CN115070853B - 一种干性中草药自动切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干性中草药自动切片装置，包括切片盒和设置在切片盒内的输送机构、切片机构和出料机构，输送机构包括由电动升降杆控制的上输送带和下输送带，上输送带的外侧等间距地设有若干个压力传感器，切片机构包括液压驱动器和与液压驱动器连接的伸缩式液压杆，伸缩式液压杆的顶端设有切刀，上输送带和下输送带之间设有送料通道，出料机构包括两个由步进电机驱动的出料带轮和设置在出料带轮上的出料传送带，出料传送带上设有若干个等间距分布的放置槽，放置槽的底部设有重力传感器。本发明可以对不同形状的材质的干性中草药进行固定输送并切片，在保证切片厚度均匀的同时，防止切片不完全或碎片飞溅，并方便在切片后进行精确分装。

Description

一种干性中草药自动切片装置

技术领域：

本发明涉及中草药切片设备技术领域，具体涉及一种干性中草药自动切片装置。

背景技术：

中药材种类繁多，大部分在烘干后需要进行切片或切断处理才能进行熬制中药材药剂，使得中药材的体积适中，充分发挥药效，同时切断后的中药材的药性更容易挥发，提高治疗效果；目前中药材切断主要是通过人工完成，人工方法效率低下，切片厚薄不均，切块大小不一，容易被刀具割伤手还易飞溅导致浪费，造成效率低下、加工质量不佳。专利号为ZL202110331031.5专利提供了一种中医药制药用草药切断装置，包括底板和第一支撑架，底板上两侧对称设有第一支撑架；第二支撑架，底板上靠近第一支撑架一侧设有第二支撑架；切断机构，第二支撑架顶部与第一支撑架顶部之间设有切断机构。通过滚筒转动带动中药材向前移动，使得经过传送带均匀的开孔才对中药材进行大小筛选，小的中药材被筛出垂直掉下直接装包，可实现将大小不等的药材筛选分开的效果。专利号为ZL201820926064.8的专利公开了一种中药材切断机，包括曲柄、下输送带、刀切片、上输送带、上输送带轮、下输送带轮、轴承挡圈、小惰轮、大惰轮、小齿轮轴、刀槛、螺栓、导柱、刀架、六角螺钉、垫圈、辅助支撑板、连杆、销轴、轴承、轴承端盖、大带轮轴、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、电机支架、小带轮、电机、V型带、双头螺柱、滚轮、开槽螺钉、大带轮、出料装置、螺纹挂杆、螺母、机架，送料口，上输送带张紧轴、上输送带从动轴，下输送带从动轴。药材从送料口进，在上输送带与下输送带合力推动下前进，刀切片刀架由连杆及曲柄驱动做上下有规律运动产生压切作用，根据加工要求可对多个刀切片的间距做调整，以控制切片厚度、切条长度、切块体积。但是由于中草药大多数需要晒干后保存，在需要切片时，由于干性中草药种类繁多，形状不规整，体积大小不一，质地也比较脆，现有的切片装置在对干性中草药进行切片时容易产生切片不完全或者碎片飞溅，切片后分装的份量也不易精确控制，影响后续使用的药效。

发明内容：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种干性中草药自动切片装置，用于干性中草药的切片，解决现有技术在对干性中草药进行切片时容易产生切片不完全或者碎片飞溅，切片后分装的份量也不易精确控制，影响后续使用药效的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种干性中草药自动切片装置，包括切片盒和设置在所述切片盒内的输送机构、切片机构和出料机构，所述输送机构包括两个上输送带轮和设置在所述上输送带轮上的上输送带、两个下输送带轮和设置在所述下输送带轮上的下输送带，所述切片盒的内壁上设有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端设有上输送电机，所述上输送电机的输出轴与一个所述上输送带轮连接，所述上输送带的外侧等间距地设有若干个压力传感器，两个所述上输送带轮之间设有支架杆，所述支架杆上设有若干个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶端设有与所述上输送带的内侧接触的压紧滚筒，所述上输送带为弹性网带材质，两个所述下输送带轮之间设有若干个与所述下输送带的内侧贴合的支撑辊，所述切片盒的内壁上设有与所述下输送带轮连接的下输送电机，所述切片机构包括液压驱动器和与所述液压驱动器连接的伸缩式液压杆，所述伸缩式液压杆的顶端设有切刀，所述切片盒内设有与所述切刀配合的切片槽，所述切片盒的外侧设有投料口，所述上输送带和所述下输送带之间设有与所述投料口连通的送料通道，所述切刀设置在所述送料通道的末端，所述出料机构包括两个由步进电机驱动的出料带轮和设置在所述出料带轮上的出料传送带，所述出料传送带上设有若干个等间距分布的放置槽，所述放置槽内设有收集盒，所述放置槽的底部设有重力传感器，所述收集盒与所述放置槽之间可拆卸地连接，所述切片槽的底部与所述收集盒位置对正，所述切片盒上设有出料口，所述出料传送带的一端设置在所述出料口的外部。

所述投料口用于往所述切片盒内放入需要切片的干性中草药，所述输送机构通过所述上输送带和所述下输送带将处于所述送料通道内的中草药进行输送，所述上输送带在所述电动升降杆的作用下，可以在所述切片盒内上下移动，通过所述压力传感器可以检测所述上输送带对中草药的压力，从而控制所述电动升降杆的伸出长度，保证对所述送料通道内的中草药具备合适的夹持力度，由于所述上输送带为弹性网带材质，可以在所述弹性伸缩杆的作用下，保证与干性中草药的贴合，从而使外形不规整的中草药的上表面均与所述上输送带接触，保证夹持和输送过程中的稳定，所述压紧滚筒用于在所述弹性伸缩杆将所述上输送带压紧在干性中草药上时，保证所述上输送带移动顺畅，所述切片机构设置在所述送料通道的末端，所述液压驱动器驱动所述伸缩式液压杆上下往复运动，从而推动所述切刀上下运动，实现对干性中草药的切片，通过控制所述上输送带和所述下输送带的移动速度，或者控制所述切刀上下运动的频率，即可控制中草药的切片厚度，切片后的中草药通过所述切片槽掉入所述出料传送带上的所述收集盒内，所述重力传感器用于测量所述收集盒内切片后的干性中草药的重量，当达到设定的合适重量后，所述重力传感器发出信号，所述步进电机转动固定的角度，所述出料传送带移动，使装有干性中草药的所述收集盒从所述出料口移出，后续空的所述收集盒继续移动至所述切片槽下方，以承接后续切下的中草药片，装有固定份量中草药片的所述收集盒则可以从所述放置槽中取出，以便操作人员倒出中草药片进行分装后将所述收集盒放回所述放置槽，所述支撑辊用于保证所述下输送带与所述上输送带夹持干性中草药时不发生变形，保证夹持稳固。

进一步地，所述切片盒内设有与所述切片槽相邻的落料槽，所述下输送带的一端处于所述落料槽内，所述落料槽的底部与所述切片槽的底部之间的间距等于两个所述放置槽之间的间距。在对外形大小不一的中草药同时进行切片时，有些体积过小的中草药无需切片，可以直接在所述上输送带和所述下输送带的传送作用下，在切片前从所述落料槽掉入所述出料传送带上与所述落料槽底部对应的所述收集盒内，大体积的中草药则依然传送至所述切刀处进行切片，从而使体积过小的中草药与切片后的中草药可以按设定的份量精确分装，避免浪费的同时，保证后续使用的药效。

进一步地，所述弹性伸缩杆包括套杆和设置在所述套杆内的滑槽，所述滑槽内设有滑杆和连接所述滑杆与所述套杆的压缩弹簧，所述压紧滚筒设置在所述滑杆的顶端，所述滑杆在所述压缩弹簧的作用下从所述滑槽内伸出，顶端的所述压紧滚筒压在所述上输送带上，所述上输送带可以在带动干性中草药移动的同时，与外形不规整的干性中草药保持接触状态，保证夹持和输送过程中的稳定。

进一步地，所述切片盒内设有与所述切刀贴合的导向块，所述切刀、所述导向块和所述切片槽之间设有防溅槽，所述导向块和所述防溅槽用于将所述切刀后方的空间封闭，使干性中草药被所述切刀切片之后，切好的药片和发生飞溅的碎药片均能掉入所述切片槽内，有效防止碎药片飞溅导致浪费。

进一步地，两个所述出料带轮之间设有若干个与所述出料传送带的内侧贴合的支撑滚筒，所述支撑滚筒用于保证所述出料传送带移动时的平整，防止所述出料传送带在压力作用下发生变形导致所述收集盒倾覆。

进一步地，所述放置槽和所述收集盒之间为粘接或磁性吸附连接，方便所述收集盒放入和取出所述放置槽的同时，防止所述收集盒从所述放置槽内掉出。

进一步地，所述下输送带上设有若干个防滑齿，所述防滑齿用于在输送尚未切片的干性中草药时防止干性中草药发生滑动，保证切片时的稳定。

进一步地，所述切片盒的外侧设有控制器，所述控制器分别与所述电动升降杆、所述上输送电机、所述下输送电机、所述液压驱动器、所述步进电机、所述压力传感器、所述重力传感器电连接，所述控制器用于供操作人员调节所述上输送电机和所述下输送电机的转动速度，以及控制所述液压驱动器驱动所述伸缩式液压杆的伸缩频率和调节所述步进电机的转动角度，同时操作人员可以通过所述控制器调节所述压力传感器与所述重力传感器的设定值，所述压力传感器发出的信号可以控制所述电动升降杆的伸出与收回，所述重力传感器发出的信号可以控制所述步进电机的启动与关闭。

进一步地，所述切刀的刀刃为朝上凹出的弧形结构，使切片时所述切刀的刀刃对干性中草药同时具有横向的推动力和纵向的切断力，既可以保证切割稳定，也可以保护刀刃防止发生刀刃绷断。

(三)有益效果：

本发明的有益效果是：(1)通过在切片盒内设置输送机构、切片机构和出料机构，输送机构包括由两个上输送带轮带动的上输送带、两个下输送带轮带动的下输送带，上输送带通过电动升降杆控制升降，上输送带的外侧等间距地设置若干个用于控制电动升降杆的压力传感器，上输送带为弹性网带材质，通过弹性伸缩杆推动压紧在干性中草药上，保证与干性中草药的贴合，从而使外形不规整的中草药的上表面均与上输送带接触，保证夹持和输送稳定，防止发生切片不完全和碎片飞溅；(2)通过设置包括液压驱动器、伸缩式液压杆和切刀的切片机构，切片盒内设置与切刀配合的切片槽，上输送带和下输送带之间设置送料通道，液压驱动器驱动推动切刀上下运动，实现对干性中草药的切片，通过控制上输送带和下输送带的移动速度，或者控制切刀上下运动的频率，即可控制中草药的切片厚度，保证干性中草药切片的厚度均匀；(3)通过设置包括两个由步进电机驱动的出料带轮和出料传送带的出料机构，出料传送带上设置若干个等间距分布的放置槽和收集盒，放置槽的底部设置重力传感器，切片后的中草药通过切片槽掉入出料传送带上的收集盒内，达到设定的重量后收集盒自动从出料口输出，方便切片后的精确分装，保证后续的使用疗效。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例的干性中草药自动切片装置的左视轴测图；

图2为本发明实施例的干性中草药自动切片装置的右视轴测图；

图3为本发明实施例的干性中草药自动切片装置的剖视图；

图4为本发明实施例的干性中草药自动切片装置所述上输送带轮部位的剖视图；

图5为本发明实施例的干性中草药自动切片装置所述切刀部位的剖视图；

图6为本发明实施例的干性中草药自动切片装置使用时的剖视图；

图7为本发明实施例的干性中草药自动切片装置使用时所述弹性伸缩杆部位的局部剖视图；

图8为本发明实施例的干性中草药自动切片装置使用时所述切刀槽部位的局部剖视图；

图中：1、切片盒；2、输送机构；201、上输送带轮；202、上输送带；203、下输送带轮；204、下输送带；205、电动升降杆；206、上输送电机；207、压力传感器；208、支架杆；209、弹性伸缩杆；2091、套杆；2092、滑槽；2093、滑杆；2094、压缩弹簧；210、压紧滚筒；211、支撑辊；212、下输送电机；3、切片机构；31、液压驱动器；32、伸缩式液压杆；33、切刀；34、切片槽；35、投料口；36、送料通道；4、出料机构；41、步进电机；42、出料带轮；43、出料传送带；44、放置槽；45、收集盒；46、重力传感器；47、出料口；5、落料槽；6、导向块；7、防溅槽；8、支撑滚筒；9、防滑齿；10、控制器；11、干性中草药

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种干性中草药自动切片装置，包括切片盒1和设置在切片盒1内的输送机构2、切片机构3和出料机构4，输送机构2包括两个上输送带轮201和设置在上输送带轮201上的上输送带202、两个下输送带轮203和设置在下输送带轮203上的下输送带204，切片盒1的内壁上设有电动升降杆205，电动升降杆205的顶端设有上输送电机206，上输送电机206的输出轴与一个上输送带轮201连接，上输送带202的外侧等间距地设有若干个压力传感器207，两个上输送带轮201之间设有支架杆208，支架杆208上设有若干个弹性伸缩杆209，弹性伸缩杆209的顶端设有与上输送带202的内侧接触的压紧滚筒210，上输送带202为弹性网带材质，两个下输送带轮203之间设有若干个与下输送带204的内侧贴合的支撑辊211，切片盒1的内壁上设有与下输送带轮203连接的下输送电机212，切片机构3包括液压驱动器31和与液压驱动器31连接的伸缩式液压杆32，伸缩式液压杆32的顶端设有切刀33，切片盒1内设有与切刀33配合的切片槽34，切片盒1的外侧设有投料口35，上输送带202和下输送带204之间设有与投料口35连通的送料通道36，切刀33设置在送料通道36的末端，出料机构4包括两个由步进电机41驱动的出料带轮42和设置在出料带轮42上的出料传送带43，出料传送带43上设有若干个等间距分布的放置槽44，放置槽44内设有收集盒45，放置槽44的底部设有重力传感器46，收集盒45与放置槽44之间可拆卸地连接，切片槽34的底部与收集盒45位置对正，切片盒1上设有出料口47，出料传送带43的一端设置在出料口47的外部。

优选地，切片盒1内设有与切片槽34相邻的落料槽5，下输送带204的一端处于落料槽5内，落料槽5的底部与切片槽34的底部之间的间距等于两个放置槽44之间的间距。在对外形大小不一的中草药同时进行切片时，有些体积过小的中草药无需切片，可以直接在上输送带202和下输送带204的传送作用下，在切片前从落料槽5掉入出料传送带43上与落料槽5底部对应的收集盒45内，大体积的中草药则依然传送至切刀33处进行切片，从而使体积过小的中草药与切片后的中草药可以按设定的份量精确分装，避免浪费的同时，保证后续使用的药效。

优选地，弹性伸缩杆209包括套杆2091和设置在套杆2091内的滑槽2092，滑槽2092内设有滑杆2093和连接滑杆2093与套杆2091的压缩弹簧2094，压紧滚筒210设置在滑杆2093的顶端，滑杆2093在压缩弹簧2094的作用下从滑槽2092内伸出，顶端的压紧滚筒210压在上输送带202上，上输送带202可以在带动干性中草药移动的同时，与外形不规整的干性中草药保持接触状态，保证夹持和输送过程中的稳定。

优选地，切片盒1内设有与切刀33贴合的导向块6，切刀33、导向块6和切片槽34之间设有防溅槽7，导向块6和防溅槽7用于将切刀33后方的空间封闭，使干性中草药被切刀33切片之后，切好的药片和发生飞溅的碎药片均能掉入切片槽34内，有效防止碎药片飞溅导致浪费。

优选地，两个出料带轮42之间设有若干个与出料传送带43的内侧贴合的支撑滚筒8，支撑滚筒8用于保证出料传送带43移动时的平整，防止出料传送带43在压力作用下发生变形导致收集盒45倾覆。

优选地，放置槽44和收集盒45之间为粘接或磁性吸附连接，方便收集盒45放入和取出放置槽44的同时，防止收集盒45从放置槽44内掉出。

优选地，下输送带204上设有若干个防滑齿9，防滑齿9用于在输送尚未切片的干性中草药时防止干性中草药发生滑动，保证切片时的稳定。

优选地，切片盒1的外侧设有控制器10，控制器10分别与电动升降杆205、上输送电机206、下输送电机212、液压驱动器31、步进电机41、压力传感器207、重力传感器46电连接，控制器10用于供操作人员调节上输送电机206和下输送电机212的转动速度，以及控制液压驱动器31驱动伸缩式液压杆32的伸缩频率和调节步进电机41的转动角度，同时操作人员可以通过控制器10调节压力传感器207与重力传感器46的设定值，压力传感器207发出的信号可以控制电动升降杆205的伸出与收回，重力传感器46发出的信号可以控制步进电机41的启动与关闭。

优选地，切刀33的刀刃为朝上凹出的弧形结构，使切片时切刀33的刀刃对干性中草药11同时具有横向的推动力和纵向的切断力，既可以保证切割稳定，也可以保护刀刃防止发生刀刃绷断。

本发明实施例所述的一种干性中草药自动切片装置的使用方法如下：

将干性中草药11通过投料口35放入上输送带202和下输送带204之间的送料通道36内，在上输送带202还未压紧在干性中草药11上时，压力传感器207检测到的压力未达到设定值，电动升降杆205伸出，使上输送带202向下移动将干性中草药11压紧，压力传感器207检测到的压力达到设定值后，电动升降杆205停止伸出，保证对干性中草药11具备合适的夹持力度，上输送电机206和下输送电机212转动，使上输送带202和下输送带204带动干性中草药11在送料通道36内移动，由于上输送带202为弹性网带材质，可以在弹性伸缩杆209的作用下，保证与干性中草药11的贴合，从而使外形不规整的干性中草药11的上表面在输送过程中保持与上输送带202接触，保证夹持和输送过程中的稳定，压紧滚筒210用于在弹性伸缩杆209将上输送带202压紧在干性中草药11上时，保证上输送带202移动顺畅，切片机构3设置在送料通道36的末端，液压驱动器31驱动切刀33上下往复运动，实现对干性中草药11的切片，通过控制器10调节上输送带202和下输送带204的移动速度，或者控制切刀33上下运动的频率，即可控制干性中草药11的切片厚度，切片后的中草药通过切片槽34掉入出料传送带43上的收集盒45内，重力传感器46用于测量收集盒45内切片后的干性中草药的重量，当达到设定的合适重量后，重力传感器46发出信号，步进电机41转动固定的角度，出料传送带43移动，使装有干性中草药切片的收集盒45从出料口47移出，后续空的收集盒45继续移动至切片槽34下方，以承接后续切下的中草药片，装有固定份量中草药片的收集盒45则可以从放置槽44中取出，以便操作人员倒出中草药片进行分装后将收集盒45放回放置槽44。

综上，本发明提供的干性中草药自动切片装置，用于干性中草药的切片，解决现有技术在对干性中草药进行切片时容易产生切片不完全或者碎片飞溅，切片后分装的份量也不易精确控制，影响后续使用药效的问题。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：包括切片盒和设置在所述切片盒内的输送机构、切片机构和出料机构，所述输送机构包括两个上输送带轮和设置在所述上输送带轮上的上输送带、两个下输送带轮和设置在所述下输送带轮上的下输送带，所述切片盒的内壁上设有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端设有上输送电机，所述上输送电机的输出轴与一个所述上输送带轮连接，所述上输送带的外侧等间距地设有若干个压力传感器，两个所述上输送带轮之间设有支架杆，所述支架杆上设有若干个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶端设有与所述上输送带的内侧接触的压紧滚筒，所述上输送带为弹性网带材质，两个所述下输送带轮之间设有若干个与所述下输送带的内侧贴合的支撑辊，所述切片盒的内壁上设有与所述下输送带轮连接的下输送电机，所述切片机构包括液压驱动器和与所述液压驱动器连接的伸缩式液压杆，所述伸缩式液压杆的顶端设有切刀，所述切片盒内设有与所述切刀配合的切片槽，所述切片盒的外侧设有投料口，所述上输送带和所述下输送带之间设有与所述投料口连通的送料通道，所述切刀设置在所述送料通道的末端，所述出料机构包括两个由步进电机驱动的出料带轮和设置在所述出料带轮上的出料传送带，所述出料传送带上设有若干个等间距分布的放置槽，所述放置槽内设有收集盒，所述放置槽的底部设有重力传感器，所述收集盒与所述放置槽之间可拆卸地连接，所述切片槽的底部与所述收集盒位置对正，所述切片盒上设有出料口，所述出料传送带的一端设置在所述出料口的外部；所述切片盒内设有与所述切片槽相邻的落料槽，所述下输送带的一端处于所述落料槽内，所述落料槽的底部与所述切片槽的底部之间的间距等于两个所述放置槽之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆包括套杆和设置在所述套杆内的滑槽，所述滑槽内设有滑杆和连接所述滑杆与所述套杆的压缩弹簧，所述压紧滚筒设置在所述滑杆的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：所述切片盒内设有与所述切刀贴合的导向块，所述切刀、所述导向块和所述切片槽之间设有防溅槽。

4.根据权利要求1所述的一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：两个所述出料带轮之间设有若干个与所述出料传送带的内侧贴合的支撑滚筒。

5.根据权利要求1所述的一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：所述放置槽和所述收集盒之间为粘接或磁性吸附连接。

6.根据权利要求1所述的一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：所述下输送带上设有若干个防滑齿。

7.根据权利要求1所述的一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：所述切片盒的外侧设有控制器，所述控制器分别与所述电动升降杆、所述上输送电机、所述下输送电机、所述液压驱动器、所述步进电机、所述压力传感器、所述重力传感器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种干性中草药自动切片装置，其特征在于：所述切刀的刀刃为朝上凹出的弧形结构。