CN211861137U - 一种果树果实剪集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树果实剪集器，包括输送箱和安装在输送箱上方的电动剪刀，输送箱从上至下设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，盛装果实的薄膜套装在薄膜安装架上并依次穿过热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；热熔装置包括安装在输送箱上可以相对运动的两个热熔框，热熔框的内侧设置有用于熔断薄膜的热熔线圈；导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动的滚筒轴，滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持薄膜将薄膜向下拖拽，本实用新型提高果实采集的效率。

Description

一种果树果实剪集器

技术领域

本实用新型涉及果实收集装置技术领域，具体涉及一种果树果实剪集器。

背景技术

果树种植是一种高收益、健康无公害的绿色产业。果实在走向市场之前，果农需要对果树的果实进行采摘打包等收集操作。

但是现有的果实收集方式存在以下缺陷：

(1)对于部分生长在高处的果实，例如芒果、桃子、油桃等，在果实采摘的过程中，果农需要通过攀爬高处，利用工具采摘或者借用工具敲击果实枝丫甚至直接摇动树枝，使果实脱离枝丫掉落下来，无论哪种上述方式，都存在安全隐患，且容易造成果实的破损；

(2)人工化的操作加大了果农的劳动强度，果实采摘之后还需要逐个打包，特别是对于大面积作用的果农场，采用传统的方式收集果实效率低下，并且人工成本高昂。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种果树果实剪集器，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种果树果实剪集器，包括输送箱以及安装在所述输送箱上方的电动剪刀，所述输送箱从上至下依次设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，用于盛装果实的薄膜套装在所述薄膜安装架上并依次穿过所述热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，所述剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；

所述热熔装置包括安装在所述输送箱上可以相对运动的两个热熔框，所述热熔框的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜的热熔线圈；

所述导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，所述旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动相向旋转的滚筒轴，所述滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，所述伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个所述旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持所述薄膜将薄膜向下拖拽。

优选的，所述剪切装置包括切刀滑块和刀槽滑块，所述切刀滑块以及刀槽滑块均滑动安装在设置在所述输送箱上的限位滑轨上，所述切刀滑块和刀槽滑块通过第二动力机构驱动沿着所述限位滑轨做相向运动，所述切刀滑块上设置有切刀，所述刀槽滑块上设置有与所述切刀相互配合的刀槽。

优选的，所述第二动力机构包括第二电机以及被所述第二电机驱动转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮的正对两侧均设置有与所述驱动齿轮相互啮合的卡尺，所述切刀滑块和刀槽滑块分别安装在两个所述卡尺的端部。

优选的，所述薄膜安装架包括两个对称安装在所述输送箱进料口两侧的用于套装薄膜的薄膜支架，两个所述薄膜支架的中间下方设置有用于将两片薄膜相互聚拢的薄膜限位环。

优选的，所述热熔装置还包括安装在所述输送箱上的导轨，两个所述热熔框均滑动设置在所述导轨上，并且两个所述热熔框均通过电动推杆驱动沿着所述导轨作相向运动。

优选的，所述第一动力机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接的同步带，所述第二皮带轮套装在一个所述旋转夹膜装置的滚筒轴上，所述第一皮带轮的转轴通过第一电机驱动旋转，所述转轴上设置有第一齿轮，另一个所述旋转夹膜装置的滚筒轴上套装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合。

优选的，所述挤压滚筒为多棱柱形，所述挤压滚筒的棱数和所述滚筒轴上伸缩支架的数量相对应。

优选的，所述间歇打包装置包括转盘底座以及转动安装在所述转盘底座上的旋转果盘，所述转盘底座的顶面环形阵列有若干果槽，所述缓冲管道的出口对准其中一果槽，并且所述转盘底座通过第三动力机构驱动旋转。

优选的，所述第三动力机构包括安装在所述转盘底座上的槽轮，所述槽轮的一侧安装有与所述槽轮相互配合的主动拨盘，所述主动拨盘的圆柱销插入槽轮的径向槽中，所述主动拨盘通过第三电机驱动旋转，并且所述槽轮的径向槽的数量与所述旋转果盘上果槽的数量相等。

优选的，所述导向传送装置的上方设置有用于限位所述挤压滚筒上方的限位板。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过机械采集的方式，将位于果树高处的果实利用电动剪刀剪切下来，并使落果直接通过热熔装置被薄膜打包，经导向传送装置将打包好的薄膜输送至剪切装置在打包处进行剪切，并最终由间歇打包装置实现对打包好果实的间歇传送，借用本装置，果农不必登高作业，减低安全隐患，且减少了坏果；对落果直接进行打包，降低了果农的工作强度，提高果实收集效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的薄膜安装架、热熔装置以及导向传送装置的分布结构示意图；

图3为本实用新型的导向传送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的图3中B的放大结构示意图；

图5为本实用新型的第一动力机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型的剪切装置的结构示意图；

图7为本实用新型的剪切装置的第二动力机构的局部结构示意图；

图8为本实用新型的图1中A部分的第三动力机构的结构示意图；

图9为本实用新型的薄膜安装架和薄膜的连接结构示意图。

图中：

1-输送箱；2-薄膜安装架；3-热熔装置；4-导向传送装置；5-剪切装置；6-薄膜；7-缓冲管道；8-间歇打包装置；9-剪切调节支架；10-电动剪刀；

201-薄膜支架；202-薄膜限位环；

301-热熔框；302-热熔线圈；303-导轨；304-电动推杆；

401-旋转夹膜装置；402-第一动力机构；403-滚筒轴；404-伸缩支架；405-挤压滚筒；406-第一皮带轮；407-第二皮带轮；408-同步带；409-第一电机；410-转轴；411-第一齿轮；412-第二齿轮；413-限位板；

501-切刀滑块；502-刀槽滑块；503-限位滑轨；504-第二动力机构；505-切刀；506-刀槽；507-第二电机；508-驱动齿轮；509-卡尺；

801-转盘底座；802-旋转果盘；804-果槽；805-第三动力机构；806-槽轮；807-主动拨盘；808-第三电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种果树果实剪集器，可以实现对果实的自动打包以及传输，提高了果实的采集效率。具体的：

该果实剪集器包括输送箱1以及安装在所述输送箱1上方的电动剪刀10。所述输送箱1从上至下依次设置有薄膜安装架2、热熔装置3、导向传送装置4以及剪切装置5，用于盛装果实的薄膜6套装在所述薄膜安装架2上并依次穿过所述热熔装置3、导向传送装置4以及剪切装置5，所述剪切装置5通过缓冲管道7连接有间歇打包装置8。

其中，所述电动剪刀10用于从果树上剪切水果，为了提高电动剪刀10剪切的灵敏度，可以在电动剪刀10上设置用于调整电动剪刀10剪切位置的剪切调节支架9，由于此部分不是设计的重点，在此不详加叙述。

其中，所述薄膜安装架2主要用于安装用于包装果实的薄膜6。具体的：

所述薄膜安装架2包括两个对称安装在所述输送箱1进料口两侧的用于套装薄膜6的薄膜支架201，两个所述薄膜支架201的中间下方设置有用于将两片薄膜6相互聚拢的薄膜限位环202。

从薄膜支架201上拉伸出来的两片薄膜6在经过薄膜限位环202时被约束导向，两片薄膜6聚拢成一个用于容纳果实的盛果腔，避免果实从侧方掉落。

其中，所述热熔装置3用于将盛装果实的薄膜6从端部热熔，从而形成密封的由薄膜6打包而成的薄膜包裹。但是需要强调的是，热熔的效力仅限于使薄膜6熔融密封，而不会使其熔断。具体的：

所述热熔装置3包括安装在所述输送箱1上可以相对运动的两个热熔框301，所述热熔框301的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜6的热熔线圈302。

所述热熔装置3还包括安装在所述输送箱1上的导轨303，两个所述热熔框301均滑动设置在所述导轨303上，并且两个所述热熔框301均通过电动推杆304驱动沿着所述导轨303作相向运动。

在电动推杆304的作用的作用下，两个热熔框301相互靠近，热熔线圈302使两片薄膜6相互熔融贴合，之后两个热熔框301相互分离，便于导向传送装置4对薄膜6的拖拽。

其中，所述导向传送装置4主要用于将打包果实之后的薄膜6向下拖拽，以便打包后果实的传输以及上方的薄膜6可以接连工作。具体的：

所述导向传送装置4包括对称设置的两个旋转夹膜装置401，所述旋转夹膜装置401均包括被第一动力机构402驱动相向旋转的滚筒轴403，所述滚筒轴403的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架404，所述伸缩支架404上套装有挤压滚筒405，转动的两个所述旋转夹膜装置401上的挤压滚筒405夹持所述薄膜6将薄膜6向下拖拽。

所述第一动力机构402包括第一皮带轮406、第二皮带轮407以及所述第一皮带轮406和第二皮带轮407之间连接的同步带408，所述第二皮带轮407套装在一个所述旋转夹膜装置401的滚筒轴403上，所述第一皮带轮406的转轴410通过第一电机409驱动旋转，所述转轴410上设置有第一齿轮411，另一个所述旋转夹膜装置401的滚筒轴403上套装有第二齿轮412，所述第二齿轮412和第一齿轮411相互啮合。

当第一电机409工作时，驱动第一皮带轮406的转轴410转动，转轴410是套装在其上的第一皮带轮406以及与同步带408连接的第二皮带轮407同步转动。由于第一齿轮411套装在转轴410上，并且第二齿轮412和第一齿轮411相互啮合，使第二齿轮412和第一齿轮411沿着相反的方向转动，又由于第二皮带轮407和第二齿轮412分别套装在两个旋转夹膜装置401的滚筒轴403上，使两个滚筒轴403沿着相反的方向转动。

所述挤压滚筒405为多棱柱形，挤压滚筒405的棱数和所述滚筒轴403上伸缩支架404的数量相对应。当挤压滚筒405上的伸缩支架404旋转一定角度后，对应的两个挤压滚筒405的棱面可以对其间的薄膜6形成更有效地夹持。需要强调的是，伸缩支架404为具有弹性的支撑柱，内部设置有弹簧(图中未示出)。在挤压滚筒405相互挤压时，伸缩支架404缩短，并在弹簧的作用下为两个挤压滚筒405提供挤压力，当两个挤压滚筒405相互远离时，伸缩支架404恢复初始状态。

本实用新型实施例中，单个滚筒轴403上安装的伸缩支架404的数量为四个，即滚筒轴403每旋转90°，挤压滚筒405形成对薄膜6的一侧挤压拖拽。

所述导向传送装置4的上方设置有用于限位所述挤压滚筒405上方的限位板413。限位板413可以限定挤压滚筒405在上方的运动轨迹，使挤压滚筒405运转更加平稳。

其中，所述剪切装置5用于对打包后所述薄膜6的剪切，以便剪切后的果实形成单独分开的包裹。具体的：

所述剪切装置5包括切刀滑块501和刀槽滑块502，所述切刀滑块501以及刀槽滑块502均滑动安装在设置在所述输送箱1上的限位滑轨503上，所述切刀滑块501和刀槽滑块502通过第二动力机构504驱动沿着所述限位滑轨503做相向运动，所述切刀滑块501上设置有切刀505，所述刀槽滑块502上设置有与所述切刀505相互配合的刀槽506。

所述第二动力机构504包括第二电机507以及被所述第二电机507驱动转动的驱动齿轮508，所述驱动齿轮508的正对两侧均设置有与所述驱动齿轮508相互啮合的卡尺509，所述切刀滑块501和刀槽滑块502分别安装在两个所述卡尺509的端部。

对薄膜6进行切割时，启动第二电机507，从而由第二电机507驱动的驱动齿轮508将使与其啮合的两个卡尺509分别做相向运动，即切刀滑块501和刀槽滑块502沿着限位滑轨503做相向运动。在切刀滑块501和刀槽滑块502靠近的过程中，其上的切刀505和刀槽506相互接触，将薄膜6切断。限位滑轨503可以保证切刀滑块501和刀槽滑块502运行过程中的稳定性，提高对薄膜6的剪切精度。

其中，所述间歇打包装置8可是实现对薄膜6剪切后包裹的间歇运输。具体的：

所述间歇打包装置8包括转盘底座801以及转动安装在所述转盘底座801上的旋转果盘802，所述转盘底座801的顶面环形阵列有若干果槽804，所述缓冲管道7的出口对准其中一果槽804，并且所述转盘底座801通过第三动力机构805驱动旋转。

所述第三动力机构805包括安装在所述转盘底座801上的槽轮806，所述槽轮806的一侧安装有与所述槽轮806相互配合的主动拨盘807，所述主动拨盘807的圆柱销插入槽轮806的径向槽中，所述主动拨盘807通过第三电机808驱动旋转，并且所述槽轮806的径向槽的数量与所述旋转果盘802上果槽804的数量相等。从而保证果槽804在每次转动后始终和缓冲管道7对准。

启动第三电机808时，主动拨盘807将驱动槽轮806所在的转盘底座801做间歇性旋转，即转盘底座801上方的旋转果盘802也间歇性旋转，每次旋转都使打包好的果实顺次落入对应的果槽804中。

本实用新型的工作过程及原理：

本实用新型的间歇打包装置8可安装在移动车(图中未示出)上，移动车上设置有可以三维移动的机械臂(图中未示出)，而输送箱1就安装在机械臂上。使用时，将移动车推至果树下方，进行果实的采集，在采集的过程中，可以通过机械臂调节输送箱1的位置，从而进行定点果实采集。

使用时，首先用输送箱1顶部的电动剪刀10剪下果实，果实落入薄膜安装架2上薄膜6围合的空间内部，在此过程中，下方的两个挤压滚筒405相互挨近，形成对薄膜6底部的支撑，之后启动热熔装置3，两侧的热熔线圈302挤压中间的薄膜6，使两片薄膜6粘合在一起。随后，热熔框301分离，打包完成。

接着导向传送装置4的两个旋转夹膜装置401上的挤压滚筒405夹持打包好的薄膜6，并在第一动力机构402的动力作用下，将薄膜6向下拖拽至剪切装置5完成薄膜6粘结处的剪切。

最后，打包好的果实通过缓冲管道7依次滑落至间歇打包装置8的果槽804中，果农仅需要在果槽804中取走打包好的果实即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种果树果实剪集器，其特征在于：包括输送箱(1)以及安装在所述输送箱(1)上方的电动剪刀(10)，所述输送箱(1)从上至下依次设置有薄膜安装架(2)、热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，用于盛装果实的薄膜(6)套装在所述薄膜安装架(2)上并依次穿过所述热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，所述剪切装置(5)通过缓冲管道(7)连接有间歇打包装置(8)；

所述热熔装置(3)包括安装在所述输送箱(1)上可以相对运动的两个热熔框(301)，所述热熔框(301)的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜(6)的热熔线圈(302)；

所述导向传送装置(4)包括对称设置的两个旋转夹膜装置(401)，所述旋转夹膜装置(401)均包括被第一动力机构(402)驱动相向旋转的滚筒轴(403)，所述滚筒轴(403)的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架(404)，所述伸缩支架(404)上套装有挤压滚筒(405)，转动的两个所述旋转夹膜装置(401)上的挤压滚筒(405)夹持所述薄膜(6)将薄膜(6)向下拖拽。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述剪切装置(5)包括切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)，所述切刀滑块(501)以及刀槽滑块(502)均滑动安装在设置在所述输送箱(1)上的限位滑轨(503)上，所述切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)通过第二动力机构(504)驱动沿着所述限位滑轨(503)做相向运动，所述切刀滑块(501)上设置有切刀(505)，所述刀槽滑块(502)上设置有与所述切刀(505)相互配合的刀槽(506)。

3.根据权利要求2所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述第二动力机构(504)包括第二电机(507)以及被所述第二电机(507)驱动转动的驱动齿轮(508)，所述驱动齿轮(508)的正对两侧均设置有与所述驱动齿轮(508)相互啮合的卡尺(509)，所述切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)分别安装在两个所述卡尺(509)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述薄膜安装架(2)包括两个对称安装在所述输送箱(1)进料口两侧的用于套装薄膜(6)的薄膜支架(201)，两个所述薄膜支架(201)的中间下方设置有用于将两片薄膜(6)相互聚拢的薄膜限位环(202)。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述热熔装置(3)还包括安装在所述输送箱(1)上的导轨(303)，两个所述热熔框(301)均滑动设置在所述导轨(303)上，并且两个所述热熔框(301)均通过电动推杆(304)驱动沿着所述导轨(303)作相向运动。

6.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述第一动力机构(402)包括第一皮带轮(406)、第二皮带轮(407)以及所述第一皮带轮(406)和第二皮带轮(407)之间连接的同步带(408)，所述第二皮带轮(407)套装在一个所述旋转夹膜装置(401)的滚筒轴(403)上，所述第一皮带轮(406)的转轴(410)通过第一电机(409)驱动旋转，所述转轴(410)上设置有第一齿轮(411)，另一个所述旋转夹膜装置(401)的滚筒轴(403)上套装有第二齿轮(412)，所述第二齿轮(412)和第一齿轮(411)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述挤压滚筒(405)为多棱柱形，挤压滚筒(405)的棱数和所述滚筒轴(403)上伸缩支架(404)的数量相对应。

8.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述间歇打包装置(8)包括转盘底座(801)以及转动安装在所述转盘底座(801)上的旋转果盘(802)，所述转盘底座(801)的顶面环形阵列有若干果槽(804)，所述缓冲管道(7)的出口对准其中一果槽(804)，并且所述转盘底座(801)通过第三动力机构(805)驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述第三动力机构(805)包括安装在所述转盘底座(801)上的槽轮(806)，所述槽轮(806)的一侧安装有与所述槽轮(806)相互配合的主动拨盘(807)，所述主动拨盘(807)的圆柱销插入槽轮(806)的径向槽中，所述主动拨盘(807)通过第三电机(808)驱动旋转，并且所述槽轮(806)的径向槽的数量与所述旋转果盘(802)上果槽(804)的数量相等。

10.根据权利要求8所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述导向传送装置(4)的上方设置有用于限位所述挤压滚筒(405)上方的限位板(413)。

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