CN113022025B - 一种基于环保纸铝复合材料的包装装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，包括工作台，所述工作台上固定连接有立板，立板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有输送盘，所述输送盘上固定连接有凸起，所述转轴上转动连接有摆杆，所述摆杆开放端固定连接有支杆，所述立板上固定连接有限位杆，所述传送带上方设有裁切机构，传送带一侧设有热压机构；一种基于环保纸铝复合材料的包装方法，包括以下步骤：S1：送料；S2：裁切；S3：热压。本发明中，设置有输送盘、裁切机构以及热压机构，输送盘的设置使得每次输送的原材料的长度相同，便于进行下一步骤的裁切操作，将多个加工步骤融合到一个加工装置上，大大提高了加工的效率。

Description

一种基于环保纸铝复合材料的包装装置及其方法

技术领域

本发明涉及环保纸铝材料加工技术领域，尤其涉及一种基于环保纸铝复合材料的包装装置及包装方法。

背景技术

随着经济的高速发展和生活水平的不断提高，人们对包装材料健康和安全越来越重视，越来越多的人和企业投入到对包装材料的研究中。由于各种包装材料性能大不一样，单独的某一种或一层包装材料很难达到产品的要求，因此人们将两种或两种以上的包装材料用一定的复合方式制成复合包装。环保纸铝复合材料就是在这种趋势下形成的一种包装材料。

在环保纸铝复合材料制成包装的过程中，需要对环保纸铝复合材料进行多个步骤的加工，常规设备全自动化程度较低，同时每个加工步骤由一个单独的装置单元来进行加工，导致生产效率较低。

由此，我们提出了将各个操作单元复合优化，调整设备联动机制，以形成全自动化的包装设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置及包装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，包括工作台，所述工作台上固定连接有立板，所述立板转动连接有卷料辊，所述卷料辊右侧的立板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有同轴设置的输送盘，所述输送盘上固定连接有凸起，所述转轴上转动连接有摆杆，所述摆杆开放端固定连接有支杆，所述立板上固定连接有与摆杆相配合的限位杆，所述限位杆与支杆之间设有第一弹簧，所述摆杆上固定连接有支撑轴，所述支撑轴上转动连接有拨块，所述支撑轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与支撑轴以及拨块固定连接，所述摆杆上固定连接有与拨块相配合的限位块，所述摆杆上开设有与凸起相配合的缺口，所述立板远离输送盘一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿立板延伸至立板另一侧并固定连接有驱动盘，所述驱动盘上固定连接有与摆杆相配合的拨杆，所述输送盘下方的立板上转动连接有与输送盘相配合的辅助盘，所述工作台上设有传送带，所述传送带上方设有裁切机构以裁切由输送盘输送过来的原材料，所述传送带远离输送盘一侧设有热压机构以将裁切之后的原材料热压成封闭包装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述裁切机构包括转盘、凸块、支撑架、滑柱、滑板、裁切刀具、第二弹簧、第一连接杆、三角块、滑套和滑块，所述转盘与转轴同轴固定连接，所述转盘的外周固定连接有凸块，所述支撑架与立板远离转盘一侧固定连接，所述支撑架上固定连接有滑柱，所述滑柱上滑动连接有滑板，所述滑板下端面固定连接有裁切刀具，所述滑柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑板以及支撑架抵接，所述第一连接杆一端与滑板固定连接，所述第一连接杆另一端贯穿立板延伸至立板的另一侧并与三角块固定连接，所述立板上开设有与第一连接杆相配合的通槽，所述滑套与立板靠近三角块一侧固定连接，所述滑块与滑套滑动连接，所述滑块的两端分别与凸块以及三角块相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述热压机构包括下模座、滑轨、上模座、压模、第二电机、第二连接杆和第三连接杆，所述下模座与工作台固定连接，所述下模座上方的立板上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有上模座，所述上模座下端固定连接有压模，所述立板远离滑轨一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿立板延伸至立板的另一侧并与第二连接杆一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆一端转动连接，所述第三连接杆另一端与上模座上端转动连接，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一弹簧的两端分别与支杆以及限位杆固定连接，所述第一弹簧始终处于拉伸状态。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拨杆设有多个，多个拨杆关于所述驱动盘的轴心呈环形等距分布设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二弹簧始终处于压缩状态，所述凸起和凸块分别设有多个，多个所述凸起和凸块分别关于转轴的轴心呈环形等距分布设置，所述凸起和凸块的个数相等并且一一对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三角块和滑块的接触面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为30-60°。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压模位于下模座的正上方，所述上模座的内部设有超声波发生装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送带和下模座之间设有连接槽，所述连接槽靠近传送带一端的高度大于靠近下模座一端的高度。

一种基于环保纸铝复合材料的包装方法，包括以下步骤：

S1：送料：将原材料收卷在卷料辊上，再经输送盘和辅助盘压紧，启动第一电机带动驱动盘以及拨杆转动，拨杆转动带动摆杆转动，使得拨块与凸起接触，带动输送盘转动，从而带动原材料向前输送；

S2：裁切：输送盘转动带动转盘转动，当原材料向前输送的同时凸块与滑块接触，推动滑块移动，使得滑块与三角块发生相对滑动，从而带动三角块向下移动，通过第一连接杆带动滑板在滑柱上滑动，从而带动裁切刀具下移对原材料进行裁切；

S3：热压：当裁切完成的原材料由传送带输送到连接槽中，将裁切完成的原材料放入下模座上，启动第二电机，带动第二连接杆转动，通过第三连接杆的传动带动上模座和压模移动配合下模座以对原材料进行超声波热压，即得封闭包装。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，首先将原材料收卷在卷料辊上，再经输送盘和辅助盘压紧，启动第一电机带动驱动盘转动，驱动盘转动带动拨杆转动，拨杆转动直到与摆杆接触，从而带动摆杆转动，使得拨块与凸起接触，带动输送盘转动，从而带动原材料向前输送，此时第一弹簧被拉伸，驱动盘持续转动直到拨杆与摆杆脱离，被拉伸的第一弹簧需要恢复原状，拉动摆杆反转直到与限位杆接触，同时下一个凸起从缺口内穿过，并带动拨块转动，使得扭簧发生形变，从而通过拨块，发生形变的扭簧需要恢复原状，在凸起通过之后拉动拨块重新与限位块接触，驱动盘持续转动直到下一个拨杆与摆杆接触，如此循环往复，由于凸起和拨杆都是环形等距设置，使得每次输送盘输送的原材料的长度相同，便于进行下一步骤的操作，提高了生产效率。

2、本发明中，设有裁切机构，由于输送盘和转盘均与转轴固定连接，当输送盘转动一定角度时，带动转盘转动同样角度，由于凸起和凸块的个数相等并且一一对应，当拨杆每与摆杆接触一次，即凸块也与滑块接触一次，推动滑块移动，使得滑块与三角块发生相对滑动，从而带动三角块向下移动，通过第一连接杆带动滑板在滑柱上滑动，从而带动裁切刀具下移对原材料进行裁切，同时第二弹簧被压缩，当凸块与滑块脱离之后，被压缩的第二弹簧需要恢复原状，带动滑板、裁切刀具以及三角块上移，通过与三角块发生相对滑动使得滑块复位，即完成一次裁切操作，提高了裁切效率。

3、本发明中，设有热压机构，当裁切完成的原材料由传送带输送到连接槽中，将裁切完成的原材料放入下模座上进行热压操作，首先启动第二电机，带动第二连接杆转动，通过第三连接杆的传动带动上模座和压模移动配合下模座以对原材料进行超声波热压，将多个加工步骤融合到一个加工装置上，大大提高了加工的效率。

附图说明

图1为本发明中整体结构示意图；

图2为本发明中整体结构另一角度示意图；

图3为本发明中输送盘、转盘以及摆杆结构爆炸图；

图4为本发明中摆杆结构示意图；

图5为本发明中裁切机构结构示意图；

图6为本发明图1中A处结构放大图；

图7为本发明图1中B处结构放大图。

图例说明：

1、工作台；2、立板；3、卷料辊；4、转轴；5、输送盘；6、转盘；7、摆杆；8、辅助盘；9、凸起；10、支杆；11、支撑轴；12、拨块；13、扭簧；14、限位块；15、缺口；16、凸块；17、限位杆；18、第一弹簧；19、第一电机；20、驱动盘；21、拨杆；22、传送带；23、支撑架；24、滑柱；25、滑板；26、裁切刀具；27、第二弹簧；28、第一连接杆；29、三角块；30、滑套；31、滑块；32、连接槽；33、下模座；34、滑轨；35、上模座；36、压模；37、第二电机；38、第二连接杆；39、第三连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，包括工作台1，工作台1上固定连接有立板2，立板2转动连接有卷料辊3，卷料辊3右侧的立板2上转动连接有转轴4，转轴4上固定连接有同轴设置的输送盘5，输送盘5上固定连接有凸起9，转轴4上转动连接有摆杆7，摆杆7开放端固定连接有支杆10，立板2上固定连接有与摆杆7相配合的限位杆17，限位杆17与支杆10之间设有第一弹簧18，摆杆7上固定连接有支撑轴11，支撑轴11上转动连接有拨块12，支撑轴11上套设有扭簧13，扭簧13的两端分别与支撑轴11以及拨块12固定连接，摆杆7上固定连接有与拨块12相配合的限位块14，摆杆7上开设有与凸起9相配合的缺口15，立板2远离输送盘5一侧固定连接有第一电机19，第一电机19的输出端贯穿立板2延伸至立板2另一侧并固定连接有驱动盘20，驱动盘20上固定连接有与摆杆7相配合的拨杆21，输送盘5下方的立板2上转动连接有与输送盘5相配合的辅助盘8，工作台1上设有传送带22，传送带22上方设有裁切机构以裁切由输送盘5输送过来的原材料，传送带22远离输送盘5一侧设有热压机构以将裁切之后的原材料热压成封闭包装，将原材料收卷在卷料辊3上，再经输送盘5和辅助盘8压紧，启动第一电机19带动驱动盘20转动，驱动盘20转动带动拨杆21转动，拨杆21转动直到与摆杆7接触，从而带动摆杆7转动，使得拨块12与凸起9接触，带动输送盘5转动，从而带动原材料向前输送，此时第一弹簧18被拉伸，驱动盘20持续转动直到拨杆21与摆杆7脱离，被拉伸的第一弹簧18需要恢复原状，拉动摆杆7反转直到与限位杆17接触，同时下一个凸起9从缺口15内穿过，并带动拨块12转动，使得扭簧13发生形变，从而通过拨块12，发生形变的扭簧13需要恢复原状，在凸起9通过之后拉动拨块12重新与限位块14接触，驱动盘20持续转动直到下一个拨杆21与摆杆7接触，如此循环往复，提高了生产效率。

裁切机构包括转盘6、凸块16、支撑架23、滑柱24、滑板25、裁切刀具26、第二弹簧27、第一连接杆28、三角块29、滑套30和滑块31，转盘6与转轴4同轴固定连接，转盘6的外周固定连接有凸块16，支撑架23与立板2远离转盘6一侧固定连接，支撑架23上固定连接有滑柱24，滑柱24上滑动连接有滑板25，滑板25下端面固定连接有裁切刀具26，滑柱24上套设有第二弹簧27，第二弹簧27的两端分别与滑板25以及支撑架23抵接，第一连接杆28一端与滑板25固定连接，第一连接杆28另一端贯穿立板2延伸至立板2的另一侧并与三角块29固定连接，立板2上开设有与第一连接杆28相配合的通槽，滑套30与立板2靠近三角块29一侧固定连接，滑块31与滑套30滑动连接，滑块31的两端分别与凸块16以及三角块29相配合，输送盘5和转盘6均与转轴4固定连接，当输送盘5转动一定角度时，带动转盘6转动同样角度，当拨杆21每与摆杆7接触一次，即凸块16也与滑块31接触一次，推动滑块31移动，使得滑块31与三角块29发生相对滑动，从而带动三角块29向下移动，通过第一连接杆28带动滑板25在滑柱24上滑动，从而带动裁切刀具26下移对原材料进行裁切，同时第二弹簧27被压缩，当凸块16与滑块31脱离之后，被压缩的第二弹簧27需要恢复原状，带动滑板25、裁切刀具26以及三角块29上移，通过与三角块29发生相对滑动使得滑块31复位，即完成一次裁切操作，提高了裁切效率。

热压机构包括下模座33、滑轨34、上模座35、压模36、第二电机37、第二连接杆38和第三连接杆39，下模座33与工作台1固定连接，下模座33上方的立板2上固定连接有滑轨34，滑轨34上滑动连接有上模座35，上模座35下端固定连接有压模36，立板2远离滑轨34一侧固定连接有第二电机37，第二电机37的输出端贯穿立板2延伸至立板2的另一侧并与第二连接杆38一端固定连接，第二连接杆38的另一端与第三连接杆39一端转动连接，第三连接杆39另一端与上模座35上端转动连接，第一电机19和第二电机37均为伺服电机，将裁切完成的原材料放入下模座33上进行热压操作，首先启动第二电机37，带动第二连接杆38转动，通过第三连接杆39的传动带动上模座35和压模36上下移动配合下模座33以对原材料进行热压，提高了热压效率。

第一弹簧18的两端分别与支杆10以及限位杆17固定连接，第一弹簧18始终处于拉伸状态，拨杆21设有多个，多个拨杆21关于驱动盘20的轴心呈环形等距分布设置，第二弹簧27始终处于压缩状态，凸起9和凸块16分别设有多个，多个凸起9和凸块16分别关于转轴4的轴心呈环形等距分布设置，凸起9和凸块16的个数相等并且一一对应，使得每次输送盘5输送的原材料的长度相同，便于进行下一步骤的操作，提高了生产效率。

三角块29和滑块31的接触面为倾斜面，倾斜面的倾斜角度为30-60°，便于三角块29和滑块31发生相对滑动。

压模36位于下模座33的正上方，上模座35的内部设有超声波发生装置，超声波热压使得包装的热压效果更好。

传送带22和下模座33之间设有连接槽32，连接槽32靠近传送带22一端的高度大于靠近下模座33一端的高度，便于裁切之后原材料的输送。

一种基于环保纸铝复合材料的包装方法，包括以下步骤：

S1：送料：将原材料收卷在卷料辊3上，再经输送盘5和辅助盘8压紧，启动第一电机19带动驱动盘20以及拨杆21转动，拨杆21转动带动摆杆7转动，使得拨块12与凸起9接触，带动输送盘5转动，从而带动原材料向前输送；

S2：裁切：输送盘5转动带动转盘6转动，当原材料向前输送的同时凸块16与滑块31接触，推动滑块31移动，使得滑块31与三角块29发生相对滑动，从而带动三角块29向下移动，通过第一连接杆28带动滑板25在滑柱24上滑动，从而带动裁切刀具26下移对原材料进行裁切；

S3：热压：当裁切完成的原材料由传送带22输送到连接槽32中，将裁切完成的原材料放入下模座33上，启动第二电机37，带动第二连接杆38转动，通过第三连接杆39的传动带动上模座35和压模36移动配合下模座33以对原材料进行超声波热压，即得封闭包装。

工作原理：使用时，首先将原材料收卷在卷料辊3上，再经输送盘5和辅助盘8压紧，启动第一电机19带动驱动盘20转动，驱动盘20转动带动拨杆21转动，拨杆21转动直到与摆杆7接触，从而带动摆杆7转动，使得拨块12与凸起9接触，带动输送盘5转动，从而带动原材料向前输送，此时第一弹簧18被拉伸，驱动盘20持续转动直到拨杆21与摆杆7脱离，被拉伸的第一弹簧18需要恢复原状，拉动摆杆7反转直到与限位杆17接触，同时下一个凸起9从缺口15内穿过，并带动拨块12转动，使得扭簧13发生形变，从而通过拨块12，发生形变的扭簧13需要恢复原状，在凸起9通过之后拉动拨块12重新与限位块14接触，驱动盘20持续转动直到下一个拨杆21与摆杆7接触，如此循环往复，将原材料源源不断的向前输送，当输送盘5转动一定角度时，带动转盘6转动同样角度，当拨杆21每与摆杆7接触一次，即凸块16也与滑块31接触一次，推动滑块31移动，使得滑块31与三角块29发生相对滑动，从而带动三角块29向下移动，通过第一连接杆28带动滑板25在滑柱24上滑动，从而带动裁切刀具26下移对原材料进行裁切，同时第二弹簧27被压缩，当凸块16与滑块31脱离之后，被压缩的第二弹簧27需要恢复原状，带动滑板25、裁切刀具26以及三角块29上移，通过与三角块29发生相对滑动使得滑块31复位，即完成一次裁切操作，因此，输送盘5将原材料每向前输送一次，裁切刀具26就对原材料进行一次裁切，当裁切完成的原材料由传送带22输送到连接槽32中，将裁切完成的原材料放入下模座33上，启动第二电机37，带动第二连接杆38转动，通过第三连接杆39的传动带动上模座35和压模36移动配合下模座33以对原材料进行超声波热压，将多个加工步骤融合到一个加工装置上，大大提高了加工的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上固定连接有立板，所述立板转动连接有卷料辊，所述卷料辊右侧的立板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有同轴设置的输送盘，所述输送盘上固定连接有凸起，所述转轴上转动连接有摆杆，所述摆杆开放端固定连接有支杆，所述立板上固定连接有与摆杆相配合的限位杆，所述限位杆与支杆之间设有第一弹簧，所述摆杆上固定连接有支撑轴，所述支撑轴上转动连接有拨块，所述支撑轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与支撑轴以及拨块固定连接，所述摆杆上固定连接有与拨块相配合的限位块，所述摆杆上开设有与凸起相配合的缺口，所述立板远离输送盘一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿立板延伸至立板另一侧并固定连接有驱动盘，所述驱动盘上固定连接有与摆杆相配合的拨杆，所述输送盘下方的立板上转动连接有与输送盘相配合的辅助盘，所述工作台上设有传送带，所述传送带上方设有裁切机构以裁切由输送盘输送过来的原材料，所述传送带远离输送盘一侧设有热压机构以将裁切之后的原材料热压成封闭包装。

2.根据权利要求1所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述裁切机构包括转盘、凸块、支撑架、滑柱、滑板、裁切刀具、第二弹簧、第一连接杆、三角块、滑套和滑块，所述转盘与转轴同轴固定连接，所述转盘的外周固定连接有凸块，所述支撑架与立板远离转盘一侧固定连接，所述支撑架上固定连接有滑柱，所述滑柱上滑动连接有滑板，所述滑板下端面固定连接有裁切刀具，所述滑柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑板以及支撑架抵接，所述第一连接杆一端与滑板固定连接，所述第一连接杆另一端贯穿立板延伸至立板的另一侧并与三角块固定连接，所述立板上开设有与第一连接杆相配合的通槽，所述滑套与立板靠近三角块一侧固定连接，所述滑块与滑套滑动连接，所述滑块的两端分别与凸块以及三角块相配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述热压机构包括下模座、滑轨、上模座、压模、第二电机、第二连接杆和第三连接杆，所述下模座与工作台固定连接，所述下模座上方的立板上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有上模座，所述上模座下端固定连接有压模，所述立板远离滑轨一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿立板延伸至立板的另一侧并与第二连接杆一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆一端转动连接，所述第三连接杆另一端与上模座上端转动连接，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述第一弹簧的两端分别与支杆以及限位杆固定连接，所述第一弹簧始终处于拉伸状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述拨杆设有多个，多个拨杆关于所述驱动盘的轴心呈环形等距分布设置。

6.根据权利要求2所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述第二弹簧始终处于压缩状态，所述凸起和凸块分别设有多个，多个所述凸起和凸块分别关于转轴的轴心呈环形等距分布设置，所述凸起和凸块的个数相等并且一一对应。

7.根据权利要求2所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述三角块和滑块的接触面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为30-60°。

8.根据权利要求3所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述压模位于下模座的正上方，所述上模座的内部设有超声波发生装置。

9.根据权利要求3所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置，其特征在于，所述传送带和下模座之间设有连接槽，所述连接槽靠近传送带一端的高度大于靠近下模座一端的高度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于环保纸铝复合材料的包装装置的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：送料：将原材料收卷在卷料辊上，再经输送盘和辅助盘压紧，启动第一电机带动驱动盘以及拨杆转动，拨杆转动带动摆杆转动，使得拨块与凸起接触，带动输送盘转动，从而带动原材料向前输送；

S2：裁切：输送盘转动带动转盘转动，当原材料向前输送的同时凸块与滑块接触，推动滑块移动，使得滑块与三角块发生相对滑动，从而带动三角块向下移动，通过第一连接杆带动滑板在滑柱上滑动，从而带动裁切刀具下移对原材料进行裁切；

S3：热压：当裁切完成的原材料由传送带输送到连接槽中，将裁切完成的原材料放入下模座上，启动第二电机，带动第二连接杆转动，通过第三连接杆的传动带动上模座和压模移动配合下模座以对原材料进行超声波热压，即得封闭包装。

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