CN115180239A - 一种全自动胶带封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱封口器械，尤其涉及一种全自动胶带封箱机，主要面向快递行业、食品加工行业、家电行业等需要进行产品打包运输的领域，该封箱装置包括纸箱传送模块，压箱模块，胶带供给模块，三维驱动模块，余边压紧模块，能够实现纸箱的居中传送，胶带的顺畅导出、头部定位、封口铺贴、定长裁断、余边压紧等功能；重点创新了三级间歇连接且对称布局的纸箱传送模块实现不同规格纸箱的居中运输，显著提高了纸箱的封箱效率，本发明实现了多功能的集成和技术创新，具有工作可靠，操作简捷，功能移植性强等优点。

Description

一种全自动胶带封箱机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种全自动胶带封箱机。

背景技术

随着现代物流的不断发展，纸箱在产品运输、储存过程中得到广泛运用，而纸箱的封口固定工序是实现产品流通的关键环节，现阶段生产车间通常在纸箱开口处铺贴一层黏胶带对其进行封口固定，其铺贴过程属于简捷的冷塑方式，该功能还常用于航空托运的行李信息贴标，或者在平面基材表面附加几条胶带以增强其抗断裂能力等诸多场景中。要实现黏胶带全自动封箱，主要工艺过程包括：纸箱传送，胶带的顺畅导出、头部定位、封口铺贴、定长裁断、余边压紧、复位回程。虽然胶带封口和纸箱传送的技术路线简捷，但胶带柔软且具有强黏性，胶带头部飘忽不定，非常易粘连，并且由于车间产品的空间结构的不同，需要选用配套尺寸的纸箱，传动带的相对位置也要随时调整，使用局限性较高，工作效率低下，因此要实现全自动胶带封箱一体化生产非常困难。通过检索发现有类似设备文献，但是其技术文件仅仅公开了单一的纸箱运输装置以及胶带铺贴运动装置，而未涉及黏胶带如何克服自身粘性力进行连续输送、如何避免黏胶带随机粘连实现定位铺贴以及如何居中传送不同尺寸大小的纸箱等核心技术难点。因此目前市场上应用的黏胶带定位铺贴过程主要采用手控铺贴方式，且对于大小不一的纸箱需要人工实时调节传动带的相对位置实现纸箱的居中运输，明显存在定位准确度差，平整度不稳定，影响大批量纸箱包装的工作进度，操作效率低等缺点。

发明内容

基于以上原因，发明了一种全自动胶带封箱机，以运输不同规格的纸箱及在纸箱封口处定位粘贴黏胶带为目的，创新研制出一种三级间歇连接且对称布局的纸箱传送模块实现不同规格纸箱的居中运输；开发了压箱模块和余边压紧模块实现纸箱盖的按压以及胶带余边的压紧；设计了胶带供给模块实现黏胶带的顺畅导出、准确定位、定长裁断；开发了三维驱动模块实现胶带供给模块多自由度移动。上述技术方案能够实现胶带封箱过程的自动化。 一种全自动胶带封箱机，包括：纸箱传送模块1，压箱模块2，胶带供给模块3，三维驱动模块4，余边压紧模块5；所述纸箱传送模块1为三级间歇连接且对称布局；所述三维驱动模块4通过龙门式支撑架结构跨越固定在纸箱传送模块1的上方，所述胶带供给模块3前后交错设置两个，上端分别驱动连接在三维驱动模块4的上部，下端悬吊在三维驱动模块4的内部，胶带供给模块3外壳的前后侧面下部对称安装两个压箱模块2，外侧面下部安装一个余边压紧模块5；

所述纸箱传送模块1包括：输送辊1-1，小滚轮1-2，摩擦轮1-3，固定轨1-4，伸缩架1-5，小支撑轴1-6，连接臂1-7，连架杆1-8，大支撑轴1-9，弹簧1-10，第一补偿架1-11，小轴承1-12，大轴承1-13，气动弹簧1-14，转动轴1-15，第二补偿架1-16，支撑平台1-17，传送带支撑板1-18，传送带1-19，驱动装置1-20，第一齿轮1-21，第二齿轮1-22，限位块1-23，第二齿条架1-24，第一齿条架1-25；

所述支撑平台1-17为刚性平面结构，中间设置长方形通孔，多组输送辊1-1安装在通孔内构建辊轴输送通道，通孔两侧对称安装固定轨1-4，固定轨1-4为上下层的刚性架体结构，架体表面横向设置凹槽轨道，轨道底部设置带挡边的长豁孔，所述小支撑轴1-6和大支撑轴1-9为阶梯轴，上端和下端分别穿过上下层架体的长豁孔，上端和下端分别安装一个小滚轮1-2；

所述伸缩架1-5由上下两根平行的刚性杆组成，安装在固定轨1-4的上下层架体之间，两根刚性杆的左端组合安装一个摩擦轮1-3，中间和右侧分别设置垂直通孔，小支撑轴1-7穿过中间通孔，大支撑轴1-9穿过右侧通孔，所述弹簧1-10的右端固定安装在固定轨1-4的右内侧，左端固定在大支撑轴1-9中部，常态下呈压缩状态；

所述第一补偿架1-11由上下两根平行的刚性杆组成，左端组合安装摩擦轮1-3，所述连架杆1-8纵向固定连接在两层刚性杆的左部；所述第二补偿架1-16由上下两根平行的刚性杆组成，右端组合安装摩擦轮1-3；所述连接臂1-7为单推杆结构，左端旋转连接在小支撑轴1-6上，右端旋转连接在连架杆1-8上；

所述第一补偿架1-11的两根刚性杆右端开设通孔，下层的刚性杆通孔处的上表面设置同心的圆凹槽，下表面固定设置支撑柱，圆凹槽和支撑柱被通孔整体贯穿，小轴承1-12安装在圆凹槽内；所述第二补偿架1-16的两根刚性杆左端开设通孔，所述转动轴1-15为长轴，固定安装在第二补偿架1-16的通孔内，同时旋转安装在第一补偿架1-11的通孔处以及小轴承1-12上，并且整体贯穿出第一补偿架1-11的支撑柱；

所述支撑平台1-17的两侧均开设工艺孔，所述大轴承1-13安装在支撑平台1-17的工艺孔内，所述第一补偿架1-11下方支撑柱的中部与大轴承1-13旋转连接；所述气动弹簧1-14固定安装在支撑平台1-17上表面，伸缩端连接第二补偿架1-16下层的刚性杆上；

所述传送带支撑板1-18为刚性平板结构，对称设置在辊轴输送通道两侧；所述传送带1-19对称安装在传送带支撑板1-18上表面，紧密环绕纸箱传送模块1；所述驱动装置1-20安装在支撑平台1-17上，与传送带1-19啮合传动联接；

所述第一齿轮1-21和第二齿轮1-21设置在支撑平台1-17的下部，其中第一齿轮1-21固定安装在第一补偿架1-11的支撑柱底端，第二齿轮1-22固定安装在转动轴1-15的底端；第一齿条架1-25和第二齿条架1-24均为矩形框架结构，第一齿条架1-25与第一齿轮1-21相互啮合传动，第二齿条架1-24与第二齿轮1-22相互啮合传动；所述限位块1-23固定安装在支撑平台1-17下表面靠近长方形通孔处，第一齿条架1-25和第二齿条架1-24的内表面均与限位块1-23滑动连接；

所述胶带供给模块3包括：透明检测传感器3-1、压块3-2、截断刀3-3、橡胶辊3-4、小支撑架3-5、剥离环3-6，胶带3-7、阻尼轴3-8、夹板3-9、机壳3-10、大支撑架3-11、第一从动齿轮3-12、第二电机3-13、隔板3-14、吹气管3-15、固定架3-16、主动齿轮3-17、第二从动齿轮3-18；

所述机壳3-10为刚性空心箱体结构，底部水平固定安装隔板3-14，隔板3-14的中心处设置工艺通孔，所述小支撑架3-5和大支撑架3-11横跨工艺通孔，小支撑架3-5安装在大支撑架3-11的左侧；所述橡胶辊3-4和剥离环3-6为圆轴结构，橡胶辊3-4两端旋转连接在小支撑架3-5上且右端贯穿出小支撑架3-5，剥离环3-6两端旋转连接在大支撑架3-11上且右端贯穿出大支撑架3-11，两个轴辊平行且外圆相切；剥离环3-6和橡胶辊3-4的右端头部分别安装第一从动齿轮3-12和第二从动齿轮3-18并啮合传动联接；所述第二电机3-13安装在隔板3-14上表面的右侧，第二电机3-13的驱动轴上安装主动齿轮3-17，主动齿轮3-17啮合传动联接第一从动齿轮3-12；

所述橡胶辊3-4的外表面为橡胶材质；所述剥离环3-6包括刚性的剥离轴3-6-1和剥离圆片3-6-2，所述剥离圆片3-6-2由多个圆形薄片横向串联组成，圆形薄片采用磨砂材质或硬木制作，均匀排列在剥离轴3-6-1上，剥离圆片3-6-2的外圆面上设置细小的凸齿，齿面进行粗糙化处理；

所述夹板3-9对称设置两块，固定在机壳3-10内的后上方，阻尼轴3-8安装在两块夹板3-9之间；所述胶带3-7为中空卷轴结构，安装在阻尼轴3-8上，胶带3-7的头部穿过橡胶辊3-4和剥离环3-6的相切连接处，下垂伸出隔板3-14的工艺通孔，胶带3-7的头部黏性面朝里；

所述固定架3-16为中空框架结构，固定安装在隔板3-14的正下方，所述压块3-2的下底面为平面，设置在固定架3-16的前端底部，压块3-2的外侧面设置凹槽，所述透明检测传感器3-1安装在凹槽内；

所述截断刀3-3固定设置在隔板3-14通孔的左下侧，刀刃水平朝右，正对胶带的光滑面，胶带在ABC三点之间的形状呈向右的外圆弧状，A点为橡胶辊3-4和剥离环3-6的夹持点，B点为截断刀3-3的刀刃点，C点为压块3-2的右下端点”；

所述吹气管3-15固定安装在机壳3-10的背部，并外接微型气泵，微型气泵设置在机壳10的外壁上，吹气管3-15的底部高于压块3-2的底面，吹气管3-15的出风口正对压块3-2及胶带的黏性面。

进一步的方案在于，所述压箱模块2包括：压箱轮2-1，剪式机构2-2，旋转轴2-3，短弹簧2-4，矩形槽2-5，挡板2-6；

所述挡板2-6为刚性平板结构，共设置三块，均固定安装在胶带供给模块3的机壳3-10上，左右两侧挡板的长度大于正面挡板的长度；所述剪式机构2-2固定安装在挡板2-6上，所述矩形槽2-5纵向安装剪式机构2-2上方；所述剪式机构2-2上端的两个杆通过旋转轴2-3旋转连接，下端的两个杆上分别安装压箱轮2-1，所述短弹簧2-4一端在固定连接矩形槽2-5的底部，另一端固定连接旋转轴2-3。

进一步的方案在于，所述三维驱动模块4包括：伸缩缸4-1，吊臂4-2，滑动架4-3，光杆4-4，第一伸缩杆4-5，滑块4-6，龙门架4-7，第二伸缩杆4-8；

所述龙门架4-7为刚性龙门结构，龙门架4-7上表面左右两侧各纵向安装两个滑块4-6，所述第二伸缩杆4-8一端连接滑块4-6，另一端旋转安装在龙门架4-7上，滑块4-6上表面横向间隙设置4个光杆4-4，所述滑动架4-3滑动安装在光杆4-4上，所述第一伸缩杆4-5的伸缩端连接滑动架4-3，另一端旋转安装在滑块4-6上，滑动架4-3下端固定安装吊臂4-2，所述伸缩缸4-1固定安装在吊臂4-2上，下端安装胶带供给模块3。

进一步的方案在于，所述余边压紧模块5包括：第一电机5-1，小齿轮5-2，小齿条5-3，矩形架5-4，限位轴5-5，耳型旋转架5-6，长弹簧5-7，第一长轴5-8，第二长轴5-9，第一碾压轮5-10，伸缩柱5-11，压缩缸5-12，第二碾压轮5-13，矩形滑动槽5-14 ；

所述矩形滑动槽5-14左右各设置两个，均纵向固定安装正面挡板上，所述矩形架5-4为两侧对称的刚性框架结构，滑动安装在矩形滑动槽5-14内，矩形架5-4上方固定连接小齿条5-3，所述第一电机5-1固定安装在小齿条5-3右侧，电机的驱动轴上安装小齿轮5-2，小齿轮5-2啮合传动联接小齿条5-3；所述第一长轴5-8和第二长轴5-9分别固定安装在矩形架5-4底部的外侧和中间位置，所述耳型旋转架5-6的表面开设通孔，两块耳型旋转架5-6旋转安装在第二长轴5-9上；所述限位轴5-5安装在两块耳型旋转架5-6的通孔处，所述长弹簧5-7两端分别固定连接在限位轴5-5和第一长轴5-8上；所述压缩缸5-12固定安装在正面挡板下方，并开设两个凹槽，凹槽里面设置弹簧，所述第二碾压轮5-13旋转安装在伸缩柱5-11上，所述伸缩柱5-11安装在压缩缸5-12内的凹槽里，并在弹簧的作用下可以进行上下滑动，常态下第二碾压轮5-13为弹出状态。

所述纸箱传送模块1的中间一级不安装固定轨1-4及附属功能机构，但需要安装两个气动弹簧1-14。

所述大轴承1-13内径大于小轴承1-12的内径，小轴承1-12的内径、转动轴1-15、第一补偿架1-11和第二补偿架1-16的孔径四者均相等。

所述纸箱传送模块1中所有的摩擦轮1-3均与传送带1-19的内表面呈滚动配合。

进一步的方案在于，所述支撑平台1-17的下表面长方形通孔两侧分别安装三个限位块1-23，限位块的高度高于第二齿条架1-24；第二齿条架1-24和第一齿条架1-25的两端均有齿，两侧均无齿。

进一步的方案在于，所述剥离环3-6与橡胶辊3-4的直径之比在3-6之间，剥离圆片3-6-2的直径在10-20mm之间；所述第一从动齿轮3-12和第二从动齿轮3-18的传动比根据剥离环3-6和橡胶辊3-4的直径之比确定，保证橡胶辊3-4和剥离辊3-6能够对向同线速度转动。

进一步的方案在于，所述限位轴5-5长于两个耳型旋转架5-6外表面的距离，短于矩形架5-4两侧外表面之间的宽度；所述耳型旋转架5-6的转动孔中心线与第一碾压轮5-11的中心轴线共线。

附图说明

图1为胶带封箱机三维视图；

图2为胶带封箱机左视图；

图3为纸箱传送模块局部三维视图；

图4为纸箱传送模块整体三维视图；

图5为纸箱传送模块局部前视图；

图6为纸箱传送模块齿轮啮合三维视图；

图7为胶带供给模块三维结构图；

图8为剥离环三维结构图；

图9为压箱模块和余边压紧模块的三维视图；

图10为三维驱动模块左视图；

图11为三维驱动模块上视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

一种全自动胶带封箱机，如图1所示，包括：纸箱传送模块1，压箱模块2，胶带供给模块3，三维驱动模块4，余边压紧模块5；所述纸箱传送模块1如图4所示，为三级间歇连接且对称布局；所述三维驱动模块4如图2所示，通过龙门式支撑架结构跨越固定在纸箱传送模块1的上方，所述胶带供给模块3前后交错设置两个，上端分别驱动连接在三维驱动模块4的上部，下端悬吊在三维驱动模块4的内部，胶带供给模块3外壳的前后侧面下部对称安装两个压箱模块2，外侧面下部安装一个余边压紧模块5，上述驱动连接是指三维驱动模块4能够驱动胶带供给模块3进行横向和纵向运动。

所述纸箱传送模块1如图3所示，包括：输送辊1-1，小滚轮1-2，摩擦轮1-3，固定轨1-4，伸缩架1-5，小支撑轴1-6，连接臂1-7，连架杆1-8，大支撑轴1-9，弹簧1-10，第一补偿架1-11，小轴承1-12，大轴承1-13，气动弹簧1-14，转动轴1-15，第二补偿架1-16，支撑平台1-17，传送带支撑板1-18，传送带1-19，驱动装置1-20，第一齿轮1-21，第二齿轮1-22，限位块1-23，第二齿条架1-24，第一齿条架1-25；

所述支撑平台1-17为刚性平面结构，如图3所示，中间设置长方形通孔，多组输送辊1-1安装在通孔内构建辊轴输送通道，通孔两侧对称安装固定轨1-4，固定轨1-4为上下层的刚性架体结构，架体表面横向设置凹槽轨道，轨道底部设置带挡边的长豁孔，所述小支撑轴1-6和大支撑轴1-9为阶梯轴，上端和下端分别穿过上下层架体的长豁孔，上端和下端分别安装一个小滚轮1-2，小滚轮1-2能够带动两个轴在凹槽轨道内被挡边支撑左右移动；

所述伸缩架1-5如图3所示，由上下两根平行的刚性杆组成，安装在固定轨1-4的上下层架体之间，两根刚性杆的左端组合安装一个摩擦轮1-3，中间和右侧分别设置垂直通孔，小支撑轴1-7穿过中间通孔，大支撑轴1-9穿过右侧通孔，所述弹簧1-10的右端固定安装在固定轨1-4的右内侧，左端固定在大支撑轴1-9中部，常态下呈压缩状态；

所述第一补偿架1-11如图3所示，由上下两根平行的刚性杆组成，左端组合安装摩擦轮1-3，所述连架杆1-8纵向固定连接在两层刚性杆的左部；所述第二补偿架1-16由上下两根平行的刚性杆组成，右端组合安装摩擦轮1-3；所述连接臂1-7为单推杆结构，左端旋转连接在小支撑轴1-6上，右端旋转连接在连架杆1-8上；

所述第一补偿架1-11的两根刚性杆右端开设通孔，如图3所示，下层的刚性杆通孔处的上表面设置同心的圆凹槽，下表面固定设置支撑柱，圆凹槽和支撑柱被通孔整体贯穿，小轴承1-12安装在圆凹槽内；所述第二补偿架1-16的两根刚性杆左端开设通孔，所述转动轴1-15为长轴，固定安装在第二补偿架1-16的通孔内，同时旋转安装在第一补偿架1-11的通孔处以及小轴承1-12上，并且整体贯穿出第一补偿架1-11的支撑柱；

所述支撑平台1-17如图3-图4所示，两侧均开设工艺孔，所述大轴承1-13安装在支撑平台1-17的工艺孔内，所述第一补偿架1-11下方支撑柱的中部与大轴承1-13旋转连接；所述气动弹簧1-14固定安装在支撑平台1-17上表面，伸缩端连接第二补偿架1-16下层的刚性杆上，常态下气动弹簧1-14呈伸出状态；

所述传送带支撑板1-18如图4所示，为刚性平板结构，对称设置在辊轴输送通道两侧；所述传送带1-19对称安装在传送带支撑板1-18上表面，紧密环绕纸箱传送模块1；所述驱动装置1-20安装在支撑平台1-17上，与传送带1-19啮合传动联接，驱动装置1-20是传动带驱动器，为公知技术；

如图5-图6所示，所述第一齿轮1-21和第二齿轮1-21设置在支撑平台1-17的下部，其中第一齿轮1-21固定安装在第一补偿架1-11的支撑柱底端，第二齿轮1-22固定安装在转动轴1-15的底端；第一齿条架1-25和第二齿条架1-24均为矩形框架结构，如图6所示，第一齿条架1-25与第一齿轮1-21相互啮合传动，第二齿条架1-24与第二齿轮1-22相互啮合传动；所述限位块1-23固定安装在支撑平台1-17下表面靠近长方形通孔处，第一齿条架1-25和第二齿条架1-24的内表面均与限位块1-23滑动连接；

所述胶带供给模块3如图7所示，包括：透明检测传感器3-1、压块3-2、截断刀3-3、橡胶辊3-4、小支撑架3-5、剥离环3-6，胶带3-7、阻尼轴3-8、夹板3-9、机壳3-10、大支撑架3-11、第一从动齿轮3-12、第二电机3-13、隔板3-14、吹气管3-15、固定架3-16、主动齿轮3-17、第二从动齿轮3-18；

所述机壳3-10为刚性空心箱体结构，底部水平固定安装隔板3-14，隔板3-14的中心处设置工艺通孔，所述小支撑架3-5和大支撑架3-11横跨工艺通孔，小支撑架3-5安装在大支撑架3-11的左侧；所述橡胶辊3-4和剥离环3-6为圆轴结构，如图7所示，橡胶辊3-4两端旋转连接在小支撑架3-5上且右端贯穿出小支撑架3-5，剥离环3-6两端旋转连接在大支撑架3-11上且右端贯穿出大支撑架3-11，两个轴辊平行且外圆相切；剥离环3-6和橡胶辊3-4的右端头部分别安装第一从动齿轮3-12和第二从动齿轮3-18并啮合传动联接；所述第二电机3-13安装在隔板3-14上表面的右侧，第二电机3-13的驱动轴上安装主动齿轮3-17，主动齿轮3-17啮合传动联接第一从动齿轮3-12；

所述橡胶辊3-4的外表面为橡胶材质如图8所示，所述剥离环3-6包括刚性的剥离轴3-6-1和剥离圆片3-6-2，所述剥离圆片3-6-2由多个圆形薄片横向串联组成，圆形薄片采用磨砂材质或硬木制作，均匀排列在剥离轴3-6-1上，剥离圆片3-6-2的外圆面上设置细小的凸齿，齿面进行粗糙化处理；

所述夹板3-9对称设置两块，如图7所示，固定在机壳3-10内的后上方，阻尼轴3-8安装在两块夹板3-9之间；所述胶带3-7为中空卷轴结构，安装在阻尼轴3-8上，胶带3-7的头部穿过橡胶辊3-4和剥离环3-6的相切连接处，下垂伸出隔板3-14的工艺通孔，胶带3-7的头部黏性面朝里；

所述固定架3-16为中空框架结构，如图7所示，固定安装在隔板3-14的正下方，所述压块3-2的下底面为平面，设置在固定架3-16的前端底部，压块3-2的外侧面设置凹槽，所述透明检测传感器3-1安装在凹槽内；

所述截断刀3-3如图7所示，固定设置在隔板3-14通孔的左下侧，刀刃水平朝右，正对胶带的光滑面，胶带在ABC三点之间的形状呈向右的外圆弧状，如图7所示，A点为橡胶辊3-4和剥离环3-6的夹持点，B点为截断刀3-3的刀刃点，C点为压块3-2的右下端点”；

所述吹气管3-15如图7所示，固定安装在机壳3-10的背部，并外接微型气泵，微型气泵设置在机壳10的外壁上，吹气管3-15的底部高于压块3-2的底面，吹气管3-15的出风口正对压块3-2及胶带的黏性面。

所述压箱模块2如图9所示，包括：压箱轮2-1，剪式机构2-2，旋转轴2-3，短弹簧2-4，矩形槽2-5，挡板2-6；

所述挡板2-6为刚性平板结构，共设置三块，均固定安装在胶带供给模块3的机壳3-10上，左右两侧挡板的长度大于正面挡板的长度；所述剪式机构2-2固定安装在挡板2-6上，所述矩形槽2-5纵向安装剪式机构2-2上方；所述剪式机构2-2上端的两个杆通过旋转轴2-3旋转连接，下端的两个杆上分别安装压箱轮2-1，所述短弹簧2-4一端在固定连接矩形槽2-5的底部，另一端固定连接旋转轴2-3，旋转轴2-3在短弹簧2-4的作用下可在矩形槽2-5内上下滑动，进而带动剪式机构2-2进行伸缩动作。

所述三维驱动模块4如图10和图11所示，包括：伸缩缸4-1，吊臂4-2，滑动架4-3，光杆4-4，第一伸缩杆4-5，滑块4-6，龙门架4-7，第二伸缩杆4-8；

所述龙门架4-7为刚性龙门结构，如图10-图11所示，龙门架4-7上表面左右两侧各纵向安装两个滑块4-6，所述第二伸缩杆4-8一端连接滑块4-6，另一端旋转安装在龙门架4-7上，滑块4-6上表面横向间隙设置4个光杆4-4，所述滑动架4-3滑动安装在光杆4-4上，所述第一伸缩杆4-5的伸缩端连接滑动架4-3，另一端旋转安装在滑块4-6上，滑动架4-3下端固定安装吊臂4-2，所述伸缩缸4-1固定安装在吊臂4-2上，下端安装胶带供给模块3。

所述余边压紧模块5如图9所示，包括：第一电机5-1，小齿轮5-2，小齿条5-3，矩形架5-4，限位轴5-5，耳型旋转架5-6，长弹簧5-7，第一长轴5-8，第二长轴5-9，第一碾压轮5-10，伸缩柱5-11，压缩缸5-12，第二碾压轮5-13，矩形滑动槽5-14 ；

所述矩形滑动槽5-14如图9所示，左右各设置两个，均纵向固定安装正面挡板上，所述矩形架5-4为两侧对称的刚性框架结构，滑动安装在矩形滑动槽5-14内，矩形架5-4上方固定连接小齿条5-3，所述第一电机5-1固定安装在小齿条5-3右侧，电机的驱动轴上安装小齿轮5-2，小齿轮5-2啮合传动联接小齿条5-3；所述第一长轴5-8和第二长轴5-9分别固定安装在矩形架5-4底部的外侧和中间位置，所述耳型旋转架5-6的表面开设通孔，两块耳型旋转架5-6旋转安装在第二长轴5-9上；所述限位轴5-5安装在两块耳型旋转架5-6的通孔处，所述长弹簧5-7两端分别固定连接在限位轴5-5和第一长轴5-8上；所述压缩缸5-12固定安装在正面挡板下方，并开设两个凹槽，凹槽里面设置弹簧，所述第二碾压轮5-13旋转安装在伸缩柱5-11上，所述伸缩柱5-11安装在压缩缸5-12内的凹槽里，并在弹簧的作用下可以进行上下滑动，常态下第二碾压轮5-13为弹出状态，所述第一电机5-1选择为步进电机。

所述支撑平台1-17的下表面长方形通孔两侧分别安装三个限位块1-23，限位块的高度高于第二齿条架1-24；第二齿条架1-24和第一齿条架1-25的两端均有齿，两侧均无齿。

所述剥离环3-6与橡胶辊3-4的直径之比在3-6之间，剥离圆片3-6-2的直径在10-20mm之间；所述第一从动齿轮3-12和第二从动齿轮3-18的传动比根据剥离环3-6和橡胶辊3-4的直径之比确定，保证橡胶辊3-4和剥离辊3-6能够对向同线速度转动。

所述限位轴5-5长于两个耳型旋转架5-6外表面的距离，短于矩形架5-4两侧外表面之间的宽度；所述耳型旋转架5-6的转动孔中心线与第一碾压轮5-11的中心轴线共线。

所述纸箱传送模块1的中间一级不安装固定轨1-4及小滚轮1-2、伸缩架1-5、小支撑轴1-6、连接臂1-7、大支撑轴1-9、弹簧1-10，但需要安装气动弹簧1-14。

所述大轴承1-13内径大于小轴承1-12的内径，小轴承1-12的内径、转动轴1-15、第一补偿架1-11和第二补偿架1-16的孔径四者均相等。

所述纸箱传送模块1中所有的摩擦轮1-3均与传送带1-19的内表面呈滚动配合；常态下传送带的开口达到最大状态，即两传送带中间的通道距离最短，适合小型箱体通过。

实施例一，纸箱居中传送的过程

传统运输纸箱常规采用流水线式运输以及两侧夹持式运输的方式，例如在物流分拣、行李运输等对纸箱的相对位置没有特定要求的工作环境下，通常采用流水线式运输的方式；对于尺寸大小一致、相对位置要求较低的纸箱而言，常规采用两侧夹持式运输的方式，但是针对规格不同且需要中心对正的纸箱，上述两种方式均不能实现该传送功能。因此，创新设计了三级间歇连接且对称布局的纸箱传送模块实现不同规格纸箱的居中传送，如图3-图4所示，当纸箱进入传送带时，由于传送带1-19受到纸箱的挤压，两条传动带带动纸箱运动，同时三级间歇连接的纸箱传送模块1中第一级传送机构的第一补偿架1-11在第一齿轮1-21和第一齿条架1-25的啮合下开始同步向外扩展，纸箱始终正对两传送带间的中心线，并通过连接臂1-7带动伸缩架1-5沿固定轨1-4向左侧移动，开始向外顶起传送带1-19，传送带1-19的开口减小，但始终保持绷紧状态，两传送带之间的距离逐渐扩大，纸箱在传送带的摩擦带动下继续前行，此时第一级传送机构的第二补偿架1-16在第二齿轮1-22与第二齿条架1-24的啮合下开始同步向外扩展，两传送带在此处的距离也逐渐扩大，当纸箱在传送带的带动下继续被输送时，第一级传送机构在弹簧1-10和气动弹簧1-14的作用下恢复到原始位置，传动带1-19的开口开始变大，两传送带1-19之间的距离逐渐变短。当纸箱经过第二级传送机构和第三级传送机构时均与第一级同步伸缩机构的工作原理相同。

实施例二，纸箱开口按压的工作过程

如图9所示，在纸箱的运动过程中，纸箱盖呈小幅张开状态，在胶带铺贴模块开始铺设胶带之前需要完成纸箱口的按压过程，因此创新设计出了压箱模块。为了方便描述，将剪式机构2-2下部两个杆的开合程度形象命名为开口度，在初始状态时，压箱模块在短弹簧2-4的作用下开口度达到最小状态，此时压箱轮2-1在垂直方向上低于压块3-2，能够先行接触纸箱盖，当三维驱动模块驱动胶带供给模块向下运动时，纸箱盖在压箱模块的触压下开始逐渐闭合，为了不让纸箱盖受到过度触压导致塌陷，压箱模块的开口度会逐渐增大，以减少压箱轮2-1的按压力，直到胶带供给模块的压块3-2接触到纸箱封口处，压箱模块才停止按压纸箱盖。

实施例三，胶带供给模块连续导出的原理与过程

传统的摩擦辊外表面常采用弹性橡胶（轮）材料，常用在需要较大摩擦力的场合，比如打印机的进纸机构，但是胶带的一面具有强粘性，橡胶材料极易和胶带黏性面粘连，且不容易自动脱落。研究发现，胶带不易粘连在表面不平整的硬质材料上，例如磨砂玻璃材质，其原理在于磨砂材料与胶带黏性面之间的接触面积较小。因此创新设计了由多个磨砂圆形薄片横向串联组成的剥离环3-4，其工作过程为：第二电机3-13驱动主动齿轮3-17，如图7所示，进而带动第一从动齿轮3-12和第二从动齿轮3-18啮合传动，使橡胶辊3-4和剥离环3-6对向同速运行，此时橡胶辊3-4与胶带的非粘性面呈面接触，剥离环3-6与胶带的黏性面呈多点接触，进而形成对胶带的摩擦导出作用，当胶带的推搓力大于胶带的层间粘性力与阻尼轴3-8的阻尼之和时，胶带能够平稳地逐层展开，并缓慢连续地推送出去，当第二电机3-13停止转动时，胶带会在阻尼轴3-8的作用下不会产生惯性自转。

实施例四，胶带的准确定位过程

如图7所示，根据胶带头部具有柔软轻飘的特性，巧妙设计了吹风定位方案，即在机壳3-10的背部水平设置一个风口正对胶带黏性面且连接微型气泵的吹风管3-15，当黏胶带的头部被推搓出机壳3-10时，吹风管3-15会将胶带头部向外吹至接近水平，当透明检测传感器3-1探测到胶带后，控制伸缩缸4-1垂直向下驱动胶带供给模块，使压块3-2触压在胶带头部上，实现胶带头部的精准定位及快速触压。

实施例五，胶带的铺贴及定长剪裁及过程

胶带的铺贴过程为横向往复运动过程，因此每个过程都需要将胶带裁断后才能进行复位回程，如图7所示，当胶带被连续导出后，胶带供给模块会在第一伸缩杆4-5的驱动下，开始向基材中间运动，压块3-2同步滑动触压使胶带粘贴牢固，由于胶带是被橡胶辊3-4和剥离环3-6主动推搓出来的，所以胶带供给模块的横向运动速度等于或略小于胶带导出速度，不会由于压块触压的速度过快，导致胶带出现明显拉拽现象，此时“橡胶辊3-4和剥离环3-6的夹持点、截断刀3-3的刀尖、压块3-2右下端点”之间胶带呈“外圆弧状”，能够保证胶带在铺贴时，胶带与截断刀的刀尖保持不接触以及无张力接触的状态，

当铺贴行程即将结束时，控制橡胶辊3-4和剥离环3-6快速停止转动不再输出胶带，胶带供给模块依然横向运动，此时“橡胶辊3-4和剥离环3-6的夹持点、截断刀3-3的刀尖、压块3-2右下端点”之间胶带会瞬间绷紧，截断刀3-3和胶带之间的弧度间距消失，进而形成接触张力，使胶带被锋利的刀刃瞬间裁断，裁断后的胶带尾部被运动的压块3-2触压继续铺贴在纸箱封口处，然后胶带供给模块停止铺贴运动并被伸缩缸4-1上拉，在第一伸缩杆4-5的作用下实现复位回程，而橡胶辊3-4和剥离环3-6继续保持静止状态，此时胶带的新头部停留在胶带供给模块机壳3-10里侧，不会受吹风管3-15的气流影响，胶带供给模块复位结束后胶带被重新导出，胶带新头部伸出机壳3-10后继续被气流定位，重复上述铺贴流程，即可实现多个纸箱的封口过程。

实施例六，三维驱动模块多自由度的运动过程

如图10-图11所示，三维驱动模块的作用是驱动胶带供给模块在x、y、z三坐标上进行左右、上下、前后往复运动。左右往复运动过程为：第一伸缩杆4-5选择为液压驱动杆，左端头部为伸缩驱动端，右端旋转固定，当第一伸缩杆4-5开始伸缩时，伸缩驱动端带动滑动架4-3沿光杆4-4进行左右往复运动，进而带动吊臂4-2使胶带供给模块3左右往复运动；上下往复运动过程为：吊臂4-2与胶带供给模块3之间通过伸缩缸4-1连接，伸缩缸4-1选择为气压驱动缸，能够实现胶带进给模块3的上下往复运动；前后往复运动过程为：第二伸缩杆4-8选择为液压驱动杆，伸缩驱动端安装在滑块4-6一端，第二伸缩杆4-8的另一端旋转安装在龙门架4-7上，当第二伸缩杆4-8开始伸缩时，驱动滑块4-6前后运动，进而胶带供给模块3实现前后往复运动。

实施例七，余边压紧模块的工作过程

在纸箱封口过程中，通常会预留一段胶带粘贴到纸箱两侧以增加胶带封口牢固性。如图9所示，本发明中的余边压紧模块根据力学原理巧妙设计出一种耳型旋转架，工作原理：当第一碾压轮5-10接触到纸箱封口处的胶带后，会受到垂直向上的反作用力，耳型旋转架5-6和第二长轴5-19的旋转连接处受到斜向上的力，使耳型旋转架5-6能够绕着第二长轴5-19旋转，进而使第一碾压轮5-10沿着纸箱封口及侧表面逐渐按压胶带。工作过程：初始状态下，第一碾压轮5-10位于纸箱外边沿的内侧，当胶带供给模块导出胶带后，胶带会在吹风管3-15的作用下趋于水平并逐渐向外延展，当胶带的余边预留量达到合适的长度时，第一电机5-1驱动小齿轮5-2和小齿条5-3开始转动，进而带动余边压紧模块向下运动，当第一碾压轮5-10接触到纸箱后，开始跟随耳型旋转架5-6转动，并且随着余边压紧模块的不断下压，第一碾压轮5-10会不断地水平向右碾压黏胶带并逐渐靠近纸箱边沿，此时长弹簧5-7处于被拉伸状态，当纸箱上表面的胶带被碾压完毕后，第一碾压轮5-10受到纸箱上表面的反作用力消失，开始受到纸箱侧表面的反作用力和长弹簧5-7的拉力，当余边压紧装置继续下压时，第一碾压轮5-10会沿着纸箱的侧表面向下进行碾压，当纸箱侧表面的胶带余边被碾压完毕后，电机驱动余边压紧模块向上运动复位到原始状态，然后胶带供给模块开始横向移动并连续导出胶带，且压块3-2不断触压胶带，此时第二碾压轮5-13由于纸箱盖的抵挡，而被压缩进凹槽内，当胶带即将粘贴完毕时，胶带供给模块会纸箱盖的尾部预留出一段胶带，并且继续横向运动，压块3-2离开纸箱盖上表面不再触压胶带，第二碾压轮5-13会在弹簧的作用下向下弹出，将纸箱尾部的胶带碾压在纸箱侧表面，整个胶带余边压紧过程完毕。

实施例八，纸箱封口的整体工作过程

如图1、2所示，将纸箱放置在输送辊1-1上，纸箱盖呈小幅张开状态，纸箱在纸箱传送模块的带动下逐渐往前运动，当纸箱抵达胶带供给模块正下方时，第二伸缩杆4-8驱动胶带供给模块与纸箱同速同向运动，此时伸缩缸4-1驱动胶带供给模块向下运动，同时压箱模块逐渐将纸箱盖压至水平，当胶带被导出一段合适的预留长度时，第一电机5-1驱动余边压紧模块将预留的胶带碾压到纸箱的侧面，随后余边压紧模块复位到原始位置，胶带供给模块开始横向铺贴胶带，当铺贴完毕后，第二碾压轮5-13会将预留出来的胶带尾部碾压到纸箱的另一侧面，完成纸箱的封口工序，封口完成的纸箱在纸箱传送模块的带动下继续向前运行，直到整体被传送出去，重复进行上述操控即可实现多个纸箱的封口过程。

本发明中的布线连接和电气控制方案均为公知技术。

优点：本发明结构和工作模式简捷，工作可靠，功能移植性强，适用于多种规格的纸箱封口固定。

Claims (7)

1.一种全自动胶带封箱机，其特征在于，包括：纸箱传送模块（1），压箱模块（2），胶带供给模块（3），三维驱动模块（4），余边压紧模块（5）；所述纸箱传送模块（1）为三级间歇连接且对称布局；所述三维驱动模块（4）通过龙门式支撑架结构跨越固定在纸箱传送模块（1）的上方，所述胶带供给模块（3）前后交错设置两个，上端分别驱动连接在三维驱动模块（4）的上部，下端悬吊在三维驱动模块（4）的内部，胶带供给模块（3）外壳的前后侧面下部对称安装两个压箱模块（2），外侧面下部安装一个余边压紧模块（5）；

所述纸箱传送模块（1）包括：输送辊（1-1）、小滚轮（1-2）、摩擦轮（1-3）、固定轨（1-4）、伸缩架（1-5）、小支撑轴（1-6）、连接臂（1-7）、连架杆（1-8）、大支撑轴（1-9）、弹簧（1-10）、第一补偿架（1-11）、小轴承（1-12）、大轴承（1-13）、气动弹簧（1-14）、转动轴（1-15）、第二补偿架（1-16）、支撑平台（1-17）、传送带支撑板（1-18）、传送带（1-19）、驱动装置（1-20）、第一齿轮（1-21）、第二齿轮（1-22）、限位块（1-23）、第二齿条架（1-24）、第一齿条架（1-25）；

所述支撑平台（1-17）为刚性平面结构，中间设置长方形通孔，多组输送辊（1-1）安装在通孔内构建辊轴输送通道，通孔两侧对称安装固定轨（1-4），固定轨（1-4）为上下层的刚性架体结构，架体表面横向设置凹槽轨道，轨道底部设置带挡边的长豁孔，所述小支撑轴（1-6）和大支撑轴（1-9）为阶梯轴，上端和下端分别穿过上下层架体的长豁孔，上端和下端分别安装一个小滚轮（1-2）；

所述伸缩架（1-5）由上下两根平行的刚性杆组成，安装在固定轨（1-4）的上下层架体之间，两根刚性杆的左端组合安装一个摩擦轮（1-3），中间和右侧分别设置垂直通孔，小支撑轴（1-7）穿过中间通孔，大支撑轴（1-9）穿过右侧通孔，所述弹簧（1-10）的右端固定安装在固定轨（1-4）的右内侧，左端固定在大支撑轴（1-9）中部，常态下呈压缩状态；

所述第一补偿架（1-11）由上下两根平行的刚性杆组成，左端组合安装摩擦轮（1-3），所述连架杆（1-8）纵向固定连接在两层刚性杆的左部；所述第二补偿架（1-16）由上下两根平行的刚性杆组成，右端组合安装摩擦轮（1-3）；所述连接臂（1-7）为单推杆结构，左端旋转连接在小支撑轴（1-6）上，右端旋转连接在连架杆（1-8）上；

所述第一补偿架（1-11）的两根刚性杆右端开设通孔，下层的刚性杆通孔处的上表面设置同心的圆凹槽，下表面固定设置支撑柱，圆凹槽和支撑柱被通孔整体贯穿，小轴承（1-12）安装在圆凹槽内；所述第二补偿架（1-16）左端开设通孔，所述转动轴（1-15）为长轴，固定安装在第二补偿架（1-16）的通孔内，同时旋转安装在第一补偿架（1-11）的通孔处以及小轴承（1-12）上，并且整体贯穿出第一补偿架（1-11）的支撑柱；

所述支撑平台（1-17）的两侧均开设工艺孔，所述大轴承（1-13）安装在支撑平台（1-17）的工艺孔内，所述第一补偿架（1-11）下方支撑柱的中部与大轴承（1-13）旋转连接；所述气动弹簧（1-14）固定安装在支撑平台（1-17）上表面，伸缩端连接第二补偿架（1-16）下层的刚性杆上；

所述传送带支撑板（1-18）为刚性平板结构，对称设置在辊轴输送通道两侧；所述传送带（1-19）对称安装在传送带支撑板（1-18）上表面，紧密环绕纸箱传送模块（1）；所述驱动装置（1-20）安装在支撑平台（1-17）上，与传送带（1-19）啮合传动联接；

所述第一齿轮（1-21）和第二齿轮（1-21）设置在支撑平台（1-17）的下部，其中第一齿轮（1-21）固定安装在第一补偿架（1-11）的支撑柱底端，第二齿轮（1-22）固定安装在转动轴（1-15）的底端；第一齿条架（1-25）和第二齿条架（1-24）均为矩形框架结构，第一齿条架（1-25）与第一齿轮（1-21）相互啮合传动，第二齿条架（1-24）与第二齿轮（1-22）相互啮合传动；所述限位块（1-23）固定安装在支撑平台（1-17）下表面靠近长方形通孔处，第一齿条架（1-25）和第二齿条架（1-24）的内表面均与限位块（1-23）滑动连接；

所述胶带供给模块（3）包括：透明检测传感器（3-1）、压块（3-2）、截断刀（3-3）、橡胶辊（3-4）、小支撑架（3-5）、剥离环（3-6），胶带（3-7）、阻尼轴（3-8）、夹板（3-9）、机壳（3-10）、大支撑架（3-11）、第一从动齿轮（3-12）、第二电机（3-13）、隔板（3-14）、吹气管（3-15）、固定架（3-16）、主动齿轮（3-17）、第二从动齿轮（3-18）；

所述机壳（3-10）为刚性空心箱体结构，底部水平固定安装隔板（3-14），隔板（3-14）的中心处设置工艺通孔，所述小支撑架（3-5）和大支撑架（3-11）横跨工艺通孔，小支撑架（3-5）安装在大支撑架（3-11）的左侧；所述橡胶辊（3-4）和剥离环（3-6）为圆轴结构，橡胶辊（3-4）两端旋转连接在小支撑架（3-5）上且右端贯穿出小支撑架（3-5），剥离环（3-6）两端旋转连接在大支撑架（3-11）上且右端贯穿出大支撑架（3-11），两个轴辊平行且外圆相切；剥离环（3-6）和橡胶辊（3-4）的右端头部分别安装第一从动齿轮（3-12）和第二从动齿轮（3-18）并啮合传动联接；所述第二电机（3-13）安装在隔板（3-14）上表面的右侧，第二电机（3-13）的驱动轴上安装主动齿轮（3-17），主动齿轮（3-17）啮合传动联接第一从动齿轮（3-12）；

所述橡胶辊（3-4）的外表面为橡胶材质；所述剥离环（3-6）包括刚性的剥离轴（3-6-1）和剥离圆片（3-6-2），所述剥离圆片（3-6-2）由多个圆形薄片横向串联组成，圆形薄片采用磨砂材质或硬木制作，均匀排列在剥离轴（3-6-1）上，剥离圆片（3-6-2）的外圆面上设置细小的凸齿，齿面进行粗糙化处理；

所述夹板（3-9）对称设置两块，固定在机壳（3-10）内的后上方，阻尼轴（3-8）安装在两块夹板（3-9）之间；所述胶带（3-7）为中空卷轴结构，安装在阻尼轴（3-8）上，胶带（3-7）的头部穿过橡胶辊（3-4）和剥离环（3-6）的相切连接处，下垂伸出隔板（3-14）的工艺通孔，胶带（3-7）的头部黏性面朝里；

所述固定架（3-16）为中空框架结构，固定安装在隔板（3-14）的正下方，所述压块（3-2）的下底面为平面，设置在固定架（3-16）的前端底部，压块（3-2）的外侧面设置凹槽，所述透明检测传感器（3-1）安装在凹槽内；

所述截断刀（3-3）固定设置在隔板（3-14）通孔的左下侧，刀刃水平朝右，正对胶带的光滑面，胶带在ABC三点之间的形状呈向右的外圆弧状；

所述吹气管（3-15）固定安装在机壳（3-10）的背部，并外接微型气泵，微型气泵设置在机壳（3-10）的外壁上，吹气管（3-15）的底部高于压块（3-2）的底面，吹气管（3-15）的出风口正对压块（3-2）及胶带的黏性面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胶带封箱机，其特征在于，所述压箱模块（2）包括：压箱轮（2-1）、剪式机构（2-2）、旋转轴（2-3）、短弹簧（2-4）、矩形槽（2-5）、挡板（2-6）；

所述挡板（2-6）为刚性平板结构，共设置三块，均固定安装在胶带供给模块（3）的机壳（3-10）上，左右两侧挡板的长度大于正面挡板的长度；所述剪式机构（2-2）固定安装在挡板（2-6）上，所述矩形槽（2-5）纵向安装剪式机构（2-2）上方；所述剪式机构（2-2）上端的两个杆通过旋转轴（2-3）旋转连接，下端的两个杆上分别安装压箱轮（2-1），所述短弹簧（2-4）一端在固定连接矩形槽（2-5）的底部，另一端固定连接旋转轴（2-3）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动胶带封箱机，其特征在于，所述三维驱动模块（4）包括：伸缩缸（4-1），吊臂（4-2），滑动架（4-3），光杆（4-4），第一伸缩杆（4-5），滑块（4-6），龙门架（4-7），第二伸缩杆（4-8）；

所述龙门架（4-7）为刚性龙门结构，龙门架（4-7）上表面左右两侧各纵向安装两个滑块（4-6），所述第二伸缩杆（4-8）一端连接滑块（4-6），另一端旋转安装在龙门架（4-7）上，滑块（4-6）上表面横向间隙设置四个光杆（4-4），所述滑动架（4-3）滑动安装在光杆（4-4）上，所述第一伸缩杆（4-5）的伸缩端连接滑动架（4-3），另一端旋转安装在滑块（4-6）上，滑动架（4-3）下端固定安装吊臂（4-2），所述伸缩缸（4-1）固定安装在吊臂（4-2）上，下端安装胶带供给模块（3）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动胶带封箱机，其特征在于，所述余边压紧模块（5）包括：第一电机（5-1）、小齿轮（5-2）、小齿条（5-3）、矩形架（5-4）、限位轴（5-5）、耳型旋转架（5-6）、长弹簧（5-7）、第一长轴（5-8）、第二长轴（5-9）、第一碾压轮（5-10）、伸缩柱（5-11）、压缩缸（5-12）、第二碾压轮（5-13）、矩形滑动槽（5-14） ；

所述矩形滑动槽（5-14）左右各设置两个，均纵向固定安装正面挡板上，所述矩形架（5-4）为两侧对称的刚性框架结构，滑动安装在矩形滑动槽（5-14）内，矩形架（5-4）上方固定连接小齿条（5-3），所述第一电机（5-1）固定安装在小齿条（5-3）右侧，电机的驱动轴上安装小齿轮（5-2），小齿轮（5-2）啮合传动联接小齿条（5-3）；所述第一长轴（5-8）和第二长轴（5-9）分别固定安装在矩形架（5-4）底部的外侧和中间位置，所述耳型旋转架（5-6）的表面开设通孔，两块耳型旋转架（5-6）旋转安装在第二长轴（5-9）上；所述限位轴（5-5）安装在两块耳型旋转架（5-6）的通孔处，所述长弹簧（5-7）两端分别固定连接在限位轴（5-5）和第一长轴（5-8）上；所述压缩缸（5-12）固定安装在正面挡板下方，并开设两个凹槽，凹槽里面设置弹簧，所述第二碾压轮（5-13）旋转安装在伸缩柱（5-11）上，伸缩柱（5-11）安装在压缩缸（5-12）内的凹槽里，并在弹簧的作用下可以进行上下滑动，常态下第二碾压轮（5-13）为弹出状态。

5.根据权利要求1所述的一种全自动胶带封箱机，其特征在于，所述支撑平台（1-17）的下表面长方形通孔两侧分别安装三个限位块（1-23），限位块的高度高于第二齿条架（1-24）；第二齿条架（1-24）和第一齿条架（1-25）的两端均有齿，两侧均无齿。

6.根据权利要求1所述的一种全自动胶带封箱机，其特征在于，所述剥离环（3-6）与橡胶辊（3-4）的直径之比在3-6之间，剥离圆片（3-6-2）的直径在10-20mm之间；所述第一从动齿轮（3-12）和第二从动齿轮（3-18）的传动比根据剥离环（3-6）和橡胶辊（3-4）的直径之比确定，保证橡胶辊（3-4）和剥离辊（3-6）能够对向同线速度转动。

7.根据权利要求4所述的一种全自动胶带封箱机，其特征在于，所述限位轴（5-5）长于两个耳型旋转架（5-6）外表面的距离，短于矩形架（5-4）两侧外表面之间的宽度；所述耳型旋转架（5-6）的转动孔中心线与第一碾压轮（5-11）的中心轴线共线。

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