CN116674815B - 一种胶带封装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶带封装设备技术领域，具体涉及一种胶带封装机，该胶带封装机包括工作台，其具有输送线，输送线上具有封装区域；还包括封装组件，其位于封装区域上侧，封装组件包括固定筒，固定筒具有胶带出口以及切割结构；固定筒上转动安装第一压板结构，其包括沿左右方向延伸的第一压杆；固定筒上侧具有第二压板结构，第二压板结构与第一压杆传动连接，第二压板结构包括两个第二压杆，两个第二压杆用于在第一压杆下压待封装纸箱的前活动板后从左右两侧下压待封装纸箱的左活动板和右活动板；本发明解决了现有技术中胶带封装机含有的气缸数量较多，投入成本和控制成本均较高且维检工作复杂，影响生产效率的技术问题。

Description

一种胶带封装机

技术领域

本发明涉及胶带封装设备技术领域，具体涉及一种胶带封装机。

背景技术

纸质包装盒需要通过胶带封装，传统的封装工艺为采用人工的方式，将裁好的短胶带贴到纸质包装盒的封口处，存在生产效率低下，无法自动化生产的问题。

随着封装技术的进步，市场上出现了一些自动化胶带封装设备，例如申请公布号为CN111572892A的发明专利申请文件公开的一种胶带封装机，该胶带封装机包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸，实际工作时，当第一气缸带动升降杆上下升降时，实现升降台上下垂直升降的效果；第二气缸推动底座推块纵向往复移动，实现夹口器底座在直线滑轨上往复移动；第三气缸的伸缩活塞杆横向往复移动，使夹口活动板以活动销为支点实现与夹口固定板之间夹紧或松开的效果；第四气缸推动推紧块移动，使左封装总成上的推紧块和右封装总成上的推紧块均向内侧移动，实现两侧的推紧块能够将物体牢牢推紧固定的效果；第五气缸推动稳定滑块移动，使尖角刀片向胶带方向移动，实现裁断胶带条的效果，裁断后第五气缸继续推动稳定滑块，倾斜面将裁断后的胶带贴附到纸质包装盒的上侧面上，实现自动封装的效果。

虽然上述封装机能够实现胶带的自动封装，但是仍存在一定的不足：1）气缸数量较多，各个气缸之间需要进行大量的调试工作，以实现相互配合，投入成本和控制成本均较高；2）气缸作为自动化智能设备，在数量较多时，给维检工作也带来了较大的考验，一旦某个气缸出现故障，就需要停机检修，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供一种胶带封装机，以解决现有技术中胶带封装机含有的气缸数量较多，投入成本和控制成本均较高且维检工作复杂，影响生产效率的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的胶带封装机采用如下技术方案：

一种胶带封装机，包括工作台，工作台具有用于将待封装纸箱由后至前输送的输送线，输送线上具有用于对待封装纸箱进行胶带封装的封装区域，还包括：

封装组件，其位于封装区域上侧，封装组件包括内部绕卷有胶带的固定筒，固定筒具有朝向待封装纸箱的胶带出口以及切断胶带的切割结构；

第一压板结构，其转动安装在所述固定筒上，并包括沿左右方向延伸的第一压杆，第一压杆用于在接触待封装纸箱时将待封装纸箱的前活动板压下；

第二压板结构，其位于所述固定筒上侧且与第一压杆传动连接，第二压板结构包括可上下移动并沿左右方向间隔布置的两个第二压杆，两个第二压杆用于在第一压杆下压待封装纸箱的前活动板后从左右两侧下压待封装纸箱的左活动板和右活动板，左活动板和右活动板用于在下压时压下所述封装纸箱的后活动板。

本发明所提供的胶带封装机的有益效果是：待封装纸箱转动安装在固定筒上，其在接触待封装纸箱时将待封装纸箱的前活动板压下，同时，自身发生转动，以通过传动连接的方式带动第二压板结构动作，第二压板结构中的两个第二压杆上下移动，以将左活动板和右活动板压下，左活动板和右活动板下行的同时压下后活动板，完成了待封装纸箱的各个活动板的下压；待封装纸箱移动的同时，固定筒中的胶带自胶带出口伸出，对各个活动板对合后的对合口进行封装，封装完毕后，由切割结构切断胶带，整个胶带封装工作完成；

相比于现有技术，本发明不再借助气缸等自动化设备，完全依靠待封装纸箱接触第一压杆后二者之间的挤推力依次带动前活动板、左活动板、右活动板和后活动板的压下，并依靠固定筒流出胶带和切割结构切断胶带，大大降低了由自动化设备所带来的维检工作量，投入成本和控制成本也相对较低，有效解决了现有技术中胶带封装机含有的气缸数量较多，投入成本和控制成本均较高且维检工作复杂，影响生产效率的技术问题。

进一步地，所述第一压板结构包括穿过所述固定筒的左右延伸的横轴，横轴的两端各安装有一个倾斜延伸的侧板，两个侧板的后端通过所述第一压杆连接，且两个侧板的后端高于前端，所述固定筒的筒壁安装有与所述横轴连接的扭簧，以在所述第一压杆转动后提供复位力。

进一步地，所述切割结构包括可伸缩地安装在所述固定筒内的切割板，切割板的后端位于所述胶带出口处并具有切刀，切割板的前端自所述固定筒的前端伸出且该端的高度高于两个所述侧板的前端高度，所述两个侧板的后端通过压触杆连接，所述压触杆用于在扭簧带动所述第一压杆复位后的惯性力下顺时针转动，以朝固定筒内压下所述切割板的前端，使切刀切断所述胶带。

进一步地，所述切割板的前端铰接有转动板，所述切割板的前端的下侧面与所述转动板挡止配合，以使所述转动板顺时针受压时自身转动，逆时针受压时带动切割板的前端下行。

进一步地，所述工作台的左右两侧均具有支柱，两个支柱之间安装有所述第二压板结构。

进一步地，两个支柱之间通过连接梁连接，所述第二压板结构包括转动安装在所述连接梁上的第一转动盘和第二转动盘，第一转动盘下端通过伸缩式摆杆连接所述固定筒，所述第一转动盘传动连接所述第二转动盘，第二转动盘上固定有两个所述第二压杆。

进一步地，所述第一转动盘上具有第一齿牙段，所述第二转动盘上具有第二齿牙段，所述连接梁内转动装配有第一传动杆，第一传动杆的端部具有啮合所述第一齿牙段的第一啮合齿轮，所述连接梁内还具有通过换向齿轮组件啮合所述第一传动杆的第二传动杆，第二传动杆的端部具有啮合所述第二齿牙段的第二啮合齿轮。

进一步地，所述第二转动盘上固定有弧形包覆板，弧形包覆板的后端连接有前后延伸的支架板，支架板上固定有左右延伸的主板，主板的左右两端各固定有一个第二压杆。

进一步地，每个所述第二压杆的下端均具有斜压板，斜压板具有位于内侧的倾斜面，所述第二压杆用于通过倾斜面压下对应的左活动板或右活动板。

进一步地，所述连接梁上还具有间隔布置的两个喷气管，两个喷气管用于分别向待封装纸箱的左活动板和右活动板吹气，以使左活动板和右活动板在被压下前处于竖直撑紧后活动板的状态。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本发明所提供的胶带封装机的立体示意图一；

图2为图1中的局部放大示意图一；

图3为图1中的局部放大示意图二；

图4为本发明所提供的胶带封装机的立体示意图二；

图5为图4中的局部放大示意图；

图6为本发明所提供的胶带封装机的立体示意图三；

图7为图6中的局部放大示意图一；

图8为图6中的局部放大示意图二。

附图标记说明：

1、工作台；2、输送线；201、输送带；202、输送辊；3、封装区域；4、固定筒；5、胶带出口；6、第一压杆；7、前活动板；8、第二压杆；9、左活动板；10、右活动板；11、后活动板；12、横轴；13、侧板；14、待封装纸箱；15、切割板；16、切刀；17、压触杆；18、转动板；19、支柱；20、连接梁；21、第一转动盘；22、第二转动盘；23、伸缩式摆杆；24、第一齿牙段；25、第二齿牙段；26、第一传动杆；27、第一啮合齿轮；28、第二传动杆；29、第二啮合齿轮；30、弧形包覆板；31、支架板；32、主板；33、斜压板；34、倾斜面；35、喷气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的主要构思在于，利用待封装纸箱14接触第一压杆6后二者之间的挤推力依次带动前活动板7、左活动板9、右活动板10和后活动板11下压，并依靠固定筒4流出胶带和切割结构切断胶带，从而降低由自动化设备所带来的维检工作量，以及投入成本和控制成本。

在介绍了本发明的主要构思之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

本发明所提供的胶带封装机的实施例1：

如图1至图8所示，胶带封装机包括工作台1，工作台1上具有自后至前输送待封装纸箱14的输送线2，输送线2包括两侧的输送带201和位于两侧输送带201之间的输送辊202，输送辊202上侧具有封装区域3，当待封装纸箱14到达封装区域3后，封装区域3用来对待封装纸箱14进行胶带封装。

封装区域3的上侧具有封装组件，封装组件包括内部绕卷有胶带的固定筒4，固定筒4具有朝向待封装纸箱14的胶带出口5以及切断胶带的切割结构，与固定筒4配合的还有第一压板结构和第二压板结构。

其中，第一压板结构转动安装在固定筒4上，其包括沿左右方向延伸的第一压杆6，第一压杆6用于在接触待封装纸箱14时将待封装纸箱14的前活动板7压下。

固定筒4的上侧具有第二压板结构，且第二压板结构与第一压杆6传动连接，第二压板结构包括两个第二压杆8，两个第二压杆8可上下移动且沿左右方向间隔布置，两个第二压杆8用于在第一压杆6下压待封装纸箱14的前活动板7后从左右两侧下压待封装纸箱14的左活动板9和右活动板10，左活动板9和右活动板10用于在下压时压下封装纸箱的后活动板11。

也即，后活动板11不需要单独的构件来压下，而是在左活动板9和右活动板10下压时将后活动板11也压下。

下面介绍第一压板结构。第一压板结构包括穿过固定筒4的左右延伸的横轴12，横轴12的两端各安装有一个倾斜延伸的侧板13，两个侧板13的后端通过第一压杆6连接，且两个侧板13的后端高于前端，固定筒4的筒壁安装有与横轴12连接的扭簧（图中未示出），以在第一压杆6转动后提供复位力。

当前活动板7接触第一压杆6后，前活动板7被压下的同时，也会挤推第一压杆6沿固定筒4逆时针转动，扭簧用于为第一压杆6提供复位力，一方面使第一压杆6能够稳定地将前活动板7压下，另一方面，也能够使第一压杆6在待封装纸箱14离开封装区域3后复位。

与第一压杆6相配合使用的是切割结构。切割结构包括切割板15，切割板15以可伸缩的方式导向安装在固定筒4内，切割板15的后端位于胶带出口5处并具有切刀16，切刀16具体为锯齿状结构。切割板15的前端自固定筒4的前端伸出且该端的高度高于两个侧板13的前端高度，两个侧板13的后端通过压触杆17连接，当扭簧带动第一压杆6复位时，第一压杆6在惯性力作用下，会越过自身的初始位置，同时带动压触杆17顺时针转动，压触杆17顺时针转动的同时，会朝内压下切割板15的前端，使切刀16切断胶带，相应地，切割板15前端伸出的长度能够满足被顺时针转动的压触杆17接触并下压的要求。

具体地，切割板15的前端铰接有转动板18，切割板15的前端的下侧面与转动板18挡止配合，这样，转动板18顺时针受压时自身能够转动，逆时针受压时不会转动，从而能够带动切割板15的前端下行。具体到本实施例中，所选用的扭簧满足在带动第一压杆6顺时针复位时，第一压杆6能够带动压触杆17顺时针越过转动板18，在逆时针复位时，朝固定筒4内挤压转动板18的需求。

下面介绍第二压板结构。工作台1的左右两侧均具有支柱19，两个支柱19之间安装有第二压板结构。

具体地，两个支柱19之间通过连接梁20连接，第二压板结构包括转动安装在连接梁20上的第一转动盘21和第二转动盘22，第一转动盘21下端通过伸缩式摆杆23连接固定筒4，伸缩式摆杆23具有伸缩的功能，这样，当第一压杆6在前活动板7挤推进而逆时针转动一定角度后，会带动固定筒4、伸缩式摆杆23以及第一转动盘21相对于连接梁20转动。

第一转动盘21传动连接第二转动盘22，第二转动盘22上固定有两个第二压杆8。

下面介绍第一转动盘21如何与第二转动盘22传动连接。第一转动盘21上具有第一齿牙段24，第二转动盘22上具有第二齿牙段25，连接梁20内转动装配有第一传动杆26，第一传动杆26的端部具有啮合第一齿牙段24的第一啮合齿轮27，连接梁20内还具有通过换向齿轮组件啮合第一传动杆26的第二传动杆28，第二传动杆28的端部具有啮合第二齿牙段25的第二啮合齿轮29，第二齿牙段25用来带动第二转动盘22转动。

换向齿轮组件的作用在于，使第一传动杆26的逆时针转动转换为第二传动杆28的顺时针转动，同时，第二啮合齿轮29的齿数大于第一啮合齿轮27的齿数。

当第一转动盘21转动后，在第一传动杆26、齿轮啮合组件、第二传动杆28转动下，由第二传动杆28带动第二转动盘22转动，进而带动两个第二压杆8的动作。

下面介绍两个第二压杆8如何动作。第二转动盘22上固定有弧形包覆板30，弧形包覆板30的后端连接有前后延伸的支架板31，支架板31上固定有左右延伸的主板32，主板32的左右两端各固定有一个第二压杆8。

每个第二压杆8的下端均具有斜压板33，斜压板33具有位于内侧的倾斜面34，第二压杆8通过倾斜面34压下对应的左活动板9或右活动板10。

最后，为了保证左活动板9和右活动板10下压时将后活动板11也压下，左活动板9和右活动板10均要保证处于撑紧的状态，在本实施例中，连接梁20上还具有间隔布置的两个喷气管35，两个喷气管35用于分别向待封装纸箱14的左活动板9和右活动板10吹气，以使左活动板9和右活动板10在被压下前处于竖直撑紧后活动板11的状态；需要说明的是，喷气管35安装有横向延伸至封装区域3后侧的延伸管（图中未示出），延伸管以可拆卸的方式安装在喷气管35的端部，延伸管用于在待封装纸箱14还未到达封装区域3之前就对待封装纸箱14的左活动板9和右活动板10吹气。

本发明所提供的胶带封装机的工作原理可参考如下步骤：

S1：输送线2将待封装纸箱14由后至前输送至封装区域3所在的输送辊202上；

S2：待封装纸箱14的前活动板7首先接触到第一压杆6，第一压杆6和前活动板7相互挤推，前活动板7被压下，第一压杆6相对于固定筒4做逆时针转动，并在转动一定角度后与伸缩式摆杆23干涉，进而带动固定筒4、伸缩式摆杆23转动；

S3：伸缩式摆杆23转动的同时，带动第一转动盘21转动，第一转动盘21通过第一传动杆26、换向齿轮组件、第二传动杆28来带动第二转动盘22转动，第二转动盘22转动的同时带动两个第二压杆8下行，两个第二压杆8下行通过倾斜面34压下左活动板9和右活动板10，左活动板9和右活动板10下行时将后活动板11压下，从而完成各个活动板的下压对合；

S4：待封装纸箱14继续前行，固定筒4下端抵触在各个活动板对合后的对合口处，固定筒4内的胶带自胶带出口5处粘接在各个活动板对合后的对合口处，此时，第一压杆6相比于自身的初始位置，处于逆时针转动一定角度的位置，在复位力的作用下，第一压杆6能够压在待封装纸箱14上；

S5：待封装纸箱14继续前行的过程中，固定筒4的胶带完成对各个活动板对合后的对合口的封装，相比于固定筒4，位于固定筒4后侧的第一压杆6首先离开待封装纸箱14，并且在扭簧的作用下顺时针旋转以复位，在惯性力的作用下，第一压杆6会越过初始位置，进而带动压触杆17也顺时针旋转；

S6：压触杆17顺时针旋转至越过转动板18，带动转动板18也顺时针旋转，而后，压触杆17逆时针转动复位，在此过程中挤推转动板18，转动板18朝固定筒4内下行移动，以使切刀16从固定筒4内伸出，切断胶带，完成一个待封装纸箱14的封装工作。

本发明所提供的胶带封装机的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，输送线包括两侧的输送带和位于两侧输送带之间的输送辊。

在本实施例中，输送线全部为输送辊。

本发明所提供的胶带封装机的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，切割板的后端位于胶带出口处并具有切刀，切刀具体为锯齿状结构。

在本实施例中，切刀为刀片结构。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (5)

1.一种胶带封装机，包括工作台（1），工作台（1）具有用于将待封装纸箱（14）由后至前输送的输送线（2），输送线（2）上具有用于对待封装纸箱（14）进行胶带封装的封装区域（3），其特征在于，还包括：

封装组件，其位于封装区域（3）上侧，封装组件包括内部绕卷有胶带的固定筒（4），固定筒（4）具有朝向待封装纸箱（14）的胶带出口（5）以及切断胶带的切割结构；

第一压板结构，其转动安装在所述固定筒（4）上，并包括沿左右方向延伸的第一压杆（6），第一压杆（6）用于在接触待封装纸箱（14）时将待封装纸箱（14）的前活动板（7）压下；

第二压板结构，其位于所述固定筒（4）上侧且与第一压杆（6）传动连接，第二压板结构包括可上下移动并沿左右方向间隔布置的两个第二压杆（8），两个第二压杆（8）用于在第一压杆（6）下压待封装纸箱（14）的前活动板（7）后从左右两侧下压待封装纸箱（14）的左活动板（9）和右活动板（10），左活动板（9）和右活动板（10）用于在下压时压下所述封装纸箱的后活动板（11）；

所述工作台（1）的左右两侧均具有支柱（19），两个支柱（19）之间安装有所述第二压板结构；

两个支柱（19）之间通过连接梁（20）连接，所述第二压板结构包括转动安装在所述连接梁（20）上的第一转动盘（21）和第二转动盘（22），第一转动盘（21）下端通过伸缩式摆杆（23）连接所述固定筒（4），所述第一转动盘（21）传动连接所述第二转动盘（22），第二转动盘（22）上固定有两个所述第二压杆（8）；

所述第一转动盘（21）上具有第一齿牙段（24），所述第二转动盘（22）上具有第二齿牙段（25），所述连接梁（20）内转动装配有第一传动杆（26），第一传动杆（26）的端部具有啮合所述第一齿牙段（24）的第一啮合齿轮（27），所述连接梁（20）内还具有通过换向齿轮组件啮合所述第一传动杆（26）的第二传动杆（28），第二传动杆（28）的端部具有啮合所述第二齿牙段（25）的第二啮合齿轮（29）；

所述第二转动盘（22）上固定有弧形包覆板（30），弧形包覆板（30）的后端连接有前后延伸的支架板（31），支架板（31）上固定有左右延伸的主板（32），主板（32）的左右两端各固定有一个第二压杆（8）；

每个所述第二压杆（8）的下端均具有斜压板（33），斜压板（33）具有位于内侧的倾斜面（34），所述第二压杆（8）用于通过倾斜面（34）压下对应的左活动板（9）或右活动板（10）。

2.根据权利要求1所述的胶带封装机，其特征在于：所述第一压板结构包括穿过所述固定筒（4）的左右延伸的横轴（12），横轴（12）的两端各安装有一个倾斜延伸的侧板（13），两个侧板（13）的后端通过所述第一压杆（6）连接，且两个侧板（13）的后端高于前端，所述固定筒（4）的筒壁安装有与所述横轴（12）连接的扭簧，以在所述第一压杆（6）转动后提供复位力。

3.根据权利要求2所述的胶带封装机，其特征在于：所述切割结构包括可伸缩地安装在所述固定筒（4）内的切割板（15），切割板（15）的后端位于所述胶带出口（5）处并具有切刀（16），切割板（15）的前端自所述固定筒（4）的前端伸出且该端的高度高于两个所述侧板（13）的前端高度，所述两个侧板（13）的后端通过压触杆（17）连接，所述压触杆（17）用于在扭簧带动所述第一压杆（6）复位后的惯性力下顺时针转动，以朝固定筒（4）内压下所述切割板（15）的前端，使切刀（16）切断所述胶带。

4.根据权利要求3所述的胶带封装机，其特征在于：所述切割板（15）的前端铰接有转动板（18），所述切割板（15）的前端的下侧面与所述转动板（18）挡止配合，以使所述转动板（18）顺时针受压时自身转动，逆时针受压时带动切割板（15）的前端下行。

5.根据权利要求1所述的胶带封装机，其特征在于：所述连接梁（20）上还具有间隔布置的两个喷气管（35），两个喷气管（35）用于分别向待封装纸箱（14）的左活动板（9）和右活动板（10）吹气，以使左活动板（9）和右活动板（10）在被压下前处于竖直撑紧后活动板（11）的状态。