CN109941788A - 一种纺织布料自动化拾取装置 - Google Patents

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本发明公开了一种纺织布料自动化拾取装置，包括固定座装于作业底面顶部的布料传送单元和拾取单元，拾取单元设置于布料传送单元的前部，纺织布料经布料传送单元被吸放至拾取单元中；拾取单元包括固定在作业底面顶部的收料底架，收料底架的顶部两侧固定座装有一对对立设置的收料横移架；两个收料横移架间固定有横移支撑板，横移支撑板的侧部设有折型收料板，若干收料吸杆安装在折型收料板的底部；收料吸杆的下端部连通连接有收料吸盘。本发明结构简单，机械化程度高，能够有效对纺织布料进行拾取囤放，不仅解放了大量劳动力、提高了作业效率，还能够使整体效益得到大幅提升。

Description

一种纺织布料自动化拾取装置
技术领域：
本发明涉及布料传送技术领域，具体涉及一种纺织布料自动化拾取装置。
背景技术：
纺织布料被加工生产后，被裁切成布料块并经布料传送单元进行物料输送，后续纺织布料需要被拾取叠放以便运送至下一作业工位，目前纺织布料的拾取叠放作业均为人工操作，长时间机械化的作业流程会使操作人员肩部劳累从而导致工作效率下降，同时由于该操作简单重复，也造成人员浪费，导致整体经济效益降低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种纺织布料自动化拾取装置。
本发明的技术解决措施如下：
一种纺织布料自动化拾取装置，包括固定座装于作业底面顶部的布料传送单元和拾取单元，拾取单元设置于布料传送单元的前部，纺织布料经布料传送单元被吸放至拾取单元中；拾取单元包括固定在作业底面顶部的收料底架，收料底架的顶部两侧固定座装有一对对立设置的收料横移架；收料横移架包括两个平行固定在收料底架上的收料横移支架，收料横移支架的顶部固定有收料支撑板，收料支撑板的侧部两端均设置有收料支撑块；收料横移丝杠、收料横移光杆均固定设置在两个收料支撑块间，且收料横移丝杠、收料横移光杆上共同支撑安装有收料横移丝杠座；两个收料横移丝杠座间固定有横移支撑板，横移支撑板的侧部设有折型收料板，若干收料吸杆安装在折型收料板的底部；收料吸杆的下端部连通连接有收料吸盘。
收料底架为中空结构，其中空底部固定设置有托料电缸；托料电缸伸缩部端部固定连接有托料顶板，经收料吸盘吸放拾取的纺织布料被安置在托料顶板的顶部；
收料底架的前端开设有布料提取口，收料底架的前端面上铰接安装有用于封合布料提取口的玻璃门。
收料吸盘包括主体部、连接部以及吸盘部,主体部与连接部通过紧固螺钉固定连接，吸盘部紧密套设在连接部上；主体部外部还连接有真空管路，真空管路上端固定插设在收料吸杆的下端部；主体部为中空结构，其内部设置有固定件，固定件下部具有托举件，固定件包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部与真空管路的下端通过卡箍密闭连接；球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部的真空吸管连接，真空吸管的末端位于吸盘部内。
吸盘部的内表面为波浪状，吸盘部的外部为外扩喇叭状；吸盘部的内侧边缘处还设置有除静电网。
收料支撑板临近布料传送单元的一端部延伸出收料底架的后端面设置。
布料传送单元包括座装于作业底面顶部的两个后运料架支撑座和两个前运料架支撑座，两个后运料架支撑座的顶部、两个前运料架支撑座的顶部分别转动架装有输送主动辊、输送从动辊，输送主动辊和输送从动辊间传动连接有平送带；
平送带的顶部输送面与收料底架的顶面平齐设置。
收料吸杆的顶端连通连接有真空发生装置；收料支撑块的侧部固定有用于驱动收料横移丝杠旋转的丝杠电机。
本发明的有益效果在于：本申请结构简单，机械化程度高，能够有效对纺织布料进行拾取囤放，不仅解放了大量劳动力、提高了作业效率，还能够使整体效益得到大幅提升。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2-3为拾取单元不同视角的结构示意图；
图4为收料吸盘的结构剖视图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，一种纺织布料自动化拾取装置，包括固定座装于作业底面1顶部的布料传送单元2和拾取单元7，拾取单元7设置于布料传送单元2的前部，纺织布料3经布料传送单元2被吸放至拾取单元7中；拾取单元7包括固定在作业底面1顶部的收料底架70，收料底架70的顶部两侧固定座装有一对对立设置的收料横移架5；收料横移架5包括两个平行固定在收料底架70上的收料横移支架71，收料横移支架71的顶部固定有收料支撑板72，收料支撑板72的侧部两端均设置有收料支撑块73；收料横移丝杠74、收料横移光杆75均固定设置在两个收料支撑块73间，且收料横移丝杠74、收料横移光杆75上共同支撑安装有收料横移丝杠座76；两个收料横移丝杠座76间固定有横移支撑板77，横移支撑板77的侧部设有折型收料板78，若干收料吸杆79安装在折型收料板78的底部；收料吸杆79的下端部连通连接有收料吸盘6。
收料底架70为中空结构，其中空底部固定设置有托料电缸4；托料电缸4伸缩部端部固定连接有托料顶板41，经收料吸盘6吸放拾取的纺织布料3被安置在托料顶板41的顶部；
收料底架70的前端开设有布料提取口701，收料底架70的前端面上铰接安装有用于封合布料提取口701的玻璃门702。
收料吸盘6包括主体部63、连接部66以及吸盘部67,主体部63与连接部66通过紧固螺钉69固定连接，吸盘部67紧密套设在连接部66上；主体部63外部还连接有真空管路61，真空管路61上端固定插设在收料吸杆79的下端部；主体部63为中空结构，其内部设置有固定件64，固定件64下部具有托举件65，固定件64包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部63与真空管路61的下端通过卡箍62密闭连接；球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部66的真空吸管60连接，真空吸管60的末端位于吸盘部67内。
吸盘部67的内表面为波浪状，吸盘部67的外部为外扩喇叭状；吸盘部67的内侧边缘处还设置有除静电网68。
收料支撑板72临近布料传送单元2的一端部延伸出收料底架70的后端面设置。
布料传送单元2包括座装于作业底面1顶部的两个后运料架支撑座21和两个前运料架支撑座22，两个后运料架支撑座21的顶部、两个前运料架支撑座22的顶部分别转动架装有输送主动辊23、输送从动辊24，输送主动辊23和输送从动辊24间传动连接有平送带25；
平送带25的顶部输送面与收料底架70的顶面平齐设置。
收料吸杆79的顶端连通连接有真空发生装置；收料支撑块73的侧部固定有用于驱动收料横移丝杠74旋转的丝杠电机。
纺织布料被加工生产后，被裁切成布料块并经布料传送单元进行物料输送，当纺织布料被输送至平送带的前侧末端时，丝杠电机驱动收料横移丝杠将折型收料板运送到收料支撑板临近布料传送单元的端部，此时，真空发生装置通过向收料吸盘传送吸力将纺织布料拾取，并再次通过丝杠电机将纺织布料吸放安置在托料顶板的顶部；伴随托料顶板上纺织布料的不断增多，托料电缸的伸缩部不断下移，直至囤放在托料顶板上的纺织布料达到设定数量，工作人员通过布料提取口将纺织布料取出，并进行下一工位的流程作业。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (9)

1.一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：包括固定座装于作业底面(1)顶部的布料传送单元(2)和拾取单元(7)，拾取单元(7)设置于布料传送单元(2)的前部，纺织布料(3)经布料传送单元(2)被吸放至拾取单元(7)中；
拾取单元(7)包括固定在作业底面(1)顶部的收料底架(70)，收料底架(70)的顶部两侧固定座装有一对对立设置的收料横移架(5)；收料横移架(5)包括两个平行固定在收料底架(70)上的收料横移支架(71)，收料横移支架(71)的顶部固定有收料支撑板(72)，收料支撑板(72)的侧部两端均设置有收料支撑块(73)；收料横移丝杠(74)、收料横移光杆(75)均固定设置在两个收料支撑块(73)间，且收料横移丝杠(74)、收料横移光杆(75)上共同支撑安装有收料横移丝杠座(76)；两个收料横移丝杠座(76)间固定有横移支撑板(77)，横移支撑板(77)的侧部设有折型收料板(78)，若干收料吸杆(79)安装在折型收料板(78)的底部；收料吸杆(79)的下端部连通连接有收料吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料吸盘(6)包括主体部(63)、连接部(66)以及吸盘部(67),主体部(63)与连接部(66)通过紧固螺钉(69)固定连接，吸盘部(67)紧密套设在连接部(66)上；主体部(63)外部还连接有真空管路(61)，真空管路(61)上端固定插设在收料吸杆(79)的下端部；主体部(63)为中空结构，其内部设置有固定件(64)，固定件(64)下部具有托举件(65)，固定件(64)包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部(63)与真空管路(61)的下端通过卡箍(62)密闭连接；球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部(66)的真空吸管(60)连接，真空吸管(60)的末端位于吸盘部(67)内。
3.根据权利要求2所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：吸盘部(67)的内表面为波浪状，吸盘部(67)的外部为外扩喇叭状；吸盘部(67)的内侧边缘处还设置有除静电网(68)。
4.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料底架(70)为中空结构，其中空底部固定设置有托料电缸(4)；托料电缸(4)伸缩部端部固定连接有托料顶板(41)，经收料吸盘(6)吸放拾取的纺织布料(3)被安置在托料顶板(41)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料底架(70)的前端开设有布料提取口(701)，收料底架(70)的前端面上铰接安装有用于封合布料提取口(701)的玻璃门(702)。
6.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：布料传送单元(2)包括座装于作业底面(1)顶部的两个后运料架支撑座(21)和两个前运料架支撑座(22)，两个后运料架支撑座(21)的顶部、两个前运料架支撑座(22)的顶部分别转动架装有输送主动辊(23)、输送从动辊(24)，输送主动辊(23)和输送从动辊(24)间传动连接有平送带(25)。
7.根据权利要求6所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：平送带(25)的顶部输送面与收料底架(70)的顶面平齐设置。
8.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料支撑板(72)临近布料传送单元(2)的一端部延伸出收料底架(70)的后端面设置。
9.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料吸杆(79)的顶端连通连接有真空发生装置；收料支撑块(73)的侧部固定有用于驱动收料横移丝杠(74)旋转的丝杠电机。
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