CN213473634U - 一种艾柱自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及艾柱生产包装设备技术领域，具体涉及一种艾柱自动包装装置，包括上料机构、撑袋机构和封装机构，封装机构上包括可分离式包装筒，可分离式包装筒的两端设置有第一封口组件和第二封口组件，撑袋机构包括移动台和安装在移动台上的撑袋组件，撑袋组件随移动台移动以将撑开袋口的包装袋输送到可分离式包装筒，上料机构包括用于摆放艾柱的摆放台和用于向摆放台提供艾柱的上料盘，上料盘上摆放好的艾柱由摆放台侧安装的推料气缸到包装袋内，第一封口组件和第二封口组件将包装有艾柱的包装袋封口并截断，本装置大大利用直筒式包装袋对艾柱进行自动包装，简化了艾柱的自动包装流程，有效提高了包装效率。

Description

一种艾柱自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及艾柱生产包装设备技术领域，具体涉及一种艾柱自动包装装置。

背景技术

艾绒由艾叶经过反复晒杵、捶打、分碎，筛除杂质、分尘，而得到的软细如棉的物品，艾条是由艾绒制作而成的，也是中医灸法所用的主要材料，艾柱是把按照使用者要求把艾条切成固定长度的产品，用热缩膜把它包装整齐，装盒、装箱，目前艾柱包装工艺都是手动人工包装，包装质量和生产效率非常低，很难排列整齐，艾柱按照尺寸进行包装难度更大，目前市面上有采用机械结构进行自动包装艾柱的方式，利用包装膜将艾柱包覆在内后对包装膜进行三边封装，这种包装方式操作复杂，无论是在艾柱的摆放上料阶段还是在包装膜的上料封装阶段，设备动作过多导致效率难以提升。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型艾柱自动包装装置，包括上料机构、撑袋机构和封装机构，三者均安装在加工台上并且封装机构位于二者之间，封装机构上包括可分离式包装筒，可分离式包装筒的两端设置有第一封口组件和第二封口组件，撑袋机构包括移动台和安装在移动台上的撑袋组件，撑袋组件随移动台移动以将撑开袋口的包装袋输送到可分离式包装筒，上料机构包括用于摆放艾柱的摆放台和用于向摆放台提供艾柱的供料盘，供料盘上摆放好的艾柱由摆放台侧安装的推料气缸到包装袋内，第一封口组件和第二封口组件将包装有艾柱的包装袋封口并截断，本装置大大利用直筒式包装袋对艾柱进行自动包装，简化了艾柱的自动包装流程，有效提高了包装效率。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种艾柱自动包装装置，包括均安装在加工台上的上料机构、封装机构和撑袋机构，所述撑袋机构包括可在加工台上移动调节的移动台和用于撑开包装袋的撑袋组件，撑袋组件安装在移动台上以由移动台带动向封装机构提供撑开的包装袋，所述上料机构包括用于提供艾柱的供料盘和用于摆放艾柱的摆放台，摆放台的一侧安装有用于将台面上艾柱推向封装机构的推料气缸，所述封装机构包括安装架、第一封口组件和第二封口组件，安装架安装在加工台上且其底部活动安装有盖板，加工台上位于盖板的下方活动安装有承载板，第一封口组件和第二封口组件分别位于承载板的两侧以用于将装有艾柱的包装袋的两端封口。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述加工台上水平安装有滑轨，移动台通过其底面固设的滑块活动安装在滑轨上，加工台上安装有用于驱动移动台沿滑轨长度方向移动的动力组件；所述撑袋组件包括两个侧架和两个撑袋块，两个侧架均固定安装在移动台上并且二者通过多个下轴连接，下轴上安装有下压轮，两个侧架相向的侧面均安装有多个轮轴竖直的外压轮，两个撑袋块均位于两个侧架之间并且二者通过多个上轴连接，多个上轴分别位于多个下轴的上方并且上轴上安装有上压轮，所述撑袋块远离上压轮的侧面还安装有多个内压轮，内压轮的轮轴竖直并且在撑袋块的长度方向上内压轮和外压轮依次交错。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述撑袋块远离上压轮的侧面上开设有多个弧形槽，多个外压轮的轮体分别位于多个弧形槽内，撑袋块上位于弧形槽之间开设有安装槽，内压轮安装在安装槽内。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述撑袋块为水平安装的矩形块，两个撑袋块平行正对设置且其一端安装有拨爪，两个拨爪呈八字张开以撑开包装袋的袋口，撑袋块另一端的上下表面均为斜面以使撑袋块的端部为便于伸入包装袋内的角形。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述加工台上安装有放卷机构，放卷机构包括放卷架和放卷辊，放卷架固设在加工台上并且架体上安装有放卷电机，放卷辊水平安装在放卷架上并由放卷电机驱动旋转。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述承载板水平设置在加工台的上方，加工台上竖直安装有用于调节承载板高度的第一调节气缸，盖板为矩形板且其底面相对的两个板沿均垂直固接有挡板，盖板由竖直安装在安装架上的第二调节气缸带动升降调节，承载板、盖板和两个挡板配合形成两端敞口的可分离式包装筒，所述第一封口组件和第二封口组件分别对应处于包装筒的两端筒口。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述第一封口组件位于承载板与封装机构之间，第一封口组件包括第一上封口气缸、第一下封口气缸和分切刀，第一上封口气缸竖直安装在安装架上，第一下封口气缸竖直安装在加工台上并位于第一上封口气缸的下方，第一下封口气缸的顶端和第一上封口气缸的底端均安装有热压头和分切刀；所述第二封口组件位于承载板与上料机构之间，第二封口组件包括第二上封口气缸和第二下封口气缸，第二上封口气缸竖直安装在安装架上，第二下封口气缸竖直安装在加工台上并位于第二上封口气缸的下方，第二上封口气缸的底端和第二下封口气缸的顶端均安装有热压头。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述摆放台水平固设在加工台上，摆放台上固设有上料导槽和上料挡块，上料导槽与振动供料盘的出料口连通，上料挡块位于上料导槽的槽口并且摆放台上位于上料导槽和上料挡块之间活动设置有摆料板，摆料板与安装在摆放台侧面的摆料气缸连接，所述推料气缸位于上料导槽的另一侧并与摆料气缸垂直，推料气缸的末端安装有推料板。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述加工台上位于承载板的两侧分别设置有下料导板和下料气缸，下料导板倾斜设置，下料气缸水平设置且其末端设置有用于将承载板上的产品推向下料导板的推料块。

作为本实用新型一种艾柱自动包装装置的进一步方案，所述摆料板的上方水平固设有顶板，顶板上开设有条形槽并且条形槽内活动穿设有用于将摆料板与封装机构分隔的竖板，竖板的板面与上料挡块朝向上料导槽的板面平齐，所述顶板上方通过支架竖直安装有用于带动竖板纵向调节的竖向气缸。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：本实用新型的方案采用直筒时的包装袋，包装袋袋卷设置在放卷机构上，撑袋组件将包装袋的袋口撑开并将撑开袋口的包装袋拉向封装机构的可分离式包装筒，供料盘向摆放台不断提供艾柱，艾柱由上料导槽和摆料板配合摆放成多排多列，推料气缸将摆放成多排多列的多个艾柱推到位于封装机构的包装袋内，封装机构的第一封口组件和第二封口组件将包装袋两端热压封口并将包装袋截断，本装置结构原理简单，使用方便，有利于提高艾柱包装效率。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的安装分布示意图；

图4是本实用新型的俯视示意图；

图5是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的撑袋机构的结构示意图；

图7是本实用新型的撑袋块的结构示意图；

图8是本实用新型的封装机构的安装示意图；

图9是本实用新型的第一封口组件和第二封口组件的结构示意图；

图中标记：1、加工台，2、上料机构，3、封装机构，4、撑袋机构，5、放卷机构，201、供料盘，202、摆放台，203、推料气缸，204、上料导槽，205、上料挡块，206、摆料板，207、竖板，301、安装架，302、盖板，303、承载板，304、第一调节气缸，305、第二调节气缸，306、第一上封口气缸，307、第一下封口气缸，308、分切刀，309、第二上封口气缸，310、第二下封口气缸，311、下料气缸，312、下料导板，401、移动台，402、动力组件，403、侧架，404、撑袋块，405、下压轮，406、外压轮，407、上压轮，408、内压轮，409、拨爪。

具体实施方式

如图所示：一种艾柱自动包装装置，包括上料机构2、封装机构3和撑袋机构4，三者均安装在加工台1的台面上，三者呈直线分布并且封装机构3位于上料机构2和撑袋机构4之间，撑袋机构4用于将袋口撑开的包装袋输送到封装机构3，上料机构2用于将待包装的艾柱摆放并将摆放好的艾柱输送到位于封装机构3的包装袋内，封装机构3用于将包装有艾柱的包装袋封装。

所述撑袋机构4包括移动台401和撑袋组件，加工台1上水平安装有滑轨，移动台401通过其底面固设的滑块活动安装在滑块上以向远离或靠近封装机构3方向移动调节，加工台1上安装有用于驱动移动台401沿滑轨移动调节的动力组件402，动力组件402可为电机以及与之配套使用的传动链；撑袋组件安装在移动台401上，撑袋组件包括两个侧架403和两个撑袋块404，两个侧架403均固定安装在移动台401上并且二者平行正对，两个侧架403之间通过多个下轴连接，图示中下轴为两个，下轴与两个侧架403相向的侧面垂直，下轴上同轴安装有下压轮405，两个侧架403相向的侧面上均安装有多个外压轮406，外压轮406的轮轴与加工台1的台面垂直，图示中每个侧架403上的外压轮406为两个，所述的两个撑袋块404均位于两个侧架403之间，撑袋块404为立方体形块，两个撑袋块404相向的侧面通过上轴连接，上轴与下轴数量相等并分别位于多个下轴的正上方，上轴上均同轴安装有上压轮407，两个撑袋块404相背的侧面上均安装有内压轮408，内压轮408的轮轴竖直，多个内压轮408和多个外压轮406在与滑轨平行的方向上依次交错，图示中当位于两撑袋块404一侧的外压轮406为两个时，撑袋块404上的对应的内压轮408为一个并位于两个外压轮406之间；优选的，所述撑袋块404远离上压轮407的侧面上开设有多个弧形槽，弧形槽的长度方向竖直，多个外压轮406的轮体分别位于多个弧形槽内，撑袋块404的侧壁上位于两两弧形槽之间开设有安装槽，内压轮408安装在安装槽内，撑袋块404被支撑在两个下压轮405并被限定在两个外压轮406之间，撑袋时包装袋的下面位于上压轮407和下压轮405之间，包装袋的侧面位于内压轮408和外压轮406之间，在多个压轮的作用下包装袋自身可相对于撑袋组件沿导轨的长度方向移动。撑袋块404为水平安装在移动台401上的长条形矩形块，两个撑袋块404的长度方向平行并且二者平行正对设置，撑袋块404靠近封装机构3的一端安装有拨爪409，两个拨爪409在水平方向上呈八字形张开从而撑开包装袋的袋口，撑袋块404靠近另一端的上下表面均为向远离撑袋块404方向倾斜的斜面，撑袋块404位于该端的厚度小于其另一端的厚度，撑袋块404远离拨爪409的端部为便于伸入包装袋内的角形。

所述加工台1上还安装有用于提供包装袋袋卷的放卷机构5，放卷机构5位于撑袋机构4远离封装机构3的一端，放卷机构5包括放卷架和放卷辊，放卷架固设在加工台1上并且架体上安装有放卷电机，放卷辊水平安装在放卷架上并由放卷电机驱动旋转，放卷架上还安装有多个换向辊；所述移动台401上安装有多个导向块，导向块上水平开设有用于未撑开的包装袋穿过的导向槽，导向槽的槽口与撑袋块404的端部对应，包装袋袋卷依次绕过多个换向辊后穿过导向槽与撑袋机构4配合工作，所述加工台1上位于移动台401与放卷机构5之间还安装有L形架，L形架上开设有用于包装袋穿过的通槽，L形架上方安装有带磁气缸，带磁气缸用于接入控制系统以与其他元件配合停止包装袋向撑袋机构4的供应。

所述上料机构2包括供料盘201和摆放台202，供料盘201为振动供料盘201或其他类型的供料设备，待包装的艾柱设置在供料盘201内并由其带动均匀向摆放台202输送，摆放台202水平固设在加工台1上，摆放台202上固设有上料导槽204和上料挡块205，上料导槽204与振动供料盘201的出料口连通，上料挡块205位于上料导槽204的槽口侧，摆放台202上位于上料导槽204和上料挡块205之间活动设置有摆料板206，摆料板206与安装在摆放台202侧面的摆料气缸连接，摆放气缸水平安装，摆放气缸伸缩可带动摆料板206沿与上料导槽204垂直的方向运动，供料盘201持续向摆料板206输送艾柱，输送过程中不断将位于上料导槽204槽口的艾柱推向上料挡板所在侧，摆料板206上位于上料导槽204槽口具有指定数量的一排艾柱后，摆放气缸伸长将一排艾柱推向摆放台202的台面中心方向，最终使得摆放台202上形成多行多列指定数量的待装袋艾柱，摆放台202位于远离封装机构3的一侧安装有用于将台面上艾柱推向封装机构3的推料气缸203。所述摆料板206的上方水平固设有顶板，顶板上开设有条形槽，条形槽内活动穿设有用于将摆料板206与封装机构3分隔的竖板207，竖板207的板面与推料气缸203的长度方向垂直且与上料挡块205朝向上料导槽204的板面平齐，顶板上方通过支架竖直安装有用于带动竖板207纵向调节的竖向气缸，摆放艾柱时竖板207的下沿贴于摆放台202上，此时竖板207将摆放台202与封装机构3隔开，供料盘201和摆放气缸配合在摆放台202上摆料，摆放完成后竖向气缸带动竖板207抬升，此时推料气缸203可通过摆料板206将摆放好的艾柱推向封装机构3所在侧。

所述封装机构3包括安装架301、第一封口组件和第二封口组件，安装架301安装在加工台1上且其底部活动安装有盖板302，加工台1上位于盖板302的下方活动安装有承载板303，所述承载板303水平设置在加工台1的上方，加工台1上竖直安装有用于调节承载板303高度位置的第一调节气缸304，盖板302由竖直安装在安装架301上的第二调节气缸305带动升降调节，盖板302为矩形板且其底面相对的两个板沿均垂直固接有挡板，第二调节气缸305带动盖板302下移使两个挡板的下沿贴于承载板303时，承载板303、盖板302和两个挡板配合形成两端敞口的可分离式包装筒，撑袋机构4和上料机构2分别位于可分离式包装筒的两个筒口所在侧；所述第一封口组件位于承载板303与封装机构3之间，第一封口组件包括第一上封口气缸306、第一下封口气缸307和分切刀308，第一上封口气缸306竖直安装在安装架301上，第一下封口气缸307竖直安装在加工台1上并位于第一上封口气缸306的下方，第一下封口气缸307的顶端和第一上封口气缸306的底端均安装有热压头和分切刀308，第一下封口气缸307的顶端和第一上封口气缸306的底端的热压头和分切刀308分别上下对应，优选的，位于第一上封口气缸306底端和第一下封口气缸307顶端还安装有压块，分切刀308位于热压头和压块之间，第一上封口气缸306下压带动上方的热压头、分切刀308以及压块分别于下方的热压头、分切刀308和压块对应，两个分切刀308将包装袋的该端分切截断；所述第二封口组件位于承载板303与上料机构2之间，第二封口组件包括第二上封口气缸309和第二下封口气缸310，第二上封口气缸309竖直安装在安装架301上，第二下封口气缸310竖直安装在加工台1上并位于第二上封口气缸309的下方，第二上封口气缸309的底端和第二下封口气缸310的顶端均安装有热压头。所述第一调节气缸304用于根据不同的艾柱规格将承载板303调节到适应的高度位置，第二调节气缸305根据承载板303调节变量适应性调节其动作变量，第一下封口气缸307和第二下封口气缸310根据承载板303的高度位置适应性调节以与承载板303的高度位置适配，而第一上封口气缸306和第二上封口气缸309则根据第一下封口气缸307和第二下封口气缸310的位置调节其动作。所述加工台1上位于承载板303的两侧分别设置有下料导板312和下料气缸311，下料导板312倾斜设置，下料气缸311水平设置且其末端设置有用于将承载板303上的产品推向下料导板312的推料块，包装完成后第一调节气缸304动作调节承载板303的高度位置使承载板303的板面不低于下料导板312的上沿，下料气缸311伸长通过其末端的推料块将包装后的艾柱推到下料导板312上，然后下料气缸311和第一调节气缸304分别复位进行下一步的包装加工。

本装置在使用时，将包装袋袋卷安装到放卷机构5上，包装袋为直筒袋，包装袋的端头穿过撑袋机构4并被撑袋机构4带动到封装机构3的承载板303上，盖板302下移配合承载板303形成可分离式包装筒，此时袋口撑开的包装袋处于可分离式包装筒内；供料盘201持续供料，使摆料台上摆放多排多列的待包装艾柱，摆放完成后推料气缸203伸长将摆放好的艾柱推到封装机构3的可分离式包装筒内，然后推料气缸203复位，上料机构2重新开始上料，移动台401带动撑袋组件退出，封装机构3的第一封口组件和第二封口组件将包装袋位于可分离式包装筒两端筒口位置热压封闭，热压包装过程中第一封口组件的分切刀308将包装袋截断，最终第一封口组件和第二封口组件复位，可分离式包装筒分开，承载板303升降调节后下料气缸311将包装好的产品推出，移动台401工作带动撑开袋口的包装袋行进到承载板303上以进行下一轮的包装，本装置采用直筒袋进行艾柱的自动包装，相对于现有的三面封口包装方式，有效降低了设备的体积，同时自动化的包装方式也大大提升了包装效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种艾柱自动包装装置，其特征在于：包括均安装在加工台（1）上的上料机构（2）、封装机构（3）和撑袋机构（4），所述撑袋机构（4）包括可在加工台（1）上移动调节的移动台（401）和用于撑开包装袋的撑袋组件，撑袋组件安装在移动台（401）上以由移动台（401）带动向封装机构（3）提供撑开的包装袋，所述上料机构（2）包括用于提供艾柱的供料盘（201）和用于摆放艾柱的摆放台（202），摆放台（202）的一侧安装有用于将台面上艾柱推向封装机构（3）的推料气缸（203），所述封装机构（3）包括安装架（301）、第一封口组件和第二封口组件，安装架（301）安装在加工台（1）上且其底部活动安装有盖板（302），加工台（1）上位于盖板（302）的下方活动安装有承载板（303），第一封口组件和第二封口组件分别位于承载板（303）的两侧以用于将装有艾柱的包装袋的两端封口。

2.如权利要求1所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述加工台（1）上水平安装有滑轨，移动台（401）通过其底面固设的滑块活动安装在滑轨上，加工台（1）上安装有用于驱动移动台（401）沿滑轨长度方向移动的动力组件（402）；所述撑袋组件包括两个侧架（403）和两个撑袋块（404），两个侧架（403）均固定安装在移动台（401）上并且二者通过多个下轴连接，下轴上安装有下压轮（405），两个侧架（403）相向的侧面均安装有多个轮轴竖直的外压轮（406），两个撑袋块（404）均位于两个侧架（403）之间并且二者通过多个上轴连接，多个上轴分别位于多个下轴的上方并且上轴上安装有上压轮（407），所述撑袋块（404）远离上压轮（407）的侧面还安装有多个内压轮（408），内压轮（408）的轮轴竖直并且在撑袋块（404）的长度方向上内压轮（408）和外压轮（406）依次交错。

3.如权利要求2所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述撑袋块（404）远离上压轮（407）的侧面上开设有多个弧形槽，多个外压轮（406）的轮体分别位于多个弧形槽内，撑袋块（404）上位于弧形槽之间开设有安装槽，内压轮（408）安装在安装槽内。

4.如权利要求2所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述撑袋块（404）为水平安装的矩形块，两个撑袋块（404）平行正对设置且其一端安装有拨爪（409），两个拨爪（409）呈八字张开以撑开包装袋的袋口，撑袋块（404）另一端的上下表面均为斜面以使撑袋块（404）的端部为便于伸入包装袋内的角形。

5.如权利要求2所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述加工台（1）上安装有放卷机构（5），放卷机构（5）包括放卷架和放卷辊，放卷架固设在加工台（1）上并且架体上安装有放卷电机，放卷辊水平安装在放卷架上并由放卷电机驱动旋转。

6.如权利要求2所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述承载板（303）水平设置在加工台（1）的上方，加工台（1）上竖直安装有用于调节承载板（303）高度的第一调节气缸（304），盖板（302）为矩形板且其底面相对的两个板沿均垂直固接有挡板，盖板（302）由竖直安装在安装架（301）上的第二调节气缸（305）带动升降调节，承载板（303）、盖板（302）和两个挡板配合形成两端敞口的可分离式包装筒，所述第一封口组件和第二封口组件分别对应处于包装筒的两端筒口。

7.如权利要求6所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述第一封口组件位于承载板（303）与封装机构（3）之间，第一封口组件包括第一上封口气缸（306）、第一下封口气缸（307）和分切刀（308），第一上封口气缸（306）竖直安装在安装架（301）上，第一下封口气缸（307）竖直安装在加工台（1）上并位于第一上封口气缸（306）的下方，第一下封口气缸（307）的顶端和第一上封口气缸（306）的底端均安装有热压头和分切刀（308）；所述第二封口组件位于承载板（303）与上料机构（2）之间，第二封口组件包括第二上封口气缸（309）和第二下封口气缸（310），第二上封口气缸（309）竖直安装在安装架（301）上，第二下封口气缸（310）竖直安装在加工台（1）上并位于第二上封口气缸（309）的下方，第二上封口气缸（309）的底端和第二下封口气缸（310）的顶端均安装有热压头。

8.如权利要求2所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述摆放台（202）水平固设在加工台（1）上，摆放台（202）上固设有上料导槽（204）和上料挡块（205），上料导槽（204）与供料盘的出料口连通，上料挡块（205）位于上料导槽（204）的槽口并且摆放台（202）上位于上料导槽（204）和上料挡块（205）之间活动设置有摆料板（206），摆料板（206）与安装在摆放台（202）侧面的摆料气缸连接，所述推料气缸（203）位于上料导槽（204）的另一侧并与摆料气缸垂直，推料气缸（203）的末端安装有推料板。

9.如权利要求8所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述加工台（1）上位于承载板（303）的两侧分别设置有下料导板（312）和下料气缸（311），下料导板（312）倾斜设置，下料气缸（311）水平设置且其末端设置有用于将承载板（303）上的产品推向下料导板（312）的推料块。

10.如权利要求9所述的一种艾柱自动包装装置，其特征在于：所述摆料板（206）的上方水平固设有顶板，顶板上开设有条形槽并且条形槽内活动穿设有用于将摆料板（206）与封装机构（3）分隔的竖板（207），竖板（207）的板面与上料挡块（205）朝向上料导槽（204）的板面平齐，所述顶板上方通过支架竖直安装有用于带动竖板（207）纵向调节的竖向气缸。

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