CN110329830A - 一种柔性片材自动接料机 - Google Patents

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Abstract

一种柔性片材自动接料机，包括接料机本体、第一导料机构、输送机构、第二导料机构、转动盘和接料箱；输送机构横向设置在接料机本体上第一导料机构转动设置在接料机本体上；固定筒纵向设置在接料机本体上，移动件纵向设置在挡板上并插接固定筒，螺纹环转动设置在固定筒上并与移动件螺纹连接；导料板倾斜设置在挡板上；第二导料机构倾斜设置在接料机本体；接料箱设置在转动盘上，转动件转动设置在接料机本体上并与转动盘连接；第一电机的输出端设有第一输出轴；第一输出轴与转动件传动连接。本发明能够对柔性片材进行自动接料操作，操作简单，使用方便，操作过程较为稳定，显著提高了接料效率，降低了人力成本，并且还方便取出柔性片材。

Description

一种柔性片材自动接料机
技术领域
本发明涉及柔性片材生产技术领域，尤其涉及一种柔性片材自动接料机。
背景技术
柔性片材生产过程中的接料工序传统上都是由手工操作的，即每生产一个柔性片材产品后，人们用手把柔性片材产品取出，然后再接着生产下一个，不仅降低了生产效率，还带来了安全隐患；
随着社会的发展和科学技术的进步，机械化和自动化程度提高，产品生产的流水线大量增加，接料工序靠人们用手工操作已远远不能适应现代化产品生产的需要，自动接料机地问世满足了当前产品生产实现流水线作业的需要，现有柔性片材自动接料机使用不方便，接料过程不稳定，接料效率有待提高。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种柔性片材自动接料机，能够对柔性片材进行自动接料操作，操作简单，使用方便，操作过程较为稳定，显著提高了接料效率，降低了人力成本，并且还方便取出柔性片材。
(二)技术方案
本发明提出了一种柔性片材自动接料机，包括接料机本体、第一导料机构、输送机构、第二导料机构、转动盘、接料箱、第一电机、转动件、挡板、固定筒、移动件、螺纹环、导向件、限位件、接料板、第二电机、隔板、传动件、螺纹杆和伸缩机构；
接料机本体底部设有万向轮，顶部设有开口朝上的凹槽；输送机构横向设置在接料机本体上并位于凹槽内；第一导料机构转动设置在接料机本体上，且一侧处于进料机构的下方，另一侧处于输送机构输入侧的上方；伸缩机构设置在接料机本体上并与第一导料机构连接；
挡板横向设置有两组并位于输送机构上方，柔性片材从两挡板之间穿过；固定筒纵向设置在接料机本体上，且开口朝向输送机构；移动件纵向设置在挡板上并插接固定筒；螺纹环转动设置在固定筒上并与移动件螺纹连接；接料机本体上纵向设置导向槽，限位件位于导向槽内，导向件纵向设置在挡板上并插入导向槽中与限位件连接；导料板倾斜设置在挡板上并位于输送机构的输入侧；
第二导料机构倾斜设置在接料机本体上并位于输送机构的输出侧；接料箱竖直设置在转动盘上，且开口朝上；转动件转动设置在接料机本体上并与转动盘连接；第一电机设置在接料机本体上，且输出端竖直设置第一输出轴；第一输出轴与转动件传动连接；
接料板设置在接料箱内，且接料板上设有活动件；第二电机设置在接料箱上，且输出端竖直设置第二输出轴；隔板设置在接料箱上，传动件水平设置并与隔板转动连接；螺纹杆竖直设置并与接料箱转动连接，活动件与螺纹杆螺纹连接；传动件传动连接第二输出轴和螺纹杆。
优选的，还包括主动轮、传动带和从动轮；
主动轮水平设置在第一输出轴上，从动轮水平设置在转动件上，传动带传动连接主动轮和从动轮。
优选的，输送机构包括主动辊、从动辊、输送带和驱动电机；
主动辊纵向设置并与接料机本体转动连接，且驱动电机的输出端与主动辊连接；从动辊纵向设置并与接料机本体转动连接，输送带传动连接主动辊和从动辊。
优选的，第二输出轴上水平设置锥齿轮，传动件两端竖直设有锥齿轮，螺纹杆上水平设置锥齿轮；
第二输出轴与传动件通过两锥齿轮啮合传动连接，传动件与螺纹杆通过两锥齿轮啮合传动连接。
优选的，第一导料机构的竖直截面为开口朝上的“U型”状。
优选的，第二导料机构的竖直截面为开口朝上的“U型”状，俯视平面为“梯形”状，且靠近输送机构一侧的宽度大于靠近接料箱一侧的宽度。
优选的，接料箱围绕转动盘的圆心呈环形阵列分布。
优选的，转动盘上设有开口朝上的插槽，接料箱底部插入插槽中。
优选的，伸缩机构为电动伸缩杆。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
转动螺纹环使移动件进行纵向移动，能够根据柔性片材的宽度对两挡板之间的距离进行调整，方便对不同宽度的柔性片材进行接料操作；柔性片材掉落到第一导料机构上并沿着第一导料机构滑动到输送机构上，导料板起到引导作用，使柔性片材进入两挡板之间，两挡板起到导向和阻挡作用，避免柔性片材掉落或倾斜；输送机构对柔性片材进行输送，柔性片材沿着第二导料机构滑入接料箱内，完成自动接料过程；
接料箱内的柔性片材达到一定量时，第一电机使第一输出轴进行转动，进而通过转动件使转动盘进行水平方向转动，使已装满柔性片材的接料箱转出，未装入柔性片材的接料箱转入并继续进行接料操作，操作简单，便于使用，显著提高了操作效率；
第二电机使第二输出轴进行转动，进而通过传动件使螺纹杆进行转动，从而通过活动件带动接料板进行竖直方向运动；因此在接料过程中，可以使接料板一层一层的下降，有利于进行接料，保证柔性片材能够顺利落入接料箱内，也能避免因掉落过程的碰撞而造成柔性片材损坏，柔性片材的摆放也更加整齐，而且还方便取出柔性片材；
本发明能够对柔性片材进行自动接料操作，操作简单，使用方便，操作过程较为稳定，显著提高了接料效率，降低了人力成本，并且还方便取出柔性片材。
附图说明
图1为本发明提出的一种柔性片材自动接料机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种柔性片材自动接料机的俯视图。
图3为本发明提出的一种柔性片材自动接料机中转动盘和接料箱的连接图。
图4为本发明提出的一种柔性片材自动接料机中接料箱的结构示意图。
附图标记：1、接料机本体；2、第一导料机构；3、输送机构；4、第二导料机构；5、转动盘；6、接料箱；7、第一电机；8、第一输出轴；9、转动件；10、主动轮；11、传动带；12、从动轮；13、插槽；14、主动辊；15、从动辊；16、输送带；17、挡板；18、导料板；19、固定筒；20、移动件；21、螺纹环；22、导向件；23、限位件；24、接料板；25、第二电机；26、第二输出轴；27、隔板；28、传动件；29、螺纹杆；30、活动件；31、万向轮；32、伸缩机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-4所示，本发明提出的一种柔性片材自动接料机，包括接料机本体1、第一导料机构2、输送机构3、第二导料机构4、转动盘5、接料箱6、第一电机7、转动件9、挡板17、固定筒19、移动件20、螺纹环21、导向件22、限位件23、接料板24、第二电机25、隔板27、传动件28、螺纹杆29和伸缩机构32；
接料机本体1底部设有万向轮31，顶部设有开口朝上的凹槽；输送机构3横向设置在接料机本体1上并位于凹槽内；第一导料机构2转动设置在接料机本体1上，且一侧处于进料机构的下方，另一侧处于输送机构3输入侧的上方；第一导料机构2的竖直截面为开口朝上的“U型”状；伸缩机构32设置在接料机本体1上并与第一导料机构2连接；
挡板17横向设置有两组并位于输送机构3上方，柔性片材从两挡板17之间穿过；固定筒19纵向设置在接料机本体1上，且开口朝向输送机构3；移动件20纵向设置在挡板17上并插接固定筒19；螺纹环21转动设置在固定筒19上并与移动件20螺纹连接；接料机本体1上纵向设置导向槽，限位件23位于导向槽内，导向件22纵向设置在挡板17上并插入导向槽中与限位件23连接；导料板18倾斜设置在挡板17上并位于输送机构3的输入侧；
第二导料机构4倾斜设置在接料机本体1上并位于输送机构3的输出侧；第二导料机构4的竖直截面为开口朝上的“U型”状，俯视平面为“梯形”状，且靠近输送机构3一侧的宽度大于靠近接料箱6一侧的宽度；接料箱6竖直设置在转动盘5上，且开口朝上；接料箱6围绕转动盘5的圆心呈环形阵列分布；转动件9转动设置在接料机本体1上并与转动盘5连接；第一电机7设置在接料机本体1上，且输出端竖直设置第一输出轴8；第一输出轴8与转动件9传动连接；
接料板24设置在接料箱6内，且接料板24上设有活动件30；第二电机25设置在接料箱6上，且输出端竖直设置第二输出轴26；隔板27设置在接料箱6上，传动件28水平设置并与隔板27转动连接；螺纹杆29竖直设置并与接料箱6转动连接，活动件30与螺纹杆29螺纹连接；传动件28传动连接第二输出轴26和螺纹杆29。
在一个可选的实施例中，还包括主动轮10、传动带11和从动轮12；主动轮10水平设置在第一输出轴8上，从动轮12水平设置在转动件9上，传动带11传动连接主动轮10和从动轮12。第一输出轴8带动主动轮10进行水平方向圆周转动，进而通过传动带11使从动轮12进行水平方向圆周转动，最终使转动盘5进行水平方向圆周转动。
在一个可选的实施例中，输送机构3包括主动辊14、从动辊15、输送带16和驱动电机；主动辊14纵向设置并与接料机本体1转动连接，且驱动电机的输出端与主动辊14连接；从动辊15纵向设置并与接料机本体1转动连接，输送带16传动连接主动辊14和从动辊15。驱动电机使主动辊14进行竖直方向圆周转动，主动辊14、从动辊15和输送带16相配合实现柔性片材的输送。
在一个可选的实施例中，第二输出轴26上水平设置锥齿轮，传动件28两端竖直设有锥齿轮，螺纹杆29上水平设置锥齿轮；第二输出轴26与传动件28通过两锥齿轮啮合传动连接，传动件28与螺纹杆29通过两锥齿轮啮合传动连接。
在一个可选的实施例中，转动盘5上设有开口朝上的插槽13，接料箱6底部插入插槽13中，使接料箱6的放置更加稳定，有利于进行接料。
在一个可选的实施例中，伸缩机构32为电动伸缩杆，方便控制第一导料机构2的倾斜角度。
本发明中，首先转动螺纹环21使移动件20进行纵向移动，根据柔性片材的宽度对两挡板17之间的距离进行调整；两挡板17之间的距离调整完成后，进料机构对柔性片材进行输送，柔性片材首先掉落到第一导料机构2上并沿着第一导料机构2滑动到输送机构3上；导料板18起到引导作用，使柔性片材进入两挡板17之间；两挡板17起到导向和阻挡作用，避免柔性片材掉落或倾斜；输送机构3对柔性片材进行输送，柔性片材沿着第二导料机构4滑入接料箱6内，完成自动接料过程；
当接料箱6内的柔性片材达到一定量时，第一电机7使第一输出轴8进行转动，进而通过转动件9使转动盘5进行水平方向转动，使已装满柔性片材的接料箱6转出，未装入柔性片材的接料箱6转入并继续进行接料操作，操作简单，便于使用，显著提高了操作效率；
并且第二电机25使第二输出轴26进行转动，进而通过传动件28使螺纹杆29进行转动，从而通过活动件30带动接料板24进行竖直方向运动；因此在接料过程中，可以使接料板24一层一层的下降，有利于进行接料，保证柔性片材能够顺利落入接料箱6内，也能避免因掉落过程的碰撞而造成柔性片材损坏，柔性片材的摆放也更加整齐，而且还方便取出柔性片材；
本发明能够对柔性片材进行自动接料操作，操作简单，使用方便，操作过程较为稳定，显著提高了接料效率，降低了人力成本，并且还方便取出柔性片材。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种柔性片材自动接料机，其特征在于，包括接料机本体(1)、第一导料机构(2)、输送机构(3)、第二导料机构(4)、转动盘(5)、接料箱(6)、第一电机(7)、转动件(9)、挡板(17)、固定筒(19)、移动件(20)、螺纹环(21)、导向件(22)、限位件(23)、接料板(24)、第二电机(25)、隔板(27)、传动件(28)、螺纹杆(29)和伸缩机构(32)；
接料机本体(1)底部设有万向轮(31)，顶部设有开口朝上的凹槽；输送机构(3)横向设置在接料机本体(1)上并位于凹槽内；第一导料机构(2)转动设置在接料机本体(1)上，且一侧处于进料机构的下方，另一侧处于输送机构(3)输入侧的上方；伸缩机构(32)设置在接料机本体(1)上并与第一导料机构(2)连接；
挡板(17)横向设置有两组并位于输送机构(3)上方，柔性片材从两挡板(17)之间穿过；固定筒(19)纵向设置在接料机本体(1)上，且开口朝向输送机构(3)；移动件(20)纵向设置在挡板(17)上并插接固定筒(19)；螺纹环(21)转动设置在固定筒(19)上并与移动件(20)螺纹连接；接料机本体(1)上纵向设置导向槽，限位件(23)位于导向槽内，导向件(22)纵向设置在挡板(17)上并插入导向槽中与限位件(23)连接；导料板(18)倾斜设置在挡板(17)上并位于输送机构(3)的输入侧；
第二导料机构(4)倾斜设置在接料机本体(1)上并位于输送机构(3)的输出侧；接料箱(6)竖直设置在转动盘(5)上，且开口朝上；转动件(9)转动设置在接料机本体(1)上并与转动盘(5)连接；第一电机(7)设置在接料机本体(1)上，且输出端竖直设置第一输出轴(8)；第一输出轴(8)与转动件(9)传动连接；
接料板(24)设置在接料箱(6)内，且接料板(24)上设有活动件(30)；第二电机(25)设置在接料箱(6)上，且输出端竖直设置第二输出轴(26)；隔板(27)设置在接料箱(6)上，传动件(28)水平设置并与隔板(27)转动连接；螺纹杆(29)竖直设置并与接料箱(6)转动连接，活动件(30)与螺纹杆(29)螺纹连接；传动件(28)传动连接第二输出轴(26)和螺纹杆(29)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，还包括主动轮(10)、传动带(11)和从动轮(12)；
主动轮(10)水平设置在第一输出轴(8)上，从动轮(12)水平设置在转动件(9)上，传动带(11)传动连接主动轮(10)和从动轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，输送机构(3)包括主动辊(14)、从动辊(15)、输送带(16)和驱动电机；
主动辊(14)纵向设置并与接料机本体(1)转动连接，且驱动电机的输出端与主动辊(14)连接；从动辊(15)纵向设置并与接料机本体(1)转动连接，输送带(16)传动连接主动辊(14)和从动辊(15)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，第二输出轴(26)上水平设置锥齿轮，传动件(28)两端竖直设有锥齿轮，螺纹杆(29)上水平设置锥齿轮；
第二输出轴(26)与传动件(28)通过两锥齿轮啮合传动连接，传动件(28)与螺纹杆(29)通过两锥齿轮啮合传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，第一导料机构(2)的竖直截面为开口朝上的“U型”状。
6.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，第二导料机构(4)的竖直截面为开口朝上的“U型”状，俯视平面为“梯形”状，且靠近输送机构(3)一侧的宽度大于靠近接料箱(6)一侧的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，接料箱(6)围绕转动盘(5)的圆心呈环形阵列分布。
8.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，转动盘(5)上设有开口朝上的插槽(13)，接料箱(6)底部插入插槽(13)中。
9.根据权利要求1所述的一种柔性片材自动接料机，其特征在于，伸缩机构(32)为电动伸缩杆。
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