CN116280500A - 一种纸塑杯成品包装装置 - Google Patents

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CN116280500A CN202211565459.7A CN202211565459A CN116280500A CN 116280500 A CN116280500 A CN 116280500A CN 202211565459 A CN202211565459 A CN 202211565459A CN 116280500 A CN116280500 A CN 116280500A
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Abstract

本发明涉及包装设备领域，具体为一种纸塑杯成品包装装置，包括基座，基座上固定有立架和支架，还包括：设置在立架上的两个合模板，两个合模板对称式设置，且两个合模板的相对面均设置有热封组件，支架上固定有电机；设置在立架上的送膜机构，送膜机构用来向两个合模板之间输送包装薄膜；设置在立架和支架上的输送机构，电机驱动两个合模板相互对合的同时利用热封组件对纸塑杯进行封装，电机驱动两个合模板相互远离的过程中驱动送膜机构向两个合模板之间输送包装薄膜，并且电机驱动输送机构将待包装的纸塑杯输送至两个合模板之间，并且同时将封装后的纸塑杯输出。该种纸塑杯成品包装装置，提高自动化程度和生产效率，降低劳动强度和出错率。

Description

一种纸塑杯成品包装装置
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体为一种纸塑杯成品包装装置。
背景技术
纸塑杯制作成成品后需要进行包装处理，这样便于存放管理以及便于运输。目前纸塑杯包装工作需要进行上料，封装和卸料输出，封装效率较低，人力参与工作较多，容易出错，而且劳动强度大，鉴于此，我们提出一种纸塑杯成品包装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸塑杯成品包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸塑杯成品包装装置，包括基座，所述基座上固定有立架和支架，还包括：
设置在立架上的两个合模板，两个所述合模板对称式设置，且两个所述合模板的相对面均设置有热封组件，所述支架上固定有电机；
设置在立架上的送膜机构，所述送膜机构用来向两个所述合模板之间输送包装薄膜；
设置在立架和支架上的输送机构，所述电机驱动两个所述合模板相互对合的同时利用热封组件对纸塑杯进行封装，所述电机驱动两个所述合模板相互远离的过程中驱动送膜机构向两个所述合模板之间输送包装薄膜，并且电机驱动输送机构将待包装的纸塑杯输送至两个所述合模板之间，并且同时将封装后的纸塑杯输出。
优选的，两个所述合模板的相背侧均固定有横截面为多边形的滑杆，所述滑杆贯穿并滑动连接在立架上，两个所述合模板的相对侧均开设有凹槽，两个所述合模板的上端均固定有切刀，两个所述切刀对合时用来对包装薄膜切断。
优选的，所述热封组件包括热封框和热封条，所述切刀位于热封条和热封框之间，所述热封框和热封条朝向对应合模板的一侧均垂直并固定连接顶杆；
所述热封条上的顶杆贯穿并滑动连接在凸块上，且凸块固定在对应的合模板上端，所述顶杆远离热封条的一端固定有限位块，所述限位块通过弹簧与凸块相连接；
所述热封框上的顶杆贯穿并滑动连接在对应的合模板上，所述顶杆远离热封框的一端固定有限位块，所述限位块通过弹簧与对应的合模板相连接。
优选的，所述送膜机构包括两个支撑台，两个所述支撑台均固定在立架上，且两个所述支撑台对称式设置，并且两个所述支撑台与两个所述合模板一一对应设置。
优选的，所述支撑台上定轴转动连接有送膜辊组，所述送膜辊组与棘轮的内圈传动连接，与支撑台对应的凸块上固定连接有支杆，所述支杆的上端固定有齿条一，且齿条一与滑杆相互平行设置，所述齿条一与对应的棘轮的外圈啮合连接。
优选的，所述支撑台上定轴转动连接有导膜轮和封膜卷，所述封膜卷上的包装薄膜端部穿过送膜辊组并绕过导膜轮位于两个合模板之间。
优选的，所述电机的输出轴端传动连接转盘，所述转盘上远离圆心的位置铰接连杆的一端，所述连杆的另一端与齿条四的一端铰接，所述齿条四插接并滑动连接在滑套内，且滑套固定在立架上。
优选的，所述立架上定轴转动连接有齿轮一，所述齿条四与齿轮一啮合连接。
优选的，所述齿轮一与齿轮二同轴固定连接，两个所述合模板的下端分别固定连接齿条二和齿条三，所述齿条二和齿条三均与滑杆平行设置，所述齿条三和齿条二分别位于齿轮二的上下两端，且齿轮二同时与齿条三、齿条二啮合连接。
优选的，所述输送机构包括固定在立架上的传送架一和固定在支架上的传送架二，所述传送架一和传送架二的两端均定轴转动连接滚筒，同一传送架两端的所述滚筒通过传送带传动连接，且传送带的外表面沿传送带的长度走向等间隔固定有多个凸棱，且凸棱的长度方向与传送带的运行方向垂直设置，所述转盘分别通过皮带轮组一、皮带轮组二与传送架一、传送架二其中一端的滚筒传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，电机驱动两个所述合模板相互对合的同时利用热封组件对纸塑杯进行封装，电机驱动两个所述合模板相互远离的过程中驱动送膜机构向两个所述合模板之间输送包装薄膜，并且电机驱动输送机构将待包装的纸塑杯输送至两个所述合模板之间，并且同时将封装后的纸塑杯输出，整个装置实现自动的输送待包装的纸塑杯，并且自动对纸塑杯进行热封以及自动输送包装薄膜，同时将封装好的纸塑杯输出，大大提高自动化程度，无需人工参与，降低劳动强度和出错率，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图；
图2为图1中的A处放大结构示意图；
图3为本发明中的热封框结构侧视图；
图4为本发明中的传送带和凸棱结构示意图；
图5为本发明中的电机和转盘结构俯视图。
图中：1、基座；2、立架；3、滑杆；4、封膜卷；5、支撑台；6、送膜辊组；7、棘轮；8、齿条一；9、导膜轮；10、合模板；11、传送架一；12、齿条二；13、齿轮一；14、齿轮二；15、齿条三；16、滑套；17、齿条四；18、连杆；19、转盘；20、传送架二；21、皮带轮组二；22、支架；23、皮带轮组一；24、凹槽；25、支杆；26、凸块；27、热封条；28、切刀；29、热封框；30、顶杆；31、弹簧；32、限位块；33、传送带；34、滚筒；35、凸棱；36、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种纸塑杯成品包装装置，包括基座1，基座1上固定有立架2和支架22，还包括：
设置在立架2上的两个合模板10，两个所述合模板10对称式设置，且两个所述合模板10的相对面均设置有热封组件，支架22上固定有电机36；
设置在立架2上的送膜机构，送膜机构用来向两个所述合模板10之间输送包装薄膜；
设置在立架2和支架22上的输送机构，电机36驱动两个所述合模板10相互对合的同时利用热封组件对纸塑杯进行封装，电机36驱动两个所述合模板10相互远离的过程中驱动送膜机构向两个所述合模板10之间输送包装薄膜，并且电机36驱动输送机构将待包装的纸塑杯输送至两个所述合模板10之间，并且同时将封装后的纸塑杯输出。
本实施例中，两个所述合模板10的相背侧均固定有横截面为多边形的滑杆3，滑杆3贯穿并滑动连接在立架2上，两个所述合模板10的相对侧均开设有凹槽24，两个所述合模板10的上端均固定有切刀28，两个所述切刀28对合时用来对包装薄膜切断。
本实施例中，热封组件包括热封框29和热封条27，切刀28位于热封条27和热封框29之间，热封框29和热封条27朝向对应合模板10的一侧均垂直并固定连接顶杆30；所述热封条27上的顶杆30贯穿并滑动连接在凸块26上，且凸块26固定在对应的合模板10上端，顶杆30远离热封条27的一端固定有限位块32，限位块32通过弹簧31与凸块26相连接；所述热封框29上的顶杆30贯穿并滑动连接在对应的合模板10上，顶杆30远离热封框29的一端固定有限位块32，限位块32通过弹簧31与对应的合模板10相连接。
本实施例中，送膜机构包括两个支撑台5，两个所述支撑台5均固定在立架2上，且两个所述支撑台5对称式设置，并且两个所述支撑台5与两个所述合模板10一一对应设置，支撑台5上定轴转动连接有送膜辊组6，送膜辊组6与棘轮7的内圈传动连接，与支撑台5对应的凸块26上固定连接有支杆25，支杆25的上端固定有齿条一8，且齿条一8与滑杆3相互平行设置，齿条一8与对应的棘轮7的外圈啮合连接，支撑台5上定轴转动连接有导膜轮9和封膜卷4，封膜卷4上的包装薄膜端部穿过送膜辊组6并绕过导膜轮9位于两个合模板10之间。
本实施例中，电机36的输出轴端传动连接转盘19，转盘19上远离圆心的位置铰接连杆18的一端，连杆18的另一端与齿条四17的一端铰接，齿条四17插接并滑动连接在滑套16内，且滑套16固定在立架2上，立架2上定轴转动连接有齿轮一13，齿条四17与齿轮一13啮合连接，齿轮一13与齿轮二14同轴固定连接，两个所述合模板10的下端分别固定连接齿条二12和齿条三15，齿条二12和齿条三15均与滑杆3平行设置，齿条三15和齿条二12分别位于齿轮二14的上下两端，且齿轮二14同时与齿条三15、齿条二12啮合连接。
本实施例中，输送机构包括固定在立架2上的传送架一11和固定在支架22上的传送架二20，传送架一11和传送架二20的两端均定轴转动连接滚筒34，同一传送架两端的所述滚筒34通过传送带33传动连接，且传送带33的外表面沿传送带33的长度走向等间隔固定有多个凸棱35，且凸棱35的长度方向与传送带的运行方向垂直设置，转盘19分别通过皮带轮组一23、皮带轮组二21与传送架一11、传送架二20其中一端的滚筒34传动连接。
本发明工作原理和优点：该种纸塑杯成品包装装置在对纸塑杯进行包装时，工作过程如下：
如图1和图2所示，设定电机36带动转盘19顺时针转动，转盘19的转动通过连杆18交替式的对齿条四17施加拉力和推力，从而使得齿条四17在转盘19转动一周的过程中完成一次向右-向左的移动过程，并且随着转盘19的连续转动进行向右-向左-向右的往复式运动，在齿条四17向左移动的过程中，使得齿条四17带动齿轮一13顺时针转动，从而使得齿轮一13同步带动齿轮二14顺时针转动，进而使得齿轮二14通过齿条二12和齿条三15带动两个合模板10相互靠近，在两个所述合模板10相互靠近的过程中同步带动两个热封框29、两个热封条27相互靠近，当两个所述热封框29相互贴合时，对两片包装薄膜进行热封，同样的当两个所述热封条27相互贴合时，对两片包装薄膜进行热封，并且两个所述热封条27、两个所述热封框29受到相互作用力，并通过对应的顶杆30和限位块32对弹簧31施加拉力，使得弹簧31获得一个恢复力，并且当合模板10与对应的热封框29抵扣接触，凸块26与对应的热封条27抵扣接触时，两个切刀28对合并对包装薄膜切断，此时两个热封框29完成对纸塑杯的封装，两个热封条27对切断后的两个包装薄膜下端热封连接，以便在传送架二20上输送的待封装的纸塑杯掉落在两个合模板10之间时能够承接住纸塑杯。
如上所述，两个所述合模板10相互靠近的过程中通过凸块26和支杆25同步带动两个齿条一8相互靠近，此时齿条一8带动对应棘轮7的外圈转动，并且棘轮7的外圈不能够通过棘爪带动内圈转动，从而在此过程中棘轮7的内圈不能够带动送膜辊组6对包装薄膜进行输送，这样确保被封装的纸塑杯处于两个合模板10上凹槽24对应的高度位置，确保封装的精确度。
在两个切刀28对合并对包装薄膜切断的同时转盘19通过连杆18带动齿条四17向右移动，并且在齿条四17向右移动的过程中，使得齿条四17带动齿轮一13逆时针转动，从而使得齿轮一13同步带动齿轮二14逆时针转动，进而使得齿轮二14通过齿条二12和齿条三15带动两个合模板10相互远离，在两个所述合模板10相互远离的过程中同步带动两个热封框29、两个热封条27相互远离，并且在弹簧31的恢复力作用下使得对应的热封条27、热封框29复位。
如上所述，在两个所述合模板10相互远离的过程中通过凸块26和支杆25同步带动两个齿条一8相互远离，此时齿条一8带动对应棘轮7的外圈反向转动，并且棘轮7的外圈能够通过棘爪带动内圈转动，从而在此过程中棘轮7的内圈能够带动送膜辊组6对包装薄膜进行输送，实现对包装薄膜的自动输送，省时省力，以便对下移纸塑杯进行封装处理。
在转盘19顺时针转动的过程中，转盘19通过皮带轮组二21、皮带轮组一23带动传送架二20、传送架一11上的滚筒34转动，使得滚筒34带动对应的传送带33顺时针运行，传送架二20上的传送带33带动待包装的纸塑杯向两个所述合模板10的上方移动，并且在两个合模板10相互远离的过程中刚好有一个纸塑杯掉落在两个合模板10之间，在两个合模板10相互靠近的过程中不会有纸塑杯掉落在两个合模板10之间，这样确保一次只能对应封装一个纸塑杯，并且封装好的纸塑杯掉落在传送架一11上的传送带33上，并通过所述传送带33输出，如图4所示，传送带33上的凸棱35对纸塑杯起到隔挡的作用。
在两个合模板10距离最远时，转盘19通过连杆18带动齿条四17再次向左移动，使得齿条四17带动齿轮一13顺时针转动，从而使得齿轮一13同步带动齿轮二14顺时针转动，进而使得齿轮二14通过齿条二12和齿条三15带动两个合模板10相互靠近，以便两个所述合模板10带动两个热封框29、两个热封条27对包装薄膜进行热封，整个装置实现自动的输送待包装的纸塑杯，并且自动对纸塑杯进行热封以及自动输送包装薄膜，同时将封装好的纸塑杯输出，大大提高自动化程度，无需人工参与，降低劳动强度和出错率，提高生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种纸塑杯成品包装装置，包括基座(1)，所述基座(1)上固定有立架(2)和支架(22)，其特征在于：还包括：
设置在立架(2)上的两个合模板(10)，两个所述合模板(10)对称式设置，且两个所述合模板(10)的相对面均设置有热封组件，所述支架(22)上固定有电机(36)；
设置在立架(2)上的送膜机构，所述送膜机构用来向两个所述合模板(10)之间输送包装薄膜；
设置在立架(2)和支架(22)上的输送机构，所述电机(36)驱动两个所述合模板(10)相互对合的同时利用热封组件对纸塑杯进行封装，所述电机(36)驱动两个所述合模板(10)相互远离的过程中驱动送膜机构向两个所述合模板(10)之间输送包装薄膜，并且电机(36)驱动输送机构将待包装的纸塑杯输送至两个所述合模板(10)之间，并且同时将封装后的纸塑杯输出。
2.根据权利要求1所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：两个所述合模板(10)的相背侧均固定有横截面为多边形的滑杆(3)，所述滑杆(3)贯穿并滑动连接在立架(2)上，两个所述合模板(10)的相对侧均开设有凹槽(24)，两个所述合模板(10)的上端均固定有切刀(28)，两个所述切刀(28)对合时用来对包装薄膜切断。
3.根据权利要求2所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述热封组件包括热封框(29)和热封条(27)，所述切刀(28)位于热封条(27)和热封框(29)之间，所述热封框(29)和热封条(27)朝向对应合模板(10)的一侧均垂直并固定连接顶杆(30)；
所述热封条(27)上的顶杆(30)贯穿并滑动连接在凸块(26)上，且凸块(26)固定在对应的合模板(10)上端，所述顶杆(30)远离热封条(27)的一端固定有限位块(32)，所述限位块(32)通过弹簧(31)与凸块(26)相连接；
所述热封框(29)上的顶杆(30)贯穿并滑动连接在对应的合模板(10)上，所述顶杆(30)远离热封框(29)的一端固定有限位块(32)，所述限位块(32)通过弹簧(31)与对应的合模板(10)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述送膜机构包括两个支撑台(5)，两个所述支撑台(5)均固定在立架(2)上，且两个所述支撑台(5)对称式设置，并且两个所述支撑台(5)与两个所述合模板(10)一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述支撑台(5)上定轴转动连接有送膜辊组(6)，所述送膜辊组(6)与棘轮(7)的内圈传动连接，与支撑台(5)对应的凸块(26)上固定连接有支杆(25)，所述支杆(25)的上端固定有齿条一(8)，且齿条一(8)与滑杆(3)相互平行设置，所述齿条一(8)与对应的棘轮(7)的外圈啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述支撑台(5)上定轴转动连接有导膜轮(9)和封膜卷(4)，所述封膜卷(4)上的包装薄膜端部穿过送膜辊组(6)并绕过导膜轮(9)位于两个合模板(10)之间。
7.根据权利要求2所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述电机(36)的输出轴端传动连接转盘(19)，所述转盘(19)上远离圆心的位置铰接连杆(18)的一端，所述连杆(18)的另一端与齿条四(17)的一端铰接，所述齿条四(17)插接并滑动连接在滑套(16)内，且滑套(16)固定在立架(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述立架(2)上定轴转动连接有齿轮一(13)，所述齿条四(17)与齿轮一(13)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述齿轮一(13)与齿轮二(14)同轴固定连接，两个所述合模板(10)的下端分别固定连接齿条二(12)和齿条三(15)，所述齿条二(12)和齿条三(15)均与滑杆(3)平行设置，所述齿条三(15)和齿条二(12)分别位于齿轮二(14)的上下两端，且齿轮二(14)同时与齿条三(15)、齿条二(12)啮合连接。
10.根据权利要求7所述的一种纸塑杯成品包装装置，其特征在于：所述输送机构包括固定在立架(2)上的传送架一(11)和固定在支架(22)上的传送架二(20)，所述传送架一(11)和传送架二(20)的两端均定轴转动连接滚筒(34)，同一传送架两端的所述滚筒(34)通过传送带(33)传动连接，且传送带(33)的外表面沿传送带(33)的长度走向等间隔固定有多个凸棱(35)，且凸棱(35)的长度方向与传送带的运行方向垂直设置，所述转盘(19)分别通过皮带轮组一(23)、皮带轮组二(21)与传送架一(11)、传送架二(20)其中一端的滚筒(34)传动连接。
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