JP2006213437A

JP2006213437A - シート状物搬送装置

Info

Publication number: JP2006213437A
Application number: JP2005026332A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Kato; 和彦加藤
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2005-02-02
Filing date: 2005-02-02
Publication date: 2006-08-17
Also published as: EP1688377A3; EP1688377A2; US20060170146A1; CN1814528A

Abstract

【課題】エア吹き部材からの分離エアによるシート状物の分離作用を確実にはたらかせ、シート状物の搬送を円滑に行うとともに給紙不良を防止する。
【解決手段】紙１０の後端側を吸着する第１吸口１２と、この第１吸口１２から紙１０Ａを受け渡される第２吸口１３とを備え、第２吸口１３によって紙１０が搬送される。第１吸口１２と紙１０Ａの幅方向に略一直線に並ぶ第３吸口２１Ａないし２１Ｃを設け、この第３吸口２１Ａないし２１Ｃは第２吸口１３とアーム２２によって連結されている。第１吸口１２から第２吸口１３に紙１０Ａを受け渡す際、紙１０の後端側が第３吸口２１Ａないし２１Ｃによって吸着される。
【選択図】図１

Description

本発明は、枚葉印刷機の給紙装置等に使用される装置であって、積載されたシート状物を最上部のシート状物から１枚ずつ吸着して前方に送り出すシート状物搬送装置に関するものである。

従来は、積載された紙の最上部の紙の後端側を吸着する吸口ホルダと、原動機によって回転駆動するカム軸に並列に固定された上下カムと前後カムとを備え、上下カムのカム作用により吸口ホルダを下降させて紙の後端側を吸着した後上昇させ、前後カムのカム作用により紙を紙送りローラ側に搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、図６ないし図１３は特許文献２に記載された従来のシート状物搬送装置をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。図６に符号１０１で示す従来のシート状物搬送装置は、複数枚のシート状物としての紙１０を積載する紙積載台１１と、この紙積載台１１上に積載された紙１０の上下方向に移動自在に支持された一対の第１吸口１２，１２と、前記シート積載台１１上に積載された紙１０の前後（矢印Ａ−Ｂ）方向に移動自在に支持された一対の第２吸口１３，１３とによって概ね構成されている。一対の第２吸口１３，１３は支持軸１４の両端に固定されており、この支持軸１４がサッカフレーム１５に軸支され原動機の駆動によって回転するカム軸とこのカム軸に軸着されたカム（いずれも図示せず）を介して矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、第１吸口１２と第２吸口１３には、吸気装置からホース（いずれも図示せず）を介して吸引エアが供給されるように構成されている。

１６は積載された紙１０の分離を円滑にするために、シート積載台１１上に積載された紙１０の後方から分離用のエアを吹き付けるエア吹き部材として機能する紙さばきであって、第１吸口１２によって紙１０を吸着できるようにエアを供給して紙１０をわずかに上昇させることにより、第１吸口１２によって紙１０を確実に吸着させるものである。１７は図６（Ａ）に示す位置と図８（Ａ）に示す位置との間を往復動し、第１吸口１２によって吸着された最上部の紙１０Ａとその下方の紙１０との間へ進入して下方の紙１０を押さえ付けるとともに、分離用のエアを吹き付けることにより最上部の紙１０Ａ全体を下方の紙１０から分離するエア吹き部材として機能する吹足である。１８は紙押えころ、１９は紙送りころであって、これら両ころ１８，１９によって、第２吸口１３に吸着され搬送された後、解放される紙を捕捉してフィーダボード２０に送り出す。

次に、図６ないし図１２を用いて、このように構成されたシート状物搬送装置における紙の搬送動作を説明する。先ず、図６に示すように、紙さばき１６からシート積載台１１上に積載された上部側の紙１０の後方から瞬間的に分離用のエアが吹き付けられ、上部側の紙１０が分離される。次いで、第１吸口１２が下降し、この第１吸口１２に図示を省略した吸気装置から吸引エアが供給されることにより、第１吸口１２に、紙さばき１６により分離された最上部の紙１０Ａの後端側が吸着され、第１吸口１２が、図７に示すように上昇することにより紙１０Ａの後端側が持ち上げられる。この状態で、図８に示すように、吹足１５が最上部の紙１０Ａとその下方の紙１０との間へ進入して下方の紙１０を押さえ付けるとともに、分離用のエアを吹き付けることにより最上部の紙１０Ａ全体を下方の紙１０から分離する。

次いで、第２吸口１３に図示を省略した吸気装置から吸引エアが供給されることにより、分離された最上部の紙１０Ａの後端側よりも紙１０Ａの搬送方向（矢印Ａ方向）下流側が第２吸口１３によって吸着される。その直後に、第１吸口１２への吸引エアの供給が停止されるので、第１吸口１２の吸着が解除され紙１０Ａを解放することにより、紙１０Ａは、図９に示すように第１吸口１２から第２吸口１３に受け渡される。第２吸口１３は最上部の紙１０Ａを吸着した状態で、図１０に示すように矢印Ａ方向に平行移動しながら搬送速度まで増速される。第２吸口１３によって搬送されてきた紙１０Ａの前端部が、図１１に示すように紙押えころ１８と紙送りころ１９によって捕捉されるときには、第２吸口１３への吸引エアの供給が停止されているので、第２吸口１３による紙１０Ａの吸着が解除されている。第２吸口１３による吸着が解除された紙１０Ａは、図１２に示すように、紙押えころ１８と紙送りころ１９によってフィーダボード２０上に送り出される。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
実開平５−５１８３５号公報（段落「００１７」および「００２０」、図５）実公平３−２４５１１号公報（明細書１頁右欄６行〜２頁右欄１２行、図５および図６）

上述した従来のシート状物搬送装置のうち前者の装置においては、１つの吸口ホルダによって紙の後端側を吸着して搬送する構造であるため、搬送中に吸口ホルダに吸着されていない紙の前端側が下方の紙と接触する。このため、紙の搬送が円滑に行えないばかりか、紙の前端部を紙送りローラによって捕捉することができずに給紙不良が発生し易く、特にサイズの大きい紙の場合には顕著になるという問題があった。また、後者の装置においては、第２吸口１３によって吸着される部位が紙の後端部から前方側であるため、第１吸口１２から第２吸口１３に紙が受け渡され、第１吸口１２によって紙１０Ａの後端側が放されると、放された紙１０Ａの下方に発生する吹足１７からの分離用のエアによる負圧で、図１３に示すように放された紙１０Ａの後端側が下方の紙１０に密着してしまうことがある。このため、紙１０Ａが下方の紙に接触しながら搬送されるので、紙１０Ａの搬送が円滑に行われないという問題があった。また、紙１０Ａの後端側が下方の紙１０に密着してしまうため、紙１０Ａと下方の紙１０との間を通過できなかった吹足１７からの分離用のエアが最上部の紙１０Ａの上方を通過し、先に送り出された紙１０Ｂの後端側を吹き上げるから、紙１０Ｂがばたついたり波立つことにより給紙不良が発生するという問題もあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、エア吹き部材からの分離用のエアによるシート状物の分離作用を確実にはたらかせ、シート状物の搬送を円滑に行うとともに給紙不良を防止することにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数枚のシート状物を積載するシート状物積載台と、このシート状物積載台に積載された最上部のシート状物と最上部のシート状物の次のシート状物との間に、前記シート状物の後端側から前端側に向けてエアを供給するエア吹き部材と、前記シート状物積載台に積載された前記シート状物の上下方向に移動自在に支持され、前記シート状物積載台に積載された最上部のシート状物の後端側を保持して上方へ移動させる第１吸口と、前記シート状物積載台に積載された前記シート状物の前後方向に移動自在に支持され、前記第１吸口から受け渡されたシート状物の後端側よりもシート状物の搬送方向下流側を保持して、前記シート状物の前端方向へ搬送する第２吸口と、前記シート状物積載台に積載された前記シート状物の前後方向に移動自在に支持され、前記第１吸口から受け渡されたシート状物の後端側を保持して、前記シート状物の前端方向へ搬送する第３吸口とを備えたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２吸口と前記第３吸口とは同一速度で移動するように一体的に設けたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１吸口と前記第３吸口とを、前記シート状物の幅方向に略一直線上に並べたものである。

本発明によれば、第１吸口から第２吸口へのシート状物の受け渡しの際に、第１吸口から放されたシート状物の後端側が第３吸口によって保持されることにより、搬送されるシート状物の下方に分離用のエアが入る隙間が確保される。このため、分離用のエアによる紙の分離作用が充分にはたらくことにより、第２吸口および第３吸口によって搬送されるシート状物が下方のシート状物に接触するようなことがないからシート状物の搬送を円滑に行うことができる。また、エア吹き部材からの分離用のエアが搬送されるシート状物の上方を通過することがないため、この分離用のエアによって先に送り出されたシート状物の後端側が吹き上げられるようなことがないから、先に送り出されたシート状物がばたついたり波立つことがなく給紙不良を防止できる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物搬送装置のモデル図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。この図において、上述した図６ないし図１３に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については、同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。本発明のシート状物搬送装置１が上述した従来のシート状物搬送装置１０１と異なる点は、紙積載台１１上に積載された紙１０の前後（矢印Ａ−Ｂ）方向に移動自在に支持され、第１吸口１２から受け渡された紙１０の後端側を吸着して、紙１０の前端方向へ搬送する３個の第３吸口２１Ａないし２１Ｃを備えたことにある。また、これら第３吸口２１Ａないし２１Ｃが第２吸口１３と矢印Ａ−Ｂ方向へ同一速度で一体的に移動するとともに、これら第３吸口２１Ａないし２１Ｃを第１吸口１２と紙１０の幅方向に略一直線上（同一直線Ｃ上）に並べた点に特徴を有するものである。

すなわち、２２は基端を支持軸１４に固定された３本のアームであって、これら各アーム２２のそれぞれの先端は積載台１１上に積載された紙１０の後端側（矢印Ｂ方向）に向かって水平に延在し、これら各アーム２２の先端には３個の第３吸口２１Ａないし２１Ｃが設けられている。したがって、これら第３吸口２１Ａないし２１Ｃはアーム２２を介して第２吸口１３に随伴して一体的に矢印Ａ−Ｂ方向に移動するように支持されている。このため、第３吸口２１Ａないし２１Ｃは第２吸口１３と同一速度で水平方向へ移動することになる。

また、第３吸口２１Ａないし２１Ｃは、第２吸口１３と略同じ高さに位置付けられており、各第３吸口２１Ａないし２１Ｃには、吸引装置からホース（いずれも図示せず）を介して、第２吸口１３と同じタイミングで吸引エアが供給されるように構成されている。また、各第３吸口２１Ａないし２１Ｃのうち第３吸口２１Ａは、同図（Ｂ）に示すように、紙１０の幅方向において、一対の第１吸口１２，１２との間に設けられ、第３吸口２１Ｂ，２１Ｃは、第１の吸口１２，１２の外側に設けられている。これら第３吸口２１Ａないし２１Ｃと一対の第１吸口１２，１２とは、平面視において共に紙１０の幅方向に略同一直線Ｃ上に並べられている。このうち、中央に設けられた第３吸口２１Ａの後方（矢印Ｂ方向）には吹足１７が設けられ、両側に設けられた第３吸口２１Ｂ，２１Ｃの後方には紙さばき２３，２３が設けられている。

このような構成において、第１吸口１２によって後端側が吸着された最上部の紙１０Ａは、第１吸口１２から第２吸口１３に受け渡されるときに、第３吸口２１Ａないし２１Ｃに吸引エアが供給され、後端側がこれら第３吸口２１Ａないし２１Ｃによって吸着される。また、この受け渡しの直後から紙さばき２３，２３から最上部の紙１０Ａとその下方の紙１０とを分離する分離用のエアが吹き付けられる。

このように、第１吸口１２から第２吸口１３に受け渡された最上部の紙１０Ａは、後端側が第３吸口２１Ａないし２１Ｃによって吸着されるため、搬送される最上部の紙１０Ａの下方に分離用のエアが通過する隙間が確保される。このため、分離用のエアによる紙１０Ａの分離作用が充分にはたらくことにより、第２吸口１３および第３吸口２１Ａないし２１Ｃによって搬送される紙１０Ａが、下方の紙１０に接触するようなことがないから紙１０Ａの搬送を円滑に行うことができる。また、吹足１７および紙さばき２３，２３から吹き出される分離用のエアが、搬送される紙１０Ａの上方を通過するようなことがないため、この分離用のエアによって先に送り出された紙の後端側が吹き上げられるようなことがない。このため、先に送り出された紙がばたついたり波立つことがないから給紙不良を防止できる。

図２は本発明の第２の実施の形態をモデル化して示す平面図である。この第２の実施の形態におけるシート状物搬送装置５１においては、１個の第３吸口２１を、一対の第１吸口１２，１２との間であって吹足１７の前方に設けたものである。なお、この第２の実施の形態および以下に説明する第３〜５の実施の形態を示す側面図は、上述した第１の実施の形態を示す図１（Ｂ）と実質的に同一になるので省略した。また、同じく第１の実施の形態で説明した同一または同等の部材ならびに配置等については、同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。

図３は本発明の第３の実施の形態をモデル化して示す平面図である。この第３の実施の形態におけるシート状物搬送装置６１においては、一対の第３吸口２１，２１を一対の第１吸口１３，１３の紙１０の幅方向の外側に設けるとともに、これら第３吸口２１，２１の後方に２個の紙さばき２３，２３を設けたものである。

図４は本発明の第４の実施の形態をモデル化して示す平面図である。この第４の実施の形態におけるシート状物搬送装置７１においては、４個の第１吸口１２の各間に３個の第３吸口２１Ａないし２１Ｃを設けたものである。このうち、中央に設けた第３吸口２１Ａの後方に吹足１７が設けられ、外側の第３吸口２１Ｂ，２１Ｃの後方には２個の紙さばき２３，２３がそれぞれ設けられている。

図５は本発明の第５の実施の形態をモデル化して示す平面図である。この第５の実施の形態におけるシート状物搬送装置８１においては、三対の第１吸口１２の間にそれぞれ第３吸口２１Ａないし２１Ｃを設けたものである。このうち、中央に設けた第３吸口２１Ａの後方に吹足１７が設けられ、外側の第３吸口２１Ｂ，２１Ｃの後方に２個の紙さばき２３，２３が設けられている。

なお、本実施の形態においては、第１吸口１２に対して第３吸口２１が種々の位置に配置される例を説明したが、これに限定されるものではなく、要は第３吸口２１が第１吸口１２に対して紙の幅方向に略一直線上に並べられていればよい。また、本実施の形態においては、シート状物を紙１０として説明したが、フィルム状のシート材にも適用できる。また、本発明の第１実施例および第３ないし第５実施例のように、第３吸口２１Ｂ，２１Ｃの後方には紙さばき２３，２３が設けられている構造においては、吹足１７からエアを吐出させることなく、吹足１７を単に紙押えとしてもよい。

本発明に係るシート状物搬送装置のモデル図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。本発明の第２の実施の形態をモデル化して示す平面図である。本発明の第３の実施の形態をモデル化して示す平面図である。本発明の第４の実施の形態をモデル化して示す平面図である。本発明の第５の実施の形態をモデル化して示す平面図である。従来のシート状物搬送装置において、紙さばきによって紙を分離している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。従来のシート状物搬送装置において、第１吸口によって最上部の紙を吸着している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。従来のシート状物搬送装置において、吹足によって最上部の紙とその下方の紙とを分離している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。従来のシート状物搬送装置において、第１吸口から第２吸口に最上部の紙を受け渡している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。従来のシート状物搬送装置において、第２吸口によって最上部の紙を搬送している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。従来のシート状物搬送装置において、紙押えころと紙搬送ころとによって最上部の紙を捕捉している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。従来のシート状物搬送装置において、紙押えころと紙搬送ころとによって最上部の紙を搬送している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。従来のシート状物搬送装置において、第１吸口から第２吸口に最上部の紙を受け渡した後の不具合が発生している状態をモデル化した図であって、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は平面図である。

符号の説明

１，５１，６１，７１，８１…シート状物搬送装置、１０…紙（シート状物）、１０Ａ…最上部の紙、１１…紙積載台、１２…第１吸口、１３…第２吸口、１６，２３…紙さばき、１７…吹足、２１，２１Ａないし２１Ｃ…第３吸口。

Claims

複数枚のシート状物を積載するシート状物積載台と、
このシート状物積載台に積載された最上部のシート状物と最上部のシート状物の次のシート状物との間に、前記シート状物の後端側から前端側に向けてエアを供給するエア吹き部材と、
前記シート状物積載台に積載された前記シート状物の上下方向に移動自在に支持され、前記シート状物積載台に積載された最上部のシート状物の後端側を保持して上方へ移動させる第１吸口と、
前記シート状物積載台に積載された前記シート状物の前後方向に移動自在に支持され、前記第１吸口から受け渡されたシート状物の後端側よりもシート状物の搬送方向下流側を保持して、前記シート状物の前端方向へ搬送する第２吸口と、
前記シート状物積載台に積載された前記シート状物の前後方向に移動自在に支持され、前記第１吸口から受け渡されたシート状物の後端側を保持して、前記シート状物の前端方向へ搬送する第３吸口とを備えたことを特徴とするシート状物搬送装置。
請求項１記載のシート状物搬送装置において、前記第２吸口と前記第３吸口とは同一速度で移動するように一体的に設けたことを特徴とするシート状物搬送装置。
請求項１記載のシート状物搬送装置において、前記第１吸口と前記第３吸口とを、前記シート状物の幅方向に略一直線上に並べたことを特徴とするシート状物搬送装置。