CN212891186U - 一种螺丝打包机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及螺丝加工的技术领域，尤其是涉及一种螺丝打包机，其包括打包装置和筛选装置，筛选装置位于打包装置的出料口的一侧，筛选装置包括架设于地面的工作台、称重器、推料机构、重力传感器和控制器，称重器设置于工作台顶部，称重器设有进料侧、次品出料侧和良品出料侧，次品出料侧与进料侧分别位于称重器相对的两侧，推料机构通过一连接板与工作台固定连接，且推料机构位于称重器的次品出料侧和良品出料侧之间，推料机构用于将良品推向良品出料侧以及用于将次品推向次品出料侧，重力传感器设置于称重器的底部，重力传感器与控制器电性连接，控制器与推料机构电性连接。本申请具有对打包好的螺丝进行筛选，以区分良品与次品的效果。

Description

一种螺丝打包机

技术领域

本申请涉及螺丝加工的技术领域，尤其是涉及一种螺丝打包机。

背景技术

螺丝是一种常见的紧固件，螺丝经过加工之后一般采用打包机进行打包。由于螺丝是大批量生产，在打包时需要按照一定数量的螺丝放置到薄膜袋中然后再进行打包，在螺丝打包的过程中，容易出现在给薄膜袋进料的过程中放多了螺丝或放少了螺丝的情况。由此需要工作人员对打包后的螺丝进行良品与次品的筛选。

针对上述中的相关技术，发明人认为需要人工对打包后的螺丝进行筛选，存在筛选工作效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高筛选工作效率，本申请提供一种螺丝打包机。

本申请提供的一种螺丝打包机，采用如下的技术方案：

一种螺丝打包机，包括打包装置和筛选装置，所述筛选装置位于所述打包装置的出料口的一侧，所述筛选装置包括架设于地面的工作台、称重器、推料机构、重力传感器和控制器，所述称重器设置于工作台顶部，所述称重器设有进料侧、次品出料侧和良品出料侧，所述次品出料侧与进料侧分别位于所述称重器相对的两侧，所述推料机构通过一连接板与工作台固定连接，且所述推料机构位于所述称重器的次品出料侧和良品出料侧之间，所述推料机构用于将良品推向良品出料侧以及用于将次品推向次品出料侧，所述重力传感器设置于所述称重器的底部，所述重力传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述推料机构电性连接。

通过采用上述技术方案，经过打包装置打包好的螺丝从进料侧落在称重器上，称重器底部的重力传感器受到压力产生一个信号并发送给控制器，当螺丝的重量在设定的重量范围内时，该螺丝为良品，此时重力传感器产生一个正常信号并发送给控制器，控制器响应于正常信号并控制推料机构工作，使得推料机构将良品从称重器上推向良品出料侧；当螺丝的重量大于或小于设定的重量范围内时，该螺丝为次品，此时重力传感器产生一个异常信号并发送给控制器，控制器响应于异常信号并控制推料机构工作，使得推料机构将次品从称重器上推向次品出料侧。

优选的，所述推料机构包括第一电机和若干水平设置的摆杆，所述第一电机通过所述连接板与所述工作台的顶部固定连接，所述第一电机的驱动轴朝下设置，且所述第一电机的驱动轴穿出所述连接板并与所述的摆杆的一端固定连接，且若干所述摆杆沿所述第一电机的驱动轴的径向方向均匀分布，所述摆杆远离所述第一电机驱动轴的一端固定连接有限位块，所述第一电机与所述控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，当控制器响应于正常信号并控制第一电机工作，第一电机的驱动轴驱动摆杆朝良品出料侧摆动，并将称重器上的良品螺丝从称重器上推向良品出料侧；当控制器响应于异常信号并控制第一电机工作，第一电机的驱动轴驱动摆杆朝次品出料侧摆动，并将称重器上的次品螺丝从称重器上推向次品出料侧。

优选的，所述称重器设有隔挡侧，所述隔挡侧与所述良品出料侧分别位于称重器相对的两侧，且所述隔挡侧的一侧与所述称重器的进料侧相连接，所述隔挡侧的另一侧与所述称重器的次品出料侧相连接，所述称重器的隔挡侧上设有用于阻挡螺丝从所述称重器隔挡侧掉落的弧形挡条，所述摆杆摆动时，所述限位块可与所述弧形挡条的侧壁相抵触。

通过采用上述技术方案，弧形挡条设置，一方面，在螺丝从打包装置上滑落到称重器的过程中，弧形挡条设置有利于限制螺丝从称重器的隔挡侧掉落到称重器外，且摆杆运动时，摆杆的限位块与弧形挡条的侧壁抵触，使得摆杆能够更容易将称重器上的螺丝推向良品出料侧或良品出料侧。

优选的，所述筛选装置还设有收料机构，所述收料机构包括次品收料板和良品收料板，所述次品收料板的一侧与所述次品出料侧连接，所述次品收料板的另一侧延伸至所述工作台外，所述次品收料板的出料侧的下方设置有次品收料箱；所述良品收料板的一侧与所述良品出料侧连接，所述良品收料板的另一侧延伸至所述工作台外，所述良品收料板的出料侧的下方设置有良品收料箱。

通过采用上述技术方案，良品收料板以及次品收料板的设置对良品或者次品的出料起到导向作用，次品收料箱用于收集经过筛选后的次品，良品收料箱用于收集经过筛选后的良品；推料机构将次品推向次品出料侧后，次品沿着次品收料板传送至次品收料箱；推料机构将良品推向良品出料侧后，良品沿着良品收料板传送至良品收料箱。

优选的，所述次品收料板沿朝向或远离所述称重器呈倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，这样设置使得次品能够快速沿着次品收料板的倾斜方向进入次品收料箱，有利于进一步提升次品收集的效率。

优选的，所述良品收料板沿朝向或远离所述称重器呈倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，这样设置使得良品能够快速沿着良品收料板的倾斜方向进入良品收料箱，有利于进一步提升良品收集的效率。

优选的，所述打包装置还设置有架设于地面的传送带，所述传送带的一端位于所述打包装置的出料口下方，所述传送带的另一端设置于所述称重器的进料侧的上方，所述传送带上均匀设置有间隔条。

通过采用上述技术方案，打包好的螺丝经打包装置的出料口落在传送带上，并且两个间隔条之间放置一袋螺丝，使得打包好的螺丝经传送带逐袋传送至称重器上方。

优选的，所述传送带靠近所述称重器的一端固定连接有斜板，所述斜板沿朝向或远离所述称重器的进料侧的方向呈倾斜向下设置，且所述斜板远离所述传送带的一侧位于所述称重器的进料侧上方。

通过采用上述技术方案，斜板的设置，一方面使得螺丝在斜板的导向作用下掉落在称重器上，另一面使得螺丝能够快速沿着斜板的倾斜方向落在称重器上。

优选的，所述摆杆静止时，靠近所述次品出料侧的所述摆杆与所述称重器的次品出料侧的之间的距离范围在10厘米至15厘米，靠近次品出料侧的所述摆杆与所述称重器的次品出料侧之间形成有可供螺丝掉落的空间。

通过采用上述技术方案，打包好的螺丝经传送带沿斜板落在称重器上，当螺丝的重量大于限定的重量范围时，该螺丝容易在惯性的作用下从该空间直接落入次品收料板。

优选的，所述打包装置包括架设于地面的第一机架、螺丝上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构和横向热封机构，所述螺丝上料机构固定设置在所述第一机架的顶部，所述螺丝上料机构的出料端位于所述薄膜袋成型机构的螺丝进料端的上方并相连通；所述薄膜袋成型机构、所述纵向热封机构和所述横向热封机构在竖直方向上依次设置在所述第一机架的侧壁，所述薄膜上料传送机构设置在所述薄膜袋成型机构的上方。

通过采用上述技术方案，薄膜上料传送机构将薄膜传送至薄膜袋成型机构，薄膜袋成型机构将薄膜卷曲成圆筒状，下一步纵向热封机构与横向热封机构配合将薄膜热封呈三面密封的薄膜袋，此时经螺丝上料机构传送的螺丝从薄膜袋的上部开口进入薄膜袋中，下一步横向热封机构对薄膜袋的上部开口进行热封，以实现螺丝的打包操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过筛选装置，可将打包好的螺丝进行筛选并区分次品螺丝与良品螺丝，并将次品螺丝与良品螺丝分别导出并进行收集，提高筛选效率；

2.打包装置可将螺丝进行自动打包和封口，减少人工操作，提高加工效率；

3.弧形挡条的设置限制螺丝在称重器上的运动范围，便于摆杆将螺丝对应推入次品收料板或良品收料板。

附图说明

图1是本申请实施例的螺丝打包机的整体结构示意图。

图2是螺丝上料机构的结构示意图。

图3是薄膜袋成型机构、薄膜上料传送机构、纵向热封机构及横向热封机构的机构示意图。

图4是横向热封机构的结构剖视图。

图5是传送带的结构示意图。

图6是筛选装置及收料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、第一机架；2、螺丝上料机构；21、振动盘；22、收料袋；23、送料轨道；24、第二气缸；25、第三气缸；26、容置区；3、薄膜袋成型机构；31、袋成型器；32、料斗；33、固定条；34、固定环；4、薄膜上料传送机构；41、上料架；42、上料辊；43、传送辊；5、纵向热封机构；51、第一固定座；52、第一纵向热封块；53、第二纵向热封块；54、第一固定板；55、第一导向杆；56、第二固定板；57、第一气缸；58、主动压轮；59、从动压轮；6、横向热封机构；61、第二固定座；62、第一横向热封块；63、第二横向热封块；64、第二导向杆；65、第三固定板；66、第四固定板；67、第四气缸；68、切刀槽；69、切刀；7、传送带；71、间隔带；72、斜板；8、筛选装置；81、工作台；82、称重器；83、第一电机；84、摆杆；85、限位块；86、弧形挡条；87、连接板；9、收料机构；91、次品收料板；92、良品收料板；93、次品收料箱；94、良品收料箱。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺丝打包机。参照图1，螺丝打包机用于自动打包螺丝并对螺丝进行筛选。螺丝打包机包括打包装置、筛选装置8和收料机构9，筛选装置8位于打包装置出料口的一侧，收料机构9位于筛选装置8的出料侧。其中打包装置用于对螺丝进行自动打包和封口操作，打包装置包括架设于地面的第一机架1、螺丝上料机构2、薄膜上料传送机构4、薄膜袋成型机构3、纵向热封机构5和横向热封机构6。螺丝上料机构2、薄膜上料传送机构4、薄膜袋成型机构3、纵向热封机构5和横向热封机构6之间的运作通过控制器实现控制，该控制器可以为plc控制器，plc控制器控制螺丝上料机构2、薄膜上料传送机构4、薄膜袋成型机构3、纵向热封机构5和横向热封机构6运作的原理为已公开的技术，在此不再赘述；纵向热封机构5和横向热封机构6对薄膜进行热封的原理为已公开的技术，在此不再赘述。

薄膜袋成型机构3、纵向热封机构5和横向热封机构6在竖直方向上依次设置在第一机架1的侧壁，薄膜上料传送机构4设置在薄膜袋成型机构3的上方。薄膜上料传送机构4用于将打包用的薄膜传送至薄膜袋成型机构3，由薄膜袋成型机构3、纵向热封机构5和横向热封机构6配合将薄膜加工成薄膜袋。螺丝上料机构2设置在第一机架1的上表面，薄膜袋成型机构3设有螺丝进料端，螺丝上料机构2的出料端位于薄膜袋成型机构3的螺丝进料端的上方并相连通，螺丝上料机构2将螺丝定量输出到薄膜袋成型机构3的螺丝进料端，实现将需要打包的螺丝传送到薄膜袋中。打包好的螺丝经过打包装置的出料端传送至筛选装置8的进料端，筛选装置8用于对打包好的螺丝进行良品与次品的筛选，筛选后的螺丝从收料机构9导出并进行收集。

参照图2，螺丝上料机构2包括振动盘21和送料轨道23，振动盘21设置于第一机架1的顶部，振动盘21用于存放需要打包的螺丝，送料轨道23的一端与振动盘21的出料端固定连接，送料轨道23的另一端延伸至薄膜袋成型机构3的进料端。振动盘21的侧壁通过延伸杆连接有收料袋22，收料袋22用于收集从振动盘21上料端掉下的螺丝。送料轨道23出料口设有用于控制螺丝定量输出的第二气缸24和第三气缸25，第二气缸24与第三气缸25分别安装于送料轨道23的相对的两外侧壁，第二气缸24与第三气缸25从送料轨道23的进料口沿朝向出料口的方向依次设置。第二气缸24的输出轴能够穿过送料轨道23的侧壁并能够伸入送料轨道23内，第三气缸25的输出轴能够穿过送料轨道23的侧壁并能够伸入送料轨道23内。当第二气缸24的输出轴和第三气缸25的输出轴均伸入送料轨道23时，第二气缸24的输出轴、第三气缸25的输出轴以及送料轨道23的侧壁围合形成用于容置需要输出的螺丝的容置区26。

当第二气缸24的输出轴伸入送料轨道23内时，第二气缸24的输出轴阻隔送料轨道23上的螺丝进入容置区26；当第二气缸24的输出轴缩到送料轨道23外时，送料轨道23的螺丝能够进入容置区26；当第三气缸25的输出轴伸入送料轨道23内时，第三气缸25的输出轴阻隔容置区26内的螺丝进入薄膜袋成型机构3的进料端；当第三气缸25的输出轴缩到送料轨道23外时，容置区26内的螺丝能够进入薄膜袋成型机构3的进料端。第二气缸24和第三气缸25的配合，在螺丝上料时控制螺丝的定量输出，便于计数。

参照图3，薄膜上料传送机构4包括上料架41，上料架41固定设置于第一机架1上并位于薄膜袋成型机构3的上方，上料架41上转动设置有上料辊42，上料辊42套设有薄膜卷，上料架41还转动设置有若干个用于传送薄膜的传送辊43，薄膜卷中的薄膜绕过若干传送辊43并移动至薄膜袋成型机构3的进料侧。

薄膜袋成型机构3包括可将薄膜卷曲成圆筒状的袋成型器31，袋成型器31通过一个固定架竖直设置于第一机架1的侧壁，袋成型器31开设有通道，袋成型器31的上端设置有料斗32。袋成型器31远离第一机架1的侧壁上设置有两个固定条33，两个固定条33的上端通过一水平的固定条33连接，两个固定条33的下端通过一个固定环34进行连接，固定条33与固定环34的设置有利于提高袋成型器31的结构强度。袋成型器31的上端设置有供送料轨道23的螺丝进料用的料斗32，以实现螺丝上料机构2将螺丝传送到薄膜袋成型机构3处。

参照图3，纵向热封机构5用于将卷曲呈筒状的薄膜的侧边进行热封。纵向热封机构5设置在袋成型器31靠近第一机架1的一侧，且纵向热封机构5通过一个第一固定座51设置于第一机架1。其中，纵向热封机构5包括第一纵向热封块52和第二纵向热封块53，第一纵向热封块52和第二纵向热封块53均呈竖直设置。第一纵向热封块52和第二纵向热封块53对应设置在第一固定座51相对的两侧壁，第一纵向热封块52固定安装在第一固定座51上，第一固定座51远离第二纵向热封块53的外侧壁固定连接有第一固定板54，第一固定板54的两端开设有通孔，第二纵向热封块53的两端固定连接有第一导向杆55，第一导向杆55穿设于第一固定板54的通孔，第二纵向热封块53与第一固定板54滑移连接，第二纵向热封块53可沿靠近或远离第一纵向热封块52的方向移动，第一导向杆55远离第二纵向热封块53的一端部固定连接有第二固定板56，第一机架1上设有可驱动第二固定板56移动的第一气缸57，第一气缸57的输出轴与第二固定板56固定连接。

在进行纵向热封时，第一气缸57的输出轴伸出，使得第二纵向热封块53朝远离第一纵向热封块52的方向移动，将卷曲成圆筒形的薄膜的两侧边放置于第一纵向热封块52和第二纵向热封块53之间，下一步第一气缸57的输出轴缩回，使得第二纵向热封块53朝靠近第一纵向热封块52的方向移动，第一纵向热封块52和第二纵向热封块53配合对薄膜进行纵向背面热封。

纵向热封机构5下方设置有压轮组件，压轮组件用于驱动经纵向热封机构5热封后的薄膜继续向下运动。压轮组件包括相对设置的主动压轮58和从动压轮59，主动压轮58通过一第一转轴转动设置于第一机架1的侧壁，从动压轮59通过一第二转轴转动设置于第一机架1的侧壁，主动压轮58与从动压轮59之间形成有可供薄膜穿过的间隙。第一转轴与第二转轴通过一对相互啮合的齿轮实现同时反向转动。第一机架1内设置有第二电机，第二电机的驱动轴与第一转轴固定连接，实现第二电机的驱动轴驱动第一转轴转动，在一对相互啮合的齿轮的作用下，使得主动压轮58和从动压轮59反向转动，主动压轮58和从动压轮59的配合转动驱动薄膜向横向热封机构6传送。

参照图4，横向热封机构6通过第二固定座61固定连接于第一机架1的侧壁并位于袋成型器31的下方，横向热封机构6包括第一横向热封块62和第二横向热封块63，第一横向热封块62和第二横向热封块63均沿水平方向设置，第二固定座61固定设有第二导向杆64，第一横向热封块62通过第三固定板65与第二导向杆64固定连接，第二横向热封块63固定设置在第四固定板66上，第四固定板66与第二导向杆64滑移连接，使得第二横向热封块63可沿靠近或远离第一横向热封块62的方向移动，第一机架1上设有可驱动第四固定板66移动的第四气缸67，第四气缸67的输出轴与第四固定板66固定连接。第一横向热封块62中部开设有切刀槽68，第二横向热封块63的中部固定连接有切刀69，并且切刀69对应和切刀槽68插接。

当薄膜袋的下端横向封口热封完毕后，薄膜袋内装入定量的螺丝，第四气缸67驱动第二横向热封块63朝远离第一横向热封块62的方向移动，在主动压轮58和从动压轮59的作用下，薄膜袋的上部开口移至第一横向热封块62和第二横向热封块63之间，第四气缸67再驱动第二横向热封块63朝靠近第一横向热封块62的方向移动，对薄膜袋的上部开口进行横向热封操作，形成两个横向封口。在进行热封时，切刀69可插入切刀槽68，对薄膜袋的两个横向封口连接处进行切断操作，便于薄膜袋独立分开，使得打包好的螺丝落入下方的出料口。

为了便于将打包好的螺丝放置于筛选装置8上，参照图5，打包装置还设置有传送带7，传送带7架设在地面并位于打包装置与筛选装置8之间。传送带7的一端位于打包装置的出料口下方，传送带7的另一端位于筛选装置8的进料侧的上方并固定连接有斜板72，斜板72远离传送带7的一端位于筛选装置8的进料侧的上方，斜板72沿朝向或远离筛选装置8的进料侧的一侧呈倾斜向下设置，在本实施例中，斜板72的长度方向与竖直方向之间的夹角设置为45°。为了使打包好的螺丝逐袋落在筛选装置8上，传送带7上均匀设置有间隔带71，螺丝经传送带7传送落在斜板72上，并在斜板72的导向作用下掉落在筛选装置8上。

参照图6，筛选装置8包括架设于地面的工作台81、称重器82、第一电机83、摆杆84、重力传感器和控制器。称重器82设置于工作台81的顶部，重力传感器设置于称重器82的底部，称重器82设有进料侧、次品出料侧、良品出料侧和隔挡侧，次品出料侧与进料侧分别位于称重器82相对的两侧，良品出料侧与隔挡侧分别设置于称重器82相对的两侧，且进料侧的一侧与良品出料侧相连接，进料侧的另一侧与隔挡侧相连接。第一电机83通过连接板87与工作台81的顶部固定连接，且第一电机83位于称重器82的次品出料侧和良品出料侧之间，称重器82与控制器电性连接，控制器与第一电机83电性连接。

参照图6，第一电机83的驱动轴朝下设置，且第一电机83的驱动轴穿出连接板87与摆杆84的一端固定连接，摆杆84呈水平设置，在本实施例中，摆杆84的数量设为三根，并且三根摆杆84沿第一电机83的驱动轴的径向方向均匀分布，摆杆84的一端与第一电机83的驱动轴固定连接，摆杆84的另一端固定连接有限位块85，限位块85与摆杆84配合设置可将称重器82上的螺丝推到良品出料侧或次品出料侧。靠近称重器的次品出料侧的摆杆静止时，次品出料侧的摆杆84与称重器82的次品出料侧之间的距离在10厘米至15厘米时，该摆杆84与称重器82的次品出料侧之间形成有可供螺丝掉落的空间。在本实施例中，当摆杆84静止时，靠近次品出料侧的摆杆84与称重器82的次品出料侧的之间的距离设置为10厘米。打包好的螺丝经传送带7沿斜板72落在称重器82上，当螺丝的重量大于限定的重量范围，因此该螺丝容易在惯性作用下直接从该空间掉落。称重器82的隔挡侧上方设置有用于阻挡打包好的螺丝从隔挡侧掉落的弧形挡条86，弧形挡条86的两端固定连接在工作台81上。摆杆84摆动经过弧形挡条86时，限位块85可与弧形挡条86的侧壁抵触。

为了便于收集筛选后的螺丝，筛选装置8还设有收料机构9，收料机构9包括次品收料板91和良品收料板92，次品收料板91用于导出次品螺丝，次品收料板91的一端与称重器82的次品出料侧连接，次品收料板91的另一端延伸至工作台81外，次品收料板91沿朝向或远离称重器82的次品出料侧呈向下倾斜设置，次品收料板91的出料端的下方设置有用于收集次品的次品收料箱93。良品收料板92用于良品螺丝，良品收料板92的一端与称重器82的良品出料侧连接，良品收料板92的另一端延伸至工作台81外，良品收料板92沿朝向或远离称重器82的良品出料侧呈向下倾斜设置，良品收料板92的出料端的下方设置有用于收集良品的良品收料箱94。为了使得螺丝能够更加稳定地沿良品收料板92或者次品收料板91移动，次品收料板91的相对两侧与良品收料板92的相对两侧均设置有挡板。

打包好的螺丝落在称重器82上并给称重器82施加一向下的压力，称重器82底端的重力传感器检测螺丝的重量，当螺丝重量在限定的重量范围内时，该螺丝为良品螺丝，重力传感器向控制器发送正常信号，控制器响应于正常信号并控制第一电机83的驱动轴驱动摆杆84将称重器82上的良品螺丝推向良品出料侧方向，从而把良品螺丝推进良品收料板92，并落入良品收料箱94；当螺丝重量不在限定的重量范围内时，该螺丝为次品螺丝，重力传感器向控制器发送异常信号，控制器响应于异常信号并控制第一电机83的驱动轴驱动摆杆84将称重器82上的次品螺丝推向次品出料侧，从而把次品螺丝推进次品收料板91，并落入下方的次品收料箱93。

需要说明的是，重力传感器每检测一次螺丝的重量后，只发送一次正常信号（或异常信号）给控制器，而且控制器响应重力传感器发送的信号后，重力传感器停止发送正常信号（或异常信号），重力传感器等待下一轮对螺丝的检测时再重新对控制器发送信号，以保证重力传感器、控制器以及第一电机83之间的正常运作。

本申请实施例一种螺丝打包机的实施原理为：振动盘21依次将螺丝送至送料轨道23上，在第二气缸24与第三气缸25的配合作用下，每次定量掉落三个螺丝到料斗32内，薄膜上料传送机构4将薄膜传送至袋成型器31上，袋成型器31将薄膜卷曲呈圆筒状，第一纵向热封块52和第二纵向热封块53对薄膜的两侧边进行纵向背面热封，从而制得筒状的薄膜。

筒状的薄膜在主动压轮58与从动压轮59的作用下，继续向下传送至横向热封机构6，横向热封机构6可对薄膜的下部进行横向热封，形成侧面以及底部均热封好的薄膜袋，此时第三气缸25的输出轴缩回，此时容置区26打开，使得容置区26内的螺丝掉落到料斗并沿袋成型器31内的通道落下，并从筒状薄膜袋的上部开口处进入薄膜袋，第四气缸67驱动第二横向热封块63向远离第一横向热封块62的方向移动，将薄膜袋的上部开口移至第一横向热封块62和第二横向热封块63之间，第四气缸67再驱动第二横向热封块63向靠近第一横向热封块62的方向移动，对薄膜袋的上部开口进行横向热封操作，同时切刀69插入切刀槽68，对薄膜袋的横向封口处进行切断操作。

打包好的螺丝从横向热封机构6下方的出料口掉落至传送带7上，传送带7将螺丝传送到斜板72，包装好的螺丝沿着斜板72掉落至称重器82上。当打包好的螺丝的重量在限定的重量范围内时，称重器82底端的重力传感器向控制器发送正常信号，控制器响应于正常信号并控制第一电机83的驱动轴驱动摆杆84朝良品出料侧摆动，并将称重器82上的螺丝推进良品收料板92，最后落在下方的良品收料箱内；当打包好的螺丝重量大于限定的重量范围时，螺丝在惯性的作用下直接从称重器82的次品出料侧滑落至次品收料板91上；当螺丝的重量小于合格范围内或螺丝的重量大于合格范围但未直接从称重器82上掉落时，称重器82底端的重力传感器向控制器发送异常信号，控制器响应于异常信号并控制第一电机83的驱动轴驱动摆杆84朝次品出料侧摆动，并将称重器82上的螺丝推进次品收料板91，最后落在下方的次品收料箱内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝打包机，其特征在于：包括打包装置和筛选装置(8)，所述筛选装置(8)位于所述打包装置的出料口的一侧，所述筛选装置(8)包括架设于地面的工作台(81)、称重器(82)、推料机构、重力传感器和控制器，所述称重器(82)设置于工作台(81)顶部，所述称重器(82)设有进料侧、次品出料侧和良品出料侧，所述次品出料侧与进料侧分别位于所述称重器(82)相对的两侧，所述推料机构通过一连接板(87)与工作台(81)固定连接，且所述推料机构位于所述称重器(82)的次品出料侧和良品出料侧之间，所述推料机构用于将良品推向良品出料侧以及用于将次品推向次品出料侧，所述重力传感器设置于所述称重器(82)的底部，所述重力传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述推料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述推料机构包括第一电机(83)和若干水平设置的摆杆(84)，所述第一电机(83)通过所述连接板(87)与所述工作台(81)的顶部固定连接，所述第一电机(83)的驱动轴朝下设置，且所述第一电机(83)的驱动轴穿出所述连接板(87)并与所述的摆杆(84)的一端固定连接，且若干所述摆杆(84)沿所述第一电机(83)的驱动轴的径向方向均匀分布，所述摆杆(84)远离所述第一电机(83)驱动轴的一端固定连接有限位块(85)，所述第一电机(83)与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述称重器(82)设有隔挡侧，所述隔挡侧与所述良品出料侧分别位于称重器(82)相对的两侧，且所述隔挡侧的一侧与所述称重器(82)的进料侧相连接，所述隔挡侧的另一侧与所述称重器(82)的次品出料侧相连接，所述称重器(82)的隔挡侧上设有用于阻挡螺丝从所述称重器(82)隔挡侧掉落的弧形挡条(86)，所述摆杆(84)摆动时，所述限位块(85)可与所述弧形挡条(86)的侧壁相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述筛选装置(8)还设有收料机构(9)，所述收料机构(9)包括次品收料板(91)和良品收料板(92)，所述次品收料板(91)的一侧与所述次品出料侧连接，所述次品收料板(91)的另一侧延伸至所述工作台(81)外，所述次品收料板(91)的出料侧的下方设置有次品收料箱(93)；所述良品收料板(92)的一侧与所述良品出料侧连接，所述良品收料板(92)的另一侧延伸至所述工作台(81)外，所述良品收料板(92)的出料侧的下方设置有良品收料箱(94)。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述次品收料板(91)沿朝向或远离所述称重器(82)呈倾斜向下设置。

6.根据权利要求4所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述良品收料板(92)沿朝向或远离所述称重器(82)呈倾斜向下设置。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述打包装置还设置有架设于地面的传送带(7)，所述传送带(7)的一端位于所述打包装置的出料口下方，所述传送带(7)的另一端设置于所述称重器(82)的进料侧的上方，所述传送带(7)上均匀设置有间隔条。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述传送带(7)靠近所述称重器(82)的一端固定连接有斜板(72)，所述斜板(72)沿朝向或远离所述称重器(82)的进料侧的方向呈倾斜向下设置，且所述斜板(72)远离所述传送带(7)的一侧位于所述称重器(82)的进料侧上方。

9.根据权利要求2所述的一种螺丝打包机，其特征在于：所述摆杆(84)静止时，靠近所述次品出料侧的所述摆杆(84)与所述称重器(82)的次品出料侧的之间的距离范围在10厘米至15厘米，靠近次品出料侧的所述摆杆(84)与所述称重器(82)的次品出料侧之间形成有可供螺丝掉落的空间。

10.根据权利要求1所述的一种螺丝打包机，其特征在于所述打包装置包括架设于地面的第一机架(1)、螺丝上料机构(2)、薄膜上料传送机构(4)、薄膜袋成型机构(3)、纵向热封机构(5)和横向热封机构(6)，所述螺丝上料机构(2)固定设置在所述第一机架(1)的顶部，所述螺丝上料机构(2)的出料端位于所述薄膜袋成型机构(3)的螺丝进料端的上方并相连通；所述薄膜袋成型机构(3)、所述纵向热封机构(5)和所述横向热封机构(6)在竖直方向上依次设置在所述第一机架(1)的侧壁，所述薄膜上料传送机构(4)设置在所述薄膜袋成型机构(3)的上方。

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