CN205589634U - 自动贴标签装置 - Google Patents

自动贴标签装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205589634U
CN205589634U CN201620325599.0U CN201620325599U CN205589634U CN 205589634 U CN205589634 U CN 205589634U CN 201620325599 U CN201620325599 U CN 201620325599U CN 205589634 U CN205589634 U CN 205589634U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
slide block
saddle
line rail
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620325599.0U
Other languages
English (en)
Inventor
孔颖豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangyin Guibao Rubber&plastics Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangyin Guibao Rubber&plastics Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangyin Guibao Rubber&plastics Machinery Co Ltd filed Critical Jiangyin Guibao Rubber&plastics Machinery Co Ltd
Priority to CN201620325599.0U priority Critical patent/CN205589634U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205589634U publication Critical patent/CN205589634U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了自动贴标签装置,包括底座以及依次安装在底座上的上料组件、涂胶组件和送料组件,底座上还安装有移动组件,移动组件设置于上料组件、涂胶组件和送料组件上方。本实用新型的目的在于提供了一种可以完全机械化、工作效率高、质量稳定的自动贴标签装置。

Description

自动贴标签装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及塑料加工领域,更具体涉及自动贴标签装置。背景技术
[0002] 在塑料薄膜制袋机加工过程中最后的工序是通过卷轴将平整的袋子卷成指定数量的小卷,例如我们日常生活中所用的垃圾袋。在卷成小卷之后不同的厂家还需要在小卷的袋子的外侧粘上标有规格、数量、品牌和厂家介绍的标签,最后才封装入箱。目前在塑料薄膜制袋过程中,直至规定数量的袋子成卷都能够实现机械化生产,唯有最后贴标签的环节仍然需要工人手工完成,一般一台制袋机一天的产量需要一名熟练的工人才可贴完,考虑到工作时间的问题,一台制袋机依照工作时间的不同一天需要配备2-3名熟练工人对成卷的袋子进行人工贴签,这样的弊端是:人工投入较高、效率低下、贴签的质量不一、生产成本高。实用新型内容
[0003] 为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供了一种可以完全机械化、工作效率尚、质量稳定的自动贴标签装置。
[0004] 根据本实用新型的一个方面,提供了自动贴标签装置,包括底座以及依次安装在底座上的上料组件、涂胶组件和送料组件,底座上还安装有移动组件,移动组件设置于上料组件、涂胶组件和送料组件上方,通过上料组件将标签推送,通过移动组件将标签移动至涂胶组件涂胶,再移动至送料组件,由送料组件完成贴签,实现机械化生产、提高效率。
[0005] 在一些实施方式中,移动组件包括第三电机、第二线轨、第二滑块、第二安装件、第四气缸、第三安装件和真空吸盘,第二滑块套设在第二线轨上,第二安装件固定连接滑块, 第四气缸分别固定连接第二安装件和第三安装件,第三安装件上固定安装有若干真空吸盘,通过真空吸盘和线轨便于实现对标签的抓取与移动。
[0006] 在一些实施方式中,第三电机驱动第二滑块沿第二线轨作直线往复运动,第二滑块移动至第二线轨两端时,真空吸盘分别位于上料组件和送料组件上方,便于实现真空吸盘的抓取标签冋时能够将标签移动自送料组件完成自动粘贴。
[0007] 在一些实施方式中,上料组件包括第一托台、第一电机、第二托台、导向杆和第一挡料杆,第二托台固定安装在底座上,第一电机连接第一托台和第二托台,导向杆两端固定连接第一托台和第二托台,第一电机驱动第一托台沿导向杆作直线往复运动,导向杆设有若干,第一托台上设有通孔,第一挡料杆穿过通孔固定安装在第二托台上,第一挡料杆设有若干,便于实现将标签纸上推,便于移动组件抓取,第一挡料杆便于标签纸整齐的码放在第一托台上。
[0008] 在一些实施方式中,涂胶组件包括涂胶板、第二电机、第一线轨、第一安装件、第一滑块、第一气缸和涂胶头,涂胶板固定安装在底座上,第一滑块套设在第一线轨上,第一安装件两端分别固定连接第一滑块和第一气缸,第一气缸上固定安装有涂胶头,通过气缸便于实现涂胶头下压与标签接触,通过线轨移动便于实现涂胶头在标签上涂上一条胶水。
[0009] 在一些实施方式中,第二电机驱动第一滑块沿第一线轨作直线往复运动,涂胶头设置于涂胶板正上方,便于实现涂胶头的准确涂胶。
[0010] 在一些实施方式中,送料组件包括第一推送部件、压辊部件和第二推送部件,第一推送部件安装在第二推送部件上,压辊部件和第二推送部件安装在底座上,第一推送部件包括托板、第二挡料杆、第二气缸、第一胶辊、固定架和第一连接件,托板一端通过第一连接件安装在固定架上,托板另一端上安装有第一胶辊,第二气缸两端固定连接托板和固定架, 第二气缸驱动托板以第一连接件为中心往复旋转,第二挡料杆固定安装在托板上,通过推送部件、压辊部件和推送部件便于实现对标签的推送粘紧。[〇〇11]在一些实施方式中,第二推送部件包括第三线轨、第三滑块和第四气缸,第三线轨固定安装在底座上,第三滑块套设在第三线轨上,第四气缸一端固定连接第三滑块另一端固定连接第二托台,第四气缸驱动第三滑块在第三线轨上作直线往复运动,第一推送部件固定安装在第三滑块上,便于实现将占有胶水的标签推送至前道工序的卷轴下。
[0012] 在一些实施方式中,压辊部件包括第三气缸、旋转安装座、第二连接件、连接轴、连接臂和第二胶辊,第三气缸和旋转安装座固定安装在底座上,连接臂两端固定连接有第三气缸和第二胶辊,连接臂中间设有第二连接件,连接轴穿过旋转安装座和第二连接件,第三气缸驱动第二胶辊以连接轴为中心往复旋转,通过第二胶辊下压便于使标签粘贴更加平整。
[0013] 在一些实施方式中,所述底座上安装有若干万向轮、固定杆和下料槽,便于是机器移动更加方便适应不平整的地面。附图说明
[0014] 图1是本实用新型自动贴标签装置的结构示意图;
[0015] 图2是本实用新型自动贴标签装置的上料组件的结构示意图;
[0016] 图3是本实用新型自动贴标签装置的涂胶组件的结构示意图;
[0017] 图4是本实用新型自动贴标签装置的送料组件的结构示意图;
[0018] 图5是本实用新型自动贴标签装置的移动组件的结构示意图。具体实施方式
[0019] 下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
[0020] 如图1所示,本实用新型所述自动贴标签装置包括底座1、上料组件2、涂胶组件3、 送料组件4和移动组件5,上料组件2、涂胶组件3、送料组件4和移动组件5均固定安装在底座 1上。上料组件2、涂胶组件3和送料组件4依次安装在底座上,移动组件5设置于上料组件2、 涂胶组件3和送料组件4上方,通过上料组件1将需粘贴的标签推送,通过移动组件5将标签移动至涂胶组件3处涂胶,再移动至送料组件4,由送料组件4完成贴签。本实用新型所述自动贴标签装置紧连着塑料薄膜制袋机,当塑料薄膜制袋机卷轴完成卷绕后送料组件4将涂有胶水的标签压在卷好的小卷塑料袋上,小卷塑料袋旋转送料组件4再将标签压紧粘好。为了配合市场上主流的塑料薄膜制袋机工作,上料组件2、涂胶组件3、送料组件4和移动组件5 均是两组,也可制成只有一组的。
[0021]底座1还设有若干的万向轮11、固定杆12和下料槽13。万向轮11和固定杆12最优是设置4组,分别通过螺栓固定连接在底座1的四个角上,通过万向轮11便于实现机器的移动, 通过固定杆12的上下旋紧便于适应不平整地面的安装。下料槽13固定连接在底座1侧边与前道工序的塑料薄膜制袋机相邻,将卷绕好贴好标签的塑料袋由下料槽13收集至一起。 [〇〇22]如图2所示,上料组件2包括第一托台21、第一电机22、第二托台23、导向杆24和第一挡料杆25。第二托台23通过螺栓固定安装在底座1上,第一电机22两端固定连接第一托台 21和第二托台23,第一电机22可以采用丝杆步进电机。导向杆24两端固定连接第一托台21 和第二托台23,第一电机22驱动第一托台21沿导向杆24作直线往复运动,导向杆24设有若干最优是设置4组分别固定安装在第一托台21四个角上,便于第一电机22驱动第一托台21 沿导向杆24作直线往复运动更加平稳。移动组件5下降的位置时确定时,通过第一电机22驱动第一托台21上下运动,便于在第一托台21上放置更多的标签,提高效率。第一托台21上设有通孔211,第一挡料杆25穿过通孔211固定安装在第二托台23上,第一挡料杆25设有若干, 第一挡料杆25最优设有4个,两两对应,便于标签纸整齐的码放在第一托台21上,不会随托台第一 21的移动而散乱。[〇〇23]如图3所示,涂胶组件3包括涂胶板31、第二电机32、第一线轨33、第一安装件34、第一滑块35、第一气缸36和涂胶头37。涂胶板21固定安装在底座上,最优是通过螺栓螺母固定连接。第一滑块35套设在第一线轨33上,第一滑块35能够在第一线轨33上滑动作直线往复运动,第一安装件34两端分别固定连接第一滑块35和第一气缸36,第一气缸36上固定安装有涂胶头37,通过第一气缸36便于实现涂胶头37下压与标签接触,通过第一线轨33移动便于实现涂胶头37在标签上涂上一条胶水条。第二电机32驱动第一滑块35沿第一线轨33作直线往复运动,涂胶头37设置于涂胶板31正上方,便于实现涂胶头37的准确涂胶。[〇〇24]如图4所示,送料组件4送料组件包括第一推送部件41、压辊部件42和第二推送部件43,第一推送部件41安装在第二推送部件43上,第二推送部件43能够推动第一推送部件 41向前端移动,压辊部件42和第二推送部件43安装在底座1上,第一推送部件41能够将涂有胶水的标签推送至前端,第二推送部件43能够推动第一推送部件41向前端移动,第二推送部件43设置于第一推送部件41上方。[〇〇25] 第一推送部件41包括托板411、第二挡料杆412、第二气缸413、第一胶辊414、固定架415和第一连接件416,托板411 一端通过第一连接件416安装在固定架415上,固定架415 通过螺栓螺母固定连接在第二推送部件43上,托板411另一端上安装有第一胶辊414,通过第一胶辊414便于将涂有胶水的标签推送至前道工序的卷轴下方,第二气缸413两端固定连接托板411和固定架415,第二气缸413工作时能够驱动托板411以第一连接件为中心顺时针方向旋转,第二气缸413收缩时能够驱动托板411以第一连接件为中心逆时针方向旋转。第二挡料杆412固定安装在托板411上,第二挡料杆412最少设有2件,两件对应设置为1组,最优是设置6-8组,便于涂有胶水的标签平整的粘贴到成卷的塑料袋上。[〇〇26] 压辊部件42包括第三气缸421、旋转安装座422、第二连接件423、连接轴424、连接臂425和第二胶辊426,第三气缸421和旋转安装座422固定安装在底座1上,连接臂425两端固定连接有第三气缸421和第二胶辊426,连接臂425中间设有第二连接件423,第二连接件 423和旋转安装座422上均设有通孔,连接轴424穿过旋转安装座422和第二连接件423,第三气缸421工作时能够驱动第二胶辊426以连接轴424为中心逆时针旋转,第三气缸42收缩时能够驱动第二胶辊426以连接轴424为中心顺时针旋转,通过第二胶辊426下压便于使标签粘贴更加平整。[〇〇27] 第二推送部件43包括第三线轨431、第三滑块432和第四气缸433,第三线轨431固定安装在底座1上,第四气缸433—端固定连接第二托台23另一端固定连接第三滑块432,第三滑块432套设在第三线轨431上,固定架415安装在第三滑块432,第四气缸433能够驱动第三滑块432在第三线轨431上作直线往复运动,进而带动第一推送部件41在第三线轨431上作直线往复运动,便于将涂有胶水的标签推至前道工序卷轴的下方。[〇〇28] 如图5所示,移动组件5包括第三电机51、第二线轨52、第二滑块53、第二安装件54、 第五气缸55、第三安装件56和真空吸盘57,第二滑块53套设在第二线轨52上,第二滑块53能够第二线轨52上滑动。第五气缸55分别固定连接第二滑块53和第二安装件54,第二安装件 54上固定安装有第五气缸55,第三安装件56分别固定连接第五气缸55和若干真空吸盘57, 通过真空吸盘57和线轨便于实现对标签的抓取与移动,为了更加平整的抓取标签真空吸盘 57最优设有4个,排列成矩形。第三电机51驱动第二滑块53沿第二线轨52作直线往复运动, 第二滑块53移动至第二线轨52两端时,真空吸盘57分别位于上料组件2和送料组件4上方, 便于实现真空吸盘56的抓取标签同时能够将标签移动自送料组件完成自动粘贴。[〇〇29]实施方式:
[0030]准备工作时将需要粘贴的标签整齐摆放到上料组件2的第一托台21上,在本实用新型所述自动贴标签装置未接收到塑料薄膜制袋机卷轴信号时,移动组件5位于起始位置, 真空吸盘57位于第一托台21正上方。在本实用新型所述自动贴标签装置接收到塑料薄膜制袋机卷轴信号时,第五气缸55工作,带动真空吸盘57向下移动,直至标签上方,真空吸盘57 抓取标签,第五气缸55工作,带动真空吸盘57向上移动,第三电机51工作驱动第二滑块53在第二线轨52移动,直至标签一端置于涂胶板31上方,第五气缸55工作,带动真空吸盘57向下移动使标签一端置于涂胶板31上,第一气缸36工作带动涂胶头37向下移动,第二电机32驱动第一滑块35沿第一线轨33移动,实现涂胶头37在标签上涂上一条胶水条,第一气缸36工作带动涂胶头37向上移动,第二电机32驱动第一滑块35沿第一线轨33移动至初始位置。第五气缸55工作,带动真空吸盘57向上移动,第三电机51工作驱动第二滑块53在第二线轨52 移动,直至标签另一端置于涂胶板31上方。第五气缸55工作,带动真空吸盘57向下移动使标签一端置于涂胶板31上,第一气缸36工作带动涂胶头37向下移动,第二电机32驱动第一滑块35沿第一线轨33移动,实现涂胶头37在标签上涂上一条胶水条,第一气缸36工作带动涂胶头37向上移动,第二电机32驱动第一滑块35沿第一线轨33移动至初始位置。第五气缸55 工作,带动真空吸盘57向上移动,第三电机51工作驱动第二滑块53在第二线轨52移动,直至标签置于托板411上方,第五气缸55工作,带动真空吸盘57向下移动,真空吸盘57松开抓取的标签,标签置于托板411,第五气缸55工作,带动真空吸盘57向上移动,第三电机51工作驱动第二滑块53在第二线轨52移动初始位置。第四气缸433驱动第三滑块432前移带动第一推送部件41前移,第二气缸413驱动托板411以第一连接件416为中心顺时针旋转,第三气缸 421工作,带动第二胶辊426以连接轴424为中心逆时针旋转,托板411将粘好胶水的标签粘在卷好的小卷塑料袋上,由于胶水的粘性同时小卷塑料袋还在塑料薄膜制袋机卷轴带动下旋转,带动标签旋转,第二胶辊426将标签压紧粘好。第四气缸433驱动第三滑块432后移带动第一推送部件41后移,同时第二气缸413驱动托板411以第一连接件416为中心逆时针旋转至初始位置,同时第三气缸45工作,带动第二胶辊47以第二连接件461为中心顺时针旋转至初始位置。
[0031]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动贴标签装置,其特征在于,包括底座(1)以及依次安装在底座(1)上的上料组件 (2)、涂胶组件(3)和送料组件(4),所述底座(1)上还安装有移动组件(5),所述移动组件(5) 设置于上料组件(2)、涂胶组件(3)和送料组件(4)上方。
2.根据权利要求1所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述移动组件(5)包括第三电 机(51)、第二线轨(52)、第二滑块(53)、第二安装件(54)、第五气缸(55)、第三安装件(56)和 真空吸盘(57),所述第二滑块(53)套设在第二线轨(52)上,所述第二安装件(54)固定连接 滑块(53),所述第五气缸(55)分别固定连接第二安装件(54)和第三安装件(56),所述第三 安装件(56)上固定安装有若干真空吸盘(57)。
3.根据权利要求2所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述第三电机(51)驱动第二滑 块(53)沿第二线轨(52)作直线往复运动,所述第二滑块(53)移动至第二线轨(52)两端时, 所述真空吸盘(57)分别位于上料组件(2)和送料组件(4)上方。
4.根据权利要求3所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述上料组件(2)包括第一托 台(21)、第一电机(22)、第二托台(23)、导向杆(24)和第一挡料杆(25),所述第二托台(23) 固定安装在底座(1)上,所述第一电机(22)连接第一托台(21)和第二托台(23),所述导向杆(24) 两端固定连接第一托台(21)和第二托台(23),所述第一电机(22)驱动第一托台(21)沿 导向杆(24)作直线往复运动,所述导向杆(24)设有若干,所述第一托台(21)上设有通孔 (211),所述第一挡料杆(25)穿过通孔(211)固定安装在第二托台(23)上,所述第一挡料杆(25) 设有若干。
5.根据权利要求4所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述涂胶组件(3)包括涂胶板 (31)、第二电机(32)、第一线轨(33)、第一安装件(34)、第一滑块(35)、第一气缸(36)和涂胶 头(37),所述涂胶板(31)固定安装在底座(1)上,所述第一滑块(35)套设在第一线轨(33) 上,所述第一安装件(34)两端分别固定连接第一滑块(35)和第一气缸(36 ),所述第一气缸 (36)上固定安装有涂胶头(37)。
6.根据权利要求5所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述第二电机(32)驱动第一滑 块(35)沿第一线轨(33)作直线往复运动,所述涂胶头(37)设置于涂胶板(31)正上方。
7.根据权利要求6所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述送料组件(4)包括第一推 送部件(41)、压辊部件(42)和第二推送部件(43),所述第一推送部件(41)安装在第二推送 部件(43)上,所述压辊部件(42)和第二推送部件(43)安装在底座(1)上,所述第一推送部件 (41)包括托板(411)、第二挡料杆(412)、第二气缸(413)、第一胶辊(414)、在固定架(415)和 第一连接件(416),所述托板(411) 一端通过第一连接件(416)安装在固定架(415)上,所述 第二气缸(413)两端固定连接托板(411)和固定架(415),所述第二气缸(413)驱动托板 (411)以第一连接件(416)为中心往复旋转,所述第二挡料杆(412)固定安装在托板(411) 上,所述托板(411)另一端上安装有第一胶辊(414)。
8.根据权利要求7所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述第二推送部件(43)包括第 三线轨(431)、第三滑块(432)和第四气缸(433),所述第三线轨(431)固定安装在底座(1) 上,所述第三滑块(432)套设在第三线轨(431)上,所述第四气缸(433)—端固定连接第三滑 块(432)另一端固定连接第二托台(23),所述第四气缸(433)驱动第三滑块(432)在第三线 轨(431)上作直线往复运动,所述第一推送部件(41)固定安装在第三滑块(432)上。
9.根据权利要求8所述的自动贴标签装置,其特征在于,压辊部件(42)包括第三气缸(421)、旋转安装座(422)、第二连接件(423)、连接轴(424)、连接臂(425)和第二胶辊(426), 所述第三气缸(421)和旋转安装座(422)固定安装在底座(1)上,所述连接臂(425)两端固定 连接有第三气缸(421)和第二胶辊(426),所述连接臂(425)中间设有第二连接件(423),所 述连接轴(424)穿过旋转安装座(422)和第二连接件(423),所述第三气缸(421)驱动第二胶 辊(426)以连接轴(424)为中心往复旋转。
10.根据权利要求1至9任一所述的自动贴标签装置,其特征在于,所述底座(1)上安装 有若干万向轮(11)、固定杆(12)和下料槽(13)。
CN201620325599.0U 2016-04-18 2016-04-18 自动贴标签装置 Expired - Fee Related CN205589634U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620325599.0U CN205589634U (zh) 2016-04-18 2016-04-18 自动贴标签装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620325599.0U CN205589634U (zh) 2016-04-18 2016-04-18 自动贴标签装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205589634U true CN205589634U (zh) 2016-09-21

Family

ID=56934306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620325599.0U Expired - Fee Related CN205589634U (zh) 2016-04-18 2016-04-18 自动贴标签装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205589634U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667919A (zh) * 2016-04-18 2016-06-15 江阴瑰宝橡塑机械有限公司 自动贴标签装置
CN106742152A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 缪家强 一种制药生产线用药瓶开口密封一体化设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667919A (zh) * 2016-04-18 2016-06-15 江阴瑰宝橡塑机械有限公司 自动贴标签装置
CN106742152A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 缪家强 一种制药生产线用药瓶开口密封一体化设备
CN106742152B (zh) * 2016-12-19 2019-03-08 缪家强 一种制药生产线用药瓶开口密封一体化设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106395485B (zh) 一种分散型胶纸自动贴合机
CN205589634U (zh) 自动贴标签装置
CN104889727B (zh) 灭火器器头自动装配机
CN205633311U (zh) 一种轮胎条形码自动贴标机
CN204249508U (zh) 一种单张贴标机
CN206619657U (zh) 动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置
CN204896947U (zh) 电子元件自动检测封料装置
CN111573341A (zh) 一种能够自动适配钢带宽度的防护纸贴附装置
CN208248692U (zh) 一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机
CN105667919A (zh) 自动贴标签装置
CN202670211U (zh) 一种自动贴标签机
CN109703160A (zh) 片状胶与片状料贴合设备及撕膜方法
CN208377270U (zh) 片材贴标机
CN108447393B (zh) 一种全自动偏光片贴附设备
CN104944202A (zh) 电子元件自动检测封料装置
CN204749358U (zh) 一种包装盒快速上胶设备
CN208110945U (zh) 一种偏光片撕膜装置
CN211469031U (zh) 一种双标头贴标机
CN206569317U (zh) 纸卡下料同步反向贴标的自动化生产设备
CN206244162U (zh) 一种分散型胶纸自动贴合机
CN208930804U (zh) 一种纸盒自动粘胶机
CN206494234U (zh) 顶夹式取标贴标机构
CN207368135U (zh) 一种贴胶纸设备
CN202863842U (zh) 一种标签纸粘贴机
CN206602765U (zh) 一种多种板料复合整理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160921

Termination date: 20180418

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee