JP2016050107A - 紙葉類供給装置および紙葉類処理装置 - Google Patents

紙葉類供給装置および紙葉類処理装置 Download PDF

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Abstract

【課題】紙葉類を1つずつ取り出す取出部に複数の紙葉類を適正に供給することができる紙葉類供給装置および紙葉類処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の紙葉類供給装置は、搬送ベルトと、第1ローラと、第2ローラと、支持部と、取出部とを持つ。第1ローラは、搬送ベルトが巻き付けられ、第1搬送方向における搬送ベルトの搬送終端部を形成する。第2ローラは、第1ローラよりも第1搬送方向の上流側において搬送ベルトが巻き付けられる。第2ローラは、搬送終端部に向かって下り傾斜する搬送ベルトの傾斜部を形成する。支持部は、搬送終端部よりも鉛直方向下方において搬送終端部から落下する複数の紙葉類の各々を立位状態で支持する。搬送ベルト上において鉛直方向で重なり合う紙葉類のうち上方の紙葉類は、下方の紙葉類よりも相対的に第1搬送方向の下流側にずれて配置される。【選択図】図1

Description

本発明の実施形態は、紙葉類供給装置および紙葉類処理装置に関する。
従来、複数の重ねられた紙葉類から最先端の紙葉類を1つずつ取り出す取出部に向かって、立位状態で重ねられた複数の紙葉類を供給する紙葉類供給装置がある。この紙葉類供給装置では、紙葉類が薄い場合や柔軟な場合などにおいて、紙葉類を立位状態で取出部に供給することが困難になり、取出部が紙葉類を適正に取り出すことができない可能性があった。
特開2014−136207号公報
本発明が解決しようとする課題は、紙葉類を1つずつ取り出す取出部に複数の紙葉類を適正に供給することができる紙葉類供給装置および紙葉類処理装置を提供することである。
実施形態の紙葉類供給装置は、搬送ベルトと、第1ローラと、第2ローラと、支持部と、取出部とを持つ。搬送ベルトは、複数の紙葉類を第1搬送方向に搬送する。第1ローラは、搬送ベルトが巻き付けられ、第1搬送方向における搬送ベルトの搬送終端部を形成する。第2ローラは、第1ローラよりも第1搬送方向の上流側において搬送ベルトが巻き付けられる。第2ローラは、搬送終端部に向かって下り傾斜する搬送ベルトの傾斜部を形成する。支持部は、搬送終端部よりも鉛直方向下方において搬送終端部から落下する複数の紙葉類の各々を立位状態で支持する。取出部は、支持部に配置される複数の紙葉類から最先端の紙葉類を取り出して、第2搬送方向に搬送する。複数の紙葉類は、搬送ベルト上に重ねて載せ置かれる。搬送ベルト上において鉛直方向で重なり合う紙葉類のうち上方の紙葉類は、下方の紙葉類よりも相対的に第1搬送方向の下流側にずれて配置される。
実施形態の紙葉類供給装置を備える紙葉類処理装置の構成を示す斜視図。 実施形態の紙葉類供給装置の構成を模式的に示す斜視図。 実施形態の紙葉類供給装置の第1ローラの上下移動を模式的に示す側面図。 実施形態の第1の変形例に係る紙葉類供給装置の構成を模式的に示す側面図。 実施形態の第2の変形例に係る紙葉類供給装置の構成を模式的に示す斜視図。 実施形態の第3の変形例に係る紙葉類供給装置の構成を模式的に示す側面図。 実施形態の第4の変形例に係る紙葉類供給装置の構成を模式的に示す側面図。
以下、実施形態の紙葉類供給装置および紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。
実施形態の紙葉類処理装置1は、図1に示すように、制御装置1aと、供給部2と、取出部3と、排除集積部4と、読取認識部5と、区分集積部6と、を備えている。
制御装置1aは、紙葉類処理装置1の動作を統括的に制御する。
供給部2は、操作者によって収集される複数の紙葉類を所定の姿勢状態で積層配置して保持する。供給部2は、複数の紙葉類を第1搬送方向に移動させることによって第1搬送方向の先端側に存在する取出部3に供給する。紙葉類は、例えば、はがきなどの書状、および封筒などの平たい書類である。紙葉類は、第1面に対して書き込みまたは印刷される区分情報を有している。
取出部3は、供給部2によって供給される複数の紙葉類のうちから順次、第1搬送方向における最先端の紙葉類を1つずつ取り出し、第2搬送方向における搬送部(図示略)に向かって送り出す。
排除集積部4は、搬送部に設けられている。排除集積部4は、取出部3によって順次取り出される複数の紙葉類のうちから排除対象の紙葉類を集積する。排除集積部4は、規定厚さを超える厚さの紙葉類および異物が収容されている紙葉類を検出し、検出した紙葉類を集積回収する。排除集積部4は、搬送姿勢が規定姿勢からずれている紙葉類を検出し、検出した紙葉類を集積回収する。
読取認識部5は、紙葉類に付与されている区分情報を取得する。
区分集積部6は、紙葉類の区分情報に応じて紙葉類を区分集積する。
紙葉類供給装置10は、供給部2と、取出部3と、を備えている。
供給部2は、図2に示すように、搬送ベルト21と、第1ローラ22と、第2ローラ23と、支持部24と、を備えている。
搬送ベルト21は、可撓性を有する材料から形成される。搬送ベルト21は、例えば平ベルトによって形成される筒状の無端ベルトである。搬送ベルト21は、少なくとも第1ローラ22および第2ローラ23を含む複数のローラに架け渡されている。複数のローラのうち少なくとも何れか1つのローラは回転駆動力を発生する駆動ローラである。搬送ベルト21は、駆動ローラが発生する駆動力によって回転し、他のローラを従動回転させる。搬送ベルト21は、外面21Aのうち法線方向が鉛直方向上方(図2に示すY方向)または鉛直方向上方に対して所定鋭角に傾斜する傾斜方向である上面を、複数の紙葉類Pが重ねて載せ置かれる載置面Aとする。載置面Aは各紙葉類Pとの間に、重なり合う2つの紙葉類P間の摩擦力よりも大きな摩擦力を発生する。搬送ベルト21は、載置面A上の複数の紙葉類Pを搬送ベルト21の長手方向である第1搬送方向D1に搬送する。載置面A上において鉛直方向で重なり合う紙葉類Pのうち上方の紙葉類Pは、下方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の前方側(下流側)にずれて配置されている。
第1ローラ22は、搬送ベルト21が巻き付けられるとともに、第1搬送方向D1における搬送ベルト21の搬送終端部31を形成する。搬送終端部31は、第1搬送方向D1における搬送ベルト21の載置面Aの端部である。搬送終端部31は、載置面A上の複数の紙葉類Pの各々を、後述する鉛直方向下方の支持部24に向かって順次落下させる。以下において、搬送終端部31の鉛直方向の位置を、例えば第1ローラ22の中心軸の鉛直方向における位置y1とする。第1ローラ22は、中心軸を鉛直方向に変位させる変位機構(図示略)を備えている。
第2ローラ23は、第1ローラ22よりも第1搬送方向D1の上流側において、第1ローラ22よりも鉛直方向上方に配置されている。つまり、第2ローラ23の中心軸の鉛直方向における位置y2は、第1ローラ22の中心軸の鉛直方向における位置y1よりも上方に設定されている。第2ローラ23は、搬送ベルト21が巻き付けられとともに、搬送終端部31に向かって下り傾斜する搬送ベルト21の傾斜部32を形成する。
支持部24は、搬送終端部31よりも鉛直方向下方に配置されている。支持部24は、搬送終端部31から鉛直方向下方に落下する複数の紙葉類Pの各々を立位状態で支持する。支持部24は、水平面を形成する底壁24aと、鉛直面を形成するガイド壁24bと、を備えている。底壁24aの鉛直方向における位置y0は、搬送終端部31の鉛直方向の位置y1よりも下方に設定されている。底壁24aは、立位状態の各紙葉類Pの下端を支持する。底壁24aの第1搬送方向D1の長さ、つまりガイド壁24bと取出部3との間の間隔は、所定数(例えば、1〜数枚など)の紙葉類Pの自立的な立位状態を、維持あるいはガイド壁24bまたは取出部3により補助することができる程度の間隔に形成されている。ガイド壁24bは、底壁24aにおける第1搬送方向D1の後方側の端部からほぼ垂直に立ち上がるように形成されている。ガイド壁24bは、底壁24aによって支持される複数の紙葉類Pのうち第1搬送方向D1の最後端の紙葉類Pに接触することによって、各紙葉類Pの自立を補助する。ガイド壁24bは、搬送終端部31から落下した各紙葉類Pが搬送ベルト21によって第1搬送方向D1の後方側に巻き込まれることを防ぐ。
取出部3は、ガイド板41と、吸着ベルト42と、を備えている。
ガイド板41は、底壁24aにおける第1搬送方向D1の後方側の端部からほぼ垂直に立ち上がるように配置されている。吸着ベルト42は、複数の吸着孔42aが形成された無端状のベルトである。複数の吸着孔42aは、真空ポンプ(図示略)およびエアーチャンバ(図示略)などを備えるバルブ装置(図示略)によって、負圧または正圧(大気圧よりも高い圧力)が付与される。複数の吸着孔42aは、バルブ装置によって負圧が付与されている場合、支持部24に配置される複数の紙葉類Pから第1搬送方向D1の最先端の紙葉類Pを吸着により取り出す。
吸着ベルト42は、一部の部位をガイド板41の表面上に露出させている。吸着ベルト42は、駆動機構(図示略)が発生する駆動力によって回転する。駆動機構は、例えば吸着ベルト42が架け渡される複数のプーリ(図示略)および複数のプーリの少なくとも何れかに連結される駆動モータ(図示略)を備えている。吸着ベルト42は、駆動機構が発生する駆動力によって、ガイド板41の表面上で露出する部位を、第1搬送方向D1に直交する第2搬送方向D2に駆動する。吸着ベルト42は、複数の吸着孔42aに負圧が付与されている状態で駆動機構によって回転駆動されることで、支持部24から1つずつ順次取り出した紙葉類Pを、第2搬送方向D2の搬送部に向かって搬送する。
以下、実施形態の紙葉類供給装置10の動作について説明する。
先ず、制御装置1aは、操作者が入力装置(図示略)から制御装置1aに入力する指示に応じて、第1ローラ22の鉛直方向の位置(つまり、第1ローラ22の中心軸の鉛直方向における位置y1)を設定する。制御装置1aは、操作者の指示に基づき、搬送終端部31の位置y1と支持部24の底壁24aの位置y0との間の距離を、搬送される紙葉類Pの大きさに応じた所定の鉛直方向距離に設定する。紙葉類Pの大きさは、例えば、第1搬送方向D1における紙葉類Pの長さ、つまり支持部24において立位状態となる紙葉類Pの鉛直方向の高さである。所定の鉛直方向距離は、例えば、紙葉類Pの大きさが増大することに伴って増大傾向に変化し、紙葉類Pの大きさが減少することに伴って減少傾向に変化する。第1ローラ22は、制御装置1aからの指令により、図3に示すように、載置面A上の各紙葉類Pの大きさに応じて中心軸を鉛直方向の上下に移動させる。これにより第1ローラ22は、搬送終端部31から支持部24に落下する各紙葉類Pの落下高さを、各紙葉類Pの大きさに応じて変更する。
そして、制御装置1aは、搬送ベルト21を回転駆動することによって、載置面A上に重ねて載せ置かれた複数の紙葉類Pを第1搬送方向D1の搬送終端部31に向かって搬送する。複数の紙葉類Pは、予め実行される操作者の収集作業によって、所定の姿勢状態で載置面A上に積層配置される。載置面A上において鉛直方向で重なり合う紙葉類Pのうち上方の紙葉類Pは、下方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の前方側(下流側)にずれて配置されている。搬送ベルト21の載置面Aは、第1搬送方向D1における第2ローラ23の手前までは水平に配置され、第2ローラ23から第1ローラ22に亘る傾斜部32においては下り傾斜に傾倒して配置される。搬送ベルト21は、第2ローラ23の手前から傾斜部32に各紙葉類Pを搬送することによって、載置面A上の各紙葉類Pの姿勢を水平状態から傾倒状態に変化させる。
搬送ベルト21は、搬送終端部31に各紙葉類Pを搬送することによって、載置面A上で重なり合う複数の紙葉類Pのうち順次、最上端の紙葉類Pを1つずつ搬送終端部31から鉛直方向下方の支持部24に落下させる。より詳細には、重なり合う紙葉類Pのうち上方の紙葉類Pは、下方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の前方側にずれて配置されているので、一部が載置面Aに直接に接触している状態では、載置面Aとの間の摩擦力によって載置面A上に保持される。上方の紙葉類Pは、搬送ベルト21の駆動に伴って、下方の紙葉類Pよりも先に搬送終端部31から外方に向かって徐々に突出するので、少なくとも載置面Aと直接に接触する部位が無くなると載置面Aとの間の摩擦力が消失して、載置面A上から離脱する。上方の紙葉類Pが載置面A上から離脱する際に下方の紙葉類Pは、未だ一部が載置面Aに直接に接触しているので、載置面Aとの間の摩擦力によって載置面A上に保持される。
搬送ベルト21は、姿勢が傾倒状態の各紙葉類Pを搬送終端部31から落下させることにより、例えば姿勢が水平状態の各紙葉類Pを搬送終端部31から落下させる場合に比べて、各紙葉類Pを支持部24において容易に自立させる。
そして、制御装置1aは、取出部3のバルブ装置および駆動機構を作動させて、吸着ベルト42の複数の吸着孔42aに負圧を付与しながら、ガイド板41の表面上で露出する吸着ベルト42を第2搬送方向D2に駆動する。吸着ベルト42は、支持部24に配置される立位状態の複数の紙葉類Pから第1搬送方向D1の最先端の紙葉類Pを引き寄せて吸着し、第2搬送方向D2の搬送部に向かって搬送する。
以上説明した実施形態によれば、複数の紙葉類Pが重ねて載せ置かれる搬送ベルト21を持つことにより、複数の紙葉類Pが薄い場合または柔軟な場合などであっても、複数の紙葉類Pを適正に搬送することができる。重なり合う紙葉類Pのうち上方の紙葉類Pが下方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の前方側(下流側)にずれて配置される搬送ベルト21を持つので、複数の紙葉類Pを順次1つずつ搬送終端部31から支持部24に供給することができる。搬送終端部31よりも鉛直方向下方に支持部24を持つことにより、搬送終端部31から落下する各紙葉類Pを支持部24によって立位状態で支持することができる。搬送終端部31に向かって下り傾斜する搬送ベルト21の傾斜部32を形成する第2ローラ23を持つので、傾倒姿勢の各紙葉類Pを搬送終端部31から落下させることができ、各紙葉類Pを支持部24において容易に自立させることができる。
鉛直方向の上下に移動することによって搬送終端部31の鉛直方向の位置を変化させる第1ローラ22を持つことにより、搬送終端部31から支持部24に落下する各紙葉類Pの落下高さを、各紙葉類Pの大きさ(立位状態の高さ)に応じて変更することができる。
以下、第1の変形例について説明する。
上述した実施形態では、複数の紙葉類Pは、予め実行される操作者の収集作業によって、所定の姿勢状態で載置面A上に積層配置されるとしたが、これに限定されない。
第1の変形例に係る紙葉類供給装置10は、図4に示すように、載置面A上に重ねて載せ置かれる複数の紙葉類Pを自動的に所定の姿勢状態にする第1の位置調整部51を備えてもよい。
第1の位置調整部51は、第1搬送方向D1における第2ローラ23の手前において、搬送ベルト21を第1搬送方向D1の前方側に向かって下り傾斜させるとともに、適宜のタイミングで搬送ベルト21を振動させる。これにより第1の位置調整部51は、載置面A上において鉛直方向で重なり合う紙葉類Pのうち上方の紙葉類Pを、下方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の前方側(下流側)にずらす。
以下、第2の変形例について説明する。
上述した実施形態では、複数の紙葉類Pは、予め実行される操作者の収集作業によって、所定の姿勢状態で載置面A上に積層配置されるとしたが、これに限定されない。
第2の変形例に係る紙葉類供給装置10は、図5に示すように、載置面A上に重ねて載せ置かれる複数の紙葉類Pを自動的に所定の姿勢状態にする第2の位置調整部52を備えてもよい。
第2の変形例に係る紙葉類供給装置10において、搬送ベルト21は、幅方向に所定間隔を置いて分離された一対の分離搬送ベルト21a,21aを備えている。一対の分離搬送ベルト21a,21aの各々は、少なくとも第1ローラ22および第2ローラ23を含む複数のローラに架け渡され、複数の紙葉類Pを第1搬送方向D1に搬送する。少なくとも1つ以上(例えば、図5に示す3つなど)の第2の位置調整部52は、一対の分離搬送ベルト21a,21aの間の領域21bに配置されている。第2の位置調整部52は、一対の分離搬送ベルト21a,21aの回転方向に対して逆方向に回転するローラまたはベルトなどである。第2の位置調整部52は、一対の分離搬送ベルト21a,21aの外面21Aによる載置面Aよりも僅かに鉛直方向上方に突出している。第2の位置調整部52は、一対の分離搬送ベルト21a,21aによって第1搬送方向D1に搬送される複数の紙葉類Pのうち、第2の位置調整部52に直接に接触する紙葉類Pに逆方向(つまり第1搬送方向D1の後方側)の駆動力を付与する。第2の位置調整部52が各紙葉類Pに付与する駆動力は、一対の分離搬送ベルト21a,21aが各紙葉類Pに付与する駆動力よりも弱い。これにより第2の位置調整部52は、載置面A上において鉛直方向で重なり合う紙葉類Pのうち第2の位置調整部52に接触する下方の紙葉類Pを、上方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の後方側(上流側)にずらす。
以下、第3の変形例について説明する。
上述した実施形態の第2の変形例では、一対の分離搬送ベルト21a,21aの間の領域21bに第2の位置調整部52を備えるとしたが、これに限定されず、第2の位置調整部52の代わりに第3の位置調整部53を備えてもよい。
第3の位置調整部53は、図6に示すように、載置面A上の紙葉類Pに空気を吹き出す吹出部53aと、空気の吸込みによって載置面A上の紙葉類Pを吸着する吸込部53bと、を備えている。吹出部53aおよび吸込部53bは、例えば取出部3のバルブ装置(図示略)によって負圧および正圧(大気圧よりも高い圧力)の各々が付与される。吹出部53aは第1搬送方向D1の前方側に配置されている。吸込部53bは第1搬送方向D1の後方側に配置されている。吸込部53bが各紙葉類Pに付与する吸着力は、一対の分離搬送ベルト21a,21aが各紙葉類Pに付与する駆動力よりも弱い。これにより第3の位置調整部53は、載置面A上において鉛直方向で重なり合う紙葉類Pのうち吸込部53bによって吸着される下方の紙葉類Pを、上方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の後方側(上流側)にずらす。
以下、第4の変形例について説明する。
上述した実施形態では、第1ローラ22は、中心軸を鉛直方向に変位させる変位機構(図示略)を備えているとしたが、これに限定されない。
第4の変形例に係る紙葉類供給装置10は、図7に示すように、第1ローラ22の変位機構の代わりに、または第1ローラ22の変位機構に加えて、支持部24の底壁24aを鉛直方向に変位させる支持部変位機構(図示略)を備えてもよい。支持部24は、制御装置1aからの指令により、図7に示すように、載置面A上の各紙葉類Pの大きさに応じて底壁24aを鉛直方向の上下に移動させる。これにより支持部24は、搬送終端部31から支持部24に落下する各紙葉類Pの落下高さを、各紙葉類Pの大きさに応じて変更する。
以下、他の変形例について説明する。
上述した実施形態では、支持部24の底壁24aに配置されるとともに、底壁24aによって支持される複数の紙葉類Pを取出部3に向かい搬送する搬送部(図示略)を備えてもよい。この搬送部は、例えば底壁24aの表面上から鉛直方向上方に僅かに突出して、第1搬送方向D1の前方側に向かって駆動されるベルトなどである。
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、複数の紙葉類Pが重ねて載せ置かれる搬送ベルト21を持つことにより、複数の紙葉類Pが薄い場合または柔軟な場合などであっても、複数の紙葉類Pを適正に搬送することができる。重なり合う紙葉類Pのうち上方の紙葉類Pが下方の紙葉類Pよりも相対的に第1搬送方向D1の前方側(下流側)にずれて配置される搬送ベルト21を持つので、複数の紙葉類Pを順次1つずつ搬送終端部31から支持部24に供給することができる。搬送終端部31よりも鉛直方向下方に支持部24を持つことにより、搬送終端部31から落下する各紙葉類Pを支持部24によって立位状態で支持することができる。搬送終端部31に向かって下り傾斜する搬送ベルト21の傾斜部32を形成する第2ローラ23を持つので、傾倒姿勢の各紙葉類Pを搬送終端部31から落下させることができ、各紙葉類Pを支持部24において容易に自立させることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
1…紙葉類処理装置、1a…制御装置、2…供給部、3…取出部、4…排除集積部、5…読取認識部、6…区分集積部、10…紙葉類供給装置、21…搬送ベルト、22…第1ローラ、23…第2ローラ、24…支持部、24a…底壁、24b…ガイド壁、31…搬送終端部、32…傾斜部、41…ガイド板、42…吸着ベルト、51…第1の位置調整部、52…第2の位置調整部、53…第3の位置調整部、53a…吹出部、53b…吸込部

Claims (7)

  1. 複数の紙葉類を第1搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトが巻き付けられるとともに、前記第1搬送方向における前記搬送ベルトの搬送終端部を形成する第1ローラと、
    前記第1ローラよりも前記第1搬送方向の上流側において前記搬送ベルトが巻き付けられるとともに、前記搬送終端部に向かって下り傾斜する前記搬送ベルトの傾斜部を形成する第2ローラと、
    前記搬送終端部よりも鉛直方向下方において前記搬送終端部から落下する前記複数の紙葉類の各々を立位状態で支持する支持部と、
    前記支持部に配置される前記複数の紙葉類から最先端の紙葉類を取り出して、第2搬送方向に搬送する取出部と、
    を備え、
    前記複数の紙葉類は、前記搬送ベルト上に重ねて載せ置かれ、
    前記搬送ベルト上において鉛直方向で重なり合う紙葉類のうち上方の前記紙葉類は、下方の前記紙葉類よりも相対的に前記第1搬送方向の下流側にずれて配置されている、
    紙葉類供給装置。
  2. 前記第1ローラは鉛直方向の位置を変更する、
    請求項1に記載の紙葉類供給装置。
  3. 前記支持部は鉛直方向の位置を変更する、
    請求項1または請求項2に記載の紙葉類供給装置。
  4. 前記搬送終端部および前記支持部は、前記紙葉類の大きさに応じた鉛直方向距離を有し、
    前記紙葉類の大きさが増大することに伴い、前記鉛直方向距離が増大傾向に変化し、
    前記紙葉類の大きさが減少することに伴い、前記鉛直方向距離が減少傾向に変化する、
    請求項1から請求項3の何れか1つに記載の紙葉類供給装置。
  5. 前記搬送ベルト上において鉛直方向で重なり合う紙葉類のうち上方の前記紙葉類を、下方の前記紙葉類よりも相対的に前記第1搬送方向の下流側にずらして配置する位置調整部を備える、
    請求項1から請求項4の何れか1つに記載の紙葉類供給装置。
  6. 前記支持部に配置される前記複数の紙葉類を前記取出部に向かい搬送する搬送部を備える、
    請求項1から請求項5の何れか1つに記載の紙葉類供給装置。
  7. 請求項1に記載の紙葉類供給装置と、
    搬送機構により搬送される前記複数の紙葉類を区分処理する区分処理部と、
    を備える、
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
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