CN206511659U - 一种陶瓷基板真空移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷基板真空移载装置，包括底座，底座内设置有控制箱，底座上部焊接有安装座，安装座上铰接有摆动臂，摆动臂上部固定连接有转动圆盘，转动圆盘上端转动连接有移载臂总成，移载臂总成前端设置有安装孔，安装孔上侧和下侧分别连接有第一移载臂和第二移载臂，第一移载臂具有第一驱动机构，第二移载臂具有第二驱动机构，第一移载臂前端转动连接有第一承载支架，第一承载支架上设置有真空吸盘，第二移载臂前端转动连接有第二承载支架，第一承载支架上也设置有真空吸盘。陶瓷基板真空移载装置设置有两个单独驱动的移载臂，两个移载臂工作过程互不影响，在移载过程中，移载架能够同时进行真空吸附移载，也能够进行悬浮移载。
Description
技术领域：
本实用新型涉及陶瓷基板运输设备领域，具体涉及一种陶瓷基板真空移载装置。
背景技术：
由于陶瓷基板具有优良的导热性和气密性，能够满足电子整机对电路的诸多要求，所以在近几年获得了广泛的应用，例如陶瓷基板已被广泛应用于功率电子、电子封装、混合微电子与多芯片模块等领域。
依据陶瓷基板所使用的烧成温度的不同，其制程可分为低温共烧多层陶瓷(LTCC)基板和高温共烧多层陶瓷(HTCC)基板两种。低温共烧多层陶瓷基板的制造原理基本上是先将无机的氧化铝粉与约 30％～50％的玻璃材料加上有机黏结剂，使其混合均匀成为泥状的浆料，接着利用刮刀把浆料刮成片状，再经由一道干燥过程将片状浆料形成一片片薄薄的生胚，然后依各层的设计钻导通孔，作为各层讯号的传递，LTCC内部线路则运用网版印刷技术，分别于生胚上做填孔及印制线路，内外电极则可分别使用银、铜、金等金属，最后将各层做叠层动作并予以压合，放置于小于850～900℃的烧结炉中烧结成型，即可完成。高温共烧多层陶瓷基板的生产制造过程与低温共烧多层陶瓷基板极为相似，主要的差异点在于高温共烧多层陶瓷基板的陶瓷粉末并无加入玻璃材质，因此，高温共烧多层陶瓷基板必须在高温1300～1600℃环境下干燥硬化成生胚，接着同样钻上导通孔，以网版印刷技术填孔与印制线路，因其共烧温度较高，使得金属导体材料的选择受限，其主要的材料为熔点较高但导电性却较差的钨、钼、锰等金属，最后再叠层烧结成型。
可见无论是LTCC，还是HTCC，二者的制造技术基本相似，均需要将形成切割线的积层陶瓷基板生胚薄片进行烧结。在实际生产中，陶瓷基板的薄片结构在移载过程中十分易碎，传统的搬运机械已不适宜陶瓷基板的移载。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种陶瓷基板真空移载装置。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种陶瓷基板真空移载装置，包括底座，底座内设置有控制箱，底座上部焊接有安装座，安装座上铰接有摆动臂，摆动臂上部固定连接有转动圆盘，转动圆盘上端转动连接有移载臂总成，移载臂总成前端设置有安装孔，安装孔上侧和下侧分别连接有第一移载臂和第二移载臂，第一移载臂具有第一驱动机构，第二移载臂具有第二驱动机构，第一移载臂前端转动连接有第一承载支架，第一承载支架上设置有真空吸盘，第二移载臂前端转动连接有第二承载支架，第一承载支架上也设置有真空吸盘；真空吸盘包括主体部、连接部以及吸盘部,主体部与连接部通过紧固螺钉固定连接，吸盘部紧密套设在连接部上，主体部外部还连接有真空管路；主体部为中空结构，其内部设置有固定件，固定件下部具有托举件，固定件包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部与真空管路通过卡箍密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部的真空吸管连接，真空吸管的末端位于吸盘部内，吸盘部的内表面为波浪状，吸盘部的外部为喇叭状；吸盘部的边缘还设置有除静电网。
第一驱动机构和第二驱动机构与控制箱电连接；第一驱动机构为旋转液压马达，第二驱动机构为变频电机。
底座为箱式底座，其内部还设置有为真空吸盘提供负压的真空泵，真空泵与控制箱电连接。
第一承载支架和第二承载支架结构相同，均为叉子结构，包括两个叉腿以及连接叉腿的横梁部，叉腿上设置有均匀分布的真空吸盘2。
第一承载支架和第二承载支架上还设置有喷气组件，喷气组件能够实现陶瓷基板的悬浮移载，喷气组件与供气泵连接，供气泵也设置在底座内。
第一移载臂和第二移载臂均为空心结构，两者结构相同，均包括固定套筒和空心伸缩杆，固定套筒内部伸缩设置有空心伸缩杆。
本实用新型的有益效果在于：陶瓷基板真空移载装置设置有两个单独驱动的移载臂，两个移载臂工作过程互不影响，在移载过程中，移载架能够同时进行真空吸附移载，也能够进行悬浮移载，提高了装置的适应性。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2本实用新型的侧视图；
图3为真空吸盘的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示，陶瓷基板真空移载装置包括底座11，底座11内设置有控制箱，底座上部焊接有安装座12，安装座12上铰接有摆动臂13，摆动臂13上部固定连接有转动圆盘，转动圆盘上端转动连接有移载臂总成14，移载臂总成14前端设置有安装孔，安装孔上侧和下侧分别连接有第一移载臂15和第二移载臂16，第一移载臂15具有第一驱动机构，第二移载臂16具有第二驱动机构，第一移载臂15 前端转动连接有第一承载支架17，第一承载支架17上设置有真空吸盘2，第二移载臂16前端转动连接有第二承载支架18，第一承载支架17上也设置有真空吸盘；真空吸盘2包括主体部23、连接部26 以及吸盘部27,主体部23与连接部26通过紧固螺钉29固定连接，吸盘部27紧密套设在连接部26上，主体部23外部还连接有真空管路21；主体部23为中空结构，其内部设置有固定件24，固定件24 下部具有托举件25，固定件24包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部23与真空管路21通过卡箍22密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部26的真空吸管20连接，真空吸管20的末端位于吸盘部27内，吸盘部27 的内表面为波浪状，吸盘部27的外部为喇叭状；吸盘部27的边缘还设置有除静电网28。
第一驱动机构和第二驱动机构与控制箱电连接；第一驱动机构为旋转液压马达，第二驱动机构为变频电机。
底座11为箱式底座，其内部还设置有为真空吸盘2提供负压的真空泵，真空泵与控制箱电连接。
第一承载支架17和第二承载支架18结构相同，均为叉子结构，包括两个叉腿以及连接叉腿的横梁部，叉腿上设置有均匀分布的真空吸盘2。
第一承载支架17和第二承载支架18上还设置有喷气组件，喷气组件能够实现陶瓷基板的悬浮移载，喷气组件与供气泵连接，供气泵也设置在底座11内。
第一移载臂15和第二移载臂16均为空心结构，两者结构相同，均包括固定套筒和空心伸缩杆，固定套筒内部伸缩设置有空心伸缩杆。
所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。
Claims (6)
1.一种陶瓷基板真空移载装置，其特征在于：包括底座(11)，底座(11)内设置有控制箱，底座上部焊接有安装座(12)，安装座(12)上铰接有摆动臂(13)，摆动臂(13)上部固定连接有转动圆盘，转动圆盘上端转动连接有移载臂总成(14)，移载臂总成(14)前端设置有安装孔，安装孔上侧和下侧分别连接有第一移载臂(15)和第二移载臂(16)，第一移载臂(15)具有第一驱动机构，第二移载臂(16)具有第二驱动机构，第一移载臂(15)前端转动连接有第一承载支架(17)，第一承载支架(17)上设置有真空吸盘(2)，第二移载臂(16)前端转动连接有第二承载支架(18)，第一承载支架(17)上也设置有真空吸盘；真空吸盘(2)包括主体部(23)、连接部(26)以及吸盘部(27),主体部(23)与连接部(26)通过紧固螺钉(29)固定连接，吸盘部(27)紧密套设在连接部(26)上，主体部(23)外部还连接有真空管路(21)；主体部(23)为中空结构，其内部设置有固定件(24)，固定件(24)下部具有托举件(25)，固定件(24)包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部(23)与真空管路(21)通过卡箍(22)密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部(26)的真空吸管(20)连接，真空吸管(20)的末端位于吸盘部(27)内，吸盘部(27)的内表面为波浪状，吸盘部(27)的外部为喇叭状；吸盘部(27)的边缘还设置有除静电网(28)。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板真空移载装置，其特征在于：第一驱动机构和第二驱动机构与控制箱电连接；第一驱动机构为旋转液压马达，第二驱动机构为变频电机。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板真空移载装置，其特征在于：底座(11)为箱式底座，其内部还设置有为真空吸盘(2)提供负压的真空泵，真空泵与控制箱电连接。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板真空移载装置，其特征在于：第一承载支架(17)和第二承载支架(18)结构相同，均为叉子结构，包括两个叉腿以及连接叉腿的横梁部，叉腿上设置有均匀分布的真空吸盘(2)。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板真空移载装置，其特征在于：第一承载支架(17)和第二承载支架(18)上还设置有喷气组件，喷气组件能够实现陶瓷基板的悬浮移载，喷气组件与供气泵连接，供气泵也设置在底座(11)内。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板真空移载装置，其特征在于：第一移载臂(15)和第二移载臂(16)均为空心结构，两者结构相同，均包括固定套筒和空心伸缩杆，固定套筒内部伸缩设置有空心伸缩杆。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109941788A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-28 | 苏州默声熙达设备科技有限公司 | 一种纺织布料自动化拾取装置 |
| CN112110323A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-22 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种真空吸附装置及系统 |
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2016
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