或第二容置盒404)。藉由此設計，可進一步減少工作人員對光學膜10的碰觸機會，減少光學膜10撞傷等缺陷或瑕疵。

請參考第8圖與第9圖，第8圖為根據本揭露另一實施例之檢測站300之側視圖，並且第9圖為根據本揭露另一實施例之檢測站300之正視圖。此實施例相似於前述實施例，差異在於工作台302上設置有一第一按鈕3021以及一第二按鈕3022，影像檢測單元可替代為工作人員PH，工作人員PH可藉由發光模組304所發出的光來目視檢查光學膜10是否符合標準。

當被目視檢查的光學膜10符合標準時，工作人員PH可按下第一按鈕3021使此被檢查的光學膜10被分類為第一類，而當被檢查的光學膜10不符合標準時，工作人員PH可按下第二按鈕3022使此被檢查的光學膜10被分類為第二類。基於此結構配置，可以藉由工作人員PH對光學膜10做影像檢測單元無法進行的其他缺陷或瑕疵的檢測，例如同時進行平面與垂直檢測；或同時進行反射與透過檢測。

第10圖為根據本揭露一實施例之光學膜的取放方法500的流程圖。在步驟502中，提供複數片光學膜，例如設置複數片光學膜10於夾取站200。其中，如第2圖所示，光學膜10設置於承載盒220中。在步驟504中，藉由分離模組210提供一氣體或提供震動力予這些光學膜10，以使這些光學膜10中之一者與其他者分離。其中，如第2圖所示，第一片光學膜10-1被分離模組210移動而與其他光學膜分離。

在步驟506中，藉由夾持模組160以一第一方向（Z方向）夾持已分離之光學膜，其中所述第一方向與已分離的光學膜的延伸方向平行。例如第2圖中，夾持模組160可夾持已分離之第一片光學膜10-1。在步驟S507中，夾持模組160沿著一移動方向（例如可為第二方向，X軸方向）運送被夾持的光學膜10。其中移動方向是垂直於第一方向（Z軸）。其中第一方向與第二方向垂直。

在步驟508中，藉由檢測站300接收夾持模組160所夾持之光學膜。例如第6圖中，夾持模組160將光學膜10以垂直方式移動到檢測站300。在步驟510中，藉由檢測站300的影像檢測單元對光學膜10進行檢測以得到一檢測結果。例如第6圖中，影像檢測單元185對光學膜10進行檢測或例如第8圖中，工作人員PH對光學膜10進行檢測。

在步驟512中，影像檢測單元185根據檢測結果將光學膜分類為一第一類或一第二類。在步驟514中，將被分類為第一類之光學膜放置於第一容置盒402或將被分類為第二類之光學膜放置於第二容置盒404。根據上述步驟，自動化取放片設備100便可以透過多個夾持模組160對不同的光學膜10連續地且依序地進行夾取、檢測以及分類的步驟。

在一實施例中，可更包含一步驟，當第一容置盒402或第二容置盒404中承載的該些光學膜達到一數量時進行該些光學膜的分堆或插入間隔板。

在一實施例中，可更包含一步驟，當容置盒(新的第一容置盒402及/或第二容置盒404)被裝滿時，可發出提示，使工作人員更換其他的容置盒(新的第一容置盒402及/或第二容置盒404)。

本揭露提供一種自動化取放片設備，在夾取站200中設置有分離模組210，對複數片光學膜10吹氣或提供震動力，使最外側的光學膜（例如第一片或最後一片）可以被輕易地分離，接著透過夾持模組160夾持分離的光學膜10後，以垂直方式移動光學膜10到下一個工作站。在檢測站300可藉由影像檢測單元185對保持在以垂直方式移動狀態下的光學膜10進行檢測並分類，最後，將光學膜10以垂直方式移動到收集站400進行分類後的置放。

基於本揭露的設計，可以大幅地減少透過人力對光學膜10進行分離以及檢測的作業，進而減少工作人員拿取造成的撞傷或沾黏，達成加速流程與產能、降低光學膜缺陷或瑕疵與製程複雜性等優點。

雖然本揭露的實施例及其優點已揭露如上，但應該瞭解的是，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可作更動、替代與潤飾。此外，本揭露之保護範圍並未侷限於說明書內所述特定實施例中的製程、機器、製造、物質組成、裝置、方法及步驟，任何所屬技術領域中具有通常知識者可從本揭露揭示內容中理解現行或未來所發展出的製程、機器、製造、物質組成、裝置、方法及步驟，只要可以在此處所述實施例中實施大抵相同功能或獲得大抵相同結果皆可根據本揭露使用。因此，本揭露之保護範圍包括上述製程、機器、製造、物質組成、裝置、方法及步驟。另外，每一申請專利範圍構成個別的實施例，且本揭露之保護範圍也包括各個申請專利範圍及實施例的組合。

10:光學膜 10-1:光學膜 10-N:光學膜 100:自動化取放片設備 140:頂架 150:支撐軌道 155:導引結構 160:夾持模組 161:夾取頭 170:汽缸 172:汽缸頭 175:活動接頭 180:控制裝置 185:影像檢測單元 200:夾取站 210:分離模組 220:承載盒 221:第一檔板 2211:轉軸 223:第二檔板 225:底板 231:第一骨架 232:第一骨架 2321:導引軌道 233:第一骨架 234:第二骨架 235:第二骨架 240:吸引模組 250:固定架 260:壓制構件 262:壓制頭 264:壓制杆 300:檢測站 302:工作台 3021:第一按鈕 3022:第二按鈕 304:發光模組 400:收集站 402:第一容置盒 404:第二容置盒 Ag1:角度 PH:工作人員 500:光學膜的取放方法 502、504、506、507、508、510、512、514:步驟 X:X軸 Y:Y軸 Z:Z軸

本揭露可藉由之後的詳細說明並配合圖式而得到清楚的了解。要強調的是，按照業界的標準做法，各種特徵並沒有按比例繪製，並且僅用於說明之目的。事實上，為了能夠清楚的說明，因此各種特徵的尺寸可能會任意地放大或者縮小。 第1圖為根據本揭露一實施例之一自動化取放片設備之示意圖。 第2圖為根據本揭露一實施例之夾取站與支撐軌道的示意圖。 第3圖為根據本揭露另一實施例之夾取站與支撐軌道的示意圖。 第4圖為根據本揭露另一實施例之夾取站與支撐軌道的側視示意圖。 第5圖為根據本揭露另一實施例之夾取站與支撐軌道之正視示意圖。 第6圖為根據本揭露一實施例之檢測站之側視圖。 第7圖為根據本揭露一實施例之檢測站之正視圖。 第8圖為根據本揭露另一實施例之檢測站之側視圖。 第9圖為根據本揭露另一實施例之檢測站之正視圖。 第10圖為根據本揭露一實施例之光學膜的取放方法的流程圖。

10:光學膜

100:自動化取放片設備

150:支撐軌道

160:夾持模組

180:控制裝置

200:夾取站

210:分離模組

220:承載盒

300:檢測站

400:收集站

402:第一容置盒

404:第二容置盒

X:X軸

Y:Y軸

Z:Z軸

Claims (13)

1. 一種自動化取放片設備，包括：一分離模組，配置以提供一氣體或一震動力予彼此堆疊的複數光學膜，以使該些光學膜中之一者與其他者分離；一夾持模組，配置以沿著一第一方向移動以夾持已分離之該些光學膜中之該者，其中該第一方向與被夾持的該光學膜的延伸方向平行；以及一承載盒，配置以承載該些光學膜；其中該承載盒具有一第一檔板以及一第二檔板，配置以容置該些光學膜，該第二檔板與一第二方向之間具有一角度，並且該第一方向與該第二方向互相垂直；其中彼此堆疊的該些光學膜沿著一第三方向延伸，該第三方向平行於該第二檔板，並且該分離模組所提供的該氣體的方向與該第三方向之間具有一夾角。
2. 如請求項1所述之自動化取放片設備，更包括：一吸引模組，配置以吸引已分離之該些光學膜中之該者，並且該吸引模組配置以沿著該第一方向朝向該夾持模組移動。
3. 如請求項2所述之自動化取放片設備，其中該第一檔板與該第二檔板具有不同之長度，並且該第二檔板與該第二方向之間的該角度之範圍為30至70度，其中該第一方向與該第二方向互相垂直。
4. 如請求項3所述之自動化取放片設備，其中該第一檔板與該第二檔板朝向或遠離該吸引模組延伸。
5. 如請求項2所述之自動化取放片設備，其中該吸引模組係設置於一固定架之上，且該固定架包括有至少二第一骨架以及至少二第二骨架，該至少二第一骨架與該至少二第二骨架之間的夾角介於85至95度之間，及/或該吸引模組設置在該至少二第一骨架之其中一者內，及/或該至少二第二骨架較該至少二第一骨架更接近該些光學膜，及/或該至少二第二骨架為緩衝材質。
6. 如請求項2所述之自動化取放片設備，更包括一壓制構件，配置以擠壓該些光學膜，並且該些光學膜設置於該壓制構件與該吸引模組之間。
7. 如請求項1所述之自動化取放片設備，其中該分離模組係設置於該些光學膜之側邊。
8. 如請求項1所述之自動化取放片設備，更包括：一支撐軌道，其中該夾持模組可活動地沿著該支撐軌道移動；以及一導引結構，其中該支撐軌道上之該夾持模組沿著該導引結構朝向該些光學膜對位。
9. 如請求項1所述之自動化取放片設備，其中該自動化取放片設備更包括一影像檢測單元，配置以對該些光學膜中之該者進行檢測以得到一檢測結果，其中該影像檢測單元配置以根據該 檢測結果將該些光學膜中之該者分類為一第一類或一第二類。
10. 一種光學膜的取放方法，包括：藉由一承載盒承載複數片彼此堆疊的光學膜；藉由一分離模組提供一氣體或一震動力予該些光學膜，以使該些光學膜中之一者與其他者分離；藉由一夾持模組以一第一方向移動以夾持已分離之該些光學膜中之該者，其中該第一方向與被夾持的該光學膜的延伸方向平行；以及藉由該夾持模組沿著一移動方向運送被夾持之該光學膜，其中該移動方向垂直於該第一方向；其中該承載盒具有一第一檔板以及一第二檔板，配置以容置該些光學膜，該第二檔板與一第二方向之間具有一角度，並且該第一方向與該第二方向互相垂直；其中彼此堆疊的該些光學膜沿著一第三方向延伸，該第三方向平行於該第二檔板，並且該分離模組所提供的該氣體的方向與該第三方向之間具有一夾角。
11. 如請求項10之所述光學膜的取放方法，其中該方法更包括：藉由一檢測站接收該夾持模組所夾持之該些光學膜中之該者；藉由該檢測站中的一影像檢測單元對該些光學膜中之該者進行檢測以得到一檢測結果； 藉由該影像檢測單元根據該檢測結果將該些光學膜中之該者分類為第一類或第二類；以及將被分類為第一類之該些光學膜中之該者放置於一第一容置盒或將被分類為第二類之該些光學膜中之該者放置於一第二容置盒。
12. 如請求項11之所述光學膜的取放方法，其中該方法更包括；當該第一容置盒或該第二容置盒中承載的該些光學膜達到一數量時進行該些光學膜的分堆或插入間隔板。
13. 如請求項10之所述光學膜的取放方法，其中該已分離之該些光學膜中之該者係該些光學膜之最後一片或第一片。

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