CN207467838U - 一种无纺布自动拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无纺布自动拾取装置，包括裁切机，所述大转轴上安装有缠绕的无纺布料，所述无纺布料绕过小转轴的下端伸入切刀，所述切刀将无纺布料切割后送入传输链轮内，所述传输链轮为对称两组，且中间设置有间隙，所述裁切机的下端设置有支架的一端，所述支架的另一端通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴通过连接体连接有吸盘，所述支架上还设置有电机，所述连接体上设置有抽气泵，所述电机与旋转轴连接，所述抽气泵通过气管与吸盘连接，所述吸盘通过间隙吸附被切割后的无纺布料。通过抽气泵对吸盘吸气，实行了对剪切后的无纺布料自动拾取走，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约人力成本。

Description

一种无纺布自动拾取装置

技术领域

本实用新型涉及无纺布生产技术领域，尤其涉及一种无纺布自动拾取装置。

背景技术

无纺布是新一代环保材料，在汽车行业应用广泛，可用于汽车地毯、车顶、门饰、护壁材料、门窗及密封条、座椅材料。汽车内饰无纺布，地毯底布，地毯复合基布，点塑无纺布，座椅面料布，大多需要多层材质复合粘接工艺成型，在无纺布的生产制造中，其工序主要包括熔融原料后喷丝、成网、复合、裁切、收料。

专利号为 CN103662955A,申请日为2013-05-11，公开了一种汽车内饰件用无纺布裁切机及裁切方法，属于机电设备领域。所述汽车内饰件用无纺布裁切机包括机床本体、设置于所述机床本体的驱动装置和照明装置、与所述驱动装置连接的裁切装置；所述汽车内饰件用无纺布裁切机还包括与所述驱动装置信号连接的检验装置；所述检验装置为CCD传感器检验装置，包括CCD传感器、与所述CCD传感器信号连接的CCD摄像头和控制显示屏。

上述专利通过两个通道设置检验装置自动检测布料缺陷、疵点，并能根据设定面积大小给出报警，应急停机。但是无纺布料被切割后，不能自动将无纺布拾取走，需要人工将其拾取，降低了生产效率，工人的劳动强度大，提高了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种无纺布自动拾取装置，能够自动拾取被切割后的无纺布，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种无纺布自动拾取装置，包括裁切机，其特征在于：所述裁切机上设置有切刀、传输链轮、大转轴和小转轴，所述大转轴上安装有缠绕的无纺布料，所述无纺布料绕过小转轴的下端伸入切刀，所述切刀将无纺布料切割后送入传输链轮内，所述传输链轮为对称两组，且中间设置有间隙，所述裁切机的下端设置有支架的一端，所述支架的另一端通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴通过连接体连接有吸盘，所述支架上还设置有电机，所述连接体上设置有抽气泵，所述电机与旋转轴连接，所述抽气泵通过气管与吸盘连接，所述吸盘通过间隙吸附被切割后的无纺布料。

所述吸盘上设置有若干吸孔，所述吸孔均与抽气泵连通，所述吸孔呈到锥形结构。

所述旋转轴上设置两个上下对称的连接体，所述连接体上均连接有吸盘，以及相应的抽气泵。

所述支架上设置有控制器，所述控制器上设置有信号发生器，所述抽气泵连接有与信号发生器相应的信号接收器。

所述间隙的距离为500-1000mm。

所述吸盘采用丁腈橡胶或硅橡胶制成。

所述旋转轴的正下端设置有容器，所述容器的开口呈喇叭状。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过抽气泵对吸盘吸气，实现了吸盘对剪切后的无纺布料表面吸收紧固，在通过电机带动带动吸盘转动竖直向下，抽气泵对吸盘充气，吸盘与无纺布料发生松懈，无纺布料竖直向下落下，最后电机带动吸盘继续向上的方向旋转，吸收紧固下一个剪切后的无纺布料，循环工作，实行了对剪切后的无纺布料自动拾取走，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约人力成本。

2、通过若干个呈到锥形结构吸孔，当一个发生泄气时，其他吸孔继续吸收紧固无纺布，稳定性更强。

3、通过上下对称的两个吸盘，上端吸收紧固一个的同时下端充气释放另一个无纺布，节约时间，提高工作效率。

4、通过控制器控制抽气泵的运作，自动化程度高。

5、通过间隙的距离为500-1000mm，能够适应于都在不同宽度的无纺布料，应用广泛。

6、通过吸盘采用丁腈橡胶或硅橡胶制成，具有软体结构，不会对无纺布料造成损伤。

7、通过开口呈喇叭状的容器，能够便于将拾取的无纺布料整齐的装在一起，便于收集。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2位图1中A方向的结构示意图。

图中的标记为： 1、裁切机，2、切刀，3、无纺布料，4、传输链轮，5、旋转轴，6、抽气泵，7、吸盘，8、电机，9、连接体，10、支架，11、大转轴，12、小转轴，13、轴承，14、间隙，15、容器，16、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1至2所示，一种无纺布自动拾取装置，包括裁切机1，所述裁切机1上设置有切刀2、传输链轮4、大转轴11和小转轴12，所述大转轴11上安装有缠绕的无纺布料3，所述无纺布料3绕过小转轴12的下端伸入切刀2，所述切刀2将无纺布料3切割后送入传输链轮4内，所述传输链轮4为对称两组，且中间设置有间隙14，所述裁切机1的下端设置有支架10的一端，所述支架10的另一端通过轴承13连接有旋转轴5，所述旋转轴5通过连接体9连接有吸盘7，所述支架10上还设置有电机8，所述连接体9上设置有抽气泵6，所述电机8与旋转轴5连接，所述抽气泵6通过气管与吸盘7连接，所述吸盘7通过间隙14吸附被切割后的无纺布料3。

裁切机1上的切刀2将无纺布料3剪切后，输送到传输链轮4的间隙14上，电机8带动旋转轴5旋转，旋转轴5上的吸盘7进入间隙14之间，吸盘7处于无纺布料3的下表面，抽气泵6对吸盘7真空，无纺布料3紧紧的吸在吸盘7上，旋转轴5继续旋转，吸盘7带着无纺布料3向下旋转，在此过程中抽气泵6一直在抽气，无纺布料3上的细孔进入的空气被及时抽出，防止无纺布料3发生掉落，当处于竖直向下的方向时，抽气泵6停止，马上抽气泵6对吸盘7充气，吸盘7内恢复大气压，同时充气对无纺布料3有向下的推力，无纺布料3又在重力的作用下自由落下，重叠在裁切机的下端，完成后，旋转轴5带动吸盘7向上旋转，拾取下一个被剪切的无纺布料3，通过抽气泵6对吸盘7吸气，实现了吸盘7对剪切后的无纺布料3表面吸收紧固，在通过电机8带动带动吸盘7转动竖直向下，抽气泵6对吸盘7充气，吸盘7与无纺布料3发生松懈，无纺布料3竖直向下落下，图纸的箭头方向为无纺布料3掉落的方向，最后电机8带动吸盘7继续向上的方向旋转，吸收紧固下一个剪切后的无纺布料3，循环工作，实行了对剪切后的无纺布料3自动拾取走，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约人力成本。

实施例2

如图1至2所示，一种无纺布自动拾取装置，包括裁切机1，所述裁切机1上设置有切刀2、传输链轮4、大转轴11和小转轴12，所述大转轴11上安装有缠绕的无纺布料3，所述无纺布料3绕过小转轴12的下端伸入切刀2，所述切刀2将无纺布料3切割后送入传输链轮4内，所述传输链轮4为对称两组，且中间设置有间隙14，所述裁切机1的下端设置有支架10的一端，所述支架10的另一端通过轴承13连接有旋转轴5，所述旋转轴5通过连接体9连接有吸盘7，所述支架10上还设置有电机8，所述连接体9上设置有抽气泵6，所述电机8与旋转轴5连接，所述抽气泵6通过气管与吸盘7连接，所述吸盘7通过间隙14吸附被切割后的无纺布料3。

所述吸盘7上设置有若干吸孔，所述吸孔均与抽气泵6连通，所述吸孔呈到锥形结构。

所述旋转轴5上设置两个上下对称的连接体9，所述连接体9上均连接有吸盘7，以及相应的抽气泵6。

裁切机1上的切刀2将无纺布料3剪切后，输送到传输链轮4的间隙14上，电机8带动旋转轴5旋转，旋转轴5上的吸盘7进入间隙14之间，吸盘7处于无纺布料3的下表面，抽气泵6对吸盘7真空，无纺布料3紧紧的吸在吸盘7上，旋转轴5继续旋转，吸盘7带着无纺布料3向下旋转，在此过程中抽气泵6一直在抽气，无纺布料3上的细孔进入的空气被及时抽出，防止无纺布料3发生掉落，当处于竖直向下的方向时，抽气泵6停止，马上抽气泵6对吸盘7充气，吸盘7内恢复大气压，同时充气对无纺布料3有向下的推力，无纺布料3又在重力的作用下自由落下，重叠在裁切机的下端，完成后，旋转轴5带动吸盘7向上旋转，拾取下一个被剪切的无纺布料3，通过抽气泵6对吸盘7吸气，实现了吸盘7对剪切后的无纺布料3表面吸收紧固，在通过电机8带动带动吸盘7转动竖直向下，抽气泵6对吸盘7充气，吸盘7与无纺布料3发生松懈，无纺布料3竖直向下落下，图纸的箭头方向为无纺布料3掉落的方向，最后电机8带动吸盘7继续向上的方向旋转，吸收紧固下一个剪切后的无纺布料3，循环工作，实行了对剪切后的无纺布料3自动拾取走，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约人力成本。

通过若干个呈到锥形结构吸孔，当一个发生泄气时，其他吸孔继续吸收紧固无纺布，稳定性更强。

通过上下对称的两个吸盘7，上端吸收紧固一个的同时下端充气释放另一个无纺布料3，节约时间，提高工作效率。

实施例3

如图1至2所示，一种无纺布自动拾取装置，包括裁切机1，所述裁切机1上设置有切刀2、传输链轮4、大转轴11和小转轴12，所述大转轴11上安装有缠绕的无纺布料3，所述无纺布料3绕过小转轴12的下端伸入切刀2，所述切刀2将无纺布料3切割后送入传输链轮4内，所述传输链轮4为对称两组，且中间设置有间隙14，所述裁切机1的下端设置有支架10的一端，所述支架10的另一端通过轴承13连接有旋转轴5，所述旋转轴5通过连接体9连接有吸盘7，所述支架10上还设置有电机8，所述连接体9上设置有抽气泵6，所述电机8与旋转轴5连接，所述抽气泵6通过气管与吸盘7连接，所述吸盘7通过间隙14吸附被切割后的无纺布料3。

所述吸盘7上设置有若干吸孔，所述吸孔均与抽气泵6连通，所述吸孔呈到锥形结构。

所述旋转轴5上设置两个上下对称的连接体9，所述连接体9上均连接有吸盘7，以及相应的抽气泵6。

所述支架10上设置有控制器16，所述控制器16上设置有信号发生器，所述抽气泵6连接有与信号发生器相应的信号接收器。

所述间隙14的距离为500-1000mm。

所述吸盘7采用丁腈橡胶或硅橡胶制成。

所述旋转轴5的正下端设置有容器15，所述容器15的开口呈喇叭状。

裁切机1上的切刀2将无纺布料3剪切后，输送到传输链轮4的间隙14上，电机8带动旋转轴5旋转，旋转轴5上的吸盘7进入间隙14之间，吸盘7处于无纺布料3的下表面，抽气泵6对吸盘7真空，无纺布料3紧紧的吸在吸盘7上，旋转轴5继续旋转，吸盘7带着无纺布料3向下旋转，在此过程中抽气泵6一直在抽气，无纺布料3上的细孔进入的空气被及时抽出，防止无纺布料3发生掉落，当处于竖直向下的方向时，抽气泵6停止，马上抽气泵6对吸盘7充气，吸盘7内恢复大气压，同时充气对无纺布料3有向下的推力，无纺布料3又在重力的作用下自由落下，重叠在裁切机的下端，完成后，旋转轴5带动吸盘7向上旋转，拾取下一个被剪切的无纺布料3，通过抽气泵6对吸盘7吸气，实现了吸盘7对剪切后的无纺布料3表面吸收紧固，在通过电机8带动带动吸盘7转动竖直向下，抽气泵6对吸盘7充气，吸盘7与无纺布料3发生松懈，无纺布料3竖直向下落下，图纸的箭头方向为无纺布料3掉落的方向，最后电机8带动吸盘7继续向上的方向旋转，吸收紧固下一个剪切后的无纺布料3，循环工作，实行了对剪切后的无纺布料3自动拾取走，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约人力成本。

通过若干个呈到锥形结构吸孔，当一个发生泄气时，其他吸孔继续吸收紧固无纺布，稳定性更强。

通过上下对称的两个吸盘7，上端吸收紧固一个的同时下端充气释放另一个无纺布料3，节约时间，提高工作效率。

通过控制器16控制抽气泵的运作，自动化程度高。

通过间隙14的距离为500-1000mm，能够适应于都在不同宽度的无纺布料3，应用广泛。

通过吸盘7采用丁腈橡胶或硅橡胶制成，具有软体结构，不会对无纺布料造成损伤。

通过开口呈喇叭状的容器15，能够便于将拾取的无纺布料整齐的装在一起，便于收集。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种无纺布自动拾取装置，包括裁切机（1），其特征在于：所述裁切机（1）上设置有切刀（2）、传输链轮（4）、大转轴（11）和小转轴（12），所述大转轴（11）上安装有缠绕的无纺布料（3），所述无纺布料（3）绕过小转轴（12）的下端伸入切刀（2），所述切刀（2）将无纺布料（3）切割后送入传输链轮（4）内，所述传输链轮（4）为对称两组，且中间设置有间隙（14），所述裁切机（1）的下端设置有支架（10）的一端，所述支架（10）的另一端通过轴承（13）连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）通过连接体（9）连接有吸盘（7），所述支架（10）上还设置有电机（8），所述连接体（9）上设置有抽气泵（6），所述电机（8）与旋转轴（5）连接，所述抽气泵（6）通过气管与吸盘（7）连接，所述吸盘（7）通过间隙（14）吸附被切割后的无纺布料（3）。

2.如权利要求1所述的一种无纺布自动拾取装置，其特征在于：所述吸盘（7）上设置有若干吸孔，所述吸孔均与抽气泵（6）连通，所述吸孔呈到锥形结构。

3.如权利要求1所述的一种无纺布自动拾取装置，其特征在于：所述旋转轴（5）上设置两个上下对称的连接体（9），所述连接体（9）上均连接有吸盘（7），以及相应的抽气泵（6）。

4.如权利要求1所述的一种无纺布自动拾取装置，其特征在于：所述支架（10）上设置有控制器（16），所述控制器（16）上设置有信号发生器，所述抽气泵（6）连接有与信号发生器相应的信号接收器。

5.如权利要求1所述的一种无纺布自动拾取装置，其特征在于：所述间隙（14）的距离为500-1000mm。

6.如权利要求1所述的一种无纺布自动拾取装置，其特征在于：所述吸盘(7)采用丁腈橡胶或硅橡胶制成。

7.如权利要求1所述的一种无纺布自动拾取装置，其特征在于：所述旋转轴（5）的正下端设置有容器（15），所述容器（15）的开口呈喇叭状。