CN114834697B - 一种物流运输用自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种物流运输用自动打包装置，包括有传送机、定位框、前支架、主气缸、主支架、第一电动滑轨、放胶架、放胶辊、接胶架、接胶辊、拉胶机构等；传送机上等距的设有定位框，传送机上侧设有前支架，前支架上安装有主气缸，主气缸的伸缩轴上安装有前支架连接的主支架，主支架上对称的安装有两个第一电动滑轨，主支架左侧固接有放胶架，放胶架与前支架滑动连接，放胶架上安装有用于放置胶带卷的放胶辊。本装置在拉胶机构、压紧机构、压胶机构和切割机构的配合下，可以代替人工实现拉开胶带、盖紧箱盖、粘贴胶带以及切割胶带等一系列的步骤。

Description

一种物流运输用自动打包装置

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种物流运输用自动打包装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

在对一些质量较重、具有尖刺部等特殊物品的打包过程中，为了避免在运输途中纸箱破裂导致物品丢失，通常需要对纸箱的外表面进行拉胶处理，即用胶带将纸箱的顶部和四周均包裹起来，以此来增加纸箱的耐磨、防破裂等多种性能。

对纸箱进行拉胶处理时，通常是人工使用手持胶带器，将胶带一节一节的先粘贴在纸箱的底部和顶部，直到将纸箱的底部和顶部均覆盖上胶带，然后再对箱体的四周进行缠绕胶带，并且在粘贴胶带的过程中需要人工频繁的转动纸箱，比较费时费力，由于工作过程中需要打包的数量较多，导致不但需要耗费大量人力、而且工人的劳动强度大，长时间打包后会由于体力、精力等多种原因导致打包的效率降低。

在相关类型的技术方案中，专利号为CN213800292U的中国专利公开了一种高效快速物流打包装置，涉及物流打包技术领域，包括固定工作台、打包工作台、转动滚轮，所述固定工作台的一端与打包工作台的一端固定连接，所述固定工作台、打包工作台的顶部均开设有工作槽，所述工作槽的内壁左右两侧分别与数个转动轴的左右两端活动连接，所述转动轴的外壁固定连接有滚轮，所述固定工作台的顶部左右两侧均固定连接有第一固定臂，所述打包工作台的顶部左右两端均与第二固定臂的底部固定连接。本实用新型在不需要人工对运输纸箱进行固定，节省了人力资源的同时也提高了运输纸箱打包工作的效率，使物流运输工作更加高效，同时，该物流打包装置打包成本低，适用于多种场合，具有很强的实用性。

上述技术方案仅仅只是将纸箱顶部的两个顶盖通过胶带粘接起来，而且会出现胶带的两端不能紧密的贴合在箱体侧壁上的情况，会导致粘接的比较松弛；并且上述技术不能对纸箱的顶部及四周进行全面的打包处理，对于一些特殊物品来说，这种打包方式很有可能在运输途中纸箱破裂导致物品丢失，依旧需要人工手动对纸箱进行拉胶处理，因此上述技术方案难以解决现有技术中人工对纸箱拉胶处理费时费力、劳动强度大以及打包效率低的缺点。

发明内容

针对现有技术中的缺点，本申请提供了一种物流运输用自动打包装置。

技术方案如下：一种物流运输用自动打包装置，包括有传送机、定位框、前支架、主气缸、主支架、第一电动滑轨、放胶架、放胶辊、接胶架、接胶辊、拉胶机构、压胶机构和切割机构，传送机上等距的设有定位框，传送机上侧设有前支架，前支架上安装有主气缸，主气缸的伸缩轴上安装有前支架连接的主支架，主支架上对称的安装有两个第一电动滑轨，主支架左侧固接有放胶架，放胶架与前支架滑动连接，放胶架上安装有用于放置胶带卷的放胶辊，主支架右侧固接的接胶架上转动连接有接胶辊，第一电动滑轨上安装有用于将放胶辊上的胶带向右拉开的拉胶机构，接胶架上安装有用于将拉开的胶带的右端按压粘贴在接胶辊上的压胶机构，主支架上安装有用于将箱体上侧的两个盖板合上的压紧机构，主支架上安装有用于将胶带切断的切割机构。

作为优选，拉胶机构包括有夹胶架、夹胶底板、夹胶电动推杆、夹胶导板、上夹胶板、夹胶导杆、下夹胶板、夹胶拉簧和夹胶凸块，第一电动滑轨上均安装有夹胶架，夹胶架上固接有夹胶底板，夹胶架上安装有夹胶电动推杆，夹胶电动推杆上连接有与夹胶底板滑动连接的夹胶导板，夹胶导板上固接有上夹胶板，夹胶导板上滑动连接有夹胶导杆，两个夹胶导杆上共同固接有下夹胶板，并且下夹胶板与夹胶底板之间连接有夹胶拉簧，夹胶底板和下夹胶板上均设有相配合的夹胶凸块。

作为优选，压胶机构包括有压胶架、压胶电动推杆、压胶接杆、左压胶辊、右压胶辊和压胶扭簧，接胶架上通过固接的压胶架安装有压胶电动推杆，压胶电动推杆的伸缩轴上通过压胶接杆转动连接有左压胶辊和右压胶辊，左压胶辊和右压胶辊之间连接有压胶扭簧。

作为优选，压紧机构包括有压紧架、压紧导杆、压紧弹簧和压紧板，主支架上固接有压紧架，压紧架上对称的滑动连接有两个压紧导杆，压紧导杆上均套有压紧弹簧，两个压紧导杆上共同固接压紧板。

作为优选，切割机构包括有切割架、切割电动推杆和切割刀，主支架上固接有切割架，切割架上安装有切割电动推杆，切割电动推杆的伸缩轴上安装有切割刀。

作为优选，还包括有用于限制放胶辊上的胶带卷转动的限转机构，限转机构安装在放胶架上，限转机构包括有限转架、限转导杆、限转弹簧、限转触块、限转压杆和限转板，放胶架上固接有两限转架，限转架上滑动连接有限转导杆并且通过限转弹簧弹性连接，限转导杆上固接有限转触块，前支架上固接有与限转触块配合的限转压杆，限转触块上固接有限转板。

作为优选，还包括有用于将胶带贴紧在箱体左侧的贴胶机构，贴胶机构与切割机构连接，贴胶机构包括有贴胶导杆、贴胶弹簧、贴胶架、贴胶触板、贴胶接板、贴胶凸块、贴胶支板、下压导杆、下压触板、下压拉簧、下压辊、下压接杆、下压滑杆、下压滑块和下压顶杆，切割架上滑动连接有贴胶导杆并且通过贴胶弹簧弹性连接，贴胶导杆上共同固接有贴胶架，贴胶架上固接有贴胶触板，切割刀上固接有贴胶接板，贴胶接板和贴胶架上均固接有相互配合的贴胶凸块，主支架上固接有贴胶支板，贴胶支板上滑动连接有下压导杆，下压导杆上固接有与贴胶触板配合的下压触板，下压触板与贴胶支板之间连接有下压拉簧，下压导杆上转动连接有下压辊，下压导杆上固接有下压接杆，下压接杆上转动连接有下压滑杆，主支架上开设有L型滑槽，下压滑杆上转动连接有与L型滑槽滑动连接的下压滑块，夹胶架上固接有与下压滑块配合的下压顶杆。

作为优选，还包括有用于将胶带贴紧在箱体顶面的粘胶机构，粘胶机构安装在主支架上，粘胶机构包括有第二电动滑轨、粘胶架、粘胶导杆、粘胶弹簧、粘胶框和粘胶辊，主支架上安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨上安装有粘胶架，粘胶架通过两个粘胶导杆固接有粘胶框，粘胶导杆上均套有粘胶弹簧，粘胶框内转动连接有粘胶辊。

作为优选，还包括有用于向箱体侧壁缠绕胶带的包箱机构，包箱机构安装在前支架的后侧，包箱机构包括有包箱支架、包箱电机、包箱环、包箱杆、包箱架、包箱胶轴、缠绕电机和缠绕丝杆，前支架后侧设有包箱支架，包箱支架上安装有包箱电机，包箱电机的输出轴上安装有与包箱支架转动连接的包箱环，包箱环上固接有包箱杆，包箱杆上滑动连接有包箱架，包箱架上安装有包箱胶轴，包箱杆上安装有缠绕电机，缠绕电机的输出轴上安装有缠绕丝杆，缠绕丝杆与包箱架螺纹连接。

作为优选，还包括有换胶接板和换胶螺杆，放胶辊和包箱胶轴分别为插接在对应的放胶架和包箱架上，放胶辊和包箱胶轴上均固接有换胶接板，放胶架和包箱架上均螺纹连接有用于固定换胶接板的换胶螺杆。

本发明的有益效果：本装置在拉胶机构、压紧机构、压胶机构和切割机构的配合下，可实现拉开胶带、盖紧箱盖、粘贴胶带以及切割胶带等一系列的步骤，解决了现有技术中需要人工手动对纸箱进行拉胶处理的过程，节省了人力，并且打包的效率更加高效和整齐；

拉胶机构中的上夹胶板和下夹胶板在夹胶凸块的配合可以自动地将胶带夹紧，并且在第一电动滑轨的带动下自动将胶带拉开；

压胶机构中的左压胶辊和右压胶辊在压胶电动推杆的带动下自动的将胶带压紧粘贴在接胶辊上，以便于后续将胶带粘贴在纸箱上，并且左压胶辊在向下移动的过程中可以将胶带压紧粘贴在箱体右侧壁上，使胶带与箱体粘接的更加牢固；

主支架向下移动的过程中会带动压紧板向下移动，在胶带未与箱体接触时就可以将箱体的顶盖闭合压紧，便于向箱体上粘贴胶带；

切割刀在切割电动推杆的带动下自动对胶带紧切断处理，使装置整体的自动化程度更高，加快了工作效率；

在限转机构中限转触块和限转压杆的配合下，可以在主支架向下移动的时候限制胶带卷的转动，从而防止胶带的长度过长导致粘贴的松弛；

为了防止因为胶带的没有贴紧在纸箱的左侧壁上导致松弛，贴胶机构中的下压辊在切割机构的作用下自动向下伸出，起到了将胶带刷紧在箱体左侧壁上的效果，使胶带可以更好的粘贴在纸箱上，打包的效果更好；

贴胶机构中的粘胶辊在第二电动滑轨的带动下对纸箱顶面的胶带进行压实处理，使胶带可以粘紧在纸箱的顶部，在左压胶辊和贴胶机构的配合下，可以使胶带整体都贴紧在纸箱上，打包的密封性更加好；

包箱机构可以将纸箱的四周均缠绕上胶带，代替人工手动缠绕胶带的步骤，缠绕的更加高效，并且比人工缠绕的更加均匀，有助于更好的增加箱体密封性；

在换胶螺杆和换胶接板的配合下，可以更好的对胶带卷进行限位，并且便于对胶带卷进行更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主支架连接关系示意图。

图3为本发明的限转压杆位置放大示意图。

图4为本发明的限转触块连接关系示意图。

图5为本发明的压胶机构结构示意图。

图6为本发明的拉胶机构结构示意图。

图7为本发明的贴胶架位置示意图。

图8为本发明的下压导杆连接关系示意图。

图9为本发明的包箱环结构示意图。

图10为本发明的粘胶导杆连接关系示意图。

附图标记说明：1_传送机，101_定位框，102_前支架，103_主气缸，104_主支架，105_第一电动滑轨，2_放胶架，201_放胶辊，202_接胶架，203_接胶辊，3_压胶架，301_压胶电动推杆，302_压胶接杆，303_左压胶辊，304_右压胶辊，305_压胶扭簧，4_夹胶架，401_夹胶底板，402_夹胶电动推杆，403_夹胶导板，404_上夹胶板，405_夹胶导杆，406_下夹胶板，407_夹胶拉簧，408_夹胶凸块，5_切割架，501_切割电动推杆，502_切割刀，6_限转架，601_限转导杆，602_限转弹簧，603_限转触块，604_限转压杆，605_限转板，7_贴胶导杆，701_贴胶弹簧，702_贴胶架，703_贴胶触板，704_贴胶接板，705_贴胶凸块，706_贴胶支板，707_下压导杆，708_下压触板，709_下压拉簧，710_下压辊，711_下压接杆，712_下压滑杆，7121_L型滑槽，713_下压滑块，714_下压顶杆，8_包箱支架，801_包箱电机，802_包箱环，803_包箱杆，804_包箱架，805_包箱胶轴，806_缠绕电机，807_缠绕丝杆，9_第二电动滑轨，901_粘胶架，902_粘胶导杆，903_粘胶弹簧，904_粘胶框，905_粘胶辊，10_换胶接板，1001_换胶螺杆，11_压紧架，1101_压紧导杆，1102_压紧弹簧，1103_压紧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种物流运输用自动打包装置，如图1、图2、图4和图5所示，包括有传送机1、定位框101、前支架102、主气缸103、主支架104、第一电动滑轨105、放胶架2、放胶辊201、接胶架202、接胶辊203、拉胶机构、压胶机构和切割机构，传送机1的传送带上等距的设有用于对需要打包的箱体进行定位的定位框101，传送机1上侧设有前支架102，前支架102上安装有主气缸103，主气缸103的伸缩轴上安装有主支架104，主支架104的右侧与前支架102滑动连接，主支架104上对称的安装有两个第一电动滑轨105，主支架104左侧固接有放胶架2，放胶架2与前支架102滑动连接，放胶架2上安装有用于放置胶带卷的放胶辊201，主支架104上右侧固接有接胶架202，接胶架202上转动连接有接胶辊203，接胶辊203不会轻易转动，只有在向箱体上粘接胶带时，胶带对其施加拉力时才会转动，两个第一电动滑轨105上安装有拉胶机构，拉胶机构用于将放胶辊201上的胶带向右拉开，接胶架202上安装有压胶机构，压胶机构用于将拉开的胶带的右端按压粘贴在接胶辊203上，主支架104上安装有压紧机构，压紧机构用于将箱体上侧的两个盖板合上，主支架104上安装有切割机构，切割机构用于将胶带切断。

在对箱体进行打包前，先将打包需要用到的胶带放置在放胶辊201上，然后第一次需要人工将胶带拉开，并且将拉开的一端粘接在接胶辊203上，然后控制拉胶机构将胶带的左侧夹紧；人工将需要打包的箱体放置在传送机1上的定位框101内，传送机1带动箱体向后移动，当箱体的后侧移动到位于胶带下侧时停止传送机1，然后控制主气缸103向下伸出，进而通过主支架104带动被拉展开的胶带向下移动，向下移动的过程中压紧机构会先将箱体上侧的两个盖板合上压紧，然后胶带与箱体的顶部接触并且粘接在一起，然后控制切割机构将胶带切开，并且控制主气缸103继续伸出，箱体右侧的胶带为粘接在接胶辊203上，主支架104继续向下移动的时候胶带会带动接胶辊203转动并且与之脱离，箱体右侧的胶带会粘接在箱体的右侧壁，箱体左侧的胶带会在重力的作用下向下移动，从而粘接在箱体的左侧壁上，然后控制主气缸103收缩，从而带动主支架104向上移动，同时控制传送机1将箱体向后传送小于胶带宽度的距离，以便实现胶带的边缘互相重叠，当主支架104向上复位完成后，控制第一电动滑轨105带动拉胶机构向右移动，从而将胶带向右拉动到接胶辊203的上侧，然后松开拉胶机构对胶带的夹紧，并且控制压胶机构将拉胶机构上的胶带压紧在接胶辊203上，然后控制第一带动滑轨带动拉胶机构向左移动复位，并且控制拉胶机构将胶带的左侧夹紧，以便于下次再将胶带向右拉动，然后再次控制主气缸103伸出向下伸出向箱体上粘接胶带，以此从箱体顶部的后侧向前侧粘贴胶带，直到将箱体的顶面均用胶带覆盖上；本装置在拉胶机构、压紧机构、压胶机构和切割机构的配合下，可以代替人工实现拉开胶带、盖紧箱盖、粘贴胶带以及切割胶带等一系列的步骤，解决了现有技术中需要人工手动对纸箱进行拉胶处理的过程，节省了人力，并且打包的效率更加高效和整齐。

如图2和图6所示，拉胶机构包括有夹胶架4、夹胶底板401、夹胶电动推杆402、夹胶导板403、上夹胶板404、夹胶导杆405、下夹胶板406、夹胶拉簧407和夹胶凸块408，第一电动滑轨105上均安装有夹胶架4，夹胶架4上固接有夹胶底板401，夹胶架4上安装有夹胶电动推杆402，夹胶电动推杆402的伸缩轴上连接有夹胶导板403，夹胶导板403与夹胶底板401滑动连接，夹胶导板403上固接有上夹胶板404，夹胶导板403上对称的滑动连接有两个夹胶导杆405，两个夹胶导杆405上共同固接有下夹胶板406，夹胶导杆405上均套有夹胶拉簧407，夹胶拉簧407的两端分别与夹胶底板401和下夹胶板406连接，夹胶底板401和下夹胶板406上均设有相配合的夹胶凸块408；夹胶导板403带动上夹胶板404和下夹胶板406向远离夹胶架4的方向移动，两个夹胶凸块408相互挤压以带动下夹胶板406向上移动与上夹胶板404将胶带夹紧。

当需要将胶带夹紧时，控制夹胶电动推杆402伸出，从而通过夹胶导板403带动上夹胶板404和下夹胶板406移动，当两个夹胶凸块408接触并且继续移动时，夹胶底板401会通过夹胶凸块408将下夹胶板406向上挤压，从而带动下夹胶板406向上移动并且将夹胶拉簧407拉伸，下夹胶板406向上移动会与上夹胶板404配合实现对胶带的夹紧；当需要松开对胶带的夹紧时，控制夹胶电动推杆402收缩，从而通过夹胶导板403带动上夹胶板404和下夹胶板406移动复位，当两个夹胶凸块408开始脱离接触时，夹胶拉簧407会开始带动下夹胶板406向下复位，从而松开对胶带的夹紧；拉胶机构中的上夹胶板404和下夹胶板406在夹胶凸块408的配合可以自动地将胶带夹紧，并且在第一电动滑轨105的带动下自动将胶带拉开。

如图2和图5所示，压胶机构包括有压胶架3、压胶电动推杆301、压胶接杆302、左压胶辊303、右压胶辊304和压胶扭簧305，接胶架202上固接有压胶架3，压胶架3上安装有压胶电动推杆301，压胶电动推杆301的伸缩轴上固接有压胶接杆302，压胶接杆302的两端为圆柱形转轴，压胶接杆302上转动连接有左压胶辊303和右压胶辊304，左压胶辊303和右压胶辊304之间连接有压胶扭簧305；压胶电动推杆301向下移动以带动左压胶辊303和右压胶辊304在接胶辊203的表面向两侧张开对胶带进行压紧。

当拉胶机构将胶带拉动到接胶辊203的上侧时，松开拉胶机构对胶带的夹紧，因为胶带具有粘性，所以会粘在下夹胶板406上不会脱落，然后控制压胶电动推杆301伸出，从而通过压胶接杆302带动左压胶辊303和右压胶辊304向下移动，进而将胶带压紧在接胶辊203上，左压胶辊303和右压胶辊304为岔开的形状并且将压胶扭簧305蓄力，然后再控制拉胶机构复位；当主支架104继续向下移动的过程中，胶带会在拉力的作用下带动接胶辊203转动，并且左压胶辊303会与箱体的左壁接触，并且将胶带压在箱体的左壁上，从而可以将胶带贴紧；当对胶带完成粘接并主支架104向上复位时，控制压胶电动推杆301收缩，从而通过压胶接杆302带动左压胶辊303和右压胶辊304与接胶辊203脱离接触，并且左压胶辊303和右压胶辊304会在压胶扭簧305的作用下向相互靠近的方向转动复位；压胶机构中的左压胶辊303和右压胶辊304在压胶电动推杆301的带动下自动的将胶带压紧粘贴在接胶辊203上，以便于后续将胶带粘贴在纸箱上，并且左压胶辊303在向下移动的过程中可以将胶带压紧粘贴在箱体右侧壁上，使胶带与箱体粘接的更加牢固。

如图2所示，压紧机构包括有压紧架11、压紧导杆1101、压紧弹簧1102和压紧板1103，主支架104上固接有压紧架11，压紧架11上对称的滑动连接有两个压紧导杆1101，压紧导杆1101上均套有压紧弹簧1102，两个压紧导杆1101上共同固接压紧板1103。

当主支架104向下移动时会带动压紧架11向下移动，通过压紧导杆1101带动压紧板1103向下移动，压紧板1103会在胶带未接触到箱体前先与箱体接触，以便于提前将箱体的上盖板压合，主支架104继续向下移动的过程中压紧板1103会将压紧弹簧1102压缩；当主支架104向上复位时会带动压紧架11向上复位；主支架104向下移动的过程中会带动压紧板1103向下移动，在胶带未与箱体接触时就可以将箱体的顶盖闭合压紧，便于向箱体上粘贴胶带。

如图2和图7所示，切割机构包括有切割架5、切割电动推杆501和切割刀502，主支架104上固接有切割架5，切割架5上安装有切割电动推杆501，切割电动推杆501的伸缩轴上安装有切割刀502，切割刀502通过导杆与切割架5滑动连接。

切割当需要将胶带切断时，控制切割电动推杆501伸出，从而带动切割刀502向下移动将胶带切断；切割刀502在切割电动推杆501的带动下自动对胶带紧切断处理，使装置整体的自动化程度更高，加快了工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，还包括有用于限制放胶辊201上的胶带卷转动的限转机构，限转机构安装在放胶架2上，限转机构包括有限转架6、限转导杆601、限转弹簧602、限转触块603、限转压杆604和限转板605，放胶架2上对称的固接有两个限转架6，限转架6上均滑动连接有限转导杆601，限转导杆601上均套有限转弹簧602，两个限转导杆601上共同固接有限转触块603，前支架102上固接有与限转触块603配合的限转压杆604，限转触块603上通过两个圆杆固接有限转板605。

在主支架104未向下移动时，限转触块603处于被限转压杆604挤压的状态，限转弹簧602也处于被压缩的状态，当拉胶机构将胶带拉动到接胶辊203上侧时，先控制主气缸103带动主支架104向下移动一端距离，从而带动限转架6向下移动，从而限转触块603向下移动，并且限转触块603开始逐渐与限转压杆604脱离接触，然后限转弹簧602推动限转触块603向右移动，进而带动限转板605向靠近胶带卷的方向移动，当限位触块向下移动到与限制压杆脱离接触时停止主气缸103伸出，此时限转板605会与胶带卷贴紧，从而通过限转板605与胶带卷贴紧以限制胶带卷的转动，防止压紧机构在向接胶辊203上压紧胶带时胶带卷会转动放出胶带，从而避免胶带会松弛的情况；当主支架104向上移动的过程中限转压杆604会将限转触块603挤压并且将限转弹簧602压缩，从而使限转板605与胶带卷脱离接触，以便于将胶带拉出；在限转机构中限转触块603和限转压杆604的配合下，可以在主支架104向下移动的时候限制胶带卷的转动，从而防止胶带的长度过长导致粘贴的松弛。

如图2、图7和图8所示，还包括有用于将胶带贴紧在箱体左侧的贴胶机构，贴胶机构与切割机构连接，贴胶机构包括有贴胶导杆7、贴胶弹簧701、贴胶架702、贴胶触板703、贴胶接板704、贴胶凸块705、贴胶支板706、下压导杆707、下压触板708、下压拉簧709、下压辊710、下压接杆711、下压滑杆712、下压滑块713和下压顶杆714，切割架5上对称的滑动连接有两个贴胶导杆7，贴胶导杆7套有贴胶弹簧701，两个贴胶导杆7上共同固接有贴胶架702，贴胶架702上固接有贴胶触板703，切割刀502上固接有贴胶接板704，贴胶接板704和贴胶架702上均固接有相互配合的贴胶凸块705，贴胶凸块705为半球形，主支架104上固接有贴胶支板706，贴胶支板706上对称的滑动连接有两个下压导杆707，两个下压导杆707的上端共同固接有与贴胶触板703配合的下压触板708，下压触板708与贴胶支板706之间连接有下压拉簧709，两个下压导杆707下端通过支架转动连接有下压辊710，两个下压导杆707上均固接有下压接杆711，下压接杆711上均转动连接有下压滑杆712，主支架104上对称的开设有两个L型滑槽7121，下压滑杆712上远离下压接杆711的一端均转动连接有下压滑块713，下压滑块713与L型滑槽7121滑动连接，下压滑块713的左下角为斜面角，夹胶架4上固接有与下压滑块713配合的下压顶杆714，下压顶杆714的右侧面为斜面角。

主支架104向下移动时贴胶导杆7也会带动贴胶机构同步向下移动，当切割电动推杆501带动切割刀502向下移动切割胶带时，切割刀502会带动贴胶接板704向下移动，贴胶接板704向下移动的过程中两个贴胶凸块705会接触，并且会将贴胶架702向远离切割架5的方向挤压，从而带动贴胶触板703向远离下压触板708的方向移动，贴胶触板703会开始向远离下压触板708的方向移动，当贴胶触板703与下压触板708脱离接触时，下压触板708会在自身重力以及下压拉簧709的作用下向下移动，进而通过下压导杆707带动下压辊710向下移动，下压辊710向下移动的过程中会与箱体的右壁接触，从而可以将切割断开的胶带向下压紧在箱体的右壁上，防止出现胶带粘接不牢固的情况，并且下压导杆707向下移动的时会通过下压接杆711带动下压滑杆712转动，下压滑杆712会带动下压滑块713先在L型滑槽7121内向下移动，然后下压滑块713沿着L型滑槽7121向左滑动；主支架104向上复位后，在拉胶机构将胶带向右侧拉开的过程中，夹胶架4在第一电动滑轨105的带动下向右移动时会带动下压顶杆714移动，下压顶杆714在向右移动的过程中其斜角会与下压滑块713的斜角接触，并且将下压滑块713向右推动，从而通过下压滑块713和下压接杆711带动下压导杆707和下压触板708向上移动，并且会将下压拉簧709拉伸，下压滑块713移动到L型滑槽7121的最右侧时，由于接触面为斜面，所以下压顶杆714会将下压滑块713向上挤压顶起，从而使下压滑块713移动到L型滑槽7121上的竖直槽内，在下压顶杆714将下压滑块713向上顶起的过程中，下压触板708会将贴胶触板703挤压，并且会将贴胶弹簧701压缩，当下压滑块713进入到L型滑槽7121上的竖直槽内时，下压触板708刚好移动到贴胶触板703的上侧，并且贴胶触板703在贴胶弹簧701的推动下复位，从而阻挡下压触板708向下移动；因为下压滑块713移动到了L型滑槽7121的竖直槽内，所以下压滑块713不会阻挡下压顶杆714在夹胶架4的带动下向左移动复位；为了防止因为胶带的没有贴紧在纸箱的左侧壁上导致松弛，贴胶机构中的下压辊710在切割机构的作用下自动向下伸出，起到了将胶带刷紧在箱体左侧壁上的效果，使胶带可以更好的粘贴在纸箱上，打包的效果更好。

如图2和图10所示，还包括有用于将胶带贴紧在箱体顶面的粘胶机构，粘胶机构安装在主支架104上，粘胶机构包括有第二电动滑轨9、粘胶架901、粘胶导杆902、粘胶弹簧903、粘胶框904和粘胶辊905，主支架104上安装有第二电动滑轨9，第二电动滑轨9上安装有粘胶架901，粘胶架901上对称的滑动连接有两个粘胶导杆902，粘胶导杆902上均套有粘胶弹簧903，两个粘胶导杆902的下端共同固接有粘胶框904，粘胶框904内转动连接有粘胶辊905。

当箱体顶部粘过胶带的位置移动到粘胶辊905上侧时，主支架104向下移动过程中粘胶辊905会与箱体的顶部接触，然后启动第二电动滑轨9带动粘胶架901向右移动，从而带动粘胶辊905向右移动，并且粘胶辊905使胶带可以贴紧在箱体顶部，然后再控制第二电动滑轨9带动粘胶架901向左移动复位；在主支架104逐渐下降的过程中粘胶弹簧903会逐渐被压缩，但是并不会影响到粘胶辊905的正常移动；贴胶机构中的粘胶辊905在第二电动滑轨9的带动下对纸箱顶面的胶带进行压实处理，使胶带可以粘紧在纸箱的顶部，在左压胶辊303和贴胶机构的配合下，可以使胶带整体都贴紧在纸箱上，打包的密封性更加好。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图9所示，还包括有用于向箱体侧壁缠绕胶带的包箱机构，包箱机构安装在前支架102的后侧，包箱机构包括有包箱支架8、包箱电机801、包箱环802、包箱杆803、包箱架804、包箱胶轴805、缠绕电机806和缠绕丝杆807，前支架102后侧设有包箱支架8，包箱支架8上安装有包箱电机801，包箱电机801的输出轴上安装有包箱环802，包箱环802与包箱支架8转动连接，包箱环802上固接有包箱杆803，包箱杆803上滑动连接有包箱架804，包箱架804上安装有包箱胶轴805，包箱杆803上安装有缠绕电机806，缠绕电机806的输出轴上安装有缠绕丝杆807，缠绕丝杆807与包箱架804螺纹连接。

在工作前，人工将胶带卷放置在包箱胶轴805上，当箱体移动到包箱环802的正下方时，人工将胶带卷拉开并且将拉开的一端粘接在箱体上，然后控制缠绕电机806转动，从而通过包箱环802带动包箱杆803移动，进而开始将胶带缠绕在箱体上，同时启动缠绕电机806，在缠绕丝杆807转动的过程中会带动包箱架804向下移动，从而带动转动过程中的胶带卷逐渐向下移动，使胶带逐渐向箱体下侧缠绕，完成缠绕后人工将胶带剪断即可，然后控制缠绕电机806反转，进而带动包箱架804和胶带卷向上移动复位；本发明用于对箱体的顶面和四周的侧面进行粘接胶带，在需要对箱体的底部也粘接胶带时，可以人工先使用胶带将箱体底部粘接好，或者先使用本装置对箱体的底部进行粘接胶带；包箱机构可以将纸箱的四周均缠绕上胶带，代替人工手动缠绕胶带的步骤，缠绕的更加高效，并且比人工缠绕的更加均匀，有助于更好的增加箱体密封性。

如图4和图9所示，还包括有换胶接板10和换胶螺杆1001，放胶辊201和包箱胶轴805分别为插接在对应的放胶架2和包箱架804上，放胶辊201和包箱胶轴805上均固接有换胶接板10，放胶架2和包箱架804上均螺纹连接有用于固定换胶接板10的换胶螺杆1001。

在需要对胶卷进行更换时，人工先将换胶螺杆1001向外拧出，然后再通过换胶接板10将对应的放胶辊201或包箱胶轴805取出，然后将新的胶带卷放置在对应的放胶架2或包箱架804的位置，再通过换胶接板10将对应的放胶辊201或包箱胶轴805插回，然后使用换胶螺杆1001对其进行固定；在换胶螺杆1001和换胶接板10的配合下，可以更好的对胶带卷进行限位，并且便于对胶带卷进行更换。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种物流运输用自动打包装置，包括有传送机（1）、定位框（101）、前支架（102）、主气缸（103）、主支架（104）和第一电动滑轨（105），传送机（1）上等距的设有定位框（101），传送机（1）上侧设有前支架（102），前支架（102）上安装有主气缸（103），主气缸（103）的伸缩轴上安装有前支架（102）连接的主支架（104），主支架（104）上对称的安装有两个第一电动滑轨（105），其特征在于，还包括有放胶架（2）、放胶辊（201）、接胶架（202）、接胶辊（203）、拉胶机构、压胶机构和切割机构，主支架（104）左侧固接有放胶架（2），放胶架（2）与前支架（102）滑动连接，放胶架（2）上安装有用于放置胶带卷的放胶辊（201），主支架（104）右侧固接的接胶架（202）上转动连接有接胶辊（203），第一电动滑轨（105）上安装有用于将放胶辊（201）上的胶带向右拉开的拉胶机构，接胶架（202）上安装有用于将拉开的胶带的右端按压粘贴在接胶辊（203）上的压胶机构，主支架（104）上安装有用于将箱体上侧的两个盖板合上的压紧机构，主支架（104）上安装有用于将胶带切断的切割机构；拉胶机构包括有夹胶架（4）、夹胶底板（401）、夹胶电动推杆（402）、夹胶导板（403）、上夹胶板（404）、夹胶导杆（405）、下夹胶板（406）、夹胶拉簧（407）和夹胶凸块（408），第一电动滑轨（105）上均安装有夹胶架（4），夹胶架（4）上固接有夹胶底板（401），夹胶架（4）上安装有夹胶电动推杆（402），夹胶电动推杆（402）上连接有与夹胶底板（401）滑动连接的夹胶导板（403），夹胶导板（403）上固接有上夹胶板（404），夹胶导板（403）上滑动连接有夹胶导杆（405），两个夹胶导杆（405）上共同固接有下夹胶板（406），并且下夹胶板（406）与夹胶底板（401）之间连接有夹胶拉簧（407），夹胶底板（401）和下夹胶板（406）上均设有相配合的夹胶凸块（408）；压胶机构包括有压胶架（3）、压胶电动推杆（301）、压胶接杆（302）、左压胶辊（303）、右压胶辊（304）和压胶扭簧（305），接胶架（202）上通过固接的压胶架（3）安装有压胶电动推杆（301），压胶电动推杆（301）的伸缩轴上通过压胶接杆（302）转动连接有左压胶辊（303）和右压胶辊（304），左压胶辊（303）和右压胶辊（304）之间连接有压胶扭簧（305）；压紧机构包括有压紧架（11）、压紧导杆（1101）、压紧弹簧（1102）和压紧板（1103），主支架（104）上固接有压紧架（11），压紧架（11）上对称的滑动连接有两个压紧导杆（1101），压紧导杆（1101）上均套有压紧弹簧（1102），两个压紧导杆（1101）上共同固接压紧板（1103）；切割机构包括有切割架（5）、切割电动推杆（501）和切割刀（502），主支架（104）上固接有切割架（5），切割架（5）上安装有切割电动推杆（501），切割电动推杆（501）的伸缩轴上安装有切割刀（502）；还包括有用于限制放胶辊（201）上的胶带卷转动的限转机构，限转机构安装在放胶架（2）上，限转机构包括有限转架（6）、限转导杆（601）、限转弹簧（602）、限转触块（603）、限转压杆（604）和限转板（605），放胶架（2）上固接有两限转架（6），限转架（6）上滑动连接有限转导杆（601）并且通过限转弹簧（602）弹性连接，限转导杆（601）上固接有限转触块（603），前支架（102）上固接有与限转触块（603）配合的限转压杆（604），限转触块（603）上固接有限转板（605）；还包括有用于将胶带贴紧在箱体左侧的贴胶机构，贴胶机构与切割机构连接，贴胶机构包括有贴胶导杆（7）、贴胶弹簧（701）、贴胶架（702）、贴胶触板（703）、贴胶接板（704）、贴胶凸块（705）、贴胶支板（706）、下压导杆（707）、下压触板（708）、下压拉簧（709）、下压辊（710）、下压接杆（711）、下压滑杆（712）、下压滑块（713）和下压顶杆（714），切割架（5）上滑动连接有贴胶导杆（7）并且通过贴胶弹簧（701）弹性连接，贴胶导杆（7）上共同固接有贴胶架（702），贴胶架（702）上固接有贴胶触板（703），切割刀（502）上固接有贴胶接板（704），贴胶接板（704）和贴胶架（702）上均固接有相互配合的贴胶凸块（705），主支架（104）上固接有贴胶支板（706），贴胶支板（706）上滑动连接有下压导杆（707），下压导杆（707）上固接有与贴胶触板（703）配合的下压触板（708），下压触板（708）与贴胶支板（706）之间连接有下压拉簧（709），下压导杆（707）上转动连接有下压辊（710），下压导杆（707）上固接有下压接杆（711），下压接杆（711）上转动连接有下压滑杆（712），主支架（104）上开设有L型滑槽（7121），下压滑杆（712）上转动连接有与L型滑槽（7121）滑动连接的下压滑块（713），夹胶架（4）上固接有与下压滑块（713）配合的下压顶杆（714）。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动打包装置，其特征在于，还包括有用于将胶带贴紧在箱体顶面的粘胶机构，粘胶机构安装在主支架（104）上，粘胶机构包括有第二电动滑轨（9）、粘胶架（901）、粘胶导杆（902）、粘胶弹簧（903）、粘胶框（904）和粘胶辊（905），主支架（104）上安装有第二电动滑轨（9），第二电动滑轨（9）上安装有粘胶架（901），粘胶架（901）通过两个粘胶导杆（902）固接有粘胶框（904），粘胶导杆（902）上均套有粘胶弹簧（903），粘胶框（904）内转动连接有粘胶辊（905）。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输用自动打包装置，其特征在于，还包括有用于向箱体侧壁缠绕胶带的包箱机构，包箱机构安装在前支架（102）的后侧，包箱机构包括有包箱支架（8）、包箱电机（801）、包箱环（802）、包箱杆（803）、包箱架（804）、包箱胶轴（805）、缠绕电机（806）和缠绕丝杆（807），前支架（102）后侧设有包箱支架（8），包箱支架（8）上安装有包箱电机（801），包箱电机（801）的输出轴上安装有与包箱支架（8）转动连接的包箱环（802），包箱环（802）上固接有包箱杆（803），包箱杆（803）上滑动连接有包箱架（804），包箱架（804）上安装有包箱胶轴（805），包箱杆（803）上安装有缠绕电机（806），缠绕电机（806）的输出轴上安装有缠绕丝杆（807），缠绕丝杆（807）与包箱架（804）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用自动打包装置，其特征在于，还包括有换胶接板（10）和换胶螺杆（1001），放胶辊（201）和包箱胶轴（805）分别为插接在对应的放胶架（2）和包箱架（804）上，放胶辊（201）和包箱胶轴（805）上均固接有换胶接板（10），放胶架（2）和包箱架（804）上均螺纹连接有用于固定换胶接板（10）的换胶螺杆（1001）。

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