CN109156270B - 自动装袋扎口贴胶带一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于菌袋自动化生产技术领域，提出了自动装袋扎口贴胶带一体机，包括支架，支架上设置有绞龙供料装置、制袋装置、套袋装置、抱筒传动装置、扶正扎口装置、打孔贴胶带装置，其特征在于，套袋装置包括在支架上移动设置的撑袋抓手，撑袋抓手在绞龙供料装置和制袋装置之间水平移动，支架上设置有用于驱动撑袋抓手移动的撑袋抓手气缸，解决了现有菌袋生产自动化程度低的技术问题。

Description

自动装袋扎口贴胶带一体机

技术领域

本发明属于菌袋自动生产技术领域，涉及自动装袋扎口贴胶带一体机。

背景技术

传统食用菌装袋机采用菌袋生产厂家生产的固定规格的菌袋，通过工人手工操作，将菌袋套到装袋机出料筒上，然后按动操作按钮，机器完成装袋动作，并将装好后的菌袋滑落到机器旁边。由负责扎口的工人捡起，完成扎口工序，放到输送带上。在输送过程中，由工人手工在菌袋上刺孔，并用胶带将所刺的小孔贴好，输送至整理工段，由工人捡拾到灭菌架上码垛。在人员配备上，需要套袋工1-2人、扎口工1人、刺孔贴胶带1人(套单层袋1人，套双层袋2 人)。这样每套设备需3-4人，导致菌袋生产过程中耗费人力、自动化程度低的等技术问题。

现有行业中已有用于菌袋扎口的技术和设备，如专利申请号为CN201520809301.9的气动扎口机，主要通过固定板和与其铰接的活动钳口相互配合形成条形腔室，然后由在固定板内部凹槽内滑动的打钉器将U型扎口钉推到被限制在条形腔室内的包装袋口上，并由成型装置将钉子定型紧固包装袋口，但是只有这种扎口机不能使菌袋自动竖立并自动运输到扎口机的钳口处，自动化程度低。

发明内容

本发明提出了自动装袋扎口贴胶带一体机，解决了上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

自动装袋扎口贴胶带一体机，包括：

支架，所述支架上设置有绞龙供料装置、制袋装置、套袋装置、抱筒传动装置、扶正扎口装置、打孔贴胶带装置，其特征在于，所述套袋装置包括在所述支架上移动设置的撑袋抓手，所述撑袋抓手在所述绞龙供料装置和所述制袋装置之间水平移动，所述支架上设置有用于驱动所述撑袋抓手移动的撑袋抓手气缸。

作为进一步的技术方案，所述绞龙供料装置包括设置在所述支架上的储料斗，所述储料斗下方水平设置有出料管，所述出料管内设置有绞龙。

作为进一步的技术方案，所述抱筒传动装置包括沿所述出料管轴线移动的抱筒移动架，所述抱筒移动架上设置有抱筒，所述抱筒包括形成筒形的上环板和下环板，所述下环板靠近所述出料管的一端设置有抱筒转轴，所述抱筒转轴通过轴承和轴承座与所述抱筒移动架连接。

作为进一步的技术方案，所述制袋装置包括在所述抱筒移动架一侧依次设置的穿膜装置、封口切割装置和开袋吸盘装置，所述封口切割装置包括设置有条形通孔的封口盖板，所述封口盖板下方设置有垂直其运动的封刀，所述封刀一侧设置有上下移动的切刀托板，所述切刀托板上设置有凹槽，所述封口盖板上方设置有沿所述条形通孔移动的切刀，所述切刀一端在所述凹槽内。

作为进一步的技术方案，所述开袋吸盘装置包括在所述封口盖板一侧上下移动的上吸盘和下吸盘，所述上吸盘与所述下吸盘分别设置在相互平行的上吸盘安装板和下吸盘安装板上，所述穿膜装置包括设置在所述封刀一侧的上插板和下插板，所述上插板与所述下插板间距沿着卷材传送方向逐渐减小，所述上插板一端固定在水平移动设置的穿膜支架上，所述穿膜支架上设置有穿膜孔，所述穿膜支架一侧上下移动设置有夹紧块，所述下插板穿过所述穿膜孔与所述夹紧块连接。

作为进一步的技术方案，所述扶正扎口装置包括在所述抱筒远离绞龙供料装置一侧的扎口支架，所述扎口支架上设置有扶正装置，所述扶正装置的上方滑动设置有提袋压实装置，所述扶正装置与所述提袋压实装置之间设置有扎口器，所述扶正装置包括扶正筒，所述扶正筒绕设置在其底端的旋转轴旋转，所述扶正筒横截面为半圆形，底端设置有圆形板，所述限位板设置在朝向所述扶正筒内壁的一侧，且沿垂直所述扶正筒的方向水平移动。

作为进一步的技术方案，所述提袋压实装置包括在所述扶正筒上方水平移动的滑板，所述滑板上设置有竖直移动的抓手，所述抓手靠近所述扶正筒的一侧设置有上下移动的压实锤头，所述压实锤头与压实气缸连接，所述压实气缸设置在所述滑板上，所述滑板上方设置有气缸板，所述气缸板沿竖向设置的滑动轴与所述滑板滑动连接，所述抓手与设置在所述气缸板上的抓手气缸连接。

作为进一步的技术方案，所述打孔贴胶带装置包括设置在所述扶正扎口装置一侧的胶带传送装置，所述胶带传送装置一端水平设置有孔板，所述孔板下方设置有夹纸器，所述夹纸器的一端穿过所述孔板上下移动，所述孔板上方设置有夹纸盖板，所述夹纸盖板上设置有切刀孔，所述夹纸盖板一侧设置有沿所述切刀孔移动的胶带切刀，所述胶带切刀一侧设置有胶带吸附装置和打孔装置。

作为进一步的技术方案，所述胶带切刀一侧设置有双工位固定板，所述胶带吸附装置和所述打孔装置均通过水平移动的换工位板与所述双工位固定板连接，所述胶带切刀通过水平设置的胶带气缸与所述双工位固定板连接，所述胶带吸附装置包括设置在所述换工位板上的吸附气缸，所述吸附气缸的伸缩杆上设置有负压吸盘，所述负压吸盘在所述孔板上方上下移动，所述打孔装置包括设置在所述吸附气缸远离所述胶带传送装置一侧的打孔气缸，所述打孔气缸的伸缩杆上设置有打孔器。

作为进一步的技术方案，所述孔板下方滑动设置有滑动底板，所述夹纸器固定在所述滑动底板上。

与现有技术相比，本发明工作原理和有益效果为：

1、本发明中，在支架上设置有绞龙供料装置、制袋装置、套袋装置、抱筒传动装置、扶正扎口装置、打孔贴胶带装置，绞龙供料装置用于把养菌的木屑输送到菌袋中，制袋装置用于自动将卷材封口切断，制作菌袋包装，之后由开袋吸盘装置将菌袋开口吸开，撑袋抓手由气缸驱动，向开袋吸盘装置处水平移动，并将开袋抓手伸入菌袋的开口中，然后由抓手气缸驱动两个撑袋抓手向远离对方的方向移动，将袋口撑开使菌袋被撑袋抓手带动向出料管移动，支架上设置有第一滑轨，第一滑轨方向平行于出料管轴线，第一滑轨上设置有延伸方向与其垂直的第二滑轨，第二滑轨上设置有撑袋抓手固定板，撑袋抓手固定板上设置有两个运动方向相反的撑袋抓手气缸，撑袋抓手气缸的伸缩杆分别连接一个撑袋抓手，撑袋抓手呈半圆形。

之后气缸驱动撑袋抓手在第二滑轨上移动，使菌袋开口朝向出料管口，然后气缸驱动第一滑轨移动，把菌袋套在出料管上，然后由绞龙将物料输送进菌袋中，同时撑袋抓手被气缸带动不断向远离出料管的方向移动，直至菌袋中的物料盛满，在装袋过程中，出料管一侧的抱筒被气缸驱动着从靠近出料管向远离的方向运动，装有物料的菌袋在水平设置的抱筒之中，抱筒为其提供支撑，当菌袋装满物料，菌袋也脱离了出料管，此时抱筒也移动到离出料管最远的位置，然后扶正扎口装置由气缸驱动向靠近抱筒的方向移动，抱筒的下环板绕着抱筒转轴旋转，靠近扶正筒的一端向下倾斜，并使菌袋顺势滑到扶正筒上，然后气缸驱动扶正筒恢复竖直状态，限位板由气缸驱动伸出，挡住菌袋未被扶正筒包裹的另一侧，此时滑板开始由气缸驱动在扶正筒上方移动，至移动在扶正筒正上方，然后压实锤头由压实气缸驱动下移，将菌袋中的物料压实，然后气缸驱动气缸板下移至抓手靠近菌袋，抓手气缸驱动抓手的两个抓板分开再合并，将菌袋抓住，气缸板上移，滑板沿导轨向扎口器移动，扎口器由气缸驱动将菌袋开口用钉子封住。此时抓手松开，菌袋掉下到两个挡板之间，推袋板由第一推袋气缸和第二推袋气缸驱动将菌袋推倒在输送台上，输送台将菌袋输送到打口贴胶带装置处，双工位固定板上设置有气缸，气缸驱动设置有打孔装置和吸附装置的换工位板向靠近菌棒袋的方向移动，然后打孔气缸驱动打孔器向下移动刺破菌棒袋，另一气缸驱动负压吸盘下移，将胶带粘贴在破口处。

2、本发明中，绞龙供料装置包括放入物料的储料斗，储料斗底部出口连接有水平的出料管，出料管内设置有绞龙来水平传送物料，出料管的直径小于菌袋的直径。

3、本发明中，抱筒传送装置包括水平设置的抱筒，抱筒分为上下两半，上部分为固定的上环板，下半部分为可绕着抱筒转轴转动的下环板，抱筒设置在抱筒移动架上，抱筒移动架下方设置有移动轨道，可以由气缸驱动抱筒移动架水平移动，抱筒转轴的两端均通过轴承和轴承座与抱筒移动架连接，下环板外壁的中部与一个竖直设置的气缸连接，该气缸伸缩杆缩回可使下环板以抱筒转轴为轴旋转，远离抱筒转轴的一端向下倾斜。

4、本发明中，卷材安置使用一个轴线水平设置的卷材安置盘，卷材安置盘中心设置有盘轴，塑料袋卷材卷在盘轴上，然后经过几个设置在卷材安置盘周围的导向轮组改变卷材的传输方向，将卷材的端部水平向前运输，在导向轮组最后一个导向轮一侧设置有穿膜装置，由上下两个相同的插板组成，为了方便对卷材进行烫封口，两个插板间距沿卷材传送方向逐渐变小，使卷材前端始终处于被压实的状态，有利于封刀对其进行封口。封刀下方有个用于插入加热棒的孔，加热棒距离封刀很近，可以为封刀加热，高温的封刀通过底部的气缸驱动向上移动抵住盖板，从而能穿过封刀和盖板间隙的塑料袋卷材封住一端的口，封刀形状为倒置的弧形，在装袋后成形美观，端面平整，并且各部位受力均匀，保证热封质量。封刀一侧设置有切割装置，切刀设置在封口盖板上方，由气缸驱动其沿着垂直卷材传送方向的条形通孔移动切割卷材，封口盖板下方设置有切刀托板，切刀切割时端部在切刀托板的凹槽内运动，可以更好地与卷材接触，避免卷材切不断的情况。切刀把封口前端的卷材切断，完成一次的穿膜封口裁断过程，下一次穿膜时，下插板被夹紧块挤压举升，与上插板一起夹住卷材，穿膜支架一侧的夹紧气缸伸缩杆水平伸出，推动穿膜装置向前移动，上下插片的前端进入上下橡胶辊之间，上橡胶辊由气缸驱动向下，露在穿膜装置前端外的卷材被上下橡胶辊夹住，驱动夹紧块的气缸松开，然后穿膜装置由气缸带动缩回，完成第二次的穿膜动作。卷材依次穿过导向轮组、穿膜装置、封口切割装置和开袋吸盘装置后被牵引装置夹住，并由伺服电机驱动下橡胶辊旋转将卷材拉出一定长度。然后卷材被封口、切断并将开口撑开，被撑开口的塑料袋被带到另一工位，然后由穿膜装置送膜进行下一次的封口和切割。

5、本发明中，穿膜装置包括大小形状相同的上插板和下插板，上插板和下插板的间距沿着卷材传送方向逐渐减小，用于将卷材夹紧并输送到橡胶辊组处，同时也起到支撑输送卷材的作用，上插板固定在穿膜支架上，下插板可以上下移动，用来夹紧或松开卷材，穿膜支架上设置有穿膜孔，上插板固定在穿膜支架上且位于穿膜孔的上方，穿膜支架远离穿膜装置的一侧设置有夹紧块，夹紧块的一端穿过穿膜孔并与下插板固定连接，夹紧块通过固定在穿膜支架上的气缸驱动其上下移动，在夹紧块下方还设置有一个气缸用于驱动穿膜支架带着穿膜装置沿着卷材传送方向水平移动，完成一个塑料袋的封口和切割之后，由气缸驱动夹紧块上移，下插板与上插板一起将卷材夹紧，然后气缸带动整个穿膜支架和固定在其上的上插板和下插板向前移动，将卷材再次送入上橡胶辊和下橡胶辊之间，由橡胶辊组夹紧卷材进行第二次的封口和切割。

6、本发明中，扶正筒的形状为半个筒型，这样可以在倾斜时支撑菌袋从扶正筒上方滑下，而且可以避免对菌袋直径的限制，防止菌袋较粗时不能滑入整个的扶正筒内，靠近旋转轴的一端设置有圆形板，没有筒壁的一侧设置有限位板，限位板由气缸驱动沿着水平方向来回移动，当扶正移动气缸驱动扶正筒恢复竖直状态时，气缸驱动限位板水平移动至扶正筒一侧，防止菌袋由于被扶正且扶正筒横截面为半圆形不能挡住菌袋而导致菌袋倾斜掉下扶正筒。

7、本发明中，提袋压实装置包括用于提袋的抓手和用于压实菌袋内部物料的压实锤头，提袋抓手的抓手气缸固定在气缸板上，压实锤头与滑板连接，滑板可以沿着扎口支架上的导轨水平移动来靠近扶正筒或者扎口器。驱动压实锤头的压实气缸竖直固定在滑板上，压实锤头设置在滑板下方，滑板上方设置有气缸板，气缸板与滑板平行，竖直设置的滑动轴穿过气缸板并通过轴承与滑板连接，气缸板上设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆自由端穿过气缸板并与滑板连接，滑板滑到扶正筒上方时，由驱动气缸带动气缸板沿着滑动轴向下移动，从而带动抓手下移并靠近菌袋的顶部开口。推袋板设置在挡板和扶正筒之间，用于将扎好口的菌袋推到输送台上。推袋板能够由两个气缸驱动在水平方向沿两个相互垂直的方向运动。扎口器设置在两个挡板之间空隙的正上方，当扎好口后，抓手气缸驱动抓手的中间铰接处下移，抓手底部的两个抓板松开菌袋，菌袋垂直掉在挡板下方的输送台上，推袋板由第二推袋气缸驱动正冲着两个挡板之间的空隙，然后推袋板由设置在第二推袋气缸伸缩杆自由端的连接板上的第一推袋气缸驱动沿着两个挡板的空隙移动，将菌袋推倒在输送台。

8、本发明中，胶带传送装置用于放置胶带纸卷并将胶带纸向切割装置处运输胶带纸，胶带纸传送的端部处设置有孔板和夹纸器，孔板上方设置有夹纸盖板，夹纸器端部为梳状，孔板上设置有多个相互平行的条形孔，夹纸器的梳状端部能够在孔板上的条形孔中上下移动，且夹纸器的梳状端部顶在夹纸盖板下表面，胶带纸端部穿过孔板和夹纸盖板中间空隙，通过夹纸器和孔板的相互作用从而夹住胶带纸，夹纸器通过气缸驱动上下移动，气缸设置在滑动底板上。在夹纸盖板上设置有一个与纸带传送方向垂直的切刀孔，在切刀孔的一端设置有沿切刀孔来回移动的胶带切刀，胶带切刀贯穿夹纸盖板，从而可以切断在夹纸盖板底部穿过的胶带纸。胶带切刀由胶带气缸驱动沿切刀孔移动，胶带气缸固定在双工位固定板的底部。双工位固定板上设置有沿胶带纸传送方向移动的胶带吸附装置和打孔装置，孔板与打孔平台平行，孔板上设置有若干条形孔，条形孔方向与胶带纸传送方向一致。夹纸器的上端部为梳状，恰好可以穿过孔板的条形孔并上下移动。

胶带纸卷放置在胶带传送装置1上，并通过固定滚轮和摆动滚轮运输到孔板21和夹纸盖板23之间的孔隙内，胶带纸有粘性的一面朝向下，摆动滚轮压住胶带纸端部，当胶带纸进入孔板21和夹纸盖板23之间的孔隙中，控制夹纸器22的气缸驱动夹纸器22的梳状端部穿过孔板21上的条形孔211并抵到夹纸盖板23的下表面上，从而将胶带纸夹在夹纸器22和夹纸盖板23之间，然后胶带气缸25驱动胶带切刀24沿切刀孔231移动将胶带纸切断，滑动底板26由底板驱动气缸41驱动着沿导轨移动，驱动夹纸器22的气缸设置在滑动底板26上，因此滑动底板26同时带动夹纸器22向靠近输送台的位置移动，此时夹纸器22 上还粘有被裁断的胶带纸，胶带纸已经被夹纸器22带出夹纸盖板23外；然后气缸驱动夹纸器22缩回，夹纸器22的梳状端部穿过孔板21返回，同时夹纸器 22带动胶带纸向下运动，胶带纸被孔板21挡住，从而留在孔板21端部上，且孔板21上表面上贴有不粘纸，能够防止胶带纸与孔板21粘牢；此时再由吸附气缸311驱动负压吸盘312向下移动，由负压吸盘312吸住被裁断的胶带纸，然后气缸驱动换工位板33水平移动至负压吸盘312置于被刺破的菌棒袋破口处，然后气缸驱动负压吸盘312下移，将胶带粘贴在破口处。

9、本发明中，胶带切刀远离夹纸器的一侧设置有双工位固定板，双工位固定板通过四个竖立在打孔平台上的支柱固定在打孔平台上，双工位固定板上设置有气缸，气缸的伸缩杆上连接有与双工位固定板垂直的换工位板，换工位板的一个表面上设置有胶带吸附装置和打孔装置，换工位板带动胶带吸附装置和打孔装置沿着垂直输送台的方向移动，双工位固定板的下表面设置有胶带气缸，胶带气缸驱动胶带切刀沿着切刀孔移动切割胶带纸。胶带吸附装置包括负压吸盘，负压吸盘由固定在换工位板上的气缸驱动着上下移动来吸附被裁断的胶带纸。打孔装置包括打孔器，打孔器是一个具有尖端的锥形物，固定在换工位板上的打孔气缸驱动打孔器上下移动来扎破菌棒袋。

10、本发明中，底板驱动气缸启动滑动底板沿着滑轨向输送台方向移动，用于将被夹纸器黏住的胶带纸移出夹纸盖板和孔板之间的空腔外，从而方便吸附装置将被切断的胶带纸吸附起来并为菌棒袋粘贴胶带。在打孔平台上开有孔，用于方便滑动底板和夹纸器在孔中移动，滑动底板上固定有一个竖直的板，驱动夹纸器上下移动的气缸固定在该板上，使夹纸器能够随着滑动底板进行水平移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中绞龙供料装置结构示意图；

图3为本发明中抱筒传动装置结构示意图；

图4为本发明中绞龙供料装置又一结构示意图；

图5为本发明中制袋装置结构示意图；

图6为本发明中封口切割装置正视结构示意图；

图7为本发明中制袋装置立体结构示意图；

图8为本发明中制袋装置又一立体结构示意图；

图9为本发明中扶正扎口装置整体结构示意图；

图10为本发明中扶正扎口装置放大第一角度结构示意图；

图11为本发明中扶正扎口装置放大第二角度结构示意图；

图12为本发明中扶正扎口装置放大第三角度结构示意图；

图13为本发明中打孔贴胶带装置立体结构示意图；

图14为本发明中打孔贴胶带装置侧视结构示意图；

图15为本发明中扶正扎口装置局部放大结构示意图；

图16为本发明中扶正扎口装置正视结构示意图；

图17为本发明中夹纸器装置放大结构示意图；

图18为本发明中撑袋抓手装置放大结构示意图；

图中：1-打孔贴胶带装置，11-胶带输送装置，21-孔板，211-条形孔，22- 夹纸器，23-夹纸盖板，231-切刀孔，24-胶带切刀，25-胶带气缸，26-滑动底板， 3-双工位固定板，31-胶带吸附装置，311-吸附气缸，312-负压吸盘，32-打孔装置，321-打孔气缸，322-打孔器，33-换工位板，4-打孔平台，41-底板驱动气缸， 5-抱筒传动装置，51-抱筒移动架，52-抱筒，521-上环板，522-下环板，53-抱筒转轴，6-绞龙供料装置，61-储料斗，62-出料管，63-绞龙，7-扶正扎口装置，70- 扎口支架，71-扶正装置，711-扶正筒，712-限位板，714-旋转轴，715-扶正移动气缸，72-提袋压实装置，721-滑板，722-抓手，723-压实锤头，724-压实气缸，725-气缸板，726-滑动轴，727-抓手气缸，728-驱动气缸，73-扎口器，74-推袋板，741-第一推袋气缸，742-第二推袋气缸，743-连接板，75-挡板，82-穿膜装置，821-下插板，822-上插板，831-封口盖板，832-封刀，833-加热棒，834- 切刀托板，835-凹槽，836-条形通孔，837-切刀，84-开袋吸盘装置，841-上吸盘， 842-下吸盘，843-上吸盘安装板，844-下吸盘安装板，845-螺杆，85-橡胶辊组， 851-上橡胶辊，852-下橡胶辊，853-胶辊气缸，87-穿膜支架，871-穿膜孔，872- 夹紧块，9-套袋装置，91-撑袋抓手，92-撑袋抓手气缸，93-第一滑轨，94-第二滑轨，10-支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图18所示，本发明提出自动装袋扎口贴胶带一体机，包括：

支架10，支架10上设置有绞龙供料装置6、制袋装置8、套袋装置9、抱筒传送装置5、扶正扎口装置7、打孔贴胶带装置1，其特征在于，套袋装置9 包括在支架10上移动设置的撑袋抓手91，撑袋抓手91在绞龙供料装置6和制袋装置8之间水平移动，支架10上设置有撑袋抓手气缸92，撑袋抓手91与撑袋抓手气缸92的伸缩杆连接，撑袋抓手气缸92用于驱动撑袋抓手91移动。

本实施例中，在支架10上设置有绞龙供料装置6、制袋装置8、套袋装置9、抱筒传送装置5、扶正扎口装置7、打孔贴胶带装置1，制袋装置8用于将塑料袋卷材按照长度封口切割制成一个一个的菌袋，切割后的菌袋被套袋装置9撑开口并套在绞龙供料装置上，由绞龙供料装置向菌袋中挤入物料，同时菌袋的一端进入到抱筒传送装置5中，菌袋被装满之后由抱筒传送装置5传送到扶正扎口装置7上，水平的菌袋被扶正为竖直状态，并进行开口处的扎口，之后传送到打孔贴胶带装置1处，给菌袋打孔并在孔处贴胶带，完成一个菌袋的制作。

进一步，绞龙供料装置6包括设置在支架10上的储料斗61，储料斗61下方水平设置有出料管62，出料管62内设置有绞龙63。

本实施例中，绞龙供料装置6包括放入物料的储料斗61，储料斗61底部出口连接有水平的出料管62，出料管62内设置有绞龙63来水平传送物料，出料管62的直径小于菌袋的直径。

进一步，抱筒传送装置5包括沿出料管62轴线移动的抱筒移动架51，抱筒移动架51上设置有抱筒52，抱筒52包括形成筒形的上环板521和下环板522，下环板522靠近出料管62的一端设置有抱筒转轴53，抱筒转轴53通过轴承和轴承座与抱筒移动架51连接。

本实施例中，抱筒传送装置5包括水平设置的抱筒52，抱筒52分为上下两半，上部分为固定的上环板521，下半部分为可绕着抱筒转轴53转动的下环板 522，抱筒52设置在抱筒移动架51上，抱筒移动架51下方设置有移动轨道，可以由气缸驱动抱筒52移动架水平移动，抱筒转轴53的两端均通过轴承和轴承座与抱筒移动架51连接，下环板522外壁的中部与一个竖直设置的气缸连接，该气缸伸缩杆缩回可使下环板522以抱筒转轴53为轴旋转，远离抱筒转轴53 的一端向下倾斜。在装袋过程中，出料管62一侧的抱筒52被气缸驱动着从靠近出料管62向远离的方向运动，装有物料的菌袋在水平设置的抱筒52之中，抱筒52为其提供支撑，当菌袋装满物料，菌袋也脱离了出料管62，此时抱筒 52也移动到离出料管最远的位置，然后扶正扎口装置7由气缸驱动向靠近抱筒 52的方向移动，抱筒52的下环板522绕着抱筒转轴53旋转，靠近扶正筒711 的一端向下倾斜。

进一步，制袋装置8包括依次设置的卷材安置盘、卷材安置盘上方设置有导向轮组、穿膜装置82、封口切割装置和开袋吸盘装置84，封口切割装置包括设置有条形通孔836的封口盖板831，封口盖板831下方设置有垂直其运动的封刀832，封刀832一侧设置有上下移动的切刀托板834，切刀托板834上设置有凹槽835，封口盖板831上方设置有沿条形通孔836移动的切刀837，切刀837 一端在凹槽835内滑动，开袋吸盘装置84包括在封口盖板831一侧上下移动的上吸盘841和下吸盘842，上吸盘841与下吸盘842分别设置在相互平行的上吸盘安装板843和下吸盘安装板844上。

本实施例中，卷材安置使用一个轴线水平设置的卷材安置盘，卷材安置盘中心设置有盘轴，塑料袋卷材卷在盘轴上，然后经过几个设置在卷材安置盘周围的导向轮组改变卷材的传输方向，将卷材的端部水平向前运输，在导向轮组最后一个导向轮一侧设置有穿膜装置82，由上下两个相同的插板组成，为了方便对卷材进行烫封口，两个插板间距沿卷材传送方向逐渐变小，使卷材前端始终处于被压实的状态，有利于封刀832对其进行封口。封刀832下方有个用于插入加热棒833的孔，加热棒833距离封刀832很近，可以为封刀832加热，高温的封刀832通过底部的气缸驱动向上移动抵住盖板，从而能穿过封刀832 和盖板间隙的塑料袋卷材封住一端的口，封刀832形状为波浪型，美观的同时还能增加与卷材的接触面积，使封口更结实。封刀832一侧设置有切割装置，切刀837设置在封口盖板831上方，由气缸驱动其沿着垂直卷材传送方向的条形通孔836移动切割卷材，封口盖板831下方设置有切刀837托板834，切刀 837切割时端部在切刀837托板834的凹槽835内运动，可以更好地与卷材接触，避免卷材切不断的情况。切刀837把封口前端的卷材切断，完成一次的穿膜封口裁断过程，下一次穿膜时，下插板821被夹紧块872挤压举升，与上插板822 一起夹住卷材，穿膜支架87一侧的夹紧气缸伸缩杆水平伸出，推动穿膜装置82 向前移动，上下插片的前端进入上下橡胶辊之间，上橡胶辊851由气缸驱动向下，露在穿膜装置82前端外的卷材被上下橡胶辊夹住，驱动夹紧块872的气缸松开，然后穿膜装置82由气缸带动缩回，完成第二次的穿膜动作。卷材依次穿过导向轮组、穿膜装置82、封口切割装置和开袋吸盘装置84后被牵引装置夹住，并由伺服电机驱动下橡胶辊852旋转将卷材拉出一定长度。然后卷材被封口、切断并将开口撑开，被撑开口的塑料袋被带到另一工位，然后由穿膜装置82送膜进行下一次的封口和切割。

进一步，封刀832下方设置有加热棒833，切刀托板834上设置有凹槽835，切刀837一端在凹槽835内滑动。

本实施例中，封刀832下方设置有加热棒833，加热棒833插入封刀832下方的孔中，用于使封刀832处于恒定高温状态。切刀837托板834上设置有凹槽835，用于使切刀837在凹槽835内滑动并切割卷材。

进一步，卷材安置盘盘心处旋转设置有盘轴，卷材安置盘边缘处设置有刹车杆。

本实施例中，卷材安置盘的中心处设置有盘轴，卷材卷在盘轴上，卷材盘边缘处设置有一个刹车杆，刹车杆挤压卷材安置盘的边缘，起到限制卷材安置盘旋转的作用，避免卷材由于牵引装置的不断拉扯从盘轴上脱落。

进一步，开袋吸盘装置84一侧设置有橡胶辊组85，橡胶辊组85包括上橡胶辊851和下橡胶辊852，上橡胶辊851通过胶辊气缸853与上吸盘安装板843 连接。

进一步，开袋吸盘装置84包括设置在封口盖板831一侧的上吸盘841和下吸盘842，上吸盘841与下吸盘842分别设置在相互平行的上吸盘安装板843和下吸盘安装板844上，上吸盘安装板843与下吸盘安装板844上贯穿设置有用于调节其间距的螺杆845。

本实施例中，橡胶辊组85和封口切割装置之间设置有开袋吸盘装置84，开袋吸盘装置84通过上下两个相对的吸盘可以将卷材的开口的上下两面吸开，使卷材开口撑开用于后续实使用。上吸盘841上方设置有上吸盘安装板843，下吸盘842下方设置有下吸盘安装板844，下吸盘安装板844下方设置有气缸，用于推动上吸盘841和下吸盘842沿运动滑轨上下移动，运动滑轨穿过上吸盘安装板843和下吸盘安装板844，一端固定在上吸盘安装板843上。调节螺杆845穿过上吸盘安装板843，用于调整吸盘间隙，通过旋进旋出调节螺杆845可以调整上吸盘841与下吸盘842之间的空隙大小。

进一步，开袋吸盘装置84一侧设置有橡胶辊组85，橡胶辊组85包括上橡胶辊851和下橡胶辊852，上橡胶辊851通过胶辊气缸853与上吸盘安装板843 连接。

本实施例中，橡胶辊组85包括上橡胶辊851和其下方相对的下橡胶辊852，上橡胶辊851通过气缸与上吸盘841安装板连接，气缸驱动上橡胶辊851上下移动，下橡胶辊852的轴与设置在其下方的伺服电机驱动旋转，首先由胶辊气缸853带动上橡胶辊851上移，由穿膜装置82将卷材输送到上橡胶辊851、下橡胶辊852之间，然后胶辊气缸853带动上橡胶辊851下移并与下橡胶辊852 相互挤压夹住卷材，然后伺服电机工作带动下橡胶辊852旋转，上下橡胶辊852 相互咬合夹住卷材并将卷材扯紧。

进一步，导向轮组与穿膜装置82之间设置有导向架。

本实施例中，导向架设置在导向轮组的最后一个导向轮和穿膜装置82之间，导向架起到支撑卷材的作用，导向架的两侧设置有挡板，将卷材限制在导向架上进行传输。

进一步，穿膜装置82包括设置在封刀832一侧的上插板822和下插板821，上插板822与下插板821间距沿着卷材传送方向逐渐减小，上插板822一端固定在水平移动设置有穿膜支架87上，穿膜支架87上设置有穿膜孔871，穿膜支架87一侧上下移动设置有夹紧块872，下插板821穿过穿膜孔871与夹紧块872 连接。

本实施例中，穿膜装置82包括大小形状相同的上插板822和下插板821，上插板822和下插板821的间距沿着卷材传送方向逐渐减小，用于将卷材夹紧并输送到橡胶辊组85处，同时也起到支撑输送卷材的作用，上插板822固定在穿膜支架87上，下插板821可以上下移动，用来夹紧或松开卷材，穿膜支架87 上设置有穿膜孔871，上插板822固定在穿膜支架87上且位于穿膜孔871的上方，穿膜支架87远离穿膜装置的82一侧设置有夹紧块872，夹紧块的一端穿过穿膜孔871并与下插板821固定连接，夹紧块872通过固定在穿膜支架87上的气缸驱动其上下移动，在夹紧块872下方还设置有一个气缸用于驱动穿膜支架 87带着穿膜装置82沿着卷材传送方向水平移动，完成一个塑料袋的封口和切割之后，由气缸驱动夹紧块872上移，下插板821与上插板822一起将卷材夹紧，然后气缸带动整个穿膜支架87和固定在其上的上插板822和下插板821向前移动，将卷材再次送入上橡胶辊851和下橡胶辊852之间，由橡胶辊组85夹紧卷材进行第二次的封口和切割。

进一步，扶正扎口装置7包括扎口支架70，扎口支架70上设置有扶正装置 71，扶正装置71的上方滑动设置有提袋压实装置72，扶正装置71与提袋压实装置72之间设置有扎口器73，扶正装置71包括扶正筒711，扶正筒711绕设置在其底端的旋转轴714旋转，扶正筒711横截面为半圆形，底端设置有圆形板713，限位板712设置在朝向扶正筒711内壁的一侧，且沿垂直扶正筒711的方向水平移动。

本实施例中，扶正筒711的形状为半个筒型，这样可以在倾斜时支撑菌袋从扶正筒711上方滑下，而且可以避免对菌袋直径的限制，防止菌袋较粗时不能滑入整个的扶正筒711内，靠近旋转轴714的一端设置有圆形板713，没有筒壁的一侧设置有限位板712，限位板712由气缸驱动沿着水平方向来回移动，当扶正移动气缸715驱动扶正筒711恢复竖直状态时，气缸驱动限位板712水平移动至扶正筒711一侧，防止菌袋由于被扶正且扶正筒711横截面为半圆形不能挡住菌袋而导致菌袋倾斜掉下扶正筒711。扶正筒711底部设置有旋转轴714，旋转轴714通过轴承和轴承座固定在扎口支架70上，当扶正筒711上部分被气缸推动而向一侧倾倒时，扶正筒711绕着旋转轴714旋转，即扶正筒711的底端固定，扶正筒711的上方可以旋转倾倒。

进一步，限位板712远离扶正筒711的一侧竖直设置有挡板75，扶正筒711 外壁与扶正移动气缸715连接，扶正移动气缸715设置在挡板75上并驱动扶正筒711绕旋转轴714旋转。

本实施例中，在扎口支架70上设置有两个平行相对的挡板75，两个挡板 75的高度小于扎好口的菌袋的高度，两个挡板75之间形成供扎好口的菌袋通过的通道，通道的方向与扶正移动气缸715伸缩杆的移动方向平行，扶正移动气缸715设置在挡板75的外壁上，用于驱动扶正筒711旋转倾倒。

进一步，提袋压实装置72包括在扶正筒711上方水平移动的滑板721，滑板721上设置有竖直移动的抓手722，抓手722靠近扶正筒711的一侧设置有上下移动的压实锤头723，压实锤头723与压实气缸724连接，压实气缸724设置在滑板721上，滑板721上方设置有气缸板725，气缸板725沿竖向设置的滑动轴726与滑板721滑动连接，抓手722与设置在气缸板725上的抓手气缸727 连接。

本实施例中，提袋压实装置72包括用于提袋的抓手722和用于压实菌袋内部物料的压实锤头723，提袋抓手722的抓手气缸727固定在气缸板725上，压实锤头723与滑板721连接，滑板721可以沿着扎口支架70上的导轨水平移动来靠近扶正筒711或者扎口器73。驱动压实锤头723的压实气缸724竖直固定在滑板721上，压实锤头723设置在滑板721下方，滑板721上方设置有气缸板725，气缸板725与滑板721平行，竖直设置的滑动轴726穿过气缸板725并通过轴承与滑板721连接，气缸板725上设置有驱动气缸，驱动气缸728的伸缩杆自由端穿过气缸板725并与滑板721连接，滑板721滑到扶正筒711上方时，由驱动气缸728带动气缸板725沿着滑动轴726向下移动，从而带动抓手 722下移并靠近菌袋的顶部开口。推袋板74设置在挡板75和扶正筒711之间，用于将扎好口的菌袋推到输送台上。推袋板74能够由两个气缸驱动在水平方向沿两个相互垂直的方向运动。扎口器73设置在两个挡板75之间空隙的正上方，当扎好口后，抓手气缸727驱动抓手722的中间铰接处下移，抓手722底部的两个抓板松开菌袋，菌袋垂直掉在挡板75下方的输送台上，推袋板74由第二推袋气缸742驱动正冲着两个挡板75之间的空隙，然后推袋板74由设置在第二推袋气缸742伸缩杆自由端的连接板743上的第一推袋气缸741驱动沿着两个挡板75的空隙移动，将菌袋推倒在输送台上。

进一步，推袋板74与第一推袋气缸741的伸缩杆连接，第一推袋气缸741 通过连接板743与第二推袋气缸742的伸缩杆连接，第二推袋气缸742设置在扎口支架70上。

本实施例中，推袋板74设置在挡板75和扶正筒711之间，用于将扎好口的菌袋推到输送台上。推袋板74能够由两个气缸驱动在水平方向沿两个相互垂直的方向运动。扎口器73设置在两个挡板75之间空隙的正上方，当扎好口后，抓手气缸727驱动抓手722的中间铰接处下移，抓手722底部的两个抓板松开菌袋，菌袋垂直掉在挡板75下方的输送台上，推袋板74由第二推袋气缸742 驱动正冲着两个挡板75之间的空隙，然后推袋板74由设置在第二推袋气缸742 伸缩杆自由端的连接板743上的第一推袋气缸741驱动沿着两个挡板75的空隙移动，将菌袋推倒在输送台上。

进一步，打孔贴胶带装置1包括胶带传送装置11，胶带传送装置11一端水平设置有孔板21，孔板21下方设置有夹纸器22，夹纸器22的一端穿过孔板21 上下移动，孔板21上方设置有夹纸盖板23，夹纸盖板23上设置有切刀孔231，夹纸盖板23一侧设置有沿切刀孔231移动的胶带切刀24，胶带切刀24一侧设置有胶带吸附装置31和打孔装置32，孔板21上设置有与切刀孔231垂直的若干条形孔211，夹纸器22一端的条形齿穿过条形孔211上下移动。

本实施例中，胶带传送装置11用于放置胶带纸卷并将胶带纸向切割装置处运输胶带纸，胶带纸传送的端部处设置有孔板21和夹纸器22，孔板21上方设置有夹纸盖板23，夹纸器22端部为梳状，孔板21上设置有多个相互平行的条形孔211，夹纸器22的梳状端部能够在孔板21上的条形孔211中上下移动，且夹纸器22的梳状端部顶在夹纸盖板23下表面，胶带纸端部穿过孔板21和夹纸盖板23中间空隙，通过夹纸器22和孔板21的相互作用从而夹住胶带纸，夹纸器22通过气缸驱动上下移动，气缸设置在滑动底板26上。在夹纸盖板23上设置有一个与纸带传送方向垂直的切刀孔231，在切刀孔231的一端设置有沿切刀孔231来回移动的胶带切刀24，胶带切刀24贯穿夹纸盖板23，从而可以切断在夹纸盖板23底部穿过的胶带纸。胶带切刀24由胶带气缸25驱动沿切刀孔231 移动，胶带气缸25固定在双工位固定板3的底部。双工位固定板3上设置有沿胶带纸传送方向移动的胶带吸附装置31和打孔装置32，孔板21与打孔平台4 平行，孔板21上设置有若干条形孔211，条形孔211方向与胶带纸传送方向一致。夹纸器22的上端部为梳状，恰好可以穿过孔板21的条形孔211并上下移动。

进一步，胶带切刀24一侧设置有双工位固定板3，胶带吸附装置31和打孔装置32均通过水平移动的换工位板33与双工位固定板3连接，胶带切刀24通过水平设置的胶带气缸25与双工位固定板3连接，胶带吸附装置31包括设置在换工位板33上的吸附气缸311，吸附气缸311的伸缩杆上设置有负压吸盘312，负压吸盘312在孔板21上方上下移动，打孔装置32包括设置在吸附气缸311 远离胶带传送装置1一侧的打孔气缸321，打孔气缸321的伸缩杆上设置有打孔器322。

进一步，胶带传送装置1、双工位固定板3均设置在打孔平台4上。

本实施例中，胶带切刀24远离夹纸器22的一侧设置有双工位固定板3，双工位固定板3通过四个竖立在打孔平台4上的支柱固定在打孔平台4上，双工位固定板3上设置有气缸，气缸的伸缩杆上连接有与双工位固定板3垂直的换工位板33，换工位板33的一个表面上设置有胶带吸附装置31和打孔装置32，换工位板33带动胶带吸附装置31和打孔装置32沿着垂直输送台的方向移动，双工位固定板3的下表面设置有胶带气缸25，胶带气缸25驱动胶带切刀24沿着切刀孔231移动切割胶带纸。胶带吸附装置31包括负压吸盘312，负压吸盘 312由固定在换工位板33上的气缸驱动着上下移动来吸附被裁断的胶带纸。打孔装置32包括打孔器322，打孔器322是一个具有尖端的锥形物，固定在换工位板33上的打孔气缸321驱动打孔器322上下移动来扎破菌棒袋。

进一步，孔板21下方滑动设置有滑动底板26，滑动底板26与固定在打孔平台4上的底板驱动气缸41连接，夹纸器22固定在滑动底板26上。

本实施例中，底板驱动气缸41驱动滑动底板26沿着滑轨向输送台方向移动，用于将被夹纸器22黏住的胶带纸移出夹纸盖板23和孔板21之间的空腔外，从而方便吸附装置将被切断的胶带纸吸附起来并为菌棒袋粘贴胶带。在打孔平台4上开有孔，用于方便滑动底板26和夹纸器22在孔中移动，滑动底板26上固定有一个竖直的板，驱动夹纸器22上下移动的气缸固定在该板上，使夹纸器 22能够随着滑动底板26进行水平移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动装袋扎口贴胶带一体机，其特征在于，包括支架(10)，所述支架(10)上设置有绞龙供料装置(6)、制袋装置(8)、套袋装置(9)、抱筒传动装置(5)、扶正扎口装置(7)、打孔贴胶带装置(1)，

所述套袋装置(9)包括在所述支架(10)上移动设置的撑袋抓手(91)，所述撑袋抓手(91)在所述绞龙供料装置(6)和所述制袋装置(8)之间水平移动，所述支架(10)上设置有用于驱动所述撑袋抓手(91)移动的撑袋抓手气缸(92)，所述绞龙供料装置(6)包括设置在所述支架(10)上的储料斗(61)，所述储料斗(61)下方水平设置有出料管(62)，所述出料管(62)内设置有绞龙(63)，所述抱筒传动装置(5)包括沿所述出料管(62)轴线移动的抱筒移动架(51)，所述抱筒移动架(51)上设置有抱筒(52)，所述抱筒(52)包括形成筒形的上环板(521)和下环板(522)，所述下环板(522)靠近所述出料管(62)的一端设置有抱筒转轴(53)，所述抱筒转轴(53)通过轴承和轴承座与所述抱筒移动架(51)连接，

所述制袋装置(8)包括在所述抱筒移动架(51)一侧依次设置的穿膜装置(82)、封口切割装置和开袋吸盘装置(84)，

封口切割装置包括设置有条形通孔(836)的封口盖板(831)，所述封口盖板(831)下方设置有垂直其运动的封刀(832)，所述封刀(832)一侧设置有上下移动的切刀托板(834)，所述切刀托板(834)上设置有凹槽(835)，所述封口盖板(831)上方设置有沿所述条形通孔(836)移动的切刀(837)所述切刀(837)一端在所述凹槽(835)内。

2.根据权利要求1所述的自动装袋扎口贴胶带一体机，其特征在于，所述开袋吸盘装置(84)包括在所述封口盖板(831)一侧上下移动的上吸盘(841)和下吸盘(842)，所述上吸盘(841)与所述下吸盘(842)分别设置在相互平行的上吸盘安装板(843)和下吸盘安装板(844)上，

所述穿膜装置(82)包括设置在所述封刀(832)一侧的上插板(822)和下插板(821)，所述上插板(822)与所述下插板(821)间距沿着卷材传送方向逐渐减小，所述上插板(822)一端固定在水平移动设置的穿膜支架(87)上，所述穿膜支架(87)上设置有穿膜孔(871)，所述穿膜支架(87)一侧上下移动设置有夹紧块(872)，所述下插板(821)穿过所述穿膜孔(871)与所述夹紧块(872)连接。

3.根据权利要求1所述的自动装袋扎口贴胶带一体机，其特征在于，所述扶正扎口装置(7)包括在所述抱筒(52)远离所述绞龙供料装置(6)一侧的扎口支架(70)，所述扎口支架(70)上设置有扶正装置(71)，所述扶正装置(71)的上方滑动设置有提袋压实装置(72)，所述扶正装置(71)与所述提袋压实装置(72)之间设置有扎口器(73)，

所述扶正装置(71)包括扶正筒(711)，所述扶正筒(711)绕设置在其底端的旋转轴(714)旋转，所述扶正筒(711)横截面为半圆形，底端设置有圆形板(713)，限位板(712)设置在朝向所述扶正筒(711)内壁的一侧，且沿垂直所述扶正筒(711)的方向水平移动。

4.根据权利要求3所述的自动装袋扎口贴胶带一体机，其特征在于，所述提袋压实装置(72)包括在所述扶正筒(711)上方水平移动的滑板(721)，所述滑板(721)上设置有竖直移动的抓手(722)，所述抓手(722)靠近所述扶正筒(711)的一侧设置有上下移动的压实锤头(723)，所述压实锤头(723)与压实气缸(724)连接，所述压实气缸(724)设置在所述滑板(721)上，

所述滑板(721)上方设置有气缸板(725)，所述气缸板(725)沿竖向设置的滑动轴(726)与所述滑板(721)滑动连接，所述抓手(722)与设置在所述气缸板(725)上的抓手气缸(727)连接。

5.根据权利要求1所述的自动装袋扎口贴胶带一体机，其特征在于，所述打孔贴胶带装置(1)包括设置在所述扶正扎口装置(7)一侧的胶带传送装置(11)，所述胶带传送装置(11)一端水平设置有孔板(21)，所述孔板(21)下方设置有夹纸器(22)，所述夹纸器(22)的一端穿过所述孔板(21)上下移动，所述孔板(21)上方设置有夹纸盖板(23)，所述夹纸盖板(23)上设置有切刀孔(231)，所述夹纸盖板(23)一侧设置有沿所述切刀孔(231)移动的胶带切刀(24)，所述胶带切刀(24)一侧设置有胶带吸附装置(31)和打孔装置(32)。

6.根据权利要求5所述的自动装袋扎口贴胶带一体机，其特征在于，所述胶带切刀(24)一侧设置有双工位固定板(3)，所述胶带吸附装置(31)和所述打孔装置(32)均通过水平移动的换工位板(33)与所述双工位固定板(3)连接，所述胶带吸附装置(31)包括设置在所述换工位板(33)上的吸附气缸(311)，所述吸附气缸(311)的伸缩杆上设置有负压吸盘(312)，所述负压吸盘(312)在所述孔板(21)上方上下移动，

所述打孔装置(32)包括设置在所述吸附气缸(311)一侧的打孔气缸(321)，所述打孔气缸(321)的伸缩杆上设置有打孔器(322)。

7.根据权利要求6所述的自动装袋扎口贴胶带一体机，其特征在于，所述孔板(21)下方水平滑动设置有滑动底板(26)，所述夹纸器(22)固定在所述滑动底板(26)上。

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